CN102861979B - 一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置，用于解决目前汽车发动机舱补焊作业效率低、安全性差的问题。它包括执行机构、焊机安装座和周转车，所述执行机构由固定在焊机安装座左右端的两部分组成，其中每一部分均包括驱动气缸、焊钳臂、压头臂、连接块和支撑板，所述驱动气缸缸体与压头臂下端铰接，其伸缩杆端部与焊钳臂铰接，在焊钳臂和压头臂工作端面嵌装电极头，所述连接块包括固定在支撑板左右端的两部分，它们分别与焊钳臂和压头臂铰接，所述支撑板固定在焊机安装座上。本发明具有实用性强、性能稳定、制造成本低的特点，能显著提高汽车发动机舱补焊的工作效率，消除了安全生产隐患，保证了焊装生产的节拍。

Description

一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置
技术领域
本发明涉及一种自动点焊装置，尤其适用于对汽车发动机舱的补焊作业，属于金属焊接技术领域。
背景技术
汽车发动机舱在焊装生产线上焊装后，还要对机舱的特殊部位进行补焊作业。目前对发动机舱的补焊一般采用人工点焊的方式，其操作步骤为：首先用吊具将机舱从焊装线体内吊出并停放在半空中，然后根据焊装生产节拍的要求，由两名焊接操作人员分别对位于工件左右侧的三处补焊点进行点焊，补焊完毕后，将机舱放在工装车上推走。上述补焊方式虽然补焊点数少，但需要两人同时作业，存在着工作效率低的弊病，同时由于补焊工件悬挂在半空中，机舱位置较低，操作人员需弯腰作业，不仅劳动强度大，而且存在着安全生产方面的隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种实用性强、性能稳定、制造成本低、能提高补焊工作效率、消除安全生产隐患的汽车发动机舱补焊自动点焊装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置，它包括执行机构、焊机安装座和周转车，所述执行机构由固定在焊机安装座左右端的两部分组成，其中每一部分均包括驱动气缸、焊钳臂、压头臂、连接块和支撑板，所述驱动气缸缸体与压头臂下端铰接，其伸缩杆端部与焊钳臂铰接，在焊钳臂和压头臂工作端面嵌装电极头，所述连接块包括固定在支撑板左右端的两部分，它们分别与焊钳臂和压头臂铰接，所述支撑板固定在焊机安装座上。
上述汽车发动机舱补焊自动点焊装置，所述焊机安装座包括底板、前后位置调节机构和上下位置调节机构，所述底板固定在周转车上，所述前后位置调节机构由前后移动滑轨、前后移动平台、前后移动气缸和角座组成，所述前后移动滑轨固定在底板两端，所述前后移动平台与前后移动滑轨配装，在前后移动平台中间位置固定安装角座，所述角座与前后移动气缸伸缩杆固定连接，所述前后移动气缸固定在底板上。
上述汽车发动机舱补焊自动点焊装置，所述上下位置调节机构由支撑架、上下移动滑轨、上下移动平台、上下移动气缸和举升座组成，所述支撑架包括左右对称的两部分，它们固定在前后移动平台上，所述上下移动滑轨固定在支撑架上，所述上下移动平台与上下移动滑轨配装，在上下移动平台中间位置安装举升座，在上下移动平台的背面设有执行机构安装凸台，所述执行机构安装凸台左右对称布置，所述举升座与上下移动气缸伸缩杆固定连接，所述上下移动气缸固定在前后移动平台上。
上述汽车发动机舱补焊自动点焊装置，所述周转车上设有工件固定装置，所述工件固定装置与汽车发动机舱形状匹配，在周转车底部四角位置处设置脚轮。
本发明在焊装工件与周转车上的工件固定装置装配后开始自动焊接，不仅减轻了操作人员劳动强度、提高了工作效率，还消除了安全生产隐患；本发明通过焊机安装座上的前后位置调节机构和上下位置调节机构对执行机构位置进行调整，满足了工件不同补焊点的焊接要求；本发明执行机构焊钳臂和压头臂形状与焊装工件匹配，避免了执行机构升起时焊钳臂与制件不规则外壁干涉而造成的焊接品质不良问题；由于汽车发动机舱在补焊工序中焊点数目少，本发明取消了水冷却机构，降低了制造成本。总之，本发明具有实用性强、性能稳定、制造成本低的特点，能显著提高汽车发动机舱补焊的工作效率，消除了安全生产隐患，保证了焊装生产的节拍。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是周转车结构示意图；
图3是焊机安装座结构示意图；
图4是前后位置调节机构结构示意图；
图5是上下位置调节机构结构示意图；
图6是执行机构结构示意图。
图中各标号为：1、周转车，1-1、工件固定装置，1-2、脚轮，2、焊机安装座，2-1、前后位置调节机构，2-1-1、前后移动滑轨，2-1-2、前后移动平台，2-1-3、前后移动气缸，2-1-4、角座，2-2-1、支撑架，2-2-2、上下移动滑轨，2-2-3、上下移动平台，2-2-4、上下移动气缸，2-2-5、举升座，2-2-6、执行机构安装凸台，3、执行机构，3-1、驱动气缸，3-2、驱动气缸安装座，3-3、连接块，3-4、销轴，3-5、压头臂，3-6、电极头，3-7、焊钳臂，3-8、支撑板。
具体实施方式
参看图 1、图 6，本发明包括执行机构3、焊机安装座2和周转车1，所述执行机构3由固定在焊机安装座2左右端的两部分组成，其中每一部分均包括驱动气缸3-1、焊钳臂3-7、压头臂3-5、连接块3-3、和支撑板3-8，所述驱动气缸3-1缸体通过驱动气缸安装座3-2与压头臂3-5下端铰接，其伸缩杆端部与焊钳臂3-7铰接，在焊钳臂3-7和压头臂3-5工作端面嵌装电极头3-6，所述焊钳臂3-7和压头臂3-5形状与焊装工件匹配，所述连接块3-3包括固定在支撑板3-8左右端的两部分，它们通过销轴3-4分别与焊钳臂3-7和压头臂3-5铰接，所述支撑板3-8固定在焊机安装座2上。
参看图 1、图3、图4，本发明的焊机安装座2包括底板2-3、前后位置调节机构2-1和上下位置调节机构2-3，所述底板2-3固定在周转车1上，所述前后位置调节机构2-2由前后移动滑轨2-1-1、前后移动平台2-1-2、前后移动气缸2-1-3和角座2-1-4组成，所述前后移动滑轨2-1-1固定在底板2-3左右两端，所述前后移动平台2-1-2与前后移动滑轨2-1-1配装，在前后移动平台2-1-2中间位置固定安装角座2-1-4，所述角座2-1-1与前后移动气缸伸缩杆固定连接，所述前后移动气缸2-1-3固定在底板2-3上。
参看图1、图3、图5，本发明的焊机安装座的上下位置调节机构2-2由支撑架2-2-1、上下移动滑轨2-2-2、上下移动平台2-2-3、上下移动气缸2-2-4和举升座2-2-5组成，所述支撑架2-2-1包括左右对称固定在前后移动平台2-1-2上的两部分，所述上下移动滑轨2-2-2固定在支撑架2-2-1上，所述上下移动平台2-2-3与上下移动滑轨2-2-2配装，在上下移动平台2-2-3中间位置固定安装举升座2-2-5，在上下移动平台2-2-3背面设有执行机构安装凸台2-2-6，所述执行机构安装凸台2-2-6左右对称布置，所述举升座2-2-5与上下移动气缸伸缩杆固定连接，所述上下移动气缸2-2-4固定在前后移动平台2-1-2上。
参看图1、图2，本发明的周转车1上设有工件固定装置1-1，所述工件固定装置1-1与汽车发动机舱形状匹配，在周转车底部四角位置处设置脚轮1-2。
参看图1～图2，结合具体实施例对本发明的工作原理进行描述：通过焊机安装座2上的前后位置调节机构2-1和上下位置调节机构2-2对执行机构的位置进行调整，满足工件不同焊点的焊接要求；本发明执行机构3的焊钳臂3-7和压头臂3-5形状与焊装工件匹配，避免了执行机构升起时焊钳臂3-7和压头臂3-5与制件不规则外壁干涉而造成的焊接品质不良问题；由于汽车发动机舱在补焊工序中焊点数目少，本发明取消了水冷却机构，降低了制造成本。本发明工作时操作步骤为：工件从焊装线体内吊出，放入周转车1；当工件在周转车上放置稳定后，启动控制按钮，固定在焊机安装座2一端的驱动气缸3-1动作，进行对应位置补焊点的焊接，该焊点处焊接结束后，固定在焊机安装座2另一端的驱动气缸3-1动作，对所对应的补焊点焊接；上述操作完成后，前后移动气缸2-1-3启动，推动前后移动平台2-1-2向前运行到达指定位置；固定在焊机安装座2一端的驱动气缸3-1动作，进行对应位置补焊点的焊接，该焊点处焊接结束后，固定在焊机安装座2另一端的驱动气缸3-1动作，对所对应的补焊点焊接；待上述动作结束后，上下移动气缸2-2-2启动，带动上下移动平台2-2-3向上运动到达指定位置；固定在焊机安装座2一端的驱动气缸3-1动作，进行对应位置补焊点的焊接，该焊点处焊接结束后，固定在焊机安装座2另一端的驱动气缸3-1动作，对所对应的补焊点焊接；至此，工件补焊点焊接完毕，上下移动气缸2-2-2重新启动，带动上下移动平台2-2-3向下运动，回到初始高度位置；前后移动气缸2-1-3启动，使前后移动平台2-1-2向后运动，并返回到初始位置，工件补焊过程结束。
本发明中前后移动气缸2-1-3、上下移动气缸2-2-2也可由步进电机与滚珠丝杠配合结构替代，前后移动平台2-1-2与前后移动滑轨2-1-1的配合模式可由齿轮齿条传动机构替代，它们的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。

Claims (3)

1.一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置，其特征是，它包括执行机构（3）、焊机安装座（2）和周转车（1），所述执行机构（3）由固定在焊机安装座（2）左右端的两部分组成，其中每一部分均包括驱动气缸（3-1）、焊钳臂（3-7）、压头臂（3-5）、连接块（3-3）和支撑板（3-8），所述驱动气缸（3-1）缸体与压头臂（3-5）下端铰接，其伸缩杆端部与焊钳臂（3-7）铰接，在焊钳臂（3-7）和压头臂（3-5）工作端面嵌装电极头（3-6），所述连接块（3-3）包括固定在支撑板（3-8）左右端的两部分，它们分别与焊钳臂（3-7）和压头臂（3-5）铰接，所述支撑板（3-8）固定在焊机安装座（2）上；
所述焊机安装座（2）包括底板（2-3）、前后位置调节机构（2-1）和上下位置调节机构（2-2），所述底板（2-3）固定在周转车（1）上，所述前后位置调节机构（2-2）由前后移动滑轨（2-1-1）、前后移动平台（2-1-2）、前后移动气缸（2-1-3）和角座（2-1-4）组成，所述前后移动滑轨（2-1-1）固定在底板（2-3）两端，所述前后移动平台（2-1-2）与前后移动滑轨（2-1-1）配装，在前后移动平台（2-1-2）中间位置固定安装角座（2-1-4），所述角座（2-1-1）与前后移动气缸伸缩杆固定连接，所述前后移动气缸（2-1-3）固定在底板（2-3）上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置，其特征是，所述上下位置调节机构（2-2）由支撑架（2-2-1）、上下移动滑轨（2-2-2）、上下移动平台（2-2-3）、上下移动气缸（2-2-4）和举升座（2-2-5）组成，所述支撑架（2-2-1）包括左右对称的两部分，它们固定在前后移动平台（2-1-2）上，所述上下移动滑轨（2-2-2）固定在支撑架（2-2-1）上，所述上下移动平台（2-2-3）与上下移动滑轨（2-2-2）配装，在上下移动平台（2-2-3）中间位置安装举升座（2-2-5），在上下移动平台（2-2-3）的背面设有执行机构安装凸台（2-2-6），所述执行机构安装凸台（2-2-6）左右对称布置，所述举升座（2-2-5）与上下移动气缸伸缩杆固定连接，所述上下移动气缸（2-2-4）固定在前后移动平台（2-1-2）上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机舱补焊自动点焊装置，其特征是，所述周转车（1）上设有工件固定装置（1-1），所述工件固定装置（1-1）与汽车发动机舱形状匹配，在周转车底部四角位置处设置脚轮（1-2）。
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