CN219857877U - 纸盒排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒排列机构，包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，机架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度高于第二支撑架；传送组件设置在第一支撑架上，且传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸相对排列位置设置，以便将纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸设置第二支撑架上，第二气缸上设置有第一推动板，第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上，且第三气缸和第四气缸相对设置，以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动；由此，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。

Description

纸盒排列机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种纸盒排列机构。

背景技术

相关技术中，在纸盒包装过程中，通常在采用小纸盒包装完成之后，还需要将小纸盒排列之后包装到大纸盒内，现有的小纸盒在水平状态完成产品包装后，通常需要翻转机构翻转使产品摆正之后再进行垂直排列或者直接水平排列，但是采用翻转机构将会导致整个排列机构结构复杂，而水平排列不仅无法使产品摆正装箱而且还无法最大程度利用包装空间装入大纸盒内，使得包装效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种纸盒排列机构，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。

为达到上述目的，本实用新型提出的一种纸盒排列机构，包括：机架，所述机架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的高度高于所述第二支撑架；传送组件，所述传送组件设置在所述第一支撑架上，且所述传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸，所述第一气缸相对所述排列位置设置，以便将所述纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸上设置有第一推动板，所述第二气缸通过所述第一推动板推动所述纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸均设置在所述第二支撑架上，且所述第三气缸和所述第四气缸相对设置，以便推动所述纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动，其中，所述第二方向和所述第三方向均与所述第一方向相水平垂直。

根据本实用新型提出的纸盒排列机构，包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，其中，机架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度高于第二支撑架；传送组件设置在第一支撑架上，且传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸相对排列位置设置，以便将纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸设置第二支撑架上，第二气缸上设置有第一推动板，第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上，且第三气缸和第四气缸相对设置，以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动，其中，第二方向和所述第三方向均与第一方向相水平垂直；由此，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。

另外，根据本实用新型上述提出的纸盒排列机构还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第二支撑架上设置有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一推动板上设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第三滑块与所述第三滑轨相配合，以便使得所述第一推动板在所述第二气缸的带动下在所述第二支撑架上滑动。

可选地，所述第三气缸上设置有第二推动板，所述第四气缸上设置有第三推动板，所述第三气缸通过所述第二推动板推动所述纸盒沿第二方向移动，所述第四气缸通过所述第三推动板推动所述纸盒沿第三方向移动。

可选地，所述第二支撑架上还设置有第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和所述第二挡板相对设置。

可选地，所述机架还包括第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述第二支撑架下方。

可选地，所述第三支撑架上设置有第五气缸，所述第五气缸上连接有防护柱，所述第五气缸带动所述防护柱进行上下移动。

可选地，所述传送组件包括传送带。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的纸盒排列机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的纸盒排列机构的排列完成的结构示意图。

附图标记说明：

机架1、第一支撑架11、第二支撑架12、第二支撑架13、第一滑轨121、第二滑轨122、第三滑轨123、第一挡板124和第二挡板125；

传送组件2、第三挡板21；

第一气缸3；

第二气缸4、第一推动板41、第一滑块411、第二滑块412和第三滑块413；

第三气缸5、第二推动板51；

第四气缸6、第三推动板61；

第五气缸7、防护柱71；

纸盒8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型实施例提出的纸盒排列机构，包括机架1、传送组件2、第一气缸3、第二气缸4、第三气缸5和第四气缸6。

其中，机架1包括第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11的高度高于第二支撑架12。

也就是说，第一支撑架11和第二支撑架12之间存在高度差，使得纸盒8从第一支撑架11上的传送组件2掉到第二支撑架12之后可以从水平自动翻转成垂直状态。

其中，传送组件2设置在第一支撑架11上，且传送组件2用于传送纸盒8至排列位置。

作为一个实施例，传送组件2包括传送带。

也就是说，传送组件2通过传送带对纸盒8进行传送，并将纸盒8传送到排列位置，其中，排列位置上设置有第三挡板21，放置纸盒8传送过头，掉落传送带。

其中，第一气缸3相对排列位置设置，以便将纸盒8推动到第二支撑架12。

也就是说，当纸盒8传送到排列位置后，通过第一气缸3将纸盒8推动到第二支撑架12，并由于高度差，使纸盒8推落后竖直站立。

其中，第二气缸4设置在第二支撑架12上，第二气缸4上设置有第一推动板41，第二气缸4通过第一推动板41推动纸盒8沿第一方向排列。

作为一个实施例，第二支撑架12上设置有第一滑轨121、第二滑轨122和第三滑轨123，第一推动板41上设置有第一滑块411、第二滑块412和第三滑块413，第一滑块411与第一滑轨121相配合，第二滑块412与第二滑轨122相配合，第三滑块413与第三滑轨123相配合，以便使得第一推动板41在第二气缸4的带动下在第二支撑架12上滑动。

需要说明的是，通过滑轨和滑块的配合，使得第二气缸4可以在固定位置上滑动，从而将掉落下来的纸盒8推动排列。

其中，第三气缸5和第四气缸6均设置在第二支撑架12上，且第三气缸5和第四气缸6相对设置，以便推动纸盒8在第二方向和第三方向之间往复移动，第二方向和第三方向均与第一方向相水平垂直。

也就是说，当沿第一方向排列的纸盒8的数量达到预设阈值后，可通过第三气缸5或第四气缸6进行移动，以便进行下一行的排列。

作为一个实施例，第三气缸5上设置有第二推动板51，第四气缸6上设置有第三推动板61，第三气缸5通过第二推动板51推动纸盒8沿第二方向移动，第四气缸6通过第三推动板61推动纸盒8沿第三方向移动。

需要说明的是，第二推动板51和第三推动板61的长度长于一排纸盒8排列完成后的长度。

作为一个实施例，第二支撑架12上还设置有第一挡板124和第二挡板125，且第一挡板124和第二挡板125相对设置。

也就是说，通过第一挡板124和第二挡板125设置在第二支撑架12的两个侧边，从而对纸盒8进行防护，避免纸盒8掉出第二支撑架12。

作为一个实施例，机架1还包括第三支撑架13，第三支撑架13设置在第二支撑架12下方。

作为一个实施例，第三支撑架13上设置有第五气缸7，第五气缸7上连接有防护柱71，第五气缸7带动防护柱71进行上下移动。

也就是说，当纸盒8推动到第二支撑架13时，可通过防护柱71进行限位，防止纸盒8再次倒掉，从而进一步确保纸盒8竖直站立，同时还可在两排纸盒8排列完成后通过防护柱71进行限位，防止纸盒8倒掉，以便等待下一工位取走。

需要说明的是，纸盒8内包装的产品可为香料瓶，其具有一定重量。

综上所述，根据本实用新型提出的纸盒排列机构，包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，其中，机架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度高于第二支撑架；传送组件设置在第一支撑架上，且传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸相对排列位置设置，以便将纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸设置第二支撑架上，第二气缸上设置有第一推动板，第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上，且第三气缸和第四气缸相对设置，以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动，其中，第二方向和所述第三方向均与第一方向相水平垂直；由此，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种纸盒排列机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的高度高于所述第二支撑架；

传送组件，所述传送组件设置在所述第一支撑架上，且所述传送组件用于传送纸盒至排列位置；

第一气缸，所述第一气缸相对所述排列位置设置，以便将所述纸盒推动到所述第二支撑架；

第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸上设置有第一推动板，所述第二气缸通过所述第一推动板推动所述纸盒沿第一方向排列；

第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸均设置在所述第二支撑架上，且所述第三气缸和所述第四气缸相对设置，以便推动所述纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动，其中，所述第二方向和所述第三方向均与所述第一方向相水平垂直。

2.如权利要求1所述的纸盒排列机构，其特征在于，所述第二支撑架上设置有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一推动板上设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第三滑块与所述第三滑轨相配合，以便使得所述第一推动板在所述第二气缸的带动下在所述第二支撑架上滑动。

3.如权利要求1所述的纸盒排列机构，其特征在于，所述第三气缸上设置有第二推动板，所述第四气缸上设置有第三推动板，所述第三气缸通过所述第二推动板推动所述纸盒沿第二方向移动，所述第四气缸通过所述第三推动板推动所述纸盒沿第三方向移动。

4.如权利要求1所述的纸盒排列机构，其特征在于，所述第二支撑架上还设置有第一挡板和第二挡板，且所述第一挡板和所述第二挡板相对设置。

5.如权利要求1所述的纸盒排列机构，其特征在于，所述机架还包括第三支撑架，所述第三支撑架设置在所述第二支撑架下方。

6.如权利要求5所述的纸盒排列机构，其特征在于，所述第三支撑架上设置有第五气缸，所述第五气缸上连接有防护柱，所述第五气缸带动所述防护柱进行上下移动。

7.如权利要求1所述的纸盒排列机构，其特征在于，所述传送组件包括传送带。