CN107380510A - 打捆机 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
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Abstract

本发明公开了一种打捆机，包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，所述送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后抽紧，线道支架上设置有若干个档线轮，所述导线装置包括固定导槽、活动导槽以及导卫装置，其中固定导槽的两端分别连接拧剪机构和活动导槽，所述活动导槽的另一端连接导卫装置，导卫装置再连接拧剪机构，所述导卫装置包括两个线道，其中一个线道用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道用于将捆丝的自由端导入固定导槽，所述线道支架上还设置有线道切换机构，线道切换机构推动活动导槽摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道。通过导卫装置，配合推动油缸，实现单双绕切换，大大提高了工作效率。

Description

打捆机
技术领域
本发明涉及打捆机技术领域，具体涉及棒材型打捆机。
背景技术
全自动液压棒材打捆机是钢铁企业产品精整包装的关键设备，它可将钢材捆扎成形，以便于钢材的运输和存储。它是一个集机械、液压、电子、计算机控制于一体的高科技产品。对一些棒材，中间部位打捆机打一道捆就能保证捆结的强度，而在首尾进行吊装的部位在打一道捆的情况下，就会容易出现散捆、吊装时盘条断裂等情况，就必须能够打双道捆保证捆结的强度，在实际打包过程中，有的地方需要打单道，有的地方需要打双道，目前打双道的地方需要人工用单道打捆机打两次才能完成，大大降低了打捆效率，还没有打捆机能实现单双道自动切换打捆。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可实现单双绕切换的棒材打捆机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种打捆机，包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，所述送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后抽紧，拧剪机构用于捆丝打结并剪断捆丝，所述蓄丝盘机构包括导线装置以及用于固定导线装置的线道支架，线道支架上设置有若干个档线轮，所述导线装置包括固定导槽、活动导槽以及导卫装置，其中固定导槽的两端分别连接拧剪机构和活动导槽，所述活动导槽的另一端连接导卫装置，导卫装置再连接拧剪机构，所述导卫装置包括两个线道，其中一个线道用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道用于将捆丝的自由端导入固定导槽，所述线道支架上还设置有线道切换机构，线道切换机构推动活动导槽摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道。
进一步的，还包括一个摆动轴，摆动轴由线道支架进行固定，所述活动导槽可绕摆动轴旋转设置，摆动轴与活动导槽的外侧面平行设置，摆动轴设置在活动导槽靠近固定导槽的端部，所述线道切换机构为一个推动油缸。
进一步的，所述线道支架的外侧面上设置第一个固定板，所述活动导槽的外侧面设置有与第一固定板相配合的第二固定板，所述第一固定板或者第二固定板设置有滑槽，滑槽形状与活动导槽的摆动轨迹相配合，第一固定板和第二固定板之间通过螺栓连接，螺栓位于滑槽中可沿滑槽滑动。
进一步的，所述固定导槽也设置有两个线道，分别为第一线道和第二线道，所述活动导槽也包括两个线道分别为第三线道和第四线道，所述第一线道连通送抽丝机构和第三线道，当打捆机打双绕时，第二线道连通导卫装置和第四线道，第四线道连通导卫装置用于将捆丝的自由端导入拧剪机构的线道，第三线道连通导卫装置的另一个线道。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过导卫装置，配合推动油缸和摆动装置，实现活动导槽与导卫装置连接的线道，从而实现单双绕切换，设置摆动机构可以防止整个活动导槽被推出，使活动导槽的靠近导卫装置的端部移动一定的距离，而靠近固定的端部只是摆动小角度，而几乎不移动，从而是活动导槽和固定导槽上的线道不会错开而发生撞线。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
如图1所示，本发明的打捆机，包括送抽丝机构12、拧剪机构11以及蓄丝盘机构，其中送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后，当捆丝到位后反向抽紧，主要包括传动电机、主动轮、从动轮组和弹性调节机构；所述传动电机的输出轴与主动轮连接，带动主动辊旋转；所述从动轮组贴合在主动轮上，所述弹性调节机构与从动轮组连接，拧剪机构用于捆丝打结并剪断捆丝，其中拧剪机构和送抽丝机构均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
蓄丝盘机构包括导线装置以及用于固定导线装置的线道支架7，在线道支架7上设置有若干个档线轮13，档线轮由油缸带动，当送丝时，档线轮全部闭合，防止捆丝从导线装置中伸出，打捆时，挡线轮则依次打开放线，配合送抽丝机构将捆丝抽紧。
导线装置包括固定导槽8、活动导槽5以及导卫装置3，其中固定导槽5的两端分别连接拧剪机构11和活动导槽5，活动导槽5的另一端连接导卫装置3，导卫装置3再连接拧剪机构。其中导卫装置包括两个线道，其中一个线道，即图中的第五线道1用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道，既途中的第六线道2用于将捆丝的自由端导入固定导槽5。固定导槽也设置有两个线道，分别为第一线道和第二线道，图中未画出，活动导槽也包括两个线道分别为第三线道9和第四线道10，所述第一线道连通送抽丝机构和第三线道9，第二线道连通导卫装置上第六线道2和第四线道10，当打双绕时，第四线道10连通第五线道1，第三线道9连通导卫装置的第六线道2。
线道支架上设置有线道切换机构，此处该装置可以采用一个推动油缸，推动油缸4推动活动导槽5摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道，推动油缸4设置在活动导槽靠近导卫装置的端部。
为了时间活动导槽的摆动，可以采用如下结构：设置一个摆动轴6，摆动轴6两端设置有支撑壁，支撑壁固定在线道支架7上，在活动导槽5的外侧面设置两个凸耳，凸耳分别套装在摆动轴6上，使活动导槽5可绕摆动轴旋转。摆动轴6与活动导槽的外侧面平行设置，摆动轴设置在活动导槽靠近固定导槽的端部。当活动油缸推动活动导槽5时，会使活动导槽发生转动，从而实现活动导槽的小角度摆动。设置摆动机构可以防止整个活动导槽被推出，使活动导槽的靠近导卫装置的端部移动一定的距离，而靠近固定的端部只是摆动小角度，而几乎不移动，从而是活动导槽和固定导槽上的线道不会错开而发生撞线。
工作时，当需要当打双绕时，控制活动油缸推动活动导槽，使活动导槽的第三线道9连通第六线道2，此时，捆丝经过第六线道后会继续进入固定导槽的第二线道，然后进入四线道，最终经过导卫装置的第五线道进入拧剪机构，捆丝为两圈；当打单绕时，控制活动油缸推动活动导槽，使第三线道直接连通第五线道，捆丝经过第三线道后，经过导卫装置后直接进入拧剪机构，第二线道、第四线道、第六线道停止走线，捆丝为一圈。
线道支架的外侧面上设置有第一固定板14，第一固定板14与线道支架垂直设置，活动导槽的外侧面设置有与第一固定板相配合的第二固定板13，所述第一固定板或者第二固定板设置有滑槽，本实施例中，选择在第一固定板14上设置滑槽，滑槽形状与活动导槽的摆动轨迹相配合，第一固定板和第二固定板之间通过螺栓连接，螺栓位于滑槽中可沿滑槽滑动。该结构可以实现活动导槽和线道之间的伪固定。
综上，本发明配合PLC控制系统控制推动油缸，可以实现单双绕的自由切换，提高了打捆效率，且无需停机就能实现。

Claims (4)

1.一种打捆机，包括送抽丝机构、拧剪机构以及蓄丝盘机构，所述送抽丝机构将捆丝输送到蓄丝盘机构后抽紧，拧剪机构用于捆丝打结并剪断捆丝，所述蓄丝盘机构包括导线装置以及用于固定导线装置的线道支架，线道支架上设置有若干个档线轮，其特征在于：所述导线装置包括固定导槽、活动导槽以及导卫装置，其中固定导槽的两端分别连接拧剪机构和活动导槽，所述活动导槽的另一端连接导卫装置，导卫装置再连接拧剪机构，所述导卫装置包括两个线道，其中一个线道用于将捆丝的自由端导入拧剪机构，另一个线道用于将捆丝的自由端导入固定导槽，所述线道支架上还设置有线道切换机构，线道切换机构推动活动导槽摆动，用于切换活动导槽接入导卫装置的线道。
2.根据权利要求1所述的打捆机，其特征在于：还包括一个摆动轴，摆动轴由线道支架进行固定，所述活动导槽可绕摆动轴旋转设置，摆动轴与活动导槽的外侧面平行设置，摆动轴设置在活动导槽靠近固定导槽的端部，所述线道切换机构为一个推动油缸。
3.根据权利要求1或者2所示的打捆机，其特征在于：所述线道支架的外侧面上设置第一个固定板，所述活动导槽的外侧面设置有与第一固定板相配合的第二固定板，所述第一固定板或者第二固定板设置有滑槽，滑槽形状与活动导槽的摆动轨迹相配合，第一固定板和第二固定板之间通过螺栓连接，螺栓位于滑槽中可沿滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的打捆机，其特征在于：所述固定导槽也设置有两个线道，分别为第一线道和第二线道，所述活动导槽也包括两个线道分别为第三线道和第四线道，所述第一线道连通送抽丝机构和第三线道，当打捆机打双绕时，第二线道连通导卫装置和第四线道，第四线道连通导卫装置用于将捆丝的自由端导入拧剪机构的线道，第三线道连通导卫装置的另一个线道。
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