CN206544620U - 打包机构及打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打包机构及打包机。所述打包机构包括绕线臂和机身，所述绕线臂包括对称设置机身上的第一绕线臂和第二绕线臂，所述打包机构还包括两个相同的机头，分为第一机头和第二机头；所述机身包括相对设置的左机身和右机身；所述第一机头位于所述第一绕线臂与左机身之间，所述第二机头位于所述第一绕线臂与第二绕线臂之间，即所述第一机头位于第一绕线臂与左机身的内侧，所述第二机头位于所述第二绕线臂的外侧。本实用新型提供的打包机构具有相同的两个机头，实现了打包机构的机头的批量生产，在机头发生故障时，维修更加简单，生产成本低。

Description

打包机构及打包机

技术领域

本实用新型属于包装机构设备技术领域，具体地，涉及一种打包机构及打包机。

背景技术

随着经济和社会的发展，消费水平的提高和消费的多样化，纸箱作为包装工具越来越多的使用。纸箱在运输方面起到了很重要的作用。但是在纸箱在运输存储过程中，常常因为捆绑不牢而散落，并且捆扎较为不整齐。为了满足现代化的生产需求，需要一种打包机。打包机又称捆包机或者是捆扎机，是用于绑束物品的机械，其利用机械动作将束绳回转环绕而绑紧于物品的周围，可以将堆叠的纸箱、纸板、平板等予以捆包束紧，避免物品散落而能方便运送。

现有在生产打包机的过程中，大多是采用对称的左机头和右机头，以进行纸箱的打结，但是对称的机头在生产时，需要生产对称的传动组件。在生产对称的传动组件时，既要能保证传动组件的传动精度，又要保证传动组件能快速经济的生产，这几乎是不可能的。因此，现有的打包机价格昂贵，并且在打包机的机头以及传动组件发生故障时，如果左机头坏了只能用左机头的零件替换，右机头坏了只能用右机头的零件替换，导致打包机的修理价格昂贵，这也是很多进购打包机厂商头疼的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打包机构及打包机，以解决现有打包机构在生产不同的左右机头时生产成本高，以及在左右机头发生损坏后维修困难的问题。

本实用新型提供的打包机构，包括绕线臂和机身，所述绕线臂包括对称设置机身上的第一绕线臂和第二绕线臂，所述打包机构还包括两个相同的机头，分为第一机头和第二机头；

所述机身包括相对设置的左机身和右机身；

所述第一机头位于所述第一绕线臂与左机身之间，所述第二机头位于所述第一绕线臂与第二绕线臂之间。

进一步地，所述打包机构还包括输送辊道，所述输送辊道包括三列，三列所述输送辊道依次并列设置，分为第一列输送辊道、第二列输送辊道和第三输送辊道，且相邻两个所述输送辊道之间设置有直线型间隙，所述直线型间隙沿被工件行进方向设置；

所述第一机头位于所述第一列输送辊道下侧，所述第二机头位于所述第二列输送辊道下侧。

进一步地，所述打包机构还包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述机头进行打结。

进一步地，所述传动组件包括凸轮机构。

进一步地，所述打包机构包括对中单元，所述对中单元包括挤压部和伸缩部；

所述挤压部用于将工件对齐规整；

所述伸缩部用于将工件对齐规整，并且推送所述工件到打结工位处。

进一步地，所述挤压部包括第一挤压部和第二挤压部，所述第一挤压部位于所述工件两侧，所述第二挤压部位于所述工件上侧；

所述第一挤压部用于所述工件送至所述打结工位前将所述工件的两侧对齐规整；

所述第二挤压部用于所述工件送至所述打结工位打结前压紧所述工件。

进一步地，所述伸缩部沿工件传动方向前后移动，并且所述伸缩部相对于所述输送辊道伸缩；

所述伸缩部伸出时高于所述输送辊道，且抵靠在工件的侧面，所述伸缩部缩回时低于所述输送辊道。

进一步地，所述伸缩部为电动伸缩杆。

进一步地，所述打包机构包括打结单元，所述打结单元包括绕线部、推线部、打结部、切线部以及驱动电机所述驱动电机为所述绕线部、推线部、打结部、切线部提供动力；放置在所述打结单元上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线部用于放置绳线；

所述推线部用于将所述绳线推送至打结部；

所述打结部在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结部包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；

所述切线部用于在所述打结部旋转360°后切断绳线，打结部进行打结。

本实用新型还提供的打包机，所述打包机包括上述任意一项所述的打包机构。

本实用新型提供的打包机构，包括绕线臂和机身，所述绕线臂包括对称设置机身上的第一绕线臂和第二绕线臂，所述打包机构还包括两个相同的机头，分为第一机头和第二机头；所述机身包括相对设置的左机身和右机身；所述第一机头位于所述第一绕线臂与左机身之间，所述第二机头位于所述第一绕线臂与第二绕线臂之间。在生产本实用新型提供的打包机构时，只需要生产一套机头的模具，然后即可批量生产多个机头，一个打包机上可以设置两个相同的机头；所述第一机头位于所述第一绕线臂与左机身之间，所述第二机头位于所述第一绕线臂与第二绕线臂之间，即所述第一机头位于第一绕线臂与左机身的内侧，所述第二机头位于所述第二绕线臂的外侧，实现在打结时，所述机头打结的位置位于工件是对称的。而且在所述打包机构的机头发生损坏时，不需要根据左右机头进行不同零件的替换，维修过程更简单，从而降低了维修成本。

本实用新型提供的打包机，所述打包机包括上述的打包机构，当工件通过所述输送辊道输送至所述打包机的打包机构上，进行工件的打结过程，整个打包机的工作过程实现全自动化，工作效率高，打结效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打包机构的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的打包机构的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的打包机构的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的打包机构的打结单元的示意图。

图标：1-绕线臂；2-机身；3-机头；4-输送辊道；5-传动组件；6-对中单元；7-打结单元；10-第一绕线臂；11-第二绕线臂；20-左机身；21-右机身；30-第一机头；31-第二机头；40-第一列输送辊道；41-第二列输送辊道；42-第三列输送辊道；50-凸轮机构；60-挤压部；61-伸缩部；70-绕线部；71-推线部；72-打结部；73-切线部；600-第一挤压部；601-第二挤压部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种打包机构及打包机，下面给出实施例对本实用新型提供的打包机构及打包机进行详细描述。

本实用新型提供了一种打包机构包括绕线臂1和机身2，所述绕线臂1包括对称设置机身2上的第一绕线臂10和第二绕线臂11，所述打包机构还包括两个相同的机头3，分为第一机头30和第二机头31；所述机身2包括相对设置的左机身20和右机身21；所述第一机头30位于所述第一绕线臂10与左机身20之间，所述第二机头31位于所述第一绕线臂10与第二绕线臂11之间。在生产本实用新型提供的打包机构时，只需要生产一套机头3的模具，然后即可批量生产多个机头3，一个打包机上可以设置两个相同的机头3；所述第一机头30位于所述第一绕线臂10与左机身20之间，所述第二机头31位于所述第一绕线臂10与第二绕线臂11之间，即所述第一机头30位于第一绕线臂10与左机身20的内侧，所述第二机头31位于所述第二绕线臂11的外侧，实现在打结时，所述机头3打结的位置位于工件是对称的。而且在所述打包机构的机头3发生损坏时，不需要根据左右机头3进行不同零件的替换，维修过程更简单，而且维修成本降低。

进一步地，所述打包机构还包括输送辊道4，所述输送辊道4包括三列，三列所述输送辊道依次并列设置，分为第一列输送辊道40、第二列输送辊道41和第三输送辊道，且相邻两个所述输送辊道4之间设置有直线型间隙，所述直线型间隙沿被工件行进方向设置；所述第一机头30位于所述第一列输送辊道40下侧，所述第二机头31位于所述第二列输送辊道41下侧。所述输送辊道4的下侧为打包机构的机头3，所述第一机头30位于第一列输送辊道40下侧，第一列输送辊道40和第二列输送辊道41之间有第一直线型间隙，所述第一机头30位于第一直线型间隙的靠近所述第一列输送辊道40处进行打结过程；所述第二机头31位于第二列输送辊道41下侧，第二列输送辊道41和第三列输送辊道42之间有第二直线型间隙，所述第二机头31位于第二直线型间隙靠近所述第二列输送辊道41处进行打结过程，实现了三列输送辊道4输送工件进行时，打结的部位相对于工件是对称的。

进一步地，所述打包机构还包括驱动电机和传动组件5，所述驱动电机通过所述传动组件5驱动所述机头3进行打结。具体地，传动组件5能够满足所述机头3进行打结等预先设定的运动轨迹。本实用新型提供的传动组件5能够稳定以及规律地传递运动。由于传动组件5在生产的过程需要保证较高的精度时，需要的生产成本高，但是本使用新型提供的打包机构需要的传动组件5为相同的，因此在生产传动组件5时，只需要批量生产就可以，实现了既能保证传动机构较高的传动精度又生产成本低的效果。

驱动电机可以为伺服电机，伺服电机控制速度、位置精度更加准确，可以通过电压信号控制转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并且快速反应，灵敏度高。在自动控制系统中，驱动电机用做执行元件，且其具有机电时间常数小、线性度高，而且在信号电压为零时无自转现象，具有运动更加平稳、噪音小的优点。

进一步地，传动组件5可以为凸轮机构50，凸轮机构50能够满足所述机头3进行打结等预想的规律的运动，而且结构简单、紧凑；并且凸轮机构50可以实现任意运动，相比于其他传动组件5的配合方式，本实用新型提供的传动组件5在传递运动时更加可靠以及稳定。由于凸轮在生产的过程需要保证较高的精度，生产经济成本高，但是本使用新型提供的打包机构需要的凸轮机构50为相同的，因此在生产凸轮时，只需要批量生产就可以，实现了既能保证传动机构较高的传动精度又生产成本低的效果。

进一步地，所述打包机构包括对中单元6，所述对中单元6包括挤压部60和伸缩部61；所述挤压部60用于将工件对齐规整；所述伸缩部61用于将工件对齐规整，并且推送所述工件到打结工位处。由于现有的打包机构在打包过程中经常出现所述打包的工件参差不齐，以至打包后的工件很容易就松散的情况。因此本实用新型提供的打包机构在工件进入到打结工位前，挤压部60和伸缩部61就先对所述工件进行第一次对齐规整，此时伸缩部61在工件传动方向的前方伸出高于输送辊道4将工件拦住且将工件的前端对齐，同时挤压部60从工件的两侧对工件进行第一次规整对齐；然后伸缩部61缩回并运动至工件后端伸出将工件推送至打结工位，此时挤压部60从工件上方向下对工件进行第二次规整对齐，同时进行机头3打结的过程，并且伸缩部61缩回并复位，为下一个工件连续打结做准备。

进一步地，所述挤压部60包括第一挤压部600和第二挤压部601，所述第一挤压部600位于所述工件两侧，所述第二挤压部601位于所述工件上侧；所述第一挤压部600用于所述工件送至所述打结工位前将所述工件的两侧对齐规整；所述第二挤压部601用于所述工件送至所述打结工位打结前压紧所述工件。第一挤压部600位于所述工件的两侧，用于在所述工件送至所述打结工位前进行工件的两侧第一次规整对齐；值得一提的是，所述第一挤压部600是沿垂直于工件运动方向上可伸缩的板结构，当工件进入对应的工位时，第一挤压部600沿垂直于工件向工件运动，压紧工件，对齐后，所述第一挤压部600沿垂直于工件运动方向复位。在伸缩部61将所述工件推送至所述打结工位处时，所述第二挤压部601位于所述工件的上侧，从上方压下压紧所述工件，同时进行工件的打结过程。挤压部60的设置实现了工件在打结后为对齐规整，也保证了打包机构打结的质量。

进一步地，所述伸缩部61沿工件传动方向前后移动，并且所述伸缩部61相对于所述输送辊道4伸缩；所述伸缩部61伸出时高于所述输送辊道4，且抵靠在工件的侧面，所述伸缩部缩回时低于所述输送辊道4。当工件进入打结工位前，此时伸缩部61在工件传动方向的前方伸出高于输送辊道4将工件拦住且将工件的前端对齐，同时第一挤压部600从工件的两侧对工件进行第一次规整对齐；然后伸缩部61缩回并运动至工件后端伸出将工件推送至打结工位，此时第二挤压部601从工件上方向下对工件进行第二次规整对齐，同时进行机头3打结的过程，并且伸缩部61缩回并复位，为下一个工件连续打结做准备。

进一步地，伸缩部61可以为电动伸缩杆。伸缩部61只要相对于输送辊道4可以进行伸缩，从而达到对工件进行对齐规整以及推送的作用就可以，也可以不仅限于电驱动的伸缩部，可以是气缸或者油缸驱动所述伸缩部61进行伸缩移动。

进一步地，打包机构包括打结单元7，打结单元7包括绕线部70、推线部71、打结部72、切线部73以及驱动电机所述驱动电机为所述绕线部70、推线部71、打结部72、切线部73提供动力；放置在所述打结单元7上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线部70用于放置绳线；推线部71用于将所述绳线推送至打结部72；所述打结部72在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结部72包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；所述切线部73用于在所述打结部72旋转360°后切断绳线，打结部72进行打结。在使用本实用新型提供的打包机构对物品进行捆扎时，推线部71将放置在绕线部70上的绳线推送至打结部72，打结部72的第一工作面和第二工作面能够将绳线的自由端与固定端夹持在一起，并能通过在360°度旋转以及移动的过程中能将绳线的自由端与所述固定端夹持，经过切线部73将绳线切断，所述打结部72进行系扣动作，从而实现了将需要绑束的物品自动进行系扣打结的全过程，将物品更加平整牢固的捆扎在一起，与现有的热效应熔融打结方式相比，本实用新型提供的打包机构的打结效果更好，系扣打结的绳线不容易松断，因此对需要绑束的物品进行了更牢固的束紧；与现有的人工打结相比，本实用新型提供的打包机构实现了自动打结的整个工序，不需要人工手动工作，其工作效率更高，劳动强度低。

本实用新型提供的打包机，所述打包机包括上述的打包机构，所述打包机还包括传感器、PLC编程控制器，所述打包机构包括的机头3位于所述输送辊道4的下部，所述传感器用于在设定的位置感应所述输送辊道4输送的产品，将信号传送至所述PLC编程控制器，以控制所述打包机的工作状态。当工件通过所述输送辊道4输送至所述打包机的打包机构上，进行工件的打结过程，整个打包机的工作过程实现全自动化，工作效率高，打结效果好。

综上所述，在生产本实用新型提供的打包机构时，只需要生产一套机头3的模具，然后即可批量生产多个机头3，一个打包机上可以设置两个相同的机头3；所述第一机头30位于所述第一绕线臂10与左机身20之间，所述第二机头31位于所述第一绕线臂10与第二绕线臂11之间，即所述第一机头30位于第一绕线臂10与左机身20的内侧，所述第二机头31位于所述第二绕线臂11的外侧，实现在打结时，所述机头3打结的位置位于工件是对称的。而且在所述打包机构的机头3发生损坏时，不需要根据左右机头3进行不同零件的替换，维修过程更简单，而且维修成本降低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种打包机构，包括绕线臂和机身，所述绕线臂包括对称设置机身上的第一绕线臂和第二绕线臂，其特征在于，所述打包机构还包括两个相同的机头，分为第一机头和第二机头；

所述机身包括相对设置的左机身和右机身；

所述第一机头位于所述第一绕线臂与左机身之间，所述第二机头位于所述第一绕线臂与第二绕线臂之间。

2.根据权利要求1所述的打包机构，其特征在于，所述打包机构还包括输送辊道，所述输送辊道包括三列，三列所述输送辊道依次并列设置，分为第一列输送辊道、第二列输送辊道和第三输送辊道，且相邻两个所述输送辊道之间设置有直线型间隙，所述直线型间隙沿被工件行进方向设置；

所述第一机头位于所述第一列输送辊道下侧，所述第二机头位于所述第二列输送辊道下侧。

3.根据权利要求1所述的打包机构，其特征在于，所述打包机构还包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述机头进行打结。

4.根据权利要求3所述的打包机构，其特征在于，所述传动组件包括凸轮机构。

5.根据权利要求2所述的打包机构，其特征在于，所述打包机构包括对中单元，所述对中单元包括挤压部和伸缩部；

所述挤压部用于将工件对齐规整；

所述伸缩部用于将工件对齐规整，并且推送所述工件到打结工位处。

6.根据权利要求5所述的打包机构，其特征在于，所述挤压部包括第一挤压部和第二挤压部，所述第一挤压部位于所述工件两侧，所述第二挤压部位于所述工件上侧；

所述第一挤压部用于所述工件送至所述打结工位前将所述工件的两侧对齐规整；

所述第二挤压部用于所述工件送至所述打结工位打结时压紧所述工件。

7.根据权利要求5所述的打包机构，其特征在于，所述伸缩部沿工件传动方向前后移动，并且所述伸缩部相对于所述输送辊道伸缩；

所述伸缩部伸出时高于所述输送辊道，且抵靠在工件的侧面，所述伸缩部缩回时低于所述输送辊道。

8.根据权利要求7所述的打包机构，其特征在于，所述伸缩部为电动伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的打包机构，其特征在于，所述打包机构包括打结单元，所述打结单元包括绕线部、推线部、打结部、切线部以及驱动电机所述驱动电机为所述绕线部、推线部、打结部、切线部提供动力；放置在所述打结单元上的绳线包括固定端和自由端，所述绕线部用于放置绳线；

所述推线部用于将所述绳线推送至打结部；

所述打结部在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动，并且所述打结部包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述绳线夹持住；

所述切线部用于在所述打结部旋转360°后切断绳线，打结部进行打结。

10.一种打包机，其特征在于，所述打包机包括如权利要求1-9任意一项所述的打包机构。