CN214569060U - 移位机构 - Google Patents

移位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN214569060U
CN214569060U CN202120564350.6U CN202120564350U CN214569060U CN 214569060 U CN214569060 U CN 214569060U CN 202120564350 U CN202120564350 U CN 202120564350U CN 214569060 U CN214569060 U CN 214569060U
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
hose
swing
rotating
subassembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120564350.6U
Other languages
English (en)
Inventor
王进东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Suwen Machinery Co ltd
Original Assignee
Suzhou Suwen Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Suwen Machinery Co ltd filed Critical Suzhou Suwen Machinery Co ltd
Priority to CN202120564350.6U priority Critical patent/CN214569060U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214569060U publication Critical patent/CN214569060U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了移位机构,涉及包装领域,包括机架,所述机架上设置有第五安装座,所述第五安装座上设置有用于吸取软管的吸取组件,所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件转动的旋转组件,所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件摆动使得软管移动到单轨移载机构上的摆动组件,还包括用于控制移位机构的控制机构,所述吸取组件、旋转组件和摆动组件分别与控制机构电气连接,本实用新型能够自动将软管放置到传输线上,当检测到软管的首端和尾端的位置相反时,能够自动带动软管转动方向,使得软管的方向一致,提高安全系数,同时也提高了工作效率,降低了不良品率。

Description

移位机构
技术领域
本实用新型涉及包装领域,特别涉及一种移位机构。
背景技术
现有的软管生产中需要人工将软管放置到传输带上,当人工发现软管的首端和尾端相反时,需要将软管掉头,即将软管的首端和尾端交换位置,这种人工操作较危险,且效率低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动将软管放置到传输线上,当检测到软管的首端和尾端的位置相反时,能够自动带动软管转动方向,使得软管方向一致的移位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:移位机构,包括机架,所述机架上设置有第五安装座,所述第五安装座上设置有用于吸取软管的吸取组件,所述吸取组件的一侧设置有用于带动吸取组件转动的旋转组件,所述旋转组件的一侧设置有用于带动旋转组件摆动使得软管移动到单轨移载机构上的摆动组件,还包括用于控制移位机构的控制机构,所述吸取组件、旋转组件和摆动组件分别与控制机构电气连接,所述吸取组件用于吸取软管,所述旋转组件用于带动软管旋转,即将软管的头部和尾部转换方向,所述摆动组件用于带动旋转组件摆动使得软管移动到单轨移载机构上。
进一步的是:所述吸取组件包括多个阵列设置的吸盘,所述吸盘与气源连接。
进一步的是:所述旋转组件包括旋转气缸,所述旋转气缸的驱动轴与吸盘固定连接,所述旋转组件与控制机构电气连接,所述旋转气缸用于带动吸盘旋转,从而带动软管旋转,使得软管的头部和尾部转换方向,从而使得所有软管的头部统一朝着一个方向。
进一步的是:所述摆动组件包括第一摆臂,所述第一摆臂的一端通过连接件与吸盘固定连接,所述第一摆臂的中心位置处转动连接有第二摆臂,所述第二摆臂的一端与第一摆臂的中心位置处转动连接,所述第二摆臂的另一端通过连接件连接有第六伺服电机,所述第一摆臂的另一端通过连接件与第五安装座转动连接,所述第六伺服电机与控制机构电气连接,所述第六伺服电机转动带动第二摆臂摆动,从而带动第一摆臂摆动,进而带动软管移动到单轨移载机构上。
进一步的是:所述第二摆臂的另一端通过第一中心轴连接第三摆臂的一端,所述第三摆臂的另一端与第六伺服电机连接。
进一步的是:所述第一摆臂的另一端转动连接有转动盘,所述转动盘固定设置在第五安装座上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型能够自动将软管放置到传输线上,当检测到软管的首端和尾端的位置相反时,能够自动带动软管转动方向,使得软管的方向一致,提高安全系数,同时也提高了工作效率,降低了不良品率。
附图说明
图1为移位机构的整体结构示意图;
图2为摆动组件的结构示意图;
图中标记为:41、第五安装座;42、吸取组件;43、旋转组件;44、摆动组件;441、第一摆臂;442、第二摆臂;443、第六伺服电机;444、第三摆臂;445、转动盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的移位机构,包括机架,所述机架上设置有第五安装座41,所述第五安装座41上设置有用于吸取软管的吸取组件42,所述吸取组件42的一侧设置有用于带动吸取组件42转动的旋转组件43,所述旋转组件43的一侧设置有用于带动旋转组件43摆动使得软管移动到单轨移载机构2上的摆动组件44,还包括用于控制移位机构的控制机构,所述吸取组件、旋转组件和摆动组件分别与控制机构电气连接,所述吸取组件42用于吸取软管,所述旋转组件43用于带动软管旋转,即将软管的头部和尾部转换方向,所述摆动组件44用于带动旋转组件43摆动使得软管移动到单轨移载机构2上。
在上述基础上,所述吸取组件42包括多个阵列设置的吸盘,所述吸盘与气源连接。
在上述基础上,所述旋转组件43包括旋转气缸,所述旋转气缸的驱动轴与吸盘固定连接,所述旋转组件43与控制机构电气连接,所述旋转气缸用于带动吸盘旋转,从而带动软管旋转,使得软管的头部和尾部转换方向,从而使得所有软管的头部统一朝着一个方向。
在上述基础上,如图2所示,所述摆动组件44包括第一摆臂441,所述第一摆臂441的一端通过连接件与吸盘固定连接,所述第一摆臂441的中心位置处转动连接有第二摆臂442,所述第二摆臂442的一端与第一摆臂441的中心位置处转动连接,所述第二摆臂442的另一端通过连接件连接有第六伺服电机443,所述第一摆臂441的另一端通过连接件与第五安装座41转动连接,所述第六伺服电机443与控制机构电气连接,所述第六伺服电机443转动带动第二摆臂442摆动,从而带动第一摆臂441摆动,进而带动软管移动到单轨移载机构2上。
在上述基础上,所述第二摆臂442的另一端通过第一中心轴连接第三摆臂444的一端,所述第三摆臂444的另一端与第六伺服电机443连接。
在上述基础上,所述第一摆臂441的另一端转动连接有转动盘445,所述转动盘445固定设置在第五安装座41上。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.移位机构,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有第五安装座(41),所述第五安装座(41)上设置有用于吸取软管的吸取组件(42),所述吸取组件(42)的一侧设置有用于带动吸取组件(42)转动的旋转组件(43),所述旋转组件(43)的一侧设置有用于带动旋转组件(43)摆动使得软管移动到单轨移载机构(2)上的摆动组件(44),还包括用于控制移位机构的控制机构,所述吸取组件(42)、旋转组件(43)和摆动组件(44)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的移位机构,其特征在于:所述吸取组件(42)包括多个阵列设置的吸盘,所述吸盘与气源连接。
3.如权利要求1所述的移位机构,其特征在于:所述旋转组件(43)包括旋转气缸,所述旋转气缸的驱动轴与吸盘固定连接,所述旋转组件(43)与控制机构电气连接。
4.如权利要求1所述的移位机构,其特征在于:所述摆动组件(44)包括第一摆臂(441),所述第一摆臂(441)的一端通过连接件与吸盘固定连接,所述第一摆臂(441)的中心位置处转动连接有第二摆臂(442),所述第二摆臂(442)的一端与第一摆臂(441)的中心位置处转动连接,所述第二摆臂(442)的另一端通过连接件连接有第六伺服电机(443),所述第一摆臂(441)的另一端通过连接件与第五安装座(41)转动连接,所述第六伺服电机(443)与控制机构电气连接。
5.如权利要求4所述的移位机构,其特征在于:所述第二摆臂(442)的另一端通过第一中心轴连接第三摆臂(444)的一端,所述第三摆臂(444)的另一端与第六伺服电机(443)连接。
6.如权利要求4所述的移位机构,其特征在于:所述第一摆臂(441)的另一端转动连接有转动盘(445),所述转动盘(445)固定设置在第五安装座(41)上。
CN202120564350.6U 2021-03-19 2021-03-19 移位机构 Active CN214569060U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120564350.6U CN214569060U (zh) 2021-03-19 2021-03-19 移位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120564350.6U CN214569060U (zh) 2021-03-19 2021-03-19 移位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214569060U true CN214569060U (zh) 2021-11-02

Family

ID=78320600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120564350.6U Active CN214569060U (zh) 2021-03-19 2021-03-19 移位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214569060U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115042383A (zh) * 2022-07-18 2022-09-13 南通市通州区三槐机械制造有限公司 一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115042383A (zh) * 2022-07-18 2022-09-13 南通市通州区三槐机械制造有限公司 一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203199561U (zh) 机械手组件
CN214569060U (zh) 移位机构
CN2915407Y (zh) 机械手回旋角度及回旋方向调整机构
CN110977955B (zh) 一种具有间歇旋转90度功能的机械手
CN210655199U (zh) 电机与连杆驱动的产品上料转角装置
CN212887655U (zh) 一种工业机器人的抓手结构
CN212170132U (zh) 一种用于汽车零件空心管夹持机构
CN216070880U (zh) 一种硅胶吸盘贴签装置
CN215753265U (zh) 一种可调节式吸盘夹具
CN216470758U (zh) 一种电源线自动移线装置
CN220201123U (zh) 一种轨道式起重搬运装置
CN214691953U (zh) 一种圆带转角机构
CN213198832U (zh) 口罩耳带点焊机的传动装置
CN217497807U (zh) 一种自动线机器人搬运的旋转抓手
CN219362519U (zh) 玻璃搬运旋转机构
CN211685738U (zh) 一种柔性外盖转向定位装置
CN213800368U (zh) 一种用于打包机床刀具的打包机
CN213735864U (zh) 一种包装机取袋装置
CN219408376U (zh) 一种极片旋转搬运机构
CN210909178U (zh) 高效型工件搬运装置
CN218518651U (zh) 一种摆动移载装置
CN219350324U (zh) 一种叠片装置
CN216803444U (zh) 一种半导体芯片取放机械手
CN216459773U (zh) 一种多轴高精度二极管座点胶机
CN213796524U (zh) 一种多工位旋转凸轮机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant