CN208716285U - 一种双层式传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双层式传送线，包括主机架、以及设于主机架上的上输送线和下输送线；上输送线和下输送线在主机架上沿竖直方向上下平行布置且输送方向相反，两端部均设有移载机构，移载机构将上输送线上的载具运送至下输送线，或者将下输送线上的载具运送至上输送线；移载机构上设有移载传送带，移载传送带由移载动力装置驱动且其具有可调的传送方向和速度；上输送线和下输送线上的载具出口处均设有若干可升降的阻挡机构，阻挡机构安装于主机架上，阻挡机构具有凸出上输送线或下输送线运输表面的阻挡位置，位于阻挡位置时，阻挡机构与载具相抵接。本实用新型提供的双层式传送线，能够让载具平顺地直接进入移载装置，实现载具回流的功能。

Description

一种双层式传送线

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种双层式传送线。

背景技术

在电子设备加工生产中，需要用到传送线运输载有工件的载具，并在传送线上设置多种加工设备，以实现流水式自动加工，极大的提高了生产效率。现有的传送线都是直线式的结构，生产线跨度加大，占用的空间也较大，因此需要可以实现回转载具的运输通道，以实现载具的反复利用，减小传送线占用的空间。

现有一种载具循环用传送机构，包括主传送带，主传送带下方设置有回流传送带，主传送带位于传送方向的两端侧部均设置有转载平台，转载平台底部设置有升降动力部，升降动力部带动转载平台在主传送带侧部和回流传送带侧部之间往复运动，转载平台表面设置有两个无动力传送带，两个无动力传送带之间设置有气缸夹爪，气缸夹爪固定设置在伸缩动力部上，气缸夹爪抓取载具并拉入或者推出转载平台，实现了载具的回流功能。

但上述的载具循环用传送机构在转载平台上是使用气缸夹爪抓取载具的，在抓取前需要利用设在传送带流出端的限位气缸先定位载具后才能进行抓取，其抓取速率慢。并且气动夹爪的成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的双层传送线上载具转移速度慢的缺陷，从而提供一种让载具直接进入移载装置的双层式传送线。

本实用新型提供的双层式传送线包括主机架、以及设于主机架上的上输送线和下输送线；

所述上输送线和下输送线在所述主机架上沿竖直方向上下平行布置且输送方向相反；所述上输送线和所述下输送线的两端部均设有移载机构，所述移载机构将所述上输送线上的载具运送至所述下输送线，或者将所述下输送线上的载具运送至所述上输送线；

所述移载机构上设有移载传送带，所述移载传送带由移载动力装置驱动且其具有可调的传送方向和速度；

所述上输送线和所述下输送线上的载具出口处均设有若干可升降的阻挡机构，所述阻挡机构安装于所述主机架上，所述阻挡机构具有凸出上输送线或下输送线运输表面的阻挡位置，位于所述阻挡位置时，所述阻挡机构与所述载具相抵接。

所述上输送线具有至少一条上传送带，所述上传送带由第一电机驱动，所述下输送线具有至少一条下传送带，所述下传送带由第二电机驱动，所述上传送带与所述下传送带的传送反向相反。

所述上输送线包括两条在同一水平面内平行设置的上传送带；所述下输送线包括两条在同一水平平面内平行设置的下传送带，所述上传送带与所述下传送带长度相等。

所述移载机构包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置设于所述上输送线出料口和所述下输送线的进料口处，将上输送线上的载具下降至所述下输送线；所述第二移载装置设于所述上输送线进料口和所述下输送线的出料口处，将下输送线上的载具抬升至所述上输送线。

所述第一移载装置和所述第二移载装置分别设于所述主机架的两端部，其均包括，

移载机架；

移载平台，设于所述移载机架上，其上设有所述移载传送带，以及驱动所述移载传送带的移载动力装置；

升降装置，设于所述移载平台下方的所述移载机架上，与所述移载平台相连接，其具有将所述移载平台的移载传送带移动到与所述上传送带齐平的第一位置，以及将移载传送带移动到与所述下传送带齐平的第二位置。

当所述移载平台处于所述第一位置时，所述移载传送带的一端与所述上传送带相抵接，且所述移载传动带的传送方向和传送速度与所述上传送线相同；当所述移载平台处于所述第二位置时，所述移载传送带的一端与所述下传送带相抵接，且所述移载传送带的传送方向和传送速度与所述下传送线相同。

所述升降装置包括设置于所述移载机架和所述移载平台底部之间的升降气缸。

所述移载平台下方设有四根导向柱，所述导向柱与所述移载机架上的导向套滑动配合。

所述阻挡结构包括固定于所述机架上的支架，所述支架横跨设置于同层的两条所述传送带之间，其上设有阻挡滑块以及驱动单元，所述驱动单元驱动所述阻挡滑块进行升降运动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的双层式传送线，在主机架上沿竖直方向上下平行布置有上输送线和下输送线，上输送线和下输送线的两端部设有移载机构，用于将上输送线上的载具运送至下输送线或者将下输送线上的载具运送至上输送线，实现载具回流的功能，减少了人工工作的强度。上下双层布置方式使得载具运输线的占用空间大大降低。移载机构上设有移载传送带，移载传送带由单独的移载动力装置驱动且具有可调的传送方向和速度。因此移载传送带可以根据其所在的位置，选择和该位置的上输送线或下输送线具有相同的传送速度和方向，进而当载具到达上输送线或者下输送线的出料口时，能够平顺地将载具过渡到移载机构上。同理，当载具到达上输送线或者下输送线的进料口时，相同的传送速度和方向又能够平顺地将载具送回传输线上。省去了对载具的定位和搬运步骤，提高了操作速度，也简化了移载机构的结构，降低了制造成本。

2.本实用新型提供的双层式传送线，在上输送线和下输送线上的载具出口处均设有若干可升降的阻挡机构，阻挡机构安装于主机架上，阻挡机构具有凸出上输送线或下输送线运输表面的阻挡位置，位于阻挡位置时，阻挡机构与载具相抵接，用于确定输送线上的载具之间有一定的间距，避免载具在输送线和移载机构之间过渡时，后面的载具紧贴上来，造成载具的堆积影响载具的正常搬运。

3.本实用新型提供的双层式传送线，移载机构包括第一移载装置和第二移载装置，分别设于主机架的两端，均包括移载机架、移载平台、升降装置，移载平台上的设有移载传送带，以及驱动移载传送带的移载动力装置。实现了对移载传送带的传送方向和传送速度的单独控制，以便在上传送带和下传送带同步运动状态的切换。升降装置设置移载平台下方的机架上，与移载平台连接，带动移载平台往返于上传送带和下传送带之间，实现了载具的搬运功能。

4.本实用新型提供的双层式传送线，移载平台下方设有四根导向柱，导向柱与移载机架上的导向套滑动配合。通过设置导向柱确保移载平台在升降过程中的位置的准确性，避免升降平台出现倾斜导致载具无法顺利过渡的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中的双层式传送线的立体结构示意图；

图2为实施例1中第一移载装置结构示意图；

图3为实施例1中移载平台底部示意图；

图4为实施例1中阻挡机构的结构示意图；

图5为实施例1中的操作机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-主机架；2-上输送线；3-下输送线；4-第一移载装置；

21-上传送带；22-第一电机；31-下传送带；32-第二电机；

41-移载平台；42-移载传送带；43-移载电机；44-移载机架；

45-升降装置；451-升降气缸；46-导向柱；47-导向套；48-限位块；

5-阻挡机构；51-阻挡滑块；52-支架；53-驱动单元；

6-操作机构；61-操作架；62-提升架；621-定位销；63-提升气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种双层式传送线，其结构如图1至图5所示，包括主机架1、设于主机架1上的上输送线2和下输送线3，上输送线2和下输送线3在主机架1上沿竖直方向上下平行布置且输送方向相反。具体的，如图1中所示，本实施例中的上输送线2的输送方向为沿图中箭头线D1所指方向，由左向右传送载具，而下输送线3的输送方向为沿图中箭头线D2所指方向，由右向左传送载具。本实施例中的上输送线2和下输送线3均设置在主机架1的上侧，其根据流水线上的设备将上下两条输送线之间的距离调整至最小距离，在满足生产需求的同时，将设备的占用空间降至最低。

如图1所示，本实施例中的上输送线2具有两条同一水平平面平行设置的上传送带21，两条上传送带21的上带面处于同一水平面内，确保载具运动轨迹的准确性。两条上传送带21均由固定在主机架1上的第一电机22驱动，第一电机22的输出轴同时连接一组与两条上传送带21组合的传动带轮，使得两条上传送带21具有相同的传送速度和方向，防止载具在运动过程中发生偏移。同样的，本实施例中的下输送线3具有两条在同一水平平面平行设置的下传送带31，两条下传送带31的上带面处于同一水平面内，并且两条下传送带31均由固定在主机架1上的第二电机32驱动，第二电机32的输出轴同时连接一组与两条下传送带31组合的传动带轮，并且让下传送带31与上传送带21具有的反向的传送方向。并且本实施例中的上传送带21与下传送带31长度相等，平行的两条上传送带21之间的水平间距与两条下传送带31的相同。

具体的，如图1中所示，本实施例中的上传送带21和下传送带31均为内带面成型有等间距齿形的同步带，与之配合的是设置在主机架1上的两组同步带轮，同步带轮上也成型有相应的等间距凸齿，使得上传送带21和下传送带31传送效果平稳，准确，便于对载具运动轨迹实现精确控制。同时较大的传送速度也能提供生产线的加工效率。

如图1所示，上输送线2和下输送线3的两端部均设有移载机构，用于将上输送线2上的载具运送至下输送线3或者将下输送线3上的载具运送至上输送线2，实现载具回流的功能，减少了人工工作的强度。上下双层布置方式使得载具运输线的占用空间大大降低。移载机构上设有移载传送带42，移载传送带42由单独的移载动力装置驱动且具有可调的传送方向和速度。因此移载机构可以根据其所在的位置，将移载传送带42调整至与该位置的上输送线2或下输送线3具有相同的传送速度和方向，进而当载具到达上输送线2或者下输送线3的出料口时，能够平顺地将载具过渡到移载机构上。同理，当载具被移载机构送至上输送线2或者下输送线3的进料口附近时，相同的传送速度和方向又能够平顺地将载具送回传输线上。省去了对载具的定位和搬运步骤，提高了操作速度，也简化了移载机构的结构，降低了制造成本。

如图1所示，本实施例中的移载机构包括第一移载装置4和第二移载装置(图中未示出)，第一移载装置4和第二移载装置的结构相同，在主机架1的两端对称布置，第一移载装置4设于上输送线2出料口和下输送线3的进料口处，将上输送线2上的载具下降搬运至下输送线3；第二移载装置设于上输送线2进料口和下输送线3的出料口处，将下输送线3上的载具抬升至上输送线2。

如图2所示，本实施例中的第一移载装置4和第二移载装置均包括移载机架44、移载平台41和升降装置45，移载平台41设于移载机架44上，其上面设有移载传送带42，具体的，本实施例中的移载传送带42与上传送带21或者下传送带31结构类似，均由两条平行的同步带组成，且两条同步带之间水平间距与两条上传送带21或下传送带31相同，以便于载具的平顺过渡。移载传送带42的由移载动力装置驱动，实现了对移载传送带42的传送方向和传送速度的单独控制，以便在上传送带21和下传送带31同步运动状态的切换。具体的，本实施例中的移载动力装置为移载电机43，其与移载传送带42的连接方式与第一电机22和上传送带21的连接方式类似。另外，如图2所示，本实施例中的移载传送带42远离主机架1的一端上设有横跨两条移载传送带42的限位块48，可以防止载具从移载平台41上滑落。

本实施例中的升降装置45设置在移载平台41下方的移载机架44上，与移载平台41连接，带动移载平台41往返于上传送带21和下传送带31之间，实现了载具的搬运功能。其具有将移载平台41的移载传送带42移动到与上传送带21齐平的第一位置，以及将移载传送带42移动到与下传送带31齐平的第二位置。当移载平台41处于第一位置时，移载传送带42的一端与上传送带21相抵接，且移载传动带的传送方向和传送速度与上传送带21相同；当移载平台41处于第二位置时，移载传送带42的一端与下传送带31相抵接，且移载传送带42的传送方向和传送速度与下传送带31相同。具体的，如图3中所示，本实施例中的升降装置45为设置于移载机架44和移载平台41底部之间的升降气缸451，升降气缸451的活塞杆与移载平台41的底部向连接，带动移载平台41移动，另外，如图3中所示，本实施例中的移载平台41下方设有四根导向柱46，导向柱46与移载机架44上的导向套47滑动配合。通过设置导向柱46确保移载平台41在升降过程中的位置的准确性，避免升降平台出现倾斜导致载具无法顺利过渡的情况发生。

本实施例中的双层式传送线，在移载机构的作用下，通过以下步骤实现载具回流功能，

载具在上传输线沿着D1所指的传送方向由上传输线的进料口移动至出料口处；

第一移载装置4上的升降气缸451将移载平台41抬升至第一位置，移载电机43将移载传送带42调整至具有与上传送带21相同的传送方向和传送速度，等待载具到来；

载具平顺地由上输送线2过渡到第一移载装置4的移载平带上，直到载具完全处于移载传送带42上，移载电机43停止输出动力，升降气缸451带动移载平台41向第二位置移动；

移载平台41到达第二位置后，移载电机43反向输出动力，将移载传送带42调整至具有与下传送带31相同的传送方向和传送速度，使得载具平顺地过渡到下输送线3的进料口；

载具完全进入下传送带31上后，载具在下传输线上沿着D2所指的传送方向由下传输线的进料口移动至出料口处，同时第一移载装置4的升降气缸451将移载平台41送回第一位置；

第二移载装置上的升降气缸451将移载平台41下降至第二位置，移载电机43将移载传送带42调整至具有与下传送带31相同的传送方向和传送速度，等待载具到来；

载具平顺地由下输送线3过渡到第二移载装置的移载平带上，直到载具完全处于移载传送带42上，移载电机43停止输出动力，升降气缸451带动移载平台41向第一位置移动；

移载平台41到达第一位置后，移载电机43反向输出动力，将移载传送带42调整至具有与上传送带21相同的传送方向和传送速度，使得载具平顺地过渡到上输送线2的进料口；

载具完全进入上传送带21上后，第二移载装置的升降气缸451将移载平台41送回第二位置；

重复以上步骤，完成载具的回流。

如图1中所示，本实施例中在上输送线2和下输送线3上的载具出口处均设有可升降的阻挡机构5，阻挡机构5安装于主机架1上，阻挡机构5具有凸出上输送线2或下输送线3运输表面的阻挡位置，位于阻挡位置时，阻挡机构5与载具的端部相抵接。具体的，如图4所示，本实施例中的阻挡机构5包括固定于主机架1上的支架52，支架52横跨设置于同层的两条传送带之间，其上设有阻挡滑块51以及驱动单元53，驱动单元53驱动阻挡滑块51进行升降运动。本实施例中的驱动单元53为气缸。

由于本实施例中的上传送带21和下传送带31分别在第一电机22和第二电机32的驱动下，连续不停的进行传送，因此阻挡机构5用于确定输送线上的载具之间有一定的间距。当前面的载具在输送线和移载机构之间过渡时，后面的载具由于阻挡机构5的阻挡，不会紧贴上来，避免了载具的堆积影响载具的正常搬运。或者，当载具需要在传送线上某个位置停留一段时间以便于操作机构6进行操作，此时阻挡机构5起到了划分工作位置的作用。

如图1和图5所示，本实施例中的在上输送线2中间设有操作机构6，操作机构6固定在主机架1，可以将载具停留在该位置进行操作，其包括固定在上传送带21旁主机架1上的操作架61，以及设在两条上传送带21之间的提升架62，提升架62下面连接有提升气缸63，用于驱动提升架62相对于上传送带21上下升降运动。提升架62的下游设有一个阻挡机构5。当操作机构6中没有载具时，提升架62下降至上传送带21以下位置。而当载具进入操作机构6所在位置后，载具端部被阻挡机构5阻挡，此时提升架62向上运动，将载具顶升至与上传送带21脱离，并且提升架62上的定位销621与载具底部的定位孔配合完成对载具的精确定位，再由操作架61上的设备对载具内的工件进行加工。此时，操作机构6上游的载具在位于上游的阻挡机构5的阻拦下，不会继续向操作机构6移动。直到操作机构6的工作完成后，提升架62降下将被处理过的载具放回上传送带21，操作机构6下游阻挡机构5的阻挡滑块51下降，让被处理过的载具沿上传送带21的传送方向继续移动，而操作机构6上游的阻挡机构5的阻挡滑块51也降下，释放上游的载具进入操作机构6重复之前的工作。因此，阻挡机构5能够实现对上传输线各个工位的划分作用。下输送线3为回流传送线，没有设置操作机构6，但也在两条下传送带31之间设置了若干阻挡机构5，是为了将下运输线上的载具运输节奏保持与上输送线2一致，避免在下输送线3出料口或者上输送线2的进料口处堆积大量的载具，打乱整个流水线的正常工作顺序。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种双层式传送线，其包括：

主机架(1)、以及设于主机架(1)上的上输送线(2)和下输送线(3)；

所述上输送线(2)和下输送线(3)在所述主机架(1)上沿竖直方向上下平行布置且输送方向相反；所述上输送线(2)和所述下输送线(3)的两端部均设有移载机构，所述移载机构将所述上输送线(2)上的载具运送至所述下输送线(3)，或者将所述下输送线(3)上的载具运送至所述上输送线(2)；

其特征在于，

所述移载机构上设有移载传送带(42)，所述移载传送带(42)由移载动力装置驱动且其具有可调的传送方向和速度；

所述上输送线(2)和所述下输送线(3)上的载具出口处均设有若干可升降的阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)安装于所述主机架(1)上，所述阻挡机构(5)具有凸出上输送线(2)或下输送线(3)运输表面的阻挡位置，位于所述阻挡位置时，所述阻挡机构(5)与所述载具相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述上输送线(2)具有至少一条上传送带(21)，所述上传送带(21)由第一电机(22)驱动，所述下输送线(3)具有至少一条下传送带(31)，所述下传送带(31)由第二电机(32)驱动，所述上传送带(21)与所述下传送带(31)的传送反向相反。

3.根据权利要求2所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述上输送线(2)包括两条在同一水平面内平行设置的上传送带(21)；所述下输送线(3)包括两条在同一水平平面内平行设置的下传送带(31)，所述上传送带(21)与所述下传送带(31)长度相等。

4.根据权利要求3所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述移载机构包括第一移载装置(4)和第二移载装置，所述第一移载装置(4)设于所述上输送线(2)出料口和所述下输送线(3)的进料口处，将上输送线(2)上的载具下降至所述下输送线(3)；所述第二移载装置设于所述上输送线(2)进料口和所述下输送线(3)的出料口处，将下输送线(3)上的载具抬升至所述上输送线(2)。

5.根据权利要求4所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述第一移载装置(4)和所述第二移载装置分别设于所述主机架(1)的两端部，其均包括，

移载机架(44)；

移载平台(41)，设于所述移载机架(44)上，其上设有所述移载传送带(42)，以及驱动所述移载传送带(42)的移载动力装置；

升降装置(45)，设于所述移载平台(41)下方的所述移载机架(44)上，与所述移载平台(41)相连接，其具有将所述移载平台(41)的移载传送带(42)移动到与所述上传送带(21)齐平的第一位置，以及将移载传送带(42)移动到与所述下传送带(31)齐平的第二位置。

6.根据权利要求5所述的一种双层式传送线，其特征在于，当所述移载平台(41)处于所述第一位置时，所述移载传送带(42)的一端与所述上传送带(21)相抵接，且所述移载传动带的传送方向和传送速度与所述上传送线相同；当所述移载平台(41)处于所述第二位置时，所述移载传送带(42)的一端与所述下传送带(31)相抵接，且所述移载传送带(42)的传送方向和传送速度与所述下传送线相同。

7.根据权利要求6所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述升降装置(45)包括设置于所述移载机架(44)和所述移载平台(41)底部之间的升降气缸(451)。

8.根据权利要求7所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述移载平台(41)下方设有四根导向柱(46)，所述导向柱与所述移载机架(44)上的导向套(47)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种双层式传送线，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括固定于所述主机架(1)上的支架(52)，所述支架(52)横跨设置于同层的两条所述传送带之间，其上设有阻挡滑块(51)以及驱动单元(53)，所述驱动单元(53)驱动所述阻挡滑块(51)进行升降运动。