CN213198832U - 口罩耳带点焊机的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，其特征在于，升降传动机构带动耳带焊针相对于超声波焊接座上下升降运动，升降传动机构带动左右耳带夹持机械手上下升降运动，升降传动机构包括主动力源、主动转轴和被动转轴，主动转轴上串联有第一凸轮和第二凸轮，被动转轴上设有用于传动耳带焊针上下升降的焊接升降传动块和用于传动左右耳带夹持机械手上下升降的耳带夹送升降传动块，焊接升降传动块与被动转轴传动连接，耳带夹送升降传动块与被动转轴活动连接，焊接升降传动块上设有与第一凸轮轮廓贴合滚动的第一滚轮，耳带夹送升降传动块上设有与第二凸轮轮廓贴合滚动的第二滚轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩耳带点焊机，特别涉及口罩耳带点焊机的传动装置。
背景技术
现有技术中，四根耳带焊针分别由四组动力源驱动上下升降，口罩压板由一组动力源驱动上下升降，耳带夹持机械手由一组动力源驱动上下升降，这样的设计总共需要配置六组动力源，不仅动力源数量繁多导致传动结构复杂，设备成本高，而且传动不稳定且不易调节。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种口罩耳带点焊机的传动装置，仅需配置一组动力源即可带动耳带焊针和左右耳带夹持机械手上下升降，结构简单，传动稳定。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊针和超声波焊接座，所述升降传动机构带动耳带焊针相对于超声波焊接座上下升降运动，所述耳带夹送机构包括左右耳带夹持机械手，所述升降传动机构带动左右耳带夹持机械手上下升降运动，所述升降传动机构包括主动力源、主动转轴和被动转轴，所述主动转轴上串联有第一凸轮和第二凸轮，所述被动转轴上设有用于传动耳带焊针上下升降的焊接升降传动块和用于传动左右耳带夹持机械手上下升降的耳带夹送升降传动块，所述焊接升降传动块与被动转轴传动连接，所述耳带夹送升降传动块与被动转轴活动连接，所述焊接升降传动块上设有与第一凸轮轮廓贴合滚动的第一滚轮，所述耳带夹送升降传动块上设有与第二凸轮轮廓贴合滚动的第二滚轮。
所述焊接升降传动块连接有用于推动第一滚轮与第一凸轮贴合的第一气缸，所述耳带夹送升降传动块连接有用于推动第二滚轮与第二凸轮贴合的第二气缸。
所述耳带焊针设于升降座上，所述升降座连接有左连杆和右连杆，所述右连杆与被动转轴传动连接，所述左连杆与焊接升降传动块传动连接。
所述升降座下端还设有口罩压板。
所述左右耳带夹持机械手设于升降横梁上，所述升降横梁连接有中连杆，所述中连杆与耳带夹送升降传动块传动连接。
本实用新型的有益效果是：主动力源驱动主动转轴转动带动第一凸轮和第二凸轮转动，焊接升降传动块在第一凸轮的带动下进行摆动进而带动耳带焊针上下运动，耳带夹送升降传动块在第二凸轮的带动下进行摆动进而带动左右耳带夹持机械手上下运动，本实用新型仅需配置主动力源即可实现耳带夹持输送和焊接工作，结构简单，传动稳定，而且仅需调节主动力源即可。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为耳带夹送机构结构示意图；
图3为升降传动机构结构示意图。
具体实施方式
参照附图，口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，所述耳带焊接机构包括耳带焊针1和超声波焊接座2，所述升降传动机构带动耳带焊针1相对于超声波焊接座2上下升降运动，所述耳带夹送机构包括左右耳带夹持机械手3，所述升降传动机构带动左右耳带夹持机械手3上下升降运动，当口罩输送至耳带焊接工位时，左右耳带夹持机械手能够将左右耳带进行裁剪、U型折弯，最后将耳带两头夹持放置至焊接位置，耳带焊针下压将耳带两端头压住，超声波焊接座与耳带焊针相互配合将耳带进行焊接固定。
所述升降传动机构包括主动力源4、主动转轴5和被动转轴6，所述主动转轴5上串联有第一凸轮7和第二凸轮8，所述主动力源采用伺服电机，通过伺服电机驱动主动转轴转动，进而带动第一凸轮和第二凸轮转动，所述被动转轴6上设有用于传动耳带焊针1上下升降的焊接升降传动块9和用于传动左右耳带夹持机械手3上下升降的耳带夹送升降传动块10，所述焊接升降传动块9与被动转轴6传动连接，所述耳带夹送升降传动块10与被动转轴6活动连接，所述焊接升降传动块9上设有与第一凸轮7轮廓贴合滚动的第一滚轮11，所述耳带夹送升降传动块10上设有与第二凸轮8轮廓贴合滚动的第二滚轮12。
所述焊接升降传动块9连接有用于推动第一滚轮11与第一凸轮7贴合的第一气缸13，所述耳带夹送升降传动块10连接有用于推动第二滚轮12与第二凸轮8贴合的第二气缸14。
所述耳带焊针1设于升降座15上，所述升降座15连接有左连杆16和右连杆17，所述右连杆17与被动转轴6传动连接，所述左连杆16与焊接升降传动块9传动连接。
所述升降座15下端还设有口罩压板20，口罩压板跟随升降座上下运动，口罩在焊接耳带时需要由口罩压板压住口罩本体，防止口罩本体移动。
所述左右耳带夹持机械手3设于升降横梁18上，所述升降横梁18连接有中连杆19，所述中连杆19与耳带夹送升降传动块10传动连接。
工作原理：主动转轴转动带动第一凸轮和第二凸轮转动，第一气缸驱动第一滚轮始终贴着第一凸轮的轮廓转动，第二气缸驱动第二滚轮始终贴着第二凸轮的轮廓转动，首先是第二凸轮带动耳带夹送升降传动块进行摆动，进而通过中连杆带动升降横梁上下运动，这样左右耳带夹持机械手上下运动拾取耳带放置在口罩指定位置等待焊接，接着第一凸轮带动焊接升降传动块摆动，进而带动被动转轴转动，焊接升降传动块摆动还会带动左连杆上下运动，被动转轴转动会带动右连杆上下运动，左连杆和右连杆实现同步传动，带动升降座上下升降，这样耳带焊针下降能够压住耳带端头配合超声波焊接座将耳带焊接固定在口罩上。
Claims (5)
1.口罩耳带点焊机的传动装置，包括耳带焊接机构、耳带夹送机构和升降传动机构，其特征在于，所述耳带焊接机构包括耳带焊针和超声波焊接座，所述升降传动机构带动耳带焊针相对于超声波焊接座上下升降运动，所述耳带夹送机构包括左右耳带夹持机械手，所述升降传动机构带动左右耳带夹持机械手上下升降运动，所述升降传动机构包括主动力源、主动转轴和被动转轴，所述主动转轴上串联有第一凸轮和第二凸轮，所述被动转轴上设有用于传动耳带焊针上下升降的焊接升降传动块和用于传动左右耳带夹持机械手上下升降的耳带夹送升降传动块，所述焊接升降传动块与被动转轴传动连接，所述耳带夹送升降传动块与被动转轴活动连接，所述焊接升降传动块上设有与第一凸轮轮廓贴合滚动的第一滚轮，所述耳带夹送升降传动块上设有与第二凸轮轮廓贴合滚动的第二滚轮。
2.根据权利要求1所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述焊接升降传动块连接有用于推动第一滚轮与第一凸轮贴合的第一气缸，所述耳带夹送升降传动块连接有用于推动第二滚轮与第二凸轮贴合的第二气缸。
3.根据权利要求1所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述耳带焊针设于升降座上，所述升降座连接有左连杆和右连杆，所述右连杆与被动转轴传动连接，所述左连杆与焊接升降传动块传动连接。
4.根据权利要求3所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述升降座下端还设有口罩压板。
5.根据权利要求1所述的口罩耳带点焊机的传动装置，其特征在于，所述左右耳带夹持机械手设于升降横梁上，所述升降横梁连接有中连杆，所述中连杆与耳带夹送升降传动块传动连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN213198832U true CN213198832U (zh) | 2021-05-14 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021729669.1U patent/CN213198832U/zh active Active
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