EP2789540A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Abpacken von Tuben oder Dosen - Google Patents
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- EP2789540A2 EP2789540A2 EP20140154054 EP14154054A EP2789540A2 EP 2789540 A2 EP2789540 A2 EP 2789540A2 EP 20140154054 EP20140154054 EP 20140154054 EP 14154054 A EP14154054 A EP 14154054A EP 2789540 A2 EP2789540 A2 EP 2789540A2
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Definitions
- the present invention relates to a method for packaging tubes or cans that come from a production line and are arranged by means of a grouping unit in groups of adjacent tubes or cans with a predeterminable unit number and these groups are each taken over by a transport unit.
- the invention also relates to a system for packaging tubes or cans comprising a grouping unit cooperating with a tube or can production line, a transport unit for conveying groups into a strapping unit in which the groups assembled to form a formation can be strapped.
- Cans or tubes are today manufactured in extremely efficient production lines and must be packed afterwards for further shipping. This is done either by the tubes or cans are filled into boxes or compiled in larger formations and whereupon these formations are then assembled on pallets and sent.
- the Applicant has developed special grouping units in which the tubes or cans continuously coming from a production line are arranged in groups of juxtaposed tubes or cans with a predeterminable unit number, whereupon these groups are each forwarded to a transport unit.
- This transport unit is often a slider which then inserts these cans or tubes in a box by layer.
- Packaging machines are also available on the market in which tubes or cans are taken in groups by means of a handling robot and a formation is formed in this way, which is then strapped.
- the Applicant has also developed a method and apparatus for packaging tubes or cans the cans or tubes are pushed by the grouping unit on a plate with a plurality of densely packed mandrels until a desired formation is formed, whereupon this thorn plate carries on this formation of tubes or cans to fill in boxes.
- this thorn plate carries on this formation of tubes or cans to fill in boxes.
- two such thorn plates are presently present in this system today, which cooperate alternately with the grouping unit.
- the formation of tubes or cans must remain fixed in position and accordingly, the thorn plate or handling robot can not release the formation and be driven back to the grouping unit as long as the formation of cans or tubes are not strapped.
- This object is achieved by a method of the type mentioned in the introduction, in that the transport unit (3) fixes the tubes or cans (T) in a desired formation (9) within a holding tire (5) which is part of a strapping unit (6), whereupon the transport unit (3) immediately returns to the grouping unit (2) and the formation of tubes or cans in the holding tire (5) is strapped at least once and the strapped formation (9) is then transported further.
- the invention also solves the problem of creating a system for packaging tubes or cans of the type mentioned, which is able to solve the task and is characterized in that the strapping unit a interchangeable, the shape of the forming formation to be formed holding tires comprises.
- FIG. 1 the entire packaging plant for packing tubes or cans is shown schematically.
- the open in the drawing to the right box shows the end of a production line 1.
- the tubes or cans come continuously and are forwarded to a grouping unit 2, for example, and preferably according to the embodiment as in EP 1 114 784 B1 described, is designed.
- a transport unit 3 with at least one thorn plate 7, 7 ', for example, and preferably also an embodiment according to the EP 1 656 298 B1 equivalent.
- a buffer 8 is inserted, which comes with a change of the spike plate 7, 7 'used.
- the thorn plate 7, 7 ' is conveyed from the grouping unit 2 to a strapping unit 6, where the cans or tubes T are taken over. While this first thorn plate 7 transports a finished formation of tubes or cans to the strapping unit 6, a second thorn plate 7 '(not shown here) is refilled. If the first thorn plate 7 has delivered the tubes to the strapping unit 6, it is immediately returned to the grouping unit guided there and is in the waiting position until the second thorn plate 7 'is filled and moves to the strapping unit 6, so that the first thorn plate 7 is now ready for filling again.
- groups of juxtaposed tubes or cans are arranged with a predeterminable unit number and taken in groups by the transport unit. This is preferably done by pushing these groups of tubes or cans onto a mandrel plate 7, 7 'which forms part of the transport unit 3.
- the transport unit 3 consists essentially of mostly two thorn plates 7, 7 'and a means to move these thorn plates 7, 7' from the grouping unit 2 to the strapping unit 6. This can be done by means of at least one handling robot, which in each case holds a filled thorn plate and moves it to the strapping unit 6. Once the formation 9 of tubes or cans T has been delivered to the strapping unit, this thorn plate is moved back to the grouping unit and brought into a waiting position, which is shown here in dashed lines. The movement of the respective thorn plate from the waiting position to the loading position can then take place by means of the grouping unit 2 or with another handling robot.
- this thorn plate is removed from the grouping unit 2 and conveyed up to a strapping unit 6.
- This strapping unit 6 has a receiving sheet 13 within which a holding tire 5 is arranged.
- the filled thorn plate 7, 7 ' is retracted with the held on the thorns cans or tubes in the holding tires 5 and placed on a raised work table 4, whereupon the thorn plate repels all tubes or cans and immediately return to grouping unit 2 and for the next loading is ready.
- the holding tire 5 now engages the formation 9, so that all tubes or cans are fixed.
- the formation 9 is now strapped by means of a plastic band K in a conventional manner. If the formation is strapped, the work table 4 is raised from a lower position and the formation 9 of the tubes or cans T is strapped a second time. Now the strapped formation 9 is lowered and moved by means of the transport table 4 'to the lowest position. From there, an automatic feed can be made to a pallet.
- the strapping unit 6 is shown in detail on a larger scale together with the work table 4 and a subsequent transport table 4 '.
- the strapping unit 6 has a chassis 10 on which a housing 11 is attached. In this housing 11, the already mentioned receiving sheet 13 is arranged at the upper end.
- the strapping unit 6 further comprises a box 12 in which a conventional strapping apparatus, such as that sold by Simplex AG, for example, is arranged. On the box 12, the horizontal, approximately parallel to the work table 4 projecting receiving sheet 13 is formed.
- This receiving sheet 13 consists of two longitudinal arms 14 and a jig beam 15 connecting these longitudinal arms. In this yoke beam 15, a control unit is arranged here.
- This control unit 16 can, for example, monitor the presence or absence of a thorn plate 7, 7 'and, in accordance with the presence of a formation 9 of cans or tubes T, trigger the further required method steps. In the present case, this would be the movement of the work table 4, the monitoring of the position of the work table 4 then the triggering of a clamping movement of the holding tire 5 and then the triggering of a strapping process. Thereafter, either the worktop raised a little further or lowered a bit and, for example, a second strapping be performed and then the strapped formation 9 are lowered to the level of the transport table 4 '.
- a stop bar 17 On the side facing the housing 11 of the strapping unit 6 end face of the work table 4 a stop bar 17 is present.
- This stop bar 17 serves to move the formed formation 9. If the strapped formation 9 is lowered onto the worktable 4, the stop bar 17 is moved by a chain drive 18 which is driven by an electric drive motor 19, moving in the direction of the transport table 4 'and positioning the strapped formation there. From there, this strapped formation 9 can be stored, for example, on pallets.
- the strapping unit 6 with the transport table 4 is shown in perspective.
- the formation 9 of the tubes or cans T lies within the holding tire 5.
- the formation 9 of tubes or cans is shown here hexagonal.
- the formation rests with a side edge on a front panel 20.
- the other five sides of the hexagonal formation are formed by the holding tire 5. The more detailed design of the holding tire 5 will be discussed later.
- lifting means 21 can be seen by means of which the work table 4 can be raised and lowered.
- the lifting means 21 may be piston-cylinder units or lifting spindles. In principle, it should suffice to provide only an active lifting means 21 and otherwise provide slidably mounted guide rods. For an exact guidance, it may well be useful to provide two or more actively operable synchronous lifting means 21.
- stop bar 17 which is still in the final position. If the formation 9 strapped as desired, the work surface 4 is lowered again and now the stop bar 17 which is connected to a chain or a toothed belt drive is driven and advanced by the control unit 16 or by a central control unit not shown direction transport table 4 '.
- the holding tire 5 firmly connected to a front panel 20, so that the entire combination of holding tires 5 and front panel 20 can be exchanged together in the simplest manner. This substitution occurs especially when another size of tubes or cans T are assembled into a formation and must be strapped.
- the combined unit of front panel 20 and holding tires 5 can be designed as a pure plug-in unit of the strapping unit 6.
- the front panel 20 has an L-shape in cross section.
- the shorter leg is the front side in the housing 11.
- Der The shorter leg 25 has laterally slots 23, which forms part of a guide of a plug-in holder of the front panel 20 with the box 10.
- In the long leg 24 two approximately oval recesses 26 are formed. These recesses serve to be able to grasp the front panel 20 well to replace the front panel.
- the holding tire 5 is, as shown here, preferably composed of different sections of L-profiles.
- the short leg 25 of the front panel 20 forms a portion 53 to which the formation to be strapped 9 comes to rest.
- the sections of the actual holding tire 5 are designated by 50.
- the portion 51 which is opposite the short leg 25 of the front panel 20 and the portion 53 is separated. These two separate sections 51 are connected to each other via an actuating element 52.
- This actuator may for example be a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit or designed as a unit consisting of a screw with electric motor drive.
- actuator 52 also comes an electrically actuated solenoid in question.
- the holding tire 5 only has to describe a very small path for the pincer movement. Therefore, the holding tire 5 can be designed hinge-free.
- the holding tire 5 is dimensioned so that he exactly corresponds to the circumference of the formation 9 to be strapped. However, in order to facilitate the introduction of the tubes or cans which are held on the spiked plate, the holding tire 5 is slightly spread by means of the mentioned actuating element 52.
- the Sp Drweg is preferably only a few millimeters to a maximum of 3 centimeters.
- the retaining ring 5 may also have one or more hinge points and in this case, of course, both the opening and the closing movement of the holding tire 5 must be active.
- the former solution is preferred.
- FIG. 6 is a partial view of the receiving sheet 13 can be seen.
- the view is from the inside on the yoke bar 15 and a part of one of the two longitudinal arms 14.
- Both the yoke bar 15 and the two longitudinal arms 14 are provided on their lying towards the center sides with a circumferential slot-shaped opening 25 '.
- This circumferential slot-shaped opening 25 ' is largely covered by a brush 26'.
- the strapping is guided in the receiving sheet 13 and pulled out during tensioning from this receiving sheet 13, wherein the brush 26 'of this strapping moves in the lower area. When tensioning the strapping this is in a precise defined situation at the formation 9 come to the concern. This is achieved by appropriate guide plates.
- the strapping is preferably carried out only in an upper cylindrical region and only when this strapping has already taken place and the cans relatively lie stable to each other, the strapping takes place in the lower area. This avoids that deformations of the doses occur in said area. If such deformations occurred, this would produce visible impressions that would not be accepted by the manufacturers.
- the guide plates 27, 28 are arranged on the yoke bar 15 in the region of the control unit 16. Once the formation 9 is within the holding hoop 5, the holding hoop 5 packs the formation and places the cans in a tight pack, whereupon the guide plates 28 and 28 are displaced toward the center and the teeth 29 engage between the individual tubes or cans.
- the teeth 29 are sized so that these teeth do not come into contact with the cans, just as little as the guide plates 27 and 28 but only lead to the strapping comes to rest in the exact position.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abpacken von Tuben oder Dosen, die von einer Produktionslinie kommen und mittels einer Gruppiereinheit in Gruppen von nebeneinander liegenden Tuben oder Dosen mit einer vorgebbaren Einheitszahl angeordnet werden und diese Gruppen jeweils von einer Transporteinheit übernommen werden.
- Die Erfindung betrifft auch eine Anlage zum Abpacken von Tuben oder Dosen umfassend eine, mit einer Tuben- oder Dosenproduktionslinie zusammen wirkende Gruppiereinheit, einer Transporteinheit zur Förderung von Gruppen in eine Umreifungseinheit in der die zu einer Formation zusammengestellten Gruppen umreifbar sind.
- Dosen oder Tuben werden heute in äusserst leistungsfähigen Produktionslinien gefertigt und müssen danach für den weiteren Versand abgepackt werden. Dies geschieht entweder indem die Tuben oder Dosen in Schachteln abgefüllt werden oder aber in grösseren Formationen zusammengestellt und umreift werden worauf diese Formationen dann auf Paletten zusammengestellt und versandt werden.
- Hierzu hat die Anmelderin spezielle Gruppiereinheiten entwickelt, in der die kontinuierlich von einer Produktionslinie kommenden Tuben oder Dosen in Gruppen von neben einander liegenden Tuben oder Dosen mit einer vorgebbaren Einheitszahl angeordnet werden worauf diese Gruppen jeweils an eine Transporteinheit weitergegeben werden. Diese Transporteinheit ist oftmals ein Schieber der dann diese Dosen oder Tuben in eine Schachtel lageweise einschiebt.
- Des Weiteren hat die Anmelderin auch für den Zwischentransport eine Hilfsform, meist in hexagonaler Gestalt, entwickelt in der die gruppierten Tuben oder Dosen schichtweise eingeschoben werden und dann zu einer Umreifungsstation weitergefördert werden. Eine solche Lösung zeigt die
DE 1 0006 484 A . - Auf dem Markt sind auch Abpackanlagen erhältlich bei der Tuben oder Dosen mittels einem Handlingroboter gruppenweise genommen werden und auf diese Weise eine Formation gebildet wird, die dann umreift wird.
- Die Anmelderin hat des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abpacken von Tuben oder Dosen entwickelt, bei der die Dosen oder Tuben von der Gruppiereinheit auf einer Platte mit einer Vielzahl in dichter Packung angeordneten Dorne geschoben werden bis eine gewünschte Formation gebildet ist worauf dann diese Dornenplatte diese Formation von Tuben oder Dosen weiterbefördert, um in Schachteln abzufüllen. Um die erforderliche Leistung erreichen zu können, sind bei dieser Anlage heutzutage bevorzugter Weise zwei solche Dornenplatten vorhanden, die abwechslungsweise mit der Gruppiereinheit zusammenwirken.
- Eine solche Abpackanlage arbeitet zwar sehr schnell, aber die Produktionslinien werden heute mit immer höherer Geschwindigkeit gefahren und die bekannte Anlage gemäss dem Europäischen Patent
EP 1 656 298 kommt nun mehr an die Leistungsgrenze. - Um die Leistungsfähigkeit zu steigern, besteht die Möglichkeit, die Umreifungsgeschwindigkeit zu erhöhen, wodurch einige Zehntelsekunden gewonnen werden können, doch je schneller die Umreifung erfolgt umso höher ist der Impuls des peitschenartig um die Formation angelegten Kunststoffbandes, wodurch die Tuben oder Dosen dann im äusseren Umfangsbereich oftmals Schaden nehmen. Dies hat nicht zuletzt damit zu tun, dass aus Materialersparnisgründen sowohl die Tuben als auch die Dosen immer dünnwandiger gefertigt werden.
- Während des Umreifens muss die Formation von Tuben oder Dosen in ihrer Lage fixiert bleiben und entsprechend kann die Dornenplatte oder der Handlingroboter die Formation nicht loslassen und bereits wieder zur Gruppiereinheit gefahren werden, solange die Formation von Dosen oder Tuben nicht umreift sind.
- Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zu schaffen bzw. eine Anlage zur Verfügung zu stellen, mit der Tuben oder Dosen, die von einer Produktionslinie kommen, schneller fixiert und umreift werden können.
- Diese Aufgabe löst ein Verfahren der eingangs genannten Art, dadurch dass die Transporteinheit (3) die Tuben oder Dosen (T) in einer gewünschten Formation (9) innerhalb einem Haltereifen (5), der Teil einer Umreifungseinheit ist (6), fixiert wird, worauf die Transporteinheit (3) sogleich wieder zur Gruppiereinheit (2) zurückfährt und die Formation von Tuben oder Dosen im Haltereifen (5) mindestens einmal umreift wird und die umreifte Formation (9) danach weitertransportiert wird.
- Die Erfindung löst ferner die Aufgabe eine Anlage zum Abpacken von Tuben oder Dosen der eingangs genannten Art zu schaffen, die die gestellte Aufgabe zu lösen vermag und sich dadurch auszeichnet, dass die Umreifungseinheit einen auswechselbaren, der Form der zu bildenden Formation angepassten Haltereifen umfasst.
- Nachfolgend ist eine Anlage gemäss der Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt und das erfindungsgemässe Verfahren anhand dieser Anlage beschrieben mit Bezug auf die anliegende Zeichnung.
- In der Zeichnung ist, wie erwähnt, eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Anlage dargestellt und es zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung der verschiedenen Einheiten einer Abpackanlage zur Verdeutlichung der verschiedenen Verfahrensschritte;
- Fig. 2
- zeigt eine perspektivische Darstellung der Umreifungseinheit mit einer angelieferten Formation der Tuben oder Dosen;
- Fig. 3
- dieselbe Ansicht der Umreifungseinheit mit angehobener Arbeitsfläche und umreifter Formation von Tuben oder Dosen;
- Fig. 4
- zeigt wiederum in perspektivischer Ansicht den Haltereifen für sich und
- Fig. 5
- dieselbe Ansicht des Haltereifens, jedoch in einer Seitenansicht.
- Fig. 6
- zeigt eine Umreifungsbandführung der Umreifungseinheit
- In der
Figur 1 ist wie erwähnt die gesamte Abpackanlage zum Abpacken von Tuben oder Dosen schematisch dargestellt. Der in der Zeichnung nach rechts offene Kasten zeigt das Ende einer Produktionslinie 1. Von hier kommen die Tuben oder Dosen kontinuierlich und werden weitergeleitet zu einer Gruppiereinheit 2, die beispielsweise und bevorzugt entsprechend der Ausführung wie in derEP 1 114 784 B1 beschrieben, gestaltet ist. Dem folgt eine Transporteinheit 3 mit mindestens einer Dornenplatte 7, 7', die beispielsweise und auch bevorzugt einer Ausführung gemäss derEP 1 656 298 B1 entspricht. Zwischen der Produktionslinie 1 und der Gruppiereinheit 2 ist üblicherweise ein Zwischenspeicher 8 eingefügt, der bei einem Wechsel der Dornenplatte 7, 7' zum Einsatz gelangt. Die Dornenplatte 7, 7' wird von der Gruppiereinheit 2 zu einer Umreifungseinheit 6 befördert, wo die Dosen oder Tuben T übernommen werden. Während diese erste Dornenplatte 7 eine fertige Formation von Tuben oder Dosen zur Umreifungseinheit 6 transportiert, wird eine zweite Dornenplatte 7' (hier nicht dargestellt) neu gefüllt. Hat die erste Dornenplatte 7 die Tuben an die Umreifungseinheit 6 abgegeben, wird sie sogleich zur Gruppiereinheit zurück geführt und steht dort in der Warteposition bis die zweite Dornenplatte 7' gefüllt ist und zur Umreifungseinheit 6 fährt, so dass die erste Dornenplatte 7 nun wieder bereit zum Füllen ist. - In der Gruppiereinheit 2 werden Gruppen von nebeneinander liegenden Tuben oder Dosen mit einer vorgebbaren Einheitszahl angeordnet und gruppenweise von der Transporteinheit übernommen. Dies erfolgt bevorzugterweise in dem diese Gruppen von Tuben oder Dosen auf einer Dornenplatte 7, 7' geschoben werden die Teil der Transporteinheit 3 bildet.
- Die Transporteinheit 3 besteht im Wesentlichen aus meist zwei Dornenplatten 7, 7' und einem Mittel, diese Dornenplatten 7, 7' von der Gruppiereinheit 2 zur Umreifungseinheit 6 zu bewegen. Dies kann mittels mindestens einem Handlingroboter erfolgen, der jeweils eine gefüllte Dornenplatte fasst und zur Umreifungseinheit 6 bewegt. Sobald die Formation 9 von Tuben oder Dosen T an die Umreifungseinheit abgegeben worden ist, wird diese Dornenplatte zur Gruppiereinheit zurückbewegt und in eine Warteposition gebracht, die hier strichliniert dargestellt ist. Die Bewegung der jeweiligen Dornenplatte von der Warteposition in die Ladeposition kann dann mit Mitteln an der Gruppiereinheit 2 oder mit einem weiteren Handlingroboter erfolgen.
- Sobald eine der beiden Dornenplatten 7, 7' vollständig gefüllt ist, so wird diese Dornenplatte von der Gruppiereinheit 2 entfernt und angehoben zu einer Umreifungseinheit 6 gefördert. Diese Umreifungseinheit 6 besitzt einen Aufnahmebogen 13 innerhalb dem ein Haltereifen 5 angeordnet ist. Die gefüllte Dornenplatte 7, 7' wird mit den daran auf den Dornen gehaltenen Dosen oder Tuben in den Haltereifen 5 eingefahren und auf einen angehobenen Arbeitstisch 4 abgestellt, worauf die Dornenplatte alle Tuben oder Dosen abstösst und sogleich wieder zur Gruppiereinheit 2 zurückfahren kann und für die nächste Beladung bereit steht.
- Der Haltereifen 5 greift nun die Formation 9, so dass alle Tuben oder Dosen fixiert sind. Die Formation 9 wird nun mittels einem Kunststoffband K auf herkömmliche Weise umreift. Ist die Formation umreift, so wird der Arbeitstisch 4, von einer unteren Lage hochgefahren und die Formation 9 der Tuben oder Dosen T ein zweites Mal umreift. Nun wird die umreifte Formation 9 mittels dem Transporttisch 4' bis in die unterste Position abgesenkt und verschoben. Von dort kann eine automatische Zuführung zu einem Pallett erfolgen.
- Bezüglich weiterer Details des Verfahrens und der bevorzugten Anlage zur Ausübung des Verfahrens wird auf die nachfolgenden Figuren und deren Beschreibung verwiesen.
- In der
Figur 2 ist die Umreifungseinheit 6 im grösseren Massstab detailliert dargestellt zusammen mit dem Arbeitstisch 4 und einem anschliessenden Transporttisch 4'. Die Umreifungseinheit 6 besitzt ein Chassis 10 auf dem ein Gehäuse 11 befestigt ist. In diesem Gehäuse 11 ist am oberen Ende der bereits erwähnte Aufnahmebogen 13 angeordnet. Die Umreifungseinheit 6 umfasst ferner einen Kasten 12 in dem ein herkömmliches Umreifungsgerät, wie es beispielsweise die Firma Simplex AG vertreibt, angeordnet ist. Am Kasten 12 ist der horizontale, in etwa parallel zum Arbeitstisch 4 auskragende Aufnahmebogen 13 angeformt. Dieser Aufnahmebogen 13 besteht aus zwei Längsarmen 14 und einem diese Längsarme verbindenden Jochbalken 15. An diesem Jochbalken 15 ist hier eine Steuereinheit angeordnet. Diese Steuereinheit 16 kann beispielsweise die Anwesenheit bzw. die Abwesenheit einer Dornenplatte 7, 7' überwachen und nach Massgabe der Anwesenheit einer Formation 9 von Dosen oder Tuben T die weiteren erforderlichen Verfahrensschritte auslösen. Im vorliegenden Fall wäre dies das Bewegen des Arbeitstisches 4, das Überwachen der Position des Arbeitstisches 4 danach die Auslösung einer Klemmbewegung des Haltereifens 5 und anschliessend die Auslösung eines Umreifungsvorganges. Danach kann entweder die Arbeitsplatte etwas weiter angehoben oder etwas mehr abgesenkt und beispielsweise eine zweite Umreifung durchgeführt werden und anschliessend die umreifte Formation 9 auf das Niveau des Transporttisches 4' abgesenkt werden. - An der zum Gehäuse 11 der Umreifungseinheit 6 hingelegenen Stirnseite des Arbeitstisches 4 ist eine Anschlagsleiste 17 vorhanden. Diese Anschlagsleiste 17 dient dazu, die gebildete Formation 9 zu verschieben. Ist die umreifte Formation 9 auf den Arbeitstisch 4 abgesenkt, so wird die Anschlagleiste 17 über einen Kettenantrieb 18 der von einem elektrischen Antriebsmotor 19 getrieben wird, sich in Richtung des Transporttisches 4' bewegen und die umreifte Formation dort zu positionieren. Von dort kann diese umreifte Formation 9 beispielsweise auf Palletten abgelegt werden.
- In der
Figur 3 ist wiederum die Umreifungseinheit 6 mit dem Transporttisch 4 für sich perspektivisch dargestellt. Hier ist der Arbeitstisch angehoben. Die Formation 9 der Tuben oder Dosen T liegt innerhalb dem Haltereifen 5. Die Formation 9 von Tuben oder Dosen ist hier sechseckig dargestellt. Hierbei liegt die Formation mit einer Seitenkante an einer Frontplatte 20 an. Die anderen fünf Seiten der sechseckigen Formation werden vom Haltereifen 5 gebildet. Auf die genauere Ausgestaltung des Haltereifens 5 wird später noch eingegangen. - Da der Arbeitstisch 4 sich in der angehobenen Position befindet, ist dieser selbst nicht zu sehen, hingegen sind Hubmittel 21 erkennbar mittels denen der Arbeitstisch 4 anhebbar und absenkbar ist. Bei den Hubmitteln 21 kann es sich um Kolbenzylindereinheiten handeln oder um Hubspindeln. Prinzipiell dürfte es genügen um lediglich ein aktives Hubmittel 21 vorzusehen und ansonsten gleitend gelagerte Führungsstäbe vorzusehen. Für eine exakte Führung kann es aber durchaus sinnvoll sein zwei oder mehr aktiv betätigbare synchron laufende Hubmittel 21 vorzusehen.
- Deutlich erkennbar ist hier nun auch die Anschlagleiste 17 die sich immer noch in der Endposition befindet. Ist die Formation 9 wunschgemäss umreift, wird die Arbeitsfläche 4 wieder abgesenkt und nun wird die Anschlagleiste 17 die mit einem Ketten- oder einem Zahnriemenantrieb verbunden ist angesteuert und von der Steuereinheit 16 oder von einer hier nicht dargestellten zentralen Steuereinheit Richtung Transporttisch 4' vorgeschoben.
- Wie bereits erwähnt, wird man bevorzugterweise den Haltereifen 5 mit einer Frontplatte 20 fest verbunden gestalten, so dass die gesamte Kombination von Haltereifen 5 und Frontplatte 20 gemeinsam auf einfachste Weise ausgewechselt werden kann. Diese Auswechslung erfolgt vor allem wenn eine andere Grösse von Tuben oder Dosen T zu einer Formation zusammengestellt werden und umreift werden müssen. Wie deutlich erkennbar kann die kombinierte Einheit aus Frontplatte 20 und Haltereifen 5 als reine steckverbindbare Einheit der Umreifungseinheit 6 gestaltet sein. Die Frontplatte 20 weist im Querschnitt eine L-Form auf. Der kürzere Schenkel liegt stirnseitig im Gehäuse 11. Der wesentlich längere Schenkel 24 bildet dabei Teil der Abdeckung des Gehäuses 11. Der kürzere Schenkel 25 weist seitlich Schlitze 23 auf, die Teil einer Führung einer steckverbindlichen Halterung der Frontplatte 20 mit dem Kasten 10 bildet. Im langen Schenkel 24 sind zwei etwa ovale Ausnehmungen 26 eingeformt. Diese Ausnehmungen dienen dazu, die Frontplatte 20 gut fassen zu können um die Frontplatte auszuwechseln.
- Der Haltereifen 5 ist, wie hier dargestellt, bevorzugterweise aus verschiedenen Abschnitten von L-Profilen zusammengesetzt. Der kurze Schenkel 25 der Frontplatte 20 bildet einen Abschnitt 53 an den die zu umreifende Formation 9 zum Anliegen kommt. Die Abschnitte des eigentlichen Haltereifens 5 sind mit 50 bezeichnet. Der Abschnitt 51, der dem kurzen Schenkel 25 der Frontplatte 20 bzw. dem Abschnitt 53 gegenüber liegt ist getrennt. Diese beiden getrennten Abschnitte 51 sind über ein Betätigungselement 52 miteinander verbunden. Dieses Betätigungselement kann beispielsweise eine hydraulische oder pneumatische Kolbenzylindereinheit sein oder als eine Einheit bestehend aus einer Schraubspindel mit elektromotorischem Antrieb gestaltet sein. Als Betätigungselement 52 kommt auch ein elektrisch beaufschlagter Hubmagnet in Frage. Der Haltereifen 5 muss für die zangenartige Bewegung lediglich einen sehr kleinen Weg beschreiben. Daher kann der Haltereifen 5 scharnierfrei gestaltet sein. Der Haltereifen 5 ist so bemessen, dass er genau dem Umfang der zu umreifenden Formation 9 entspricht. Um jedoch die Einführung der Tuben oder Dosen die an der Dornenplatte gehalten sind, zu erleichtern, wird mittels dem erwähnten Betätigungselement 52 der Haltereifen 5 leicht aufgespreizt. Der Spreizweg wird bevorzugterweise nur einige Millimeter bis maximal 3 Zentimeter betragen.
- Selbstverständlich kann der Haltering 5 auch ein oder mehrere Scharnierstellen aufweisen und in diesem Falle muss selbstverständlich sowohl die Öffnungs- als auch die Schliessbewegung des Haltereifens 5 aktiv erfolgen. Da aber eine solche Lösung sowohl in der Fertigung also auch in der Betätigung aufwändig ist, wird die erstgenannte Lösung bevorzugt.
- In der
Figur 6 ist eine Teilansicht des Aufnahmebogens 13 ersichtlich. Der Blick ist von der Innenseite her auf den Jochbalken 15 und einem Teil einer der beiden Längsarme 14. Sowohl der Jochbalken 15 als auch die beiden Längsarme 14 sind auf ihrer zum Zentrum hin liegenden Seiten mit einer umlaufenden schlitzförmigen Öffnung 25' versehen. Diese umlaufende schlitzförmige Öffnung 25' wird von einer Bürste 26' weitgehend verdeckt. Das Umreifungsband wird im Aufnahmebogen 13 geführt und beim Straffziehen aus diesem Aufnahmebogen 13 herausgezogen, wobei die Bürste 26' dieses Umreifungsband in den unteren Bereich hin verschiebt. Beim Spannen des Umreifungsbandes soll dieses in einer genau definierten Lage an der Formation 9 zum Anliegen kommen. Dies wird erreicht durch entsprechende Führungsbleche. In der Zeichnung erkennt man ein oberes Führungsblech 27 und ein unteres Führungsblech 28. Beide Führungsbleche sind auswechselbar befestigt, da diese Führungsbleche entsprechend dem Durchmesser der zu umreifenden Dosen oder Tuben angepasst sein müssen, und die an diesen Führungsbleche 27, 28 angebrachten Zähne 29 müssen in ihrer benachbarten Distanz dem Durchmesser der zu umreifenden Dosen entsprechen. Hierbei ist es wesentlich, dass das Umreifungsband nicht an beliebiger Stelle an den Dosen zum Anliegen kommt, sondern in einer definierten Höhe. Entsprechend sind daher diese Führungsbleche 27, 28 von erheblicher Bedeutung. Insbesondere bei zu umreifenden Dosen gibt es diverse Ausführungsformen, im Wesentlichen zylindrische Formen und solche zylindrische Formen die in einem mittleren Bereich tailliert sind. Die Umreifungsbänder dürfen selbstverständlich nur in den zylindrischen Bereichen angebracht werden. Insbesondere im unteren zylindrischen Bereich solcher Dosen ist es von eminenter Bedeutung, dass diese nicht zu nah im Bodenbereich zusammengedrückt werden. Aluminiumdosen sind im Durchmesser im Fussbereich meist etwas dicker als in dem darüber liegenden zylindrischen Bereich. Dieses Phänomen ist in der Fachsprache als sogenannter Elefantenfuss bekannt. Entsprechend wird bevorzugterweise die Umreifung erst in einem oberen zylindrischen Bereich durchgeführt und erst wenn diese Umreifung bereits erfolgt ist und die Dosen relativ stabil zueinander liegen erfolgt die Umreifung im unteren Bereich. Damit wird vermieden dass Verformungen der Dosen im genannten Bereich auftreten. Würden solche Verformungen auftreten, erzeugte dies sichtbare Eindrücke, die von den Herstellern nicht akzeptiert würden. - Die Führungsbleche 27, 28 sind am Jochbalken 15 im Bereich der Steuereinheit 16 angeordnet. Sobald die Formation 9 innerhalb des Haltereifens 5 steht, packt der Haltereifen 5 die Formation und bringt die Dosen in eine dichter Packung, worauf die Führungsbleche 28 und 28 zum Zentrum hin verschoben werden und die Zähne 29 zwischen den einzelnen Tuben oder Dosen in Eingriff kommen. Dabei sind die Zähne 29 so bemessen, dass diese Zähne nicht mit den Dosen in Berührung kommen, genau so wenig wie die Führungsbleche 27 und 28 sondern führen lediglich dazu, dass das Umreifungsband in die exakte Position zu liegen kommt.
-
- 1
- Produktionslinie
- 2
- Gruppiereinheit
- 3
- Transporteinheit
- 4.
- Arbeitstisch
- 4'
- Transporttisch
- 5
- Haltereifen
- 6
- Umreifungseinheit
- 7
- Dornenplatte
- 7'
- zweite Dornenplatte
- 8
- Zwischenspeicher
- 9
- Formation von Tuben oder Dosen
- 10
- Chassis
- 11
- Gehäuse
- 12
- Kasten
- 13
- Aufnahmebogen
- 14
- Längsarme
- 15
- Jochbalken
- 16
- Steuereinheit
- 17
- Anschlagleiste
- 18
- Kettenantrieb
- 19
- elektrischer Antriebsmotor
- 20
- L-förmige Frontplatte
- 21
- Hubmittel
- 23
- Schlitze
- 24
- langer Schenkel der Frontplatte 20
- 25
- kurzer Schenkel der Frontplatte 20
- 26
- ovale Ausnehmungen in Frontplatte
- 25'
- umlaufende Öffnung
- 26'
- Bürste
- 27
- oberes Führungsblech
- 28
- unteres Führungsblech
- 29
- Zähne der Führungsbleche 27, 28
- 50
- Abschnitt des Haltereifens
- 51
- durch einen Spalt getrennter Abschnitt
- 52
- Betätigungselement
- 53
- Abschnitt
- T
- Tuben oder Dosen
- K
- Kunststoffband
Claims (15)
- Verfahren zum Abpacken von Tuben oder Dosen (T), die von einer Produktionslinie (1) kommen und mittels einer Gruppiereinheit (2) in Gruppen von neben einander liegenden Tuben oder Dosen mit einer vorgebbaren Einheitszahl angeordnet werden und diese Gruppen jeweils von einer Transporteinheit (3) übernommen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (3) die Tuben oder Dosen (T) in einer gewünschten Formation (9) innerhalb einem Haltereifen (5), der Teil einer Umreifungseinheit ist (6), fixiert wird, worauf die Transporteinheit (3) sogleich wieder zur Gruppiereinheit (2) zurückfährt und die Formation von Tuben oder Dosen im Haltereifen (5) mindestens einmal umreift wird und die umreifte Formation (9) danach weitertransportiert wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass als Transporteinheit (3) mindestens eine Dornenplatte (7, 7') verwendet wird auf die die Tuben oder Dosen (T) gruppenweise von der Gruppeneinheit (2) aufgeschobenen werden bis zur Bildung der vollständigen Formation (9).
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet dass die beladene Dornenplatte (7, 7') von der Gruppiereinheit (2) zur Umreifungseinheit (6) bewegt wird und dort von oben die Dosen oder Tuben (T) in den Haltereifen (5) einfährt, auf einen hochgefahrenen Arbeitstisch (4) abstellt und die Dornenplatte (7, 7') sogleich zurückfährt, während dann mindestens eine Umreifung der Formation (9) erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die abgesetzte einmal umreifte Formation (9) mittels dem Arbeitstisch (4) um eine vorgebbare Distanz abgesenkt oder angehoben und eine zweite Umreifung durchgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die umreifte Formation (9) mittels dem Arbeitstisch (4) auf das Niveau eines benachbarten Transporttisches (4') abgesenkt und mittels einer verfahrbaren Anschlagsleiste (17) auf den Transporttisch geschoben wird.
- Verfahren nach Anspruch 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet dass vorgängig der Umreifung Führungsbleche in Position gebracht werden.
- Anlage zum Abpacken von Tuben oder Dosen (T) umfassend eine mit einer Tuben- oder Dosenproduktionslinie (1) zusammenwirkende Gruppiereinheit (2), einer Transporteinheit (3) zur Förderung der Gruppen in eine Umreifungseinheit (6), in der die zu einer Formation zusammengehaltenen Gruppen umreifbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Umreifungseinheit (6) einen auswechselbaren, der Form der zu umreifenden Formation angepassten Haltereifen (5) aufweist.
- Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltereifen (5) aus zwei Teilen besteht, die mittelbar miteinander verbunden sind und mit Hilfe von einem Betätigungselement (52) die Formation (9) der Tuben oder Dosen (T) zangenartig zu umfassen vermag.
- Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zangenartig wirkende Haltereifen (5) von einem Aufnahmebogen (13) umgeben ist.
- Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltereifen gelenkfrei gestaltet ist und zur Annahme der Formation (9) mittels dem Betätigungselement (52) aufgeweitet wird und unter elastischer Rückformung die Formation (9) zangenartig zu fassen vermag.
- Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebogen der Führung und zum Schutz eines Kunststoffbandes zur Umreifung dient und die Umreifungseinheit im Gehäuse (11) umfasst in dem ein marktüblicher Umreifungsapparat untergebracht ist.
- Anlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) eine L-förmige Platte (20) aufweist, die steckverbindbar am Gehäuse einhängbar ist wobei der Haltereifen (5) fest mit der L-förmigen Platte (20) an dessen kürzeren Schenkel (25) fest angebracht ist.
- Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltereifen (5) aus mehreren durch Biegen oder Schweissen gebildeten Abschnitten (50) geformt ist und die Frontplatte (20) mit ihrem kürzeren Schenkel (25) ein Abschnitt (53) der zu umreifenden Formation (9) ist, während der diesem Abschnitt (53) diametral gegenüberliegende Abschnitt aus zwei durch einen Spalt getrennte Teilabschnitte (51) besteht an denen das Betätigungselement (52) angreift.
- Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltereifen (5) innerhalb eines diesen umlaufenden Aufnahmebogens (13) der Umreifungseinheit (6) angeordnet ist und dieser aus zwei Längsarmen (14) und einem Jochbalken (15) besteht in denen das zur Umreifung dienende Kunststoffband geführt ist, wobei die Längsarme (14)und der Jochbalken (15) zum Zentrum hin eine umlaufende Öffnung (25) aufweisen, die mindestens teilweise von einer Bürste (26) abgedeckt ist.
- Anlage nach Anspruch 14. Dadurch gekennzeichnet, dass am Jochbalken (15) auswechselbar ein oberes Führungsblech (27) und ein unteres Führungsblech (28) fluchtend mit den Rändern der umlaufenden Öffnung (25') angeordnet sind und Zähne (29) aufweisen.
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