CN111994356B - 管材自动包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材自动包装机，包括机架、下管装置、盖帽装置、套小袋装置、管材推料装置、套大袋装置、封袋装置和卸管装置，下管装置、盖帽装置、套小袋装置、管材推料装置、套大袋装置、封袋装置和卸管装置均设于机架上，盖帽装置设于下管装置的一侧，套小袋装置设于盖帽装置下方的一侧，管材推料装置设于套小袋装置的一侧，套大袋装置设于管材推料装置的一端，封袋装置设于套大袋装置的上方，卸管装置设于封袋装置的一侧。以及该管材自动包装机的管材包装方法，通过该包装方法，实现管材的自动套袋，无需人工手动操作，且在多个小袋管材外侧套设大袋，可以实现整体运输，利于提高管材使用时的质量和洁净度。

Description

管材自动包装机及其包装方法

技术领域

本发明属于管材包装的技术领域，尤其是涉及一种管材自动包装机及其包装方法。

背景技术

对使用要求较高的注塑管材，为了避免管材表面有污渍，管材在注塑成型后，需要对管材进行包装。现有的管材包装部分是采用每一根进行单独包装，包装成本高；还有部分是通过手动将较多数量的管材进行套袋包装，需要对管材进行搬到，耗费较多的人力，提高了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的管材自动包装机。

根据本发明的一个方面，提供了一种管材自动包装机，包括机架、下管装置、盖帽装置、套小袋装置、管材推料装置、套大袋装置、封袋装置和卸管装置，下管装置、盖帽装置、套小袋装置、管材推料装置、套大袋装置、封袋装置和卸管装置均设于机架上，盖帽装置设于下管装置的一侧，套小袋装置设于盖帽装置下方的一侧，管材推料装置设于套小袋装置的一侧，套大袋装置设于管材推料装置的一端，封袋装置设于套大袋装置的上方，卸管装置设于封袋装置的一侧。

本发明的有益效果是：通过盖帽装置，可以实现管材两端的自动盖端盖，然后再通过套小袋装置，将多根管材进行套袋；多袋套完小袋的管材落入管材推料装置处，通过管材推料装置推送至套大袋装置，然后通过套大袋装置将多个套小袋的管材进行同时套袋，完成大袋的套设；随后经过封袋装置进行封袋，最后经卸管装置实现管材卸管。由此，该发明的管材自动包装机可以实现管材的自动套袋，无需人工手动操作，且在多个小袋管材外侧套设大袋，可以实现整体运输，利于提高管材使用时的质量和洁净度。

在一些实施方式中，下管装置包括接管槽、第一气缸、感应器、第二气缸和第一挡料摆杆，接管槽为两个，均设于机架上，第一气缸和感应器均设于接管槽的一侧，第二气缸设于机架上，第一挡料摆杆的一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端与其中一个接管槽相对应。由此，通过设有下管装置，可以通过各结构的相互配合，通过第一气缸可以将管材从接管槽内推至盖帽装置处，送料方便。

在一些实施方式中，盖帽装置包括振动盘、对准气缸、盖帽模具、盖帽模具气缸、第九气缸、第十气缸、斜杆和挡料板，振动盘固定在机架上，盖帽模具设于振动盘的出料口处，盖帽模具气缸固定在机架上，盖帽模具气缸的活塞杆与盖帽模具连接，对准气缸设于机架上，对准气缸的活塞杆的顶端设有叉板，叉板设于盖帽模具的一侧，盖帽装置为两个，分别设于相应管材的两端，斜杆的一端设于接管槽的一侧，挡料板为两个，分别设于斜杆的相对两侧，第九气缸和振动盘分别设于斜杆的相对两侧，第十气缸设于斜杆的另一端，所述第十气缸的活塞杆的外端铰接有第二挡料摆杆。由此，通过设有盖帽装置，可以通过对准气缸实现管材两端与振动盘的出口对应，实现管材两端端盖的自动套装，提高生产效率。

在一些实施方式中，管材自动包装机还包括第三气缸，套小袋装置包括开袋筒、拉袋筒、第一电机、托轮、夹板、第四气缸和第五气缸，第三气缸的缸体倾斜固定在机架上，第三气缸的活塞杆位于叉板的一侧，第五气缸设于机架上，且活塞杆与托轮连接，并位于盖帽装置的一侧，开袋筒位于托轮的一端，拉袋筒能够与开袋筒相配合，第一电机设于机架上，第一电机套设在输出轴上的传送皮带与拉袋筒连接。由此，通过管材自动包装机的各部分，实现了托轮上多根管材的套袋，即完成了管材的小袋套设。

在一些实施方式中，管材推料装置包括料槽、推管和第二电机，料槽设于托轮的一侧，并固定在机架上，料槽靠近托轮的一侧顶端设有落料板，推管设于料槽内，第二电机设于机架上，第二电机的输出轴上套设有传送带，推管通过传送带与第二电机连接。由此，通过第二电机带动推管移动，可以实现料槽内多个套好小袋后的管材进行整体推动，推料方便和保证管材的整齐性，便于后续工序的操作。

在一些实施方式中，套大袋装置包括托架、第三电机、撑袋筒、套袋筒、第四电机、熔断器和第十一气缸，撑袋筒和料槽分别设于托架的两端，套袋筒设于撑袋筒与料槽之间，套袋筒设有通孔，第四电机设于机架上，并通过传送皮带与套袋筒连接，托架设于机架上，第三电机设于机架上，并位于托架的上方，第三电机通过传送链条与托架连接，熔断器设于套袋筒的一侧，第十一气缸设于机架上，熔断器与第十一气缸的活塞杆连接。由此，通过套袋筒可以实现管材的套大袋，然后通过熔断器将已套设的袋子与未套设的袋子熔断分隔开，便于套大袋后的管材进行后续操作。

在一些实施方式中，封袋装置包括撑袋针、夹袋块、缝纫机、第六气缸、第七气缸和第八气缸，撑袋针为两个竖直设置，通过安装杆设于机架上，第六气缸水平设于机架上，第六气缸的活塞杆与安装杆连接，第七气缸设于安装杆上，且其活塞杆与其中一个撑袋针连接，第八气缸为两个，夹袋块为两个，并相对设置，第八气缸的活塞杆与夹袋块连接，两个第八气缸反向安装在托架上，缝纫机设于机架上，并位于夹袋块的上方，封袋装置为两个，分别位于托架两端的上方。由此，通过夹袋块，可以将袋子的两端夹紧，然后通过缝纫机将袋口缝好，保证了封袋质量。

在一些实施方式中，卸管装置包括第五电机、转动轴和导出杆，第五电机设于机架的顶部，转动轴与第五电机的输出轴连接，导出杆的一端固定在转动轴上，另一端与托架相对应。由此，通过第五电机带动转动轴转动，然后导出杆随之转动，使得导出杆另一端支撑的管材随之转动，实现了管材的卸料。

在一些实施方式中，管材自动包装机还包括热封口装置，热封口装置设于机架上，并位于开袋筒与拉袋筒之间。由此，通过设有热封口装置，可以将套设后的小袋的两端进行封口，保证了小袋内管材的质量。

根据本发明的另一个方面，提供了一种管材自动包装机的管材包装方法，包括以下步骤：

S1、管材放置在下管装置上；

S2、管材经下管装置输送至盖帽装置处，盖帽装置对管材的两端进行封盖；

S3、多根经盖帽装置封盖后的管材，经套小袋装置进行套袋，形成小袋管材；

S4、小袋管材输送至管材推料装置处，多个小袋管材经管材推料装置推动至套大袋装置处；

S5、套大袋装置对多个小袋管材进行套袋，形成大袋管材；

S6、大袋管材套袋完成后，将封袋装置进行封袋；

S7、封袋完成后的大袋管材经卸管装置卸下。由此，通过本发明管材自动包装机的管材包装方法，可以实现先将较少数量的管材进行套小袋，然后再将多个小袋共同套在一个大袋内，满足了使用要求；通过自动包装，减少了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的管材自动包装机的结构示意图；

图2是本发明的管材自动包装机中套大袋装置、封袋装置和卸管装置的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是本发明的管材自动包装机中部分机架上的结构示意图；

图5是本发明的管材自动包装机中盖帽装置和套小袋装置的部分结构示意图；

图6是本发明的管材自动包装机中下管装置、套小袋装置和管材推料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1～图6。管材自动包装机，包括机架1、下管装置2、盖帽装置3、套小袋装置4、管材推料装置5、套大袋装置6、封袋装置7和卸管装置8，下管装置2、盖帽装置3、套小袋装置4、管材推料装置5、套大袋装置6、封袋装置7和卸管装置8均设于机架1上，盖帽装置3设于下管装置2的一侧，套小袋装置4设于盖帽装置3下方的一侧，管材推料装置5设于套小袋装置4的一侧，套大袋装置6设于管材推料装置5的一端，封袋装置7设于套大袋装置6的上方，卸管装置8设于封袋装置7的一侧。在实际使用过程中，机架1可以分为两个架体，其中：下管装置2、盖帽装置3、套小袋装置4和管材推料装置5在其中一个架体，套大袋装置6、封袋装置7和卸管装置8在另一个架体上，可以方便运输；机架1的两个架体通过螺栓及焊接进行固定拼接。

下管装置2包括接管槽21、第一气缸22、感应器、第二气缸24和第一挡料摆杆25，接管槽21为两个，均设于机架1上，第一气缸22和感应器均设于接管槽21的一侧，接管槽21的一侧开设有相应的安装孔，使得第一气缸22和感应器可以作用在接管槽21上的管材上；第二气缸24设于机架1上，第一挡料摆杆25的一端与第二气缸24的活塞杆连接，另一端与其中一个接管槽21相对应。接管槽21可以与注塑机的注塑管材的出口相拼接，使得注塑管材经注塑机完成注塑后，注塑后的管材直接进入到接管槽21上。其中，感应器可以为光感传感器，通过传感器23可以感应到管材移动到接管槽21的相应位置，可以使得各管材在接管槽21上移动到相应的位置；然后第一气缸22的活塞杆伸出，该活塞杆作用在接管槽21上，并将接管槽21上的管材推出，落入至盖帽装置3处。为了保证两个接管槽21内的管材有序推出，避免两个管材同时推出出现管材交叉现象，设有第二气缸24和第一挡料摆杆25，具体为：当第二气缸24的活塞杆伸出时，第一挡料摆杆25向其中一个接管槽21一侧摆动，使得第一挡料摆杆25可以挡住其中一个接管槽21上的管材，避免管材推出，而另一个接管槽21上的管材可正常推出；随后第二气缸24的活塞杆拉回，第一挡料摆杆25向远离其中一个接管槽21的方向移动，使得该接管槽21上的管材可以落下。

在实际使用过程中，为了保证了接管槽21上的推出的管材能够顺利移动至盖帽装置3处，在接管槽21的下方设有倾斜的溜管板，溜管板26一端与远离盖帽装置3一侧的接管槽21固定，另一端向下倾斜至盖帽装置3处。

盖帽装置3包括振动盘31、对准气缸32、盖帽模具33、盖帽模具气缸34、第九气缸36、第十气缸37、斜杆38和挡料板39，振动盘31固定在机架1上，盖帽模具33设于振动盘31的出料口处，盖帽模具气缸34固定在机架1上，盖帽模具气缸34的活塞杆与盖帽模具33连接，对准气缸32设于机架1上，对准气缸32的活塞杆的顶端设有叉板35，叉板35设于盖帽模具33的一侧，盖帽装置3为两个，分别设于相应管材的两端，斜杆38的一端设于接管槽21的一侧，挡料板39为两个，分别设于斜杆38的相对两侧，第九气缸36和振动盘31分别设于斜杆38的相对两侧，第十气缸37设于斜杆38的另一端，第十气缸37的活塞杆的外端铰接有第二挡料摆杆20。其中，盖帽模具33的形状与管材的外形相匹配。

管材自动包装机还包括第三气缸9，套小袋装置4包括开袋筒41、拉袋筒42、第一电机、托轮44、夹板45、第四气缸46和第五气缸47，第三气缸9的缸体倾斜固定在机架1上，第三气缸9的活塞杆位于叉板35的一侧，第五气缸47设于机架1上，且活塞杆与托轮44连接，并位于盖帽装置3的一侧，开袋筒41位于托轮44的一端，拉袋筒42能够与开袋筒41相配合，第一电机设于机架1上，第一电机套设在输出轴上的传送皮带与拉袋筒42连接。

盖帽装置3在使用时，端盖放置在振动盘31内，通过振动盘31的振动，可以实现端盖的有序从出料口落下。当管材从接管槽21落下后，滚落至至斜杆38上，当管材需要套端盖时，第三气缸9的活塞杆伸出，推动斜杆38上的管材向上移动，并落至两块挡料板39之间。然后对准气缸32的活塞杆伸出，带动叉板35向上移动，使得叉板35作用在管材上，并推动叉板35上的管材与盖帽模具33对准。随后，盖帽模具气缸34的活塞杆伸出，通过盖帽模具33夹紧管材，使得振动盘31落下的端盖能够准确调入至管材的端面处。为了保证端盖能够紧密盖设在管材的两端，在振动盘31落料口的后侧安装有推盖气缸，推盖气缸的活塞杆可以推动落下的端盖盖紧在管材的端面上。当管材两端的端盖盖设完成后，对准气缸32、盖帽模具气缸34和推盖气缸的活塞杆均回拉，使得管材可以沿着斜杆38滑下，此时第十气缸37的活塞杆推出，带动第二挡料摆杆20向上摆动，使得斜杆38上的管材停止下滑；当套好端盖后的管材满足套小袋的数量时，第十气缸37的活塞杆回拉，带动第二挡料摆杆20下摆，使得斜杆38上的管材进入到套小袋装置4处。

当管材两端的端盖盖设完成后，第九气缸36的活塞杆伸出，活塞杆作用到管材上，将盖帽后的管材推向套小袋装置4上。为了方便第三气缸9推动管材，在第三气缸9活塞杆的顶端安装有推板。当管材向套小袋装置4一侧推送时，第五气缸47的活塞杆推出，推动托轮44向上，管材落入至托轮44上，为了保证托轮44上多根管材的平稳性和防止包装袋被拉破，在托轮的两侧安装有辊柱，当管材落入到托轮44上时，第四气缸46推动夹板45夹紧管材，然后再进行套袋。该套小袋装置4中的开袋筒41、拉袋筒42的结构与专利号为201920058971.X，公开的管材自动套盖装置中的结构和原理相同，这里不再赘述。在套小袋时，经开袋筒41开袋后的包装袋，经拉袋筒42夹紧，第一电机启动，带动拉袋筒42沿着管材的长度方向移动，使得包装袋能够套设在管材的外侧；当拉袋筒42拉动包装袋套入管材一端时，第四气缸46带动夹板45回拉，使得夹板45松开管材，便于拉袋筒42套设在整个管材的外侧，便于拉袋筒42的平稳移动。

本发明的管材自动包装机还包括热封口装置10，热封口装置10设于机架1上，并位于开袋筒41与拉袋筒42之间，热封口装置10为两个，位于相应管材的两端。当管材完成套小袋后，热封口装置10将管材两端的包装袋进行封口。具体为：热封口装置10包括封口加热棒101和封口气缸102，封口加热棒为两个，分别位于管材的两侧，封口气缸为两个，分别与两个封口加热棒连接，两个封口气缸反向安装。当热封口装置10需要对包装袋封口时，封口气缸拉动封口加热棒移动，使得封口加热棒能够夹紧包装袋，实现包装袋两端的熔融封口，实现管材小袋包装。

管材推料装置5包括料槽51、推管52和第二电机53，料槽51设于托轮44的一侧，并固定在机架1上，料槽51靠近托轮44的一侧顶端设有落料板54，推管52设于料槽51内，第二电机53设于机架1上，第二电机53的输出轴上套设有传送带，推管52通过传送带与第二电机53连接。当管材进行套小袋时，托轮44向上托起管材，使得管材高于落料板54，当管材套小袋和封口完成后，第五气缸47带动托轮44回拉，使得管材落至落料板54上，并沿着落料板54滚入到推管52内。随着套小袋装置5套小袋的进行，当料槽51内放入相应数量的多袋套有小袋后的管材后，第二电机53启动，第二电机53带动推管52移动，推管52带动多袋管材同时向套大袋装置6一侧移动。

套大袋装置6包括托架61、第三电机62、撑袋筒63、套袋筒64、第四电机65、熔断器66和第十一气缸67，撑袋筒63和料槽51分别设于托架61的两端，套袋筒64设于撑袋筒63与料槽51之间，套袋筒64设有通孔，第四电机65设于机架1上，并通过传送皮带与套袋筒64连接，托架61设于机架1上，第三电机62设于机架1上，并位于托架61的上方，第三电机62通过传送链条与托架61连接，熔断器66设于套袋筒64的一侧，第十一气缸67设于机架1上，熔断器66与第十一气缸67的活塞杆连接。推管52推动管材沿着套袋筒64的通孔移动。套大袋装置6在工作时，通过撑袋筒63将大包装袋撑开，套袋筒64夹紧大包装袋的一端，并启动第四电机65；第四电机65带动套袋筒64向料槽51的出口一侧移动。当套袋筒64移动到位后，推管52推动管材刚好移动至套袋筒64的通孔处，随着第二电机53推动管材的移动，使得管材套设在套袋筒64拉好的大包装袋内，实现了大包装袋的套设。为了保证推管52推出的管材的平整性，当管材由料槽51推出时，第三电机62启动，通过链条带动托架61向上移动，使得管材能够放置在托架61上，托架61对管材起到支撑作用。

封袋装置7包括撑袋针71、夹袋块72、缝纫机73、第六气缸74、第七气缸75和第八气缸76，撑袋针71为两个竖直设置，通过安装杆77设于机架1上，第六气缸74水平设于机架1上，第六气缸74的活塞杆与安装杆77连接，第七气缸75设于安装杆77上，且其活塞杆与其中一个撑袋针71连接，第八气缸76为两个，夹袋块72为两个，并相对设置，第八气缸76的活塞杆与夹袋块连接，两个第八气缸76反向安装在托架61上，缝纫机73设于机架1上，并位于夹袋块72的上方，封袋装置7为两个，分别位于托架61两端的上方。当管材套设大包装袋完成后，第六气缸74推动安装杆77向垂直管材的方向移动，使得撑袋针71移动到包装袋袋口处；随后，第七气缸75的活塞杆伸出，并设有上下移动气缸，可以拉动撑袋针71上下移动，带动撑袋针71将袋口张紧。当袋口被张紧后，夹袋块72在第八气缸76的作用下，将袋口夹紧，随后撑袋针71在第七气缸和第六气缸的作用下复位；此时第三电机62启动，带动托架61继续上升，从而管材和夹袋块72随着托架61共同上升。当包装袋移动到缝纫机73的位置时，缝纫机73对大包装袋进行缝纫，托架61逐渐上升，直至缝纫完成，实现封袋。其中，缝纫机73可以采用申请号为：20162100136.9公开的一种缝纫装置的结构，实现对大包装袋翻折和封口。

卸管装置8包括第五电机81、转动轴82和导出杆83，第五电机81设于机架1的顶部，转动轴82与第五电机81的输出轴连接，导出杆83的一端固定在转动轴82上，另一端与托架61相对应。在实际使用过程中，导出杆83的另一端呈圆弧形，使得导出杆83能够托举包装后的管材。当管材的大包装袋封口完成后，第五电机81的输出轴转动，带动转动轴82转动，从而使得转动轴82上的导出杆83转动到包装后的管材的下方；随着第五电机81的继续转动，导出杆83带动管材共同转动，当导出杆83翻转时，管材被抛出。在实际使用过程中，为了防止导出杆83直接将管材抛出而使管材破损，在导杆的一侧设有缓冲斜板，缓冲斜板的一端套设固定在转动轴82上，当管材被导出杆83抛出时，落在缓冲斜板上，管材再沿着缓冲斜板滑下，有效减少了管材的损伤，保证了管材的质量。

在实际使用过程中，为了方便标签的放置，可以在机架上设有放标签气缸，放标签气缸的缸体固定在机架上，活塞杆的外端安装有吸盘，放标签气缸为两个，分别位于托轮44和料槽的上方，可以通过外力或者气缸推动放标签气缸至标签上，通过吸盘可以将标签吸紧，然后移动到相应位置管材的上方，方便标签的放置。

本发明的管材自动包装机的管材包装方法，包括以下步骤：

S1、管材放置在下管装置2上；

S2、管材经下管装置2输送至盖帽装置3处，盖帽装置3对管材的两端进行封盖；

S3、多根经盖帽装置3封盖后的管材，经套小袋装置进行套袋，形成小袋管材；在实际使用过程中，可以选用五根或者其他相对较少数量的管材为一小袋，实现先对管材的小袋包装封口；

S4、小袋管材输送至管材推料装置5处，多个小袋管材经管材推料装置5推动至套大袋装置6处；小袋管材可以选用五袋或者其他更多数量的小袋管材为一大袋；

S5、套大袋装置6对多个小袋管材进行套袋，形成大袋管材；通过套大袋装置6，可以对五袋或者其他数量的多带小袋管材进行大袋包装，便于后期的运输和使用；

S6、大袋管材套袋完成后，将封袋装置7进行封袋；通过封袋装置7，可以实现对大包装袋的封装；

S7、封袋完成后的大袋管材经卸管装置8卸下，通过卸管装置8，可以实现管材的自动卸料。

本发明的管材自动包装机和包装方法通过各部分的配合，可以实现管材的自动包装，具体的，可以先将数量较小的管材进行包装成小袋；再将多个包装后的小袋管材，用大包装袋进行包装，形成一个大包装，且实现了自动包装，取代了现有的人工手动包装，以及管材单根包装，节省了包装成本。从而经过该管材自动包装机和包装方法包装后得到的管材在使用时，拆开大包装袋后，大袋内的小袋对管材仍起到密封作用，当拆开小袋时，小袋内的管材由于数量较少，可以一次使用，或者剩余更少数量的管材，减少了外界污渍对管材表面的污染，保证了管材的使用质量。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.管材自动包装机，其特征在于，包括机架(1)、下管装置(2)、盖帽装置(3)、套小袋装置(4)、管材推料装置(5)、套大袋装置(6)、封袋装置(7)和卸管装置(8)，所述下管装置(2)、盖帽装置(3)、套小袋装置(4)、管材推料装置(5)、套大袋装置(6)、封袋装置(7)和卸管装置(8)均设于机架(1)上，所述盖帽装置(3)设于下管装置(2)的一侧，所述套小袋装置(4)设于盖帽装置(3)下方的一侧，所述管材推料装置(5)设于套小袋装置(4)的一侧，所述套大袋装置(6)设于管材推料装置(5)的一端，所述封袋装置(7)设于套大袋装置(6)的上方，所述卸管装置(8)设于封袋装置(7)的一侧；所述下管装置(2)包括接管槽(21)、第一气缸(22)、感应器、第二气缸(24)和第一挡料摆杆(25)，所述接管槽(21)为两个，均设于机架(1)上，所述第一气缸(22)和感应器均设于接管槽(21)的一侧，所述第二气缸(24)设于机架(1)上，所述第一挡料摆杆(25)的一端与第二气缸(24)的活塞杆连接，另一端与其中一个接管槽(21)相对应；所述盖帽装置(3)包括振动盘(31)、对准气缸(32)、盖帽模具(33)、盖帽模具气缸(34)、第九气缸(36)、第十气缸(37)、斜杆(38)和挡料板(39)，所述振动盘(31)固定在机架(1)上，所述盖帽模具(33)设于振动盘(31)的出料口处，所述盖帽模具气缸(34)固定在机架(1)上，所述盖帽模具气缸(34)的活塞杆与盖帽模具(33)连接，所述对准气缸(32)设于机架(1)上，所述对准气缸(32)的活塞杆的顶端设有叉板(35)，所述叉板(35)设于盖帽模具(33)的一侧，所述盖帽装置(3)为两个，分别设于相应管材的两端，所述斜杆(38)的一端设于接管槽(21)的一侧，所述挡料板(39)为两个，分别设于斜杆(38)的相对两侧，所述第九气缸(36)和振动盘(31)分别设于斜杆(38)的相对两侧，所述第十气缸(37)设于斜杆(38)的另一端，所述第十气缸(37)的活塞杆的外端铰接有第二挡料摆杆(20)。

2.根据权利要求1所述的管材自动包装机，其特征在于，还包括第三气缸(9)，所述套小袋装置(4)包括开袋筒(41)、拉袋筒(42)、第一电机、托轮(44)、夹板(45)、第四气缸(46)和第五气缸(47)，所述第三气缸(9)的缸体倾斜固定在机架(1)上，所述第三气缸(9)的活塞杆位于所述叉板(35)的一侧，所述第五气缸(47)设于机架(1)上，且活塞杆与托轮(44)连接，并位于盖帽装置(3)的一侧，所述开袋筒(41)位于托轮(44)的一端，所述拉袋筒(42)能够与开袋筒(41)相配合，所述第一电机设于机架(1)上，所述第一电机套设在输出轴上的传送皮带与拉袋筒(42)连接。

3.根据权利要求2所述的管材自动包装机，其特征在于，所述管材推料装置(5)包括料槽(51)、推管(52)和第二电机(53)，所述料槽(51)设于托轮(44)的一侧，并固定在机架(1)上，所述料槽(51)靠近托轮(44)的一侧顶端设有落料板(54)，所述推管(52)设于料槽(51)内，所述第二电机(53)设于机架(1)上，所述第二电机(53)的输出轴上套设有传送带，所述推管(52)通过所述传送带与第二电机(53)连接。

4.根据权利要求3所述的管材自动包装机，其特征在于，所述套大袋装置(6)包括托架(61)、第三电机(62)、撑袋筒(63)、套袋筒(64)、第四电机(65)、熔断器(66)和第十一气缸(67)，所述撑袋筒(63)和料槽(51)分别设于托架(61)的两端，所述套袋筒(64)设于撑袋筒(63)与料槽(51)之间，所述套袋筒(64)设有通孔，所述第四电机(65)设于机架(1)上，并通过传送皮带与套袋筒(64)连接，所述托架(61)设于机架(1)上，所述第三电机(62)设于机架(1)上，并位于托架(61)的上方，所述第三电机(62)通过传送链条与托架(61)连接，所述熔断器(66)设于套袋筒(64)的一侧，所述第十一气缸(67)设于机架(1)上，所述熔断器(66)与第十一气缸(67)的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的管材自动包装机，其特征在于，所述封袋装置(7)包括撑袋针(71)、夹袋块(72)、缝纫机(73)、第六气缸(74)、第七气缸(75)和第八气缸(76)，所述撑袋针(71)为两个竖直设置，通过安装杆(77)设于机架(1)上，所述第六气缸(74)水平设于机架(1)上，所述第六气缸(74)的活塞杆与安装杆(77)连接，所述第七气缸(75)设于安装杆(77)上，且其活塞杆与其中一个撑袋针(71)连接，所述第八气缸(76)为两个，所述夹袋块(72)为两个，并相对设置，所述第八气缸(76)的活塞杆与夹袋块连接，两个所述第八气缸(76)反向安装在托架(61)上，所述缝纫机(73)设于机架(1)上，并位于夹袋块(72)的上方，所述封袋装置(7)为两个，分别位于托架(61)两端的上方。

6.根据权利要求5所述的管材自动包装机，其特征在于，所述卸管装置(8)包括第五电机(81)、转动轴(82)和导出杆(83)，所述第五电机(81)设于机架(1)的顶部，所述转动轴(82)与第五电机(81)的输出轴连接，所述导出杆(83)的一端固定在转动轴(82)上，另一端与托架(61)相对应。

7.根据权利要求2所述的管材自动包装机，其特征在于，还包括热封口装置(10)，所述热封口装置(10)设于机架(1)上，并位于开袋筒(41)与拉袋筒(42)之间。

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