CN107380510B - 打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打捆机，包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，所述送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后抽紧，线道支架上设置有若干个档线轮，所述导线装置包括固定导槽、活动导槽以及导卫装置，其中固定导槽的两端分别连接拧剪机构和活动导槽，所述活动导槽的另一端连接导卫装置，导卫装置再连接拧剪机构，所述导卫装置包括两个线道，其中一个线道用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道用于将捆丝的自由端导入固定导槽，所述线道支架上还设置有线道切换机构，线道切换机构推动活动导槽摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道。通过导卫装置，配合推动油缸，实现单双绕切换，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及打捆机技术领域，具体涉及棒材型打捆机。
背景技术
全自动液压棒材打捆机是钢铁企业产品精整包装的关键设备，它可将钢材捆扎成形，以便于钢材的运输和存储。它是一个集机械、液压、电子、计算机控制于一体的高科技产品。对一些棒材，中间部位打捆机打一道捆就能保证捆结的强度，而在首尾进行吊装的部位在打一道捆的情况下，就会容易出现散捆、吊装时盘条断裂等情况，就必须能够打双道捆保证捆结的强度，在实际打包过程中，有的地方需要打单道，有的地方需要打双道，目前打双道的地方需要人工用单道打捆机打两次才能完成，大大降低了打捆效率，还没有打捆机能实现单双道自动切换打捆。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可实现单双绕切换的棒材打捆机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种打捆机，包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，所述送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后抽紧，拧剪机构用于捆丝打结并剪断捆丝，所述蓄丝盘机构包括导线装置以及用于固定导线装置的线道支架，线道支架上设置有若干个档线轮，所述导线装置包括固定导槽、活动导槽以及导卫装置，其中固定导槽的两端分别连接拧剪机构和活动导槽，所述活动导槽的另一端连接导卫装置，导卫装置再连接拧剪机构，所述导卫装置包括两个线道，其中一个线道用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道用于将捆丝的自由端导入固定导槽，所述线道支架上还设置有线道切换机构，线道切换机构推动活动导槽摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道。
进一步的，还包括一个摆动轴，摆动轴由线道支架进行固定，所述活动导槽可绕摆动轴旋转设置，摆动轴与活动导槽的外侧面平行设置，摆动轴设置在活动导槽靠近固定导槽的端部，所述线道切换机构为一个推动油缸。
进一步的，所述线道支架的外侧面上设置第一个固定板，所述活动导槽的外侧面设置有与第一固定板相配合的第二固定板，所述第一固定板或者第二固定板设置有滑槽，滑槽形状与活动导槽的摆动轨迹相配合，第一固定板和第二固定板之间通过螺栓连接，螺栓位于滑槽中可沿滑槽滑动。
进一步的，所述固定导槽也设置有两个线道，分别为第一线道和第二线道，所述活动导槽也包括两个线道分别为第三线道和第四线道，所述第一线道连通送抽丝机构和第三线道，当打捆机打双绕时，第二线道连通导卫装置和第四线道，第四线道连通导卫装置用于将捆丝的自由端导入拧剪机构的线道，第三线道连通导卫装置的另一个线道。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过导卫装置，配合推动油缸和摆动装置，实现活动导槽与导卫装置连接的线道，从而实现单双绕切换，设置摆动机构可以防止整个活动导槽被推出，使活动导槽的靠近导卫装置的端部移动一定的距离，而靠近固定的端部只是摆动小角度，而几乎不移动，从而是活动导槽和固定导槽上的线道不会错开而发生撞线。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
如图1所示，本发明的打捆机，包括送抽丝机构12、拧剪机构11以及蓄丝盘机构，其中送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后，当捆丝到位后反向抽紧，主要包括传动电机、主动轮、从动轮组和弹性调节机构；所述传动电机的输出轴与主动轮连接，带动主动辊旋转；所述从动轮组贴合在主动轮上，所述弹性调节机构与从动轮组连接，拧剪机构用于捆丝打结并剪断捆丝，其中拧剪机构和送抽丝机构均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
蓄丝盘机构包括导线装置以及用于固定导线装置的线道支架7，在线道支架7上设置有若干个档线轮13，档线轮由油缸带动，当送丝时，档线轮全部闭合，防止捆丝从导线装置中伸出，打捆时，挡线轮则依次打开放线，配合送抽丝机构将捆丝抽紧。
导线装置包括固定导槽8、活动导槽5以及导卫装置3，其中固定导槽8的两端分别连接拧剪机构11和活动导槽5，活动导槽5的另一端连接导卫装置3，导卫装置3再连接拧剪机构。其中导卫装置包括两个线道，其中一个线道，即图中的第五线道1用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道，既途中的第六线道2用于将捆丝的自由端导入固定导槽8 。固定导槽也设置有两个线道，分别为第一线道和第二线道，图中未画出，活动导槽也包括两个线道分别为第三线道9和第四线道10，所述第一线道连通送抽丝机构和第三线道9，第二线道连通导卫装置上第六线道2和第四线道10，当打双绕时，第四线道10连通第五线道1，第三线道9连通导卫装置的第六线道2。
线道支架上设置有线道切换机构，此处该装置可以采用一个推动油缸，推动油缸4推动活动导槽5摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道，推动油缸4设置在活动导槽靠近导卫装置的端部。
为了实现活动导槽的摆动，可以采用如下结构：设置一个摆动轴6，摆动轴6两端设置有支撑壁，支撑壁固定在线道支架7上，在活动导槽5的外侧面设置两个凸耳，凸耳分别套装在摆动轴6上，使活动导槽5可绕摆动轴旋转。摆动轴6与活动导槽的外侧面平行设置，摆动轴设置在活动导槽靠近固定导槽的端部。当活动油缸推动活动导槽5时，会使活动导槽发生转动，从而实现活动导槽的小角度摆动。设置摆动机构可以防止整个活动导槽被推出，使活动导槽的靠近导卫装置的端部移动一定的距离，而靠近固定的端部只是摆动小角度，而几乎不移动，从而是活动导槽和固定导槽上的线道不会错开而发生撞线。
工作时，当需要当打双绕时，控制活动油缸推动活动导槽，使活动导槽的第三线道9连通第六线道2，此时，捆丝经过第六线道后会继续进入固定导槽的第二线道，然后进入四线道，最终经过导卫装置的第五线道进入拧剪机构，捆丝为两圈；当打单绕时，控制活动油缸推动活动导槽，使第三线道直接连通第五线道，捆丝经过第三线道后，经过导卫装置后直接进入拧剪机构，第二线道、第四线道、第六线道停止走线，捆丝为一圈。
线道支架的外侧面上设置有第一固定板14，第一固定板14与线道支架垂直设置，活动导槽的外侧面设置有与第一固定板相配合的第二固定板13，所述第一固定板或者第二固定板设置有滑槽，本实施例中，选择在第一固定板14上设置滑槽，滑槽形状与活动导槽的摆动轨迹相配合，第一固定板和第二固定板之间通过螺栓连接，螺栓位于滑槽中可沿滑槽滑动。该结构可以实现活动导槽和线道之间的伪固定。
综上，本发明配合PLC控制系统控制推动油缸，可以实现单双绕的自由切换，提高了打捆效率，且无需停机就能实现。
Claims (4)
1.一种打捆机，包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，所述送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后抽紧，拧剪机构用于捆丝打结并剪断捆丝，所述蓄丝盘机构包括导线装置以及用于固定导线装置的线道支架，线道支架上设置有若干个档线轮，其特征在于：所述导线装置包括固定导槽、活动导槽以及导卫装置，其中固定导槽的两端分别连接拧剪机构和活动导槽，所述活动导槽的另一端连接导卫装置，导卫装置再连接拧剪机构，所述导卫装置包括两个线道，其中一个线道用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道用于将捆丝的自由端导入固定导槽，所述线道支架上还设置有线道切换机构，线道切换机构推动活动导槽摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道。
2.根据权利要求1所述的打捆机，其特征在于：还包括一个摆动轴，摆动轴由线道支架进行固定，所述活动导槽可绕摆动轴旋转设置，摆动轴与活动导槽的外侧面平行设置，摆动轴设置在活动导槽靠近固定导槽的端部，所述线道切换机构为一个推动油缸。
3.根据权利要求1或者2所示的打捆机，其特征在于：所述线道支架的外侧面上设置第一个固定板，所述活动导槽的外侧面设置有与第一固定板相配合的第二固定板，所述第一固定板或者第二固定板设置有滑槽，滑槽形状与活动导槽的摆动轨迹相配合，第一固定板和第二固定板之间通过螺栓连接，螺栓位于滑槽中可沿滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的打捆机，其特征在于：所述固定导槽也设置有两个线道，分别为第一线道和第二线道，所述活动导槽也包括两个线道分别为第三线道和第四线道，所述第一线道连通送抽丝机构和第三线道，当打捆机打双绕时，第二线道连通导卫装置和第四线道，第四线道连通导卫装置用于将捆丝的自由端导入拧剪机构的线道，第三线道连通导卫装置的另一个线道。
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