CN105083627A - 一种纸盒自动装箱方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸盒自动装箱方法，该方法包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；纸盒传送工序是指设置M个传送通道；纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。本发明的方法可实现快速和稳定装箱，从而提高纸盒装箱的生产效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种纸盒装箱方法。
背景技术
如今，各式产品在完成生产之后，常需通过包装结构(例如纸盒)包装予以保护，以避免在运送过程中损坏。在各类纸盒包装生产线上，经包装机包装好的纸盒需通过排列的方式输送至装封箱工序，以便将纸盒装入外箱并封箱后再出厂。
虽然，目前已存在众多的包装方法，如饮料瓶和油罐等的自动包装方法。但是相对于纸盒包装方法来说，由于盒子制造采用的材料与瓶子或罐子等硬性材料不同，在抓取盒子装箱的时候容易变形导致装箱定位不准确，因此，现有的饮料瓶和油罐等的自动包装方法通过抓取的装箱方式并不适用于纸盒的装箱包装，无法实现纸盒整齐排列地放置在外箱内。所以，现有纸盒的装箱方法一般采用人工操作：人工将内装有产品的纸盒一个个装入外箱，这种依靠人工作业的方式不仅极大影响了包装生产线的作业生产生产效率，还增加工人的劳动强度，而且也不适用于大规模的生产。
因此，现需提供一种可代替人工装箱工艺的实现纸盒自动装箱方法，从而提高纸盒的装箱效率，进而提高后续阶段装箱的制作效率和装箱后的成品质量，可实现大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种装箱速度快和装箱稳定性高的纸盒自动装箱方法，从而提高纸盒装箱的效率和准确率；该装箱方法可根据生产需求实现纸盒进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，有效解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种纸盒自动装箱方法，其特征在于：包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；
其中，纸盒传送工序是指设置M个传送通道，按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；
纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；
装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定；
外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。
在上述方案中，依次通过纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序，可实现纸盒分流传送——纸盒数量统计——纸盒排列——外箱上升——外箱下降实现纸盒逐层叠加装箱——外箱传送至出口的全自动化过程。相对于通过人工操作采用分隔板在多个机构入口进行纸盒分流的方式导致分流不平均、机构体积大和装箱效率低等问题，本发明的纸盒分流工序则可实现将从单个纸盒输送进行移动式平均分流导向纸盒传送工序的M个传送通道中，即可实现一个入口对多个传送通道的简化结构，这样不仅可使得每个传送通道的纸盒数量平均，而且只设置单个纸盒入口的机构可降低其占用空间，并且纸盒分流工序对并列的传送通道采用顺序循环的方式，从而大大提高纸盒分流的速度和装箱的效率。
本发明的装箱方法将纸盒排列形成阵列后通过外箱下降的方式则可实现纸盒逐层装入可升降的外箱。外箱升降的方式可适用于不同规格的外箱和不同规格的纸盒进行装箱，从而提高该装箱方法的通用性和适应性。由于外箱规格和纸盒规格多种多样，若是通过调节装箱装置推动纸盒装箱的行程和路线来适应不同情况，则会使得程序控制复杂以及装箱装置体积和占用空间大。本发明只需通过升降方式来控制外箱上升高度和纸盒每层叠加下降的距离即可，从而大大降低装箱机构的体积和占用空间，以及降低装箱方法的控制难度和控制程序的复杂度。而且，本发明装箱方法推动纸盒装箱的行程和路线一直保持不变，只是通过控制外箱升降的方式就可实现纸盒按排列稳定装箱，从而简化程序控制，使得装箱过程十分方便和灵活，也可提高纸盒装箱的速度和效率。
所述将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中是指：设定两个通道，通过移动的方式将其中一个通道与单个输送的纸盒对接实现纸盒进入该通道，另一个通道与纸盒传送工序中其中一个传送通道对接，实现另一通道上的纸盒进入传送通道；通过两个通道移动交替与传送通道和单个输送的纸盒对接的方式，实现纸盒分流地输送到纸盒传送工序。
所述纸盒传送工序中在按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送后，还包括对传送出口处的纸盒进行纸盒数量的统计并传送至装箱工序或停止传送至装箱工序；所述纸盒传送工序通过传送出口处上升的方式实现纸盒传送至装箱工序并统计纸盒数量，通过传送出口处下降的方式实现纸盒被挡板挡住停止传送至装箱工序；所述挡板是指装箱工序中与纸盒传送工序的传送出口处对接的传送线的厚度板块。
所述将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层是指：对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层。
所述对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层是指：在传送方向尾端逐个阻挡纸盒，实现纸盒依次传送排列形成行/列；进料口设置在传送方向尾端的一侧，在进料口相对一侧推动每行/列纸盒至进料口处实现纸盒逐行/列排列形成层。
所述将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱是指：首先吸取纸盒，再通过推压纸盒下降的方式将整层已吸取固定的纸盒装入外箱传送工序传送的外箱。
所述进料口为可向外开合的导向装置形成的放置平面；在推压纸盒下降时，通过纸盒推开放置平面，已吸取固定的纸盒通过导向装置进入外箱内。
在外箱传送进入装箱工序后还包括对外箱进行可调节宽度的夹持固定，并进行升降。
所述通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱是指：首先通过外箱传送工序将外箱上升进行纸盒第一层装箱，然后通过外箱传送工序将外箱下降实现纸盒逐层叠加装入外箱。
所述外箱传送工序将外箱下降至与外箱传送线齐平后，再将装有纸箱的外箱传送出去。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：本发明的纸盒自动装箱方法可实现快速和稳定装箱，该装箱方法可根据生产需求实现纸盒进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
附图说明
图1是本发明纸盒自动装箱方法采用的装箱机构的结构示意图；
图2是本发明纸盒自动装箱方法采用的装箱机构中纸盒传送装置和分流装置连接的结构示意图；
图3是本发明纸盒自动装箱方法采用的装箱机构中分流装置的结构示意图；
图4是本发明纸盒自动装箱方法采用的装箱机构中装箱装置的结构示意图；
图5是本发明纸盒自动装箱方法采用的装箱机构中装箱装置和外箱传送装置使用时的示意图；
图6是本发明纸盒自动装箱方法采用的装箱机构中升降台的结构示意图；
图7是本发明纸盒自动装箱方法的流程图；
其中，1为纸盒、2为外箱、3为纸盒传送装置、3.1为传送通道、3.2为顶起气缸、3.3为出口处、3.4为导向板二、4为分流装置、4.1为导向板一、4.2为驱动气缸、4.3为通道、4.4为导向压轮、4.5为导轨、5为装箱装置、5.1为挡板、5.2为传送线、5.3为架体、5.4为进料口、5.5为阻挡部件、5.6为推动气缸、5.7为推盒板、5.8为导向板三、5.9为侧挡板、5.10为调节板、5.11为压板、5.12为吸盘、5.13为气缸、6为外箱传送装置、6.1为传输线、6.2为升降台、6.3为调节支架、6.4为夹块、6.5为驱动推动件、6.6为挡块、7为机构入口、8为机构出口。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图7所示，本发明纸盒自动装箱方法，包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；
其中，纸盒传送工序是指设置M个传送通道，按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；
纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；
装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定；
外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。
在纸盒分流工序中，将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中是指：设定两个通道，通过移动的方式将其中一个通道与单个输送的纸盒对接实现纸盒进入该通道，另一个通道与纸盒传送工序中其中一个传送通道对接，实现另一通道上的纸盒进入传送通道；通过两个通道移动交替与传送通道和单个输送的纸盒对接的方式，实现纸盒分流地输送到纸盒传送工序。
纸盒传送工序中在按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送后，还包括对传送出口处的纸盒进行纸盒数量的统计并传送至装箱工序或停止传送至装箱工序。其中，纸盒传送工序通过传送出口处上升的方式实现纸盒传送至装箱工序并统计纸盒数量，通过传送出口处下降的方式实现纸盒被挡板挡住停止传送至装箱工序；上述挡板是指装箱工序中与纸盒传送工序的传送出口处对接的传送线的厚度板块。而将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层是指：对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层。具体地说，对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层是指：在传送方向尾端逐个阻挡纸盒，实现纸盒依次传送排列形成行/列；进料口设置在传送方向尾端的一侧，在进料口相对一侧推动每行/列纸盒至进料口处实现纸盒逐行/列排列形成层。
在装箱工序中，将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱是指：首先吸取纸盒，再通过推压纸盒下降的方式将整层已吸取固定的纸盒装入外箱传送工序传送的外箱。其中，进料口为可向外开合的导向装置形成的放置平面；在推压纸盒下降时，通过纸盒推开放置平面，已吸取固定的纸盒通过导向装置进入外箱内。
在外箱传送进入装箱工序后还包括对外箱进行可调节宽度的夹持固定，并进行升降。其中，通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱是指：首先通过外箱传送工序将外箱上升进行纸盒第一层装箱，然后通过外箱传送工序将外箱下降实现纸盒逐层叠加装入外箱。外箱传送工序将外箱下降至与外箱传送线齐平后，再将装有纸箱的外箱传送出去。
如图1至图6所示，本发明的纸盒自动装箱方法采用的装箱机构是用于将纸盒1进行排列装入外箱2；该装箱机构包括：
具有2个传送通道3.1的纸盒传送装置3，用于按照外箱2预先设定需装纸盒1的行/列数进行排列并导向传送；
一端与机构入口7连接，另一端与2个传送通道3.1可移动连接的分流装置4，用于将从单个机构入口7输送的纸盒1分别进行移动式分流并输送到纸盒传送装置3的2个传送通道3.1中；
与纸盒传送装置3出口连接的装箱装置5，用于将纸盒1按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒1装入外箱2，最后通过外箱2的下降实现纸盒1逐层叠加装入外箱2；其中，按照预先设定的排列是指对放入外箱2的纸盒1的排列进行设定；
设置在纸盒传送装置3一侧的外箱传送装置6，用于将外箱2传送进入装箱装置5后以外箱2下降的方式实现纸盒1装入外箱2，以及纸盒1装箱后将外箱2传送至机构出口8；
以及分别与纸盒传送装置3、分流装置4、装箱装置5和外箱传送装置6信号连接的控制装置。
本发明方法采用的机构的分流装置4包括导向板一4.1和与导向板一4.1连接的驱动气缸4.2；每两块导向板一4.1形成一个通道4.3。上述将从单个机构入口7输送的纸盒1进行移动式分流导向纸盒传送装置3的2个传送通道中是指：驱动气缸4.2与控制装置信号连接，驱动气缸4.2驱动导向板一4.1沿导轨4.5移动使得其中一个通道4.3与机构入口7对接，另一个通道4.3与纸盒传送装置3中其中一个传送通道3.1对接，其中，通道4.3与机构入口7对接的一端设置有用于便于纸盒1进入通道4.3的导向压轮4.4。本发明是通过驱动气缸4.2驱动导向板一4.1平移运动和复位的方式实现两个通道4.3同时与机构入口7对接进行纸盒1输入和与传送通道3.1对接进行纸盒1传送的交替使用，即可达到有效平均分流的效果也可提高分流速度，从而实现快速、稳定的纸盒1有效平均分流。
本发明方法采用的机构的纸盒传送装置3与装箱装置5对接的出口处3.3设置有顶起气缸3.2和用于统计纸盒1数量的传感器，其中，控制装置与顶起气缸3.2和传感器信号连接，实现纸盒传送装置3的出口处3.3上升时纸盒1传送至装箱装置5并统计纸盒1数量，以及出口处3.3下降时纸盒1被挡板5.1挡住停止传送。该挡板5.1是指装箱装置5中与纸盒传送装置3出口处3.3对接的传送线5.2的厚度板块。本发明的顶起气缸3.2可带动纸盒传送装置出口处3.3升降运动，实现传感器对输出的纸盒1进行数量统计。同时本发明设计巧妙，利用下一工序装箱装置5的传送线5.2作为挡板5.1使用，从而简化装箱机构结构和部件。
具体地说，纸盒传送装置3包括2个传送通道3.1和设置在每个传送通道3.1上的导向板二3.4，每个传送通道3.1具有入口和出口，纸盒传送装置3与装箱装置5对接的出口处3.3为每个传送通道3.1的出口处。其中，每个传送通道3.1与装箱装置5对接的出口处3.3底部设置有顶起气缸3.2，传感器设置在每个传送通道3.1与装箱装置5对接的出口处3.3。
本发明方法采用的机构的装箱装置5包括架体5.3和设置在架体5.3内的2个装箱单元；每个装箱单元包括理料部和用于将纸盒1装入外箱2的进箱部，其中，理料部与纸盒传送装置3的其中一个传送通道3.1的出口对接，理料部一侧设置有与进箱部相对的进料口5.4。
理料部包括与传送通道3.1出口对接的传送线5.2，用于阻挡纸盒1沿传输方向传送的阻挡部件5.5以及由推动气缸5.6和推盒板5.7组成的推盒部件，其中，传送线5.2一侧设置有与进箱部相对的进料口5.4，阻挡部件5.5设置在传送线5.2的尾端，推盒部件的推盒板5.7位于传送线5.2尾端的一侧与进料口5.4相对设置，并与控制装置信号连接。阻挡部件5.5除了可起到阻挡作用，还可对传送至传送线5.2末端的纸盒1进行行/列的整理，而推盒部件的推盒板5.7在将纸盒1推入进箱部的同时也对纸盒1进行理料，便于后续装箱处理。
本发明方法采用的机构的进箱部包括设置在进料口5.4一侧与理料部相对的导向部件和用于将纸盒1装入外箱2的进箱部件；其中，进箱部件与控制装置信号连接并位于导向部件正上方。该导向部件为若干条可向外开合的导向板三5.8，若干条导向板三5.8均匀分布在架体5.3内部支架两侧，两侧导向板三5.8的一端与架体5.3支架铰接，另一端与相对的导向板三5.8错开拼接形成放置平面。本发明还包括用于整理纸盒1的侧挡板5.9，两块侧挡板5.9分别设置在导向板三5.8与架体5.3支架铰接的一端。本发明导向板三5.8可起到两个作用：当两侧的导向板三5.8闭合时可形成用于放置纸盒的平面，推盒部件中的推盒板5.7将纸盒1逐行/列推入导向板三5.8形成的平面进行列/行的排列；当两侧的导向板三5.8受外力向外张开时导向板三5.8会直接插入外箱2口，起到纸盒1装箱的导向作用。
本发明方法采用的机构的进箱部件包括调节板5.10、用于推压纸盒1的压板5.11、用于吸取纸盒1的吸盘5.12和设置在调节板5.10顶部的气缸5.13；其中，压板5.11与调节板5.10垂直连接，吸盘5.12与压板5.11平行设置并位于调节板5.10底部，压板5.11的长度H<吸盘5.12的长度L。气缸5.13与控制装置信号连接，实现驱动调节板5.10下降时带动压板5.11将吸盘5.12吸取的纸盒1推进外箱2或者上升时带动压板5.11和吸盘5.12复位。本发明的气缸5.13驱动调节板5.10下降时，由于压板5.11的长度H<吸盘5.12的长度L(压板5.11的长度H略小于吸盘5.12长度L)，因此吸盘5.12先吸取纸盒1，此时吸取纸盒1后的吸盘5.12长度L与压板5.11的长度H持平或吸盘5.12长度L略小于压板5.11的长度H。在调节板5.10继续下降过程中，压板5.11将纸盒1下压并通过纸盒1推开导向板三5.8进入外箱2内，在推开导向板三5.8到进入外箱2过程中，由于吸盘5.12随着调节板5.10下降实现对纸盒1的吸取，因此可实现排列好的整层纸盒1稳固装入外箱2内。本发明采用外箱2下降实现纸盒1的叠加装箱，因此，调节板5.10每次的下降高度、吸盘5.12的长度和压板5.11的长度都是固定不变的，从而可简化装箱装置的机械结构和程序控制。
本发明方法采用的机构的外箱传送装置6包括用于将外箱1传送进入装箱装置5和传送至机构出口8的传输线6.1，该传输线6.1在导向部件正下方处设置有用于实现外箱2升降的升降台6.2。本发明的升降台6.2设置有用于可调节宽度以夹持外箱2的夹持部件和用于外箱2定位的定位部件。其中，夹持部件包括至于升降台6.2上可调节宽度的两条调节支架6.3以及用于从外箱2两侧壁对外箱2进行夹持的若干个夹块6.4，若干个夹块6.4均匀分布设置在两条调节支架6.3上。而定位部件由驱动推动件6.5和挡块6.6连接组成，挡块6.6通过驱动推动件6.5的推动实现对外箱2的定位。升降台6.2与控制装置信号连接，实现通过夹持部件固定的外箱2上升进行纸盒1第一层装箱、外箱2下降实现纸盒1逐层叠加装入外箱2或升降台6.2下降与传输线6.1齐平后，传输线6.1将外箱2传送至机构出口8。
本发明纸盒自动装箱方法采用的纸盒装箱机构可实现快速和稳定的装箱，该装箱机构是这样使用的：
1、分流装置4：通过驱动气缸4.2驱动导向板一4.1平移运动和复位的方式实现两个通道同时与机构入口7对接进行纸盒1输入和与2个传送通道3.1对接进行纸盒1传送的交替使用，即可达到有效平均分流的效果也可提高分流速度，从而实现快速、稳定的纸盒1有效平均分流。
2、纸盒传送装置3：本发明的顶起气缸3.2可带动纸盒传送装置出口处3.3升降运动，实现传感器对输出的纸盒1进行数量统计。同时本发明纸盒传送装置3与装箱装置5之间的衔接设计巧妙，利用下一工序装箱装置5的传送线5.2作为挡板5.1使用，从而简化装箱机构结构和部件。
3、装箱装置5：该装箱装置5包括理料工序和进箱工序。
在理料工序中，阻挡部件5.5除了可起到阻挡作用，还可对传送至传送线5.2末端的纸盒1进行行/列的整理，而推盒部件在将纸盒1推入进箱部的同时也对纸盒1进行理料，便于后续装箱处理。
在进箱工序中，气缸5.13驱动调节板5.10下降时，由于压板5.11的长度H<吸盘5.12的长度L(压板5.11的长度H略小于吸盘5.12长度L)，因此吸盘5.12先吸取纸盒1，此时吸取纸盒1后的吸盘5.12长度L与压板5.11的长度H持平或吸盘5.12长度L略小于压板5.11的长度H。在调节板5.10继续下降过程中，压板5.11将纸盒1下压并通过纸盒1推开导向板三5.8进入外箱2内，在推开导向板三5.8到进入外箱2过程中，由于吸盘5.12随着调节板5.10下降实现对纸盒1的吸取，因此可实现排列好的整层纸盒1稳固装入外箱2内。本发明导向板三5.8可起到两个作用：当两侧的导向板三5.8闭合时可形成用于放置纸盒1的平面，推盒部件将纸盒1逐行/列推入导向板三5.8形成的平面进行列/行的排列；当两侧的导向板三5.8受外力向外张开时导向板三5.8会直接插入外箱2口，起到纸盒1装箱的导向作用。
4、外箱传送装置6：外箱2在传输线6.1传送过程中，通过升降台6.2的定位部件定位在导向部件正下方，首先外箱2通过夹持部件的夹持固定上升进行纸盒1第一层装箱，然后按一定步长下降实现纸盒1逐层叠加装入外箱2，最后通过升降台6.2下降与传输线6.1齐平后传输线6.1将外箱2传送至机构出口8。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸盒自动装箱方法，其特征在于：包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；
其中，纸盒传送工序是指设置M个传送通道，按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；
纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；
装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；所述按照预先设定的排列是指对放入外箱的纸盒的排列进行设定；
外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。
2.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中是指：设定两个通道，通过移动的方式将其中一个通道与单个输送的纸盒对接实现纸盒进入该通道，另一个通道与纸盒传送工序中其中一个传送通道对接，实现另一通道上的纸盒进入传送通道；通过两个通道移动交替与传送通道和单个输送的纸盒对接的方式，实现纸盒分流地输送到纸盒传送工序。
3.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述纸盒传送工序中在按照外箱预先设定需装纸盒的行/列数进行排列并导向传送后，还包括对传送出口处的纸盒进行纸盒数量的统计并传送至装箱工序或停止传送至装箱工序；所述纸盒传送工序通过传送出口处上升的方式实现纸盒传送至装箱工序并统计纸盒数量，通过传送出口处下降的方式实现纸盒被挡板挡住停止传送至装箱工序；所述挡板是指装箱工序中与纸盒传送工序的传送出口处对接的传送线的厚度板块。
4.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层是指：对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层。
5.根据权利要求4所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述对传送工序传送的纸盒依次传送整理形成行/列后推送至进料口，再逐行/列形成层是指：在传送方向尾端逐个阻挡纸盒，实现纸盒依次传送排列形成行/列；进料口设置在传送方向尾端的一侧，在进料口相对一侧推动每行/列纸盒至进料口处实现纸盒逐行/列排列形成层。
6.根据权利要求4所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱是指：首先吸取纸盒，再通过推压纸盒下降的方式将整层已吸取固定的纸盒装入外箱传送工序传送的外箱。
7.根据权利要求6所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述进料口为可向外开合的导向装置形成的放置平面；在推压纸盒下降时，通过纸盒推开放置平面，已吸取固定的纸盒通过导向装置进入外箱内。
8.根据权利要求1所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：在外箱传送进入装箱工序后还包括对外箱进行可调节宽度的夹持固定，并进行升降。
9.根据权利要求8所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱是指：首先通过外箱传送工序将外箱上升进行纸盒第一层装箱，然后通过外箱传送工序将外箱下降实现纸盒逐层叠加装入外箱。
10.根据权利要求9所述的纸盒自动装箱方法，其特征在于：所述外箱传送工序将外箱下降至与外箱传送线齐平后，再将装有纸箱的外箱传送出去。
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| CN105819029B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-06-22 | 浙江工业大学 | 小型水果装箱封箱机 |
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