JP2000344205A - 物品の箱詰め方法および装置 - Google Patents
物品の箱詰め方法および装置Info
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- JP2000344205A JP2000344205A JP11160390A JP16039099A JP2000344205A JP 2000344205 A JP2000344205 A JP 2000344205A JP 11160390 A JP11160390 A JP 11160390A JP 16039099 A JP16039099 A JP 16039099A JP 2000344205 A JP2000344205 A JP 2000344205A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の物品を同時に箱詰めすることでできて
作業能率を向上させることができる物品の箱詰め方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 ５個の容器Ｙの間の隙間Ｓに膨張式把持
具２２を挿入するとともに、これら容器Ｙの外側に押え
部材２３を配設し、膨張式把持具２２を膨張させて膨張
式把持具２２と押え部材２３とで５個の容器Ｙを挟持し
て箱Ｈ内に収納する。
作業能率を向上させることができる物品の箱詰め方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 ５個の容器Ｙの間の隙間Ｓに膨張式把持
具２２を挿入するとともに、これら容器Ｙの外側に押え
部材２３を配設し、膨張式把持具２２を膨張させて膨張
式把持具２２と押え部材２３とで５個の容器Ｙを挟持し
て箱Ｈ内に収納する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を同時
に箱内に収納する物品の箱詰め方法および装置に関する
ものである。
に箱内に収納する物品の箱詰め方法および装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の物品を箱詰めする場合に
は、物品をひとつずつ箱内に収納する方法が採用されて
おり、必ずしも作業能率の良いものではなかった。
は、物品をひとつずつ箱内に収納する方法が採用されて
おり、必ずしも作業能率の良いものではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み為されたもので、複数の物品を同時に箱詰めするこ
とでできて作業能率を向上させることができる物品の箱
詰め方法および装置を提供することを目的とするもので
ある。
鑑み為されたもので、複数の物品を同時に箱詰めするこ
とでできて作業能率を向上させることができる物品の箱
詰め方法および装置を提供することを目的とするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の物品の箱詰め方法は、複数の物品
を同時に箱内に収納する箱詰め方法であって、上記複数
の物品の間に膨張式把持具を挿入するとともに、上記複
数の物品の外側に押え部材を配設し、上記膨張式把持具
を膨張させて当該膨張式把持具と上記押え部材とで上記
複数の物品を挟持して上記複数の物品を上記箱内に収納
することを特徴とするものである。
に、請求項１に記載の物品の箱詰め方法は、複数の物品
を同時に箱内に収納する箱詰め方法であって、上記複数
の物品の間に膨張式把持具を挿入するとともに、上記複
数の物品の外側に押え部材を配設し、上記膨張式把持具
を膨張させて当該膨張式把持具と上記押え部材とで上記
複数の物品を挟持して上記複数の物品を上記箱内に収納
することを特徴とするものである。
【０００５】請求項２に記載の物品の箱詰め方法は、請
求項１において、搬送コンベアにより搬送されてくる上
記物品を、上記搬送コンベアの搬送方向との交差角度が
変化するようにガイド部材を動かして、このガイド部材
に設けられた駆動ベルトに上記物品を接触させつつこの
駆動ベルトに沿って移動させることにより、上記複数の
物品を所定の配置に整列させた後に、これら複数の物品
を上記箱内に収納することを特徴とするものである。
求項１において、搬送コンベアにより搬送されてくる上
記物品を、上記搬送コンベアの搬送方向との交差角度が
変化するようにガイド部材を動かして、このガイド部材
に設けられた駆動ベルトに上記物品を接触させつつこの
駆動ベルトに沿って移動させることにより、上記複数の
物品を所定の配置に整列させた後に、これら複数の物品
を上記箱内に収納することを特徴とするものである。
【０００６】請求項３に記載の物品の箱詰め方法は、請
求項１または請求項２において、上記複数の物品を上記
膨張式把持具と上記押え部材とにより挟持する際、上記
複数の物品の上面に上押え部材を当接させることを特徴
とするものである。
求項１または請求項２において、上記複数の物品を上記
膨張式把持具と上記押え部材とにより挟持する際、上記
複数の物品の上面に上押え部材を当接させることを特徴
とするものである。
【０００７】請求項４に記載の物品の箱詰め方法は、請
求項３において、上記上押え部材を上記複数の物品にお
ける互いに接触する個所の上面に当接させることを特徴
とするものである。
求項３において、上記上押え部材を上記複数の物品にお
ける互いに接触する個所の上面に当接させることを特徴
とするものである。
【０００８】請求項５に記載の物品の箱詰め装置は、複
数の物品を同時に箱内に収納する箱詰め装置であって、
上記複数の物品の間に挿入可能な膨張式把持具と、上記
複数の物品の外側に配設可能な押え部材とを備えて成る
ことを特徴とするものである。
数の物品を同時に箱内に収納する箱詰め装置であって、
上記複数の物品の間に挿入可能な膨張式把持具と、上記
複数の物品の外側に配設可能な押え部材とを備えて成る
ことを特徴とするものである。
【０００９】請求項６に記載の物品の箱詰め装置は、請
求項５において、上記複数の物品を所定の配置に整列さ
せる整列部を備え、この整列部は、上記物品を搬送する
搬送コンベアと、この搬送コンベアの搬送方向との交差
角度を変化可能なガイド部材と、このガイド部材の上記
物品と接触する接触面に設けられた駆動ベルトとを備え
て成ることを特徴とするものである。
求項５において、上記複数の物品を所定の配置に整列さ
せる整列部を備え、この整列部は、上記物品を搬送する
搬送コンベアと、この搬送コンベアの搬送方向との交差
角度を変化可能なガイド部材と、このガイド部材の上記
物品と接触する接触面に設けられた駆動ベルトとを備え
て成ることを特徴とするものである。
【００１０】請求項７に記載の物品の箱詰め装置は、請
求項５または請求項６において、上記複数の物品を上記
膨張式把持具と上記押え部材とにより挟持する際、上記
複数の物品の上面に当接する上押え部材を備えているこ
とを特徴とするものである。
求項５または請求項６において、上記複数の物品を上記
膨張式把持具と上記押え部材とにより挟持する際、上記
複数の物品の上面に当接する上押え部材を備えているこ
とを特徴とするものである。
【００１１】請求項８に記載の物品の箱詰め装置は、請
求項７において、上記上押え部材は、上記複数の物品に
おける互いに接触する個所の上面に当接することを特徴
とするものである。
求項７において、上記上押え部材は、上記複数の物品に
おける互いに接触する個所の上面に当接することを特徴
とするものである。
【００１２】請求項１および請求項５の発明において
は、複数の物品を同時に箱に箱詰めすることが可能なた
め、作業効率が向上する。また、膨張式把持具と押え部
材とにより挟持することにより、物品が把持できないか
ぶせ蓋等を有する場合にも適用可能である。さらに、膨
張式把持具の挿入深さを調節することにより、多様な種
類の物品を箱詰め可能なため適用範囲が広い。
は、複数の物品を同時に箱に箱詰めすることが可能なた
め、作業効率が向上する。また、膨張式把持具と押え部
材とにより挟持することにより、物品が把持できないか
ぶせ蓋等を有する場合にも適用可能である。さらに、膨
張式把持具の挿入深さを調節することにより、多様な種
類の物品を箱詰め可能なため適用範囲が広い。
【００１３】請求項２および請求項６の発明において
は、搬送コンベアを搬送されてくる物品が、ガイド部材
により搬送方向を変えられつつ、駆動ベルトに接触しな
がらこの駆動ベルトに沿って移動して、所定の位置に連
続的に送り込まれて整列するので、整列作業が効率化
し、さらにこの整列された物品がそのまま、膨張式把持
具と押え部材とにより挟持されるので、箱への収納作業
が効率化する。
は、搬送コンベアを搬送されてくる物品が、ガイド部材
により搬送方向を変えられつつ、駆動ベルトに接触しな
がらこの駆動ベルトに沿って移動して、所定の位置に連
続的に送り込まれて整列するので、整列作業が効率化
し、さらにこの整列された物品がそのまま、膨張式把持
具と押え部材とにより挟持されるので、箱への収納作業
が効率化する。
【００１４】請求項３および請求項７の発明において
は、複数の物品を膨張式把持具と押え部材とにより挟持
する際、上押え部材が複数の物品の上面に当接するの
で、各物品がせり上がるのを防止されるとともに、これ
ら物品がより強く挟持される。
は、複数の物品を膨張式把持具と押え部材とにより挟持
する際、上押え部材が複数の物品の上面に当接するの
で、各物品がせり上がるのを防止されるとともに、これ
ら物品がより強く挟持される。
【００１５】請求項４および請求項８の発明において
は、上押え部材が複数の物品における互いに接触する個
所の上面に当接するので、より効果的に、各物品がせり
上がるのを防止されまたこれら物品がより強く挟持され
る。
は、上押え部材が複数の物品における互いに接触する個
所の上面に当接するので、より効果的に、各物品がせり
上がるのを防止されまたこれら物品がより強く挟持され
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の箱詰め方法
および装置の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態に係る箱詰め装置は、内部に液状物等が収
納された円柱状の５個の容器（物品）Ｙを、直方体状の
ダンボール製の箱Ｈに箱詰めする場合に適用したもので
ある。容器Ｙには蓋Ｆが装着されている。
および装置の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態に係る箱詰め装置は、内部に液状物等が収
納された円柱状の５個の容器（物品）Ｙを、直方体状の
ダンボール製の箱Ｈに箱詰めする場合に適用したもので
ある。容器Ｙには蓋Ｆが装着されている。
【００１７】図１に示すように、箱詰め装置は、整列部
１と、箱詰め部２とを備えている。整列部１は、並列に
配設された複数のローラを有し水平方向に容器Ｙを搬送
可能な搬送コンベア３と、この搬送コンベア３の両側に
対向して配置されたガイド部材４，４とを備えている。
搬送コンベア３は、アキューム式のものであって、各ロ
ーラが回転駆動されるローラシャフトの外側に固定され
ずに緩くさし込まれている。ガイド部材４は、搬送コン
ベア３の上流側に位置する基端部４ａを搬送コンベア３
の外側に固定されるとともに、中央部４ｂには電動シリ
ンダ等からなるシリンダ５のロッド５ａの先端部が固定
されており、このロッド５ａを伸縮させることにより、
ガイド部材４は、その先端部４ｃが搬送コンベア３の側
端部から中央部の間で移動するように、基端部４ａの固
定点を中心として搬送コンベア３の搬送面に沿って水平
回動するようになっている。
１と、箱詰め部２とを備えている。整列部１は、並列に
配設された複数のローラを有し水平方向に容器Ｙを搬送
可能な搬送コンベア３と、この搬送コンベア３の両側に
対向して配置されたガイド部材４，４とを備えている。
搬送コンベア３は、アキューム式のものであって、各ロ
ーラが回転駆動されるローラシャフトの外側に固定され
ずに緩くさし込まれている。ガイド部材４は、搬送コン
ベア３の上流側に位置する基端部４ａを搬送コンベア３
の外側に固定されるとともに、中央部４ｂには電動シリ
ンダ等からなるシリンダ５のロッド５ａの先端部が固定
されており、このロッド５ａを伸縮させることにより、
ガイド部材４は、その先端部４ｃが搬送コンベア３の側
端部から中央部の間で移動するように、基端部４ａの固
定点を中心として搬送コンベア３の搬送面に沿って水平
回動するようになっている。
【００１８】ガイド部材４の側面には、無端の駆動ベル
ト６が巻回されており、この駆動ベルト６は、搬送コン
ベア３の中央部側に位置している部分が搬送コンベア３
の上流側から下流側に向かう方向に回転するように駆動
されている。ガイド部材４の下流側における搬送コンベ
ア３の終端部には、容器Ｙが整列される物品整列場７が
設けられている。
ト６が巻回されており、この駆動ベルト６は、搬送コン
ベア３の中央部側に位置している部分が搬送コンベア３
の上流側から下流側に向かう方向に回転するように駆動
されている。ガイド部材４の下流側における搬送コンベ
ア３の終端部には、容器Ｙが整列される物品整列場７が
設けられている。
【００１９】図１乃至図３に示すように、上記箱詰め部
２は、整列部１と隣接して配置されており、２軸のサー
ボロボット１０と、このサーボロボット１０の先端部に
装着された把持部２０とを備えている。サーボロボット
１０は、物品整列場７と箱詰めする箱Ｈが配置される箱
詰め場１１とに渡って水平方向に延びる水平移動部１２
と、この水平移動部１２に水平往復移動可能に設置され
た昇降部１３と、この昇降部１３に昇降移動可能に設け
られたアーム１４とを備えている。図４に示すように、
把持部２０は、把持部本体２１を有しており、この把持
部本体２１の下端部中央部には、下方に向かって延びる
２個の棒状の膨張式把持具２２が間隔をおいて設けられ
ているとともに、下端部４隅には、それぞれ押え部材２
３が設けられている。膨張式把持具２２は、空気を注入
されることにより径方向（水平方向）に膨張するように
なっている。
２は、整列部１と隣接して配置されており、２軸のサー
ボロボット１０と、このサーボロボット１０の先端部に
装着された把持部２０とを備えている。サーボロボット
１０は、物品整列場７と箱詰めする箱Ｈが配置される箱
詰め場１１とに渡って水平方向に延びる水平移動部１２
と、この水平移動部１２に水平往復移動可能に設置され
た昇降部１３と、この昇降部１３に昇降移動可能に設け
られたアーム１４とを備えている。図４に示すように、
把持部２０は、把持部本体２１を有しており、この把持
部本体２１の下端部中央部には、下方に向かって延びる
２個の棒状の膨張式把持具２２が間隔をおいて設けられ
ているとともに、下端部４隅には、それぞれ押え部材２
３が設けられている。膨張式把持具２２は、空気を注入
されることにより径方向（水平方向）に膨張するように
なっている。
【００２０】さらに、図５および図６に示すように、把
持部本体２１の下端部には、容器Ｙの上面に当接される
複数の上押え部材２４が間隔をおいて設置されている。
上押え部材２４は、保持部本体２１下面の下側に水平に
延在するように複数の押え板２４ａが配設され、これが
保持部本体２１の下壁を挿通して上方に延びる支持棒２
４ｂにより上下移動可能に支持されるとともに、コイル
ばね２４ｃにより下方に付勢され、支持棒２４ｂの上端
のおねじに抜け止めとしてのナット２４ｄが螺合されて
構成されている。
持部本体２１の下端部には、容器Ｙの上面に当接される
複数の上押え部材２４が間隔をおいて設置されている。
上押え部材２４は、保持部本体２１下面の下側に水平に
延在するように複数の押え板２４ａが配設され、これが
保持部本体２１の下壁を挿通して上方に延びる支持棒２
４ｂにより上下移動可能に支持されるとともに、コイル
ばね２４ｃにより下方に付勢され、支持棒２４ｂの上端
のおねじに抜け止めとしてのナット２４ｄが螺合されて
構成されている。
【００２１】次に、このような箱詰め装置を用いて５個
の容器Ｙを箱Ｈ内に収納する箱詰め方法を説明する。先
ず、整列部１により５個の容器Ｙを物品整列場７に整列
させる。すなわち、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、
搬送コンベア３によって搬送されてくる容器Ｙを、各ガ
イド部材４をシリンダ５により所定角度回動させること
により、搬送コンベア３の搬送方向と交差する角度を適
宜変更して、各容器Ｙを物品整列場７の所定の位置に送
り込む。
の容器Ｙを箱Ｈ内に収納する箱詰め方法を説明する。先
ず、整列部１により５個の容器Ｙを物品整列場７に整列
させる。すなわち、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、
搬送コンベア３によって搬送されてくる容器Ｙを、各ガ
イド部材４をシリンダ５により所定角度回動させること
により、搬送コンベア３の搬送方向と交差する角度を適
宜変更して、各容器Ｙを物品整列場７の所定の位置に送
り込む。
【００２２】この場合、図７（ａ）においては、搬送コ
ンベア３の搬送方向左側（同図において上側）を搬送さ
れてきた容器Ｙは、搬送方向左側に配設されたガイド部
材４が回動することにより搬送方向を変えられつつ、駆
動ベルト６に接触しながらこの駆動ベルト６に沿って移
動し、物品整列場７の搬送方向左側の位置に送り込まれ
る。図７（ｂ）においては、搬送コンベア３の搬送方向
左側（同図において上側）を搬送されてきた容器Ｙは、
搬送方向左側に配設されたガイド部材４が回動すること
により搬送方向を変えられつつ、駆動ベルト６に接触し
ながらこの駆動ベルト６に沿って移動し、物品整列場７
の搬送方向右側の位置に送り込まれる。図７（ｃ）にお
いては、搬送コンベア３の搬送方向右側（同図において
下側）を搬送されてきた容器Ｙは、搬送方向右側に配設
されたガイド部材４が回動することにより搬送方向を変
えられつつ、駆動ベルト６に接触しながらこの駆動ベル
ト６に沿って移動し、物品整列場７の搬送方向左側の位
置に送り込まれる。また、５個の容器のうち１個は、ガ
イド部材４を所定角度に回動させることにより搬送コン
ベア３の搬送方向中央部に移動させて、物品整列場７の
中心部の位置に送り込む。この実施の形態においては、
搬送コンベア３の右側および左側の２系統で容器Ｙを搬
送させることができる。２つのガイド部材４，４の動作
は、搬送されてくる容器Ｙの位置によって個別または連
動して動作するように制御装置にプログラミングして自
動制御することができる。ここで、搬送コンベア３がア
キューム式であるので、ローラシャフトが回転していて
も容器Ｙを支えている部分のローラだけ回転を止めるこ
とが可能なため、搬送コンベア３の移動速度と駆動ベル
ト６の移動速度とのずれを吸収することができる。ま
た、容器Ｙの寸法や形状に応じてガイド部材４の回動速
度を変えることにより、容器Ｙの転倒や搬送コンベア３
からの飛び出し等を防止することができる。
ンベア３の搬送方向左側（同図において上側）を搬送さ
れてきた容器Ｙは、搬送方向左側に配設されたガイド部
材４が回動することにより搬送方向を変えられつつ、駆
動ベルト６に接触しながらこの駆動ベルト６に沿って移
動し、物品整列場７の搬送方向左側の位置に送り込まれ
る。図７（ｂ）においては、搬送コンベア３の搬送方向
左側（同図において上側）を搬送されてきた容器Ｙは、
搬送方向左側に配設されたガイド部材４が回動すること
により搬送方向を変えられつつ、駆動ベルト６に接触し
ながらこの駆動ベルト６に沿って移動し、物品整列場７
の搬送方向右側の位置に送り込まれる。図７（ｃ）にお
いては、搬送コンベア３の搬送方向右側（同図において
下側）を搬送されてきた容器Ｙは、搬送方向右側に配設
されたガイド部材４が回動することにより搬送方向を変
えられつつ、駆動ベルト６に接触しながらこの駆動ベル
ト６に沿って移動し、物品整列場７の搬送方向左側の位
置に送り込まれる。また、５個の容器のうち１個は、ガ
イド部材４を所定角度に回動させることにより搬送コン
ベア３の搬送方向中央部に移動させて、物品整列場７の
中心部の位置に送り込む。この実施の形態においては、
搬送コンベア３の右側および左側の２系統で容器Ｙを搬
送させることができる。２つのガイド部材４，４の動作
は、搬送されてくる容器Ｙの位置によって個別または連
動して動作するように制御装置にプログラミングして自
動制御することができる。ここで、搬送コンベア３がア
キューム式であるので、ローラシャフトが回転していて
も容器Ｙを支えている部分のローラだけ回転を止めるこ
とが可能なため、搬送コンベア３の移動速度と駆動ベル
ト６の移動速度とのずれを吸収することができる。ま
た、容器Ｙの寸法や形状に応じてガイド部材４の回動速
度を変えることにより、容器Ｙの転倒や搬送コンベア３
からの飛び出し等を防止することができる。
【００２３】次に、物品整列場７に整列した５個の容器
Ｙを、箱詰め場１１に位置する箱Ｈ内に同時に収納す
る。そのために、先ず、サーボロボット１０の昇降部１
３を水平移動させて、把持部２０を物品整列場７の上方
に位置させた（図２参照）後、アーム１４を下降させ
て、図８に示すように、５個の容器Ｙの間に生じる２個
の隙間Ｓ，Ｓに膨張式把持具２２をそれぞれ挿入すると
ともに、外側に位置する４個の容器Ｙの外側に位置する
側面における蓋Ｆの下側の位置に、４個の押え部材２３
をそれぞれ位置させる。この際、図５および図８に示す
ように、各上押え部材２４の下面は、各容器Ｙが互いに
接触する個所の上面に当接する。
Ｙを、箱詰め場１１に位置する箱Ｈ内に同時に収納す
る。そのために、先ず、サーボロボット１０の昇降部１
３を水平移動させて、把持部２０を物品整列場７の上方
に位置させた（図２参照）後、アーム１４を下降させ
て、図８に示すように、５個の容器Ｙの間に生じる２個
の隙間Ｓ，Ｓに膨張式把持具２２をそれぞれ挿入すると
ともに、外側に位置する４個の容器Ｙの外側に位置する
側面における蓋Ｆの下側の位置に、４個の押え部材２３
をそれぞれ位置させる。この際、図５および図８に示す
ように、各上押え部材２４の下面は、各容器Ｙが互いに
接触する個所の上面に当接する。
【００２４】次いで、膨張式把持具２２を膨張させる。
このようにすると、図８に示すように、各膨張式把持具
２２に接触する各容器Ｙが、膨張式把持具２２の半径方
向外側の方向に向かって膨張式把持具２２により押圧さ
れるとともに、各押え部材２３に接触する容器Ｙが、各
押え部材２３により反対側から押圧する膨張式把持具２
２に向かって押え込まれ、これにより５個の容器Ｙが、
２個の膨張式把持具２２と４個の押え部材２３とにより
挟持される。この際、各上押え部材２４の下面が各容器
Ｙにおける互いに接触する個所の上面に当接しているの
で、容器Ｙがせり上がるのを防止されるとともに、これ
ら容器Ｙがより強く挟持される。
このようにすると、図８に示すように、各膨張式把持具
２２に接触する各容器Ｙが、膨張式把持具２２の半径方
向外側の方向に向かって膨張式把持具２２により押圧さ
れるとともに、各押え部材２３に接触する容器Ｙが、各
押え部材２３により反対側から押圧する膨張式把持具２
２に向かって押え込まれ、これにより５個の容器Ｙが、
２個の膨張式把持具２２と４個の押え部材２３とにより
挟持される。この際、各上押え部材２４の下面が各容器
Ｙにおける互いに接触する個所の上面に当接しているの
で、容器Ｙがせり上がるのを防止されるとともに、これ
ら容器Ｙがより強く挟持される。
【００２５】次いで、サーボロボット１０のアーム１４
を上昇させて５個の容器Ｙを持ち上げ、その後昇降部１
３を水平移動させて箱詰め場１１の上方に位置させる
（図２参照）。次いで、アーム１４を下降させて、箱詰
め場１１に位置する箱Ｈ内に、膨張式把持具２２および
押え部材２３とともに５個の容器Ｙを挿入し（図３参
照）、次いで膨張式把持具２２の膨張を解除した後、ア
ーム１４を上昇させる。これにより、５個の容器Ｙが箱
Ｈ内に収納される。
を上昇させて５個の容器Ｙを持ち上げ、その後昇降部１
３を水平移動させて箱詰め場１１の上方に位置させる
（図２参照）。次いで、アーム１４を下降させて、箱詰
め場１１に位置する箱Ｈ内に、膨張式把持具２２および
押え部材２３とともに５個の容器Ｙを挿入し（図３参
照）、次いで膨張式把持具２２の膨張を解除した後、ア
ーム１４を上昇させる。これにより、５個の容器Ｙが箱
Ｈ内に収納される。
【００２６】次いで、この５個の容器Ｙが収納された箱
Ｈに、さらに物品整列場７に整列している別の５個の容
器Ｙを、収納されている５個の容器Ｙに重ねて収納し、
２段積みとする（図２および図５参照）。なお、図１乃
至図３において矢印で示すように、箱Ｈは、搬送コンベ
アにより、空の箱Ｈが箱詰め場１１に送り込まれ、ここ
で上記のように容器Ｙが収納された後、搬送コンベアで
送り出され上部を閉塞される。
Ｈに、さらに物品整列場７に整列している別の５個の容
器Ｙを、収納されている５個の容器Ｙに重ねて収納し、
２段積みとする（図２および図５参照）。なお、図１乃
至図３において矢印で示すように、箱Ｈは、搬送コンベ
アにより、空の箱Ｈが箱詰め場１１に送り込まれ、ここ
で上記のように容器Ｙが収納された後、搬送コンベアで
送り出され上部を閉塞される。
【００２７】このように、上記箱詰め装置およびこれを
用いた箱詰め方法にあっては、５個の容器Ｙを同時に箱
Ｈに箱詰めすることができるため、作業効率を向上させ
ることができる。また、膨張式把持具２２と押え部材２
３とにより挟持するので、容器Ｙの蓋Ｆが把持すること
ができないかぶせ蓋等の容器であっても適用することが
できる。さらに、膨張式把持具２２の挿入深さを調節す
ることにより、様様な種類の容器を挟持することが可能
で適用範囲が広い。さらには、５個の容器Ｙを膨張式把
持具２２と押え部材２３とにより挟持する際、各上押え
部材２４の下面を各容器Ｙにおける互いに接触する個所
の上面に当接させるため、容器Ｙがせり上がるのを防止
することができるとともに、これら容器Ｙをより強く挟
持することができる。
用いた箱詰め方法にあっては、５個の容器Ｙを同時に箱
Ｈに箱詰めすることができるため、作業効率を向上させ
ることができる。また、膨張式把持具２２と押え部材２
３とにより挟持するので、容器Ｙの蓋Ｆが把持すること
ができないかぶせ蓋等の容器であっても適用することが
できる。さらに、膨張式把持具２２の挿入深さを調節す
ることにより、様様な種類の容器を挟持することが可能
で適用範囲が広い。さらには、５個の容器Ｙを膨張式把
持具２２と押え部材２３とにより挟持する際、各上押え
部材２４の下面を各容器Ｙにおける互いに接触する個所
の上面に当接させるため、容器Ｙがせり上がるのを防止
することができるとともに、これら容器Ｙをより強く挟
持することができる。
【００２８】また、搬送コンベア３を搬送されてくる容
器Ｙを、ガイド部材４により搬送方向を変えつつ、駆動
ベルト６に接触させながらこの駆動ベルト６に沿って移
動させ、物品整列場７の所定の位置に連続的に送り込ん
で整列させることができるので、整列作業を効率化する
ことができる。さらには、この整列された５個の容器Ｙ
をそのまま、膨張式把持具２２と押え部材２３とにより
挟持することができるので、箱Ｈへの収納作業を効率化
することができる。
器Ｙを、ガイド部材４により搬送方向を変えつつ、駆動
ベルト６に接触させながらこの駆動ベルト６に沿って移
動させ、物品整列場７の所定の位置に連続的に送り込ん
で整列させることができるので、整列作業を効率化する
ことができる。さらには、この整列された５個の容器Ｙ
をそのまま、膨張式把持具２２と押え部材２３とにより
挟持することができるので、箱Ｈへの収納作業を効率化
することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項５に記載の発明によれば、複数の物品を同時に箱に
箱詰めすることができるため、作業効率を向上すること
ができる。さらに、膨張式把持具と押え部材とにより挟
持することにより、物品が把持不可能なかぶせ蓋等を有
する場合でも適用することができるとともに、膨張式把
持具の挿入深さを調節することにより、多様な種類の物
品を箱詰めすることができるため適用範囲が広い。
求項５に記載の発明によれば、複数の物品を同時に箱に
箱詰めすることができるため、作業効率を向上すること
ができる。さらに、膨張式把持具と押え部材とにより挟
持することにより、物品が把持不可能なかぶせ蓋等を有
する場合でも適用することができるとともに、膨張式把
持具の挿入深さを調節することにより、多様な種類の物
品を箱詰めすることができるため適用範囲が広い。
【００３０】さらに、請求項２および請求項６の発明に
おいては、搬送コンベアを搬送されてくる物品を、ガイ
ド部材により搬送方向を変えつつ、駆動ベルトに接触さ
せながらこの駆動ベルトに沿って移動させて、所定の位
置に連続的に送り込むことができるため、整列作業を効
率化することができ、さらにはこの整列された物品をそ
のまま、膨張式把持具と押え部材とにより挟持すること
ができるため、箱への収納作業の効率化に寄与する。
おいては、搬送コンベアを搬送されてくる物品を、ガイ
ド部材により搬送方向を変えつつ、駆動ベルトに接触さ
せながらこの駆動ベルトに沿って移動させて、所定の位
置に連続的に送り込むことができるため、整列作業を効
率化することができ、さらにはこの整列された物品をそ
のまま、膨張式把持具と押え部材とにより挟持すること
ができるため、箱への収納作業の効率化に寄与する。
【００３１】さらに、請求項３および請求項７の発明に
よれば、複数の物品を膨張式把持具と押え部材とにより
挟持する際、上押え部材を複数の物品の上面に当接させ
るこよにより、各物品がせり上がるのを防止するができ
るとともに、これら物品をより強く挟持することができ
る。
よれば、複数の物品を膨張式把持具と押え部材とにより
挟持する際、上押え部材を複数の物品の上面に当接させ
るこよにより、各物品がせり上がるのを防止するができ
るとともに、これら物品をより強く挟持することができ
る。
【００３２】さらには、請求項４および請求項８の発明
によれば、上押え部材を複数の物品における互いに接触
する個所の上面に当接させることにより、各物品がせり
上がるのを効果的に防止することができるとともにこれ
ら物品をより一層強く挟持することができる。
によれば、上押え部材を複数の物品における互いに接触
する個所の上面に当接させることにより、各物品がせり
上がるのを効果的に防止することができるとともにこれ
ら物品をより一層強く挟持することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る把持部を示す正面
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る上押え部材を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る上押え部材を示す
断面図である。
断面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図であって、整列
部により容器を整列させる方法を説明するための平面図
である。
部により容器を整列させる方法を説明するための平面図
である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図であって、容器
が膨張式把持具と押え部材とにより挟持される状態を説
明するための概略平面図である。
が膨張式把持具と押え部材とにより挟持される状態を説
明するための概略平面図である。
Ｙ 容器（物品） Ｈ 箱 １ 整列部 ３ 搬送コンベア ４ ガイド部材 ６ 駆動ベルト ２２ 膨張式把持具 ２３ 押え部材 ２４ 上押え部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 温光 東京都千代田区九段北一丁目14番16号 株 式会社テクノ大手内 (72)発明者 松山 功 東京都千代田区九段北一丁目14番16号 株 式会社テクノ大手内 Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB01 BB01 BB02 BC02 BD04 CA02 CB03 CB06 DA02 DA03 DA07 3E054 AA08 DD01 DD11 EA01 FA04 HA04 HA07
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の物品を同時に箱内に収納する箱詰
め方法であって、 上記複数の物品の間に膨張式把持具を挿入するととも
に、上記複数の物品の外側に押え部材を配設し、上記膨
張式把持具を膨張させて当該膨張式把持具と上記押え部
材とで上記複数の物品を挟持して上記複数の物品を上記
箱内に収納することを特徴とする物品の箱詰め方法。 - 【請求項２】 搬送コンベアにより搬送されてくる上記
物品を、上記搬送コンベアの搬送方向との交差角度が変
化するようにガイド部材を動かして、このガイド部材に
設けられた駆動ベルトに上記物品を接触させつつこの駆
動ベルトに沿って移動させることにより、上記複数の物
品を所定の配置に整列させた後に、これら複数の物品を
上記箱内に収納することを特徴とする請求項１に記載の
物品の箱詰め方法。 - 【請求項３】 上記複数の物品を上記膨張式把持具と上
記押え部材とにより挟持する際、上記複数の物品の上面
に上押え部材を当接させることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の物品の箱詰め方法。 - 【請求項４】 上記上押え部材を上記複数の物品におけ
る互いに接触する個所の上面に当接させることを特徴と
する請求項３に記載の物品の箱詰め方法。 - 【請求項５】 複数の物品を同時に箱内に収納する箱詰
め装置であって、 上記複数の物品の間に挿入可能な膨張式把持具と、上記
複数の物品の外側に配設可能な押え部材とを備えて成る
ことを特徴とする物品の箱詰め装置。 - 【請求項６】 上記複数の物品を所定の配置に整列させ
る整列部を備え、この整列部は、上記物品を搬送する搬
送コンベアと、この搬送コンベアの搬送方向との交差角
度を変化可能なガイド部材と、このガイド部材の上記物
品と接触する接触面に設けられた駆動ベルトとを備えて
成ることを特徴とする請求項５に記載の物品の箱詰め装
置。 - 【請求項７】 上記複数の物品を上記膨張式把持具と上
記押え部材とにより挟持する際、上記複数の物品の上面
に当接する上押え部材を備えていることを特徴とする請
求項５または請求項６に記載の物品の箱詰め装置。 - 【請求項８】 上記上押え部材は、上記複数の物品にお
ける互いに接触する個所の上面に当接することを特徴と
する請求項７に記載の物品の箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11160390A JP2000344205A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 物品の箱詰め方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11160390A JP2000344205A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 物品の箱詰め方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344205A true JP2000344205A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15713934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11160390A Pending JP2000344205A (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 物品の箱詰め方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000344205A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008222279A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Kinjo Kiko Kk | 箱詰機 |
| JP2011016660A (ja) * | 2009-06-08 | 2011-01-27 | Omori Mach Co Ltd | 増列装置 |
| JP2012530662A (ja) * | 2009-06-25 | 2012-12-06 | ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト | 搬送機械および支持装置 |
| JP7452379B2 (ja) | 2020-10-28 | 2024-03-19 | 株式会社デンソー | チャックユニット |
-
1999
- 1999-06-08 JP JP11160390A patent/JP2000344205A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008222279A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Kinjo Kiko Kk | 箱詰機 |
| JP2011016660A (ja) * | 2009-06-08 | 2011-01-27 | Omori Mach Co Ltd | 増列装置 |
| JP2012530662A (ja) * | 2009-06-25 | 2012-12-06 | ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト | 搬送機械および支持装置 |
| US9266679B2 (en) | 2009-06-25 | 2016-02-23 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Conveying apparatus and support device |
| JP7452379B2 (ja) | 2020-10-28 | 2024-03-19 | 株式会社デンソー | チャックユニット |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090609 |