CN114988103A - 一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其前后向输送线的设置，便于流水线输送载具，活动阻挡机构的设置和升降机构的设置，便于先将述载具静止下来和抬起，后续再对其上工件调整位置；第一驱动机构、第一活动座、第二驱动机构、第二活动座、第三驱动机构的设置，便于控制第三活动座左右运动、前后运动、上下运动，从而带动其上摄像器移至对应位置以对载具上的工件进行视角检测以便于判断工件是否需要调整位置，当需要调整位置时，夹爪移至对应位置夹起工件并绕竖轴转动调整好位置后将其放回载具上，后续升降机构将载具放回前后向输送线上和活动阻挡机构进行放行，其实现在线对工件进行机械化调整位置的功能，实用性好。

Description

一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置
技术领域
本发明涉及一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置。
背景技术
电池生产的工艺化成时间较长，化成时会产生气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在注完液后化成前需要抽真空将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拔出，化成后又要抽真空和插上胶钉，所以插拔钉是一个不可缺少的流程。传统生产工艺中，插胶钉是人工进行，不仅操作时间长、费工费时、人力成本高，还容易出现胶钉插入位置偏移、不正确，导致了电池的性能得不到保证。
现有技术并没有对电池位置进行调整以便于调整钉口位置的线上装置，如此也不便于在流水线上进行机械化插钉工作，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，包括有机体1，所述机体1上设有用于前后向输送载具101的前后向输送线2、用于允许/阻挡所述前后向输送线2上的载具101继续前行的活动阻挡机构3、用于将受所述活动阻挡机构3阻挡的所述载具101抬起和在对载具101上的工件102进行位置调整后将所述载具101放回至所述前后向输送线2上的升降机构4，所述机体1通过第一驱动机构5驱动连接有能够在所述前后向输送线2上方左右运动的第一活动座6，所述第一活动座6通过第二驱动机构7驱动连接有能够前后运动的第二活动座8，所述第二活动座8通过第三驱动机构9驱动连接有能够上下运动的第三活动座11，所述第三活动座11上连接有用于向下对所述载具101上的工件102进行视角检测以便于判断工件102是否需要调整位置的摄像器12，所述第三活动座11通过第四驱动机构13驱动连接有能够绕竖轴转动用于夹起工件102以便于转动调整好位置后将其放回载具101上的夹爪14。
优选的，所述活动阻挡机构3包括有用于向上运动以便于阻挡所述前后向输送线2上的载具101继续前行和向下运动以便于允许所述前后向输送线2上的载具101继续前行的活动阻挡块31、设置在所述机体1上用于驱动所述活动阻挡块31上下运动的第一推杆气缸32。
优选的，所述升降机构4包括有能够上下运动以便于将所述载具101抬起/放下的活动架41、设置在所述机体1上用于驱动所述活动架41上下运动的第二推杆气缸42。
优选的，所述前后向输送线2左右侧的机体1上分别设有前后延伸栏体15，左右侧的前后延伸栏体15之间形成有供所述载具101限位通行的限位空间。
优选的，所述第一驱动机构5采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第二驱动机构7采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第三驱动机构9采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第四驱动机构13采用电机传动机构。
优选的，所述第三活动座11上还连接有位于所述摄像器12下方的框体16，所述框体16设有用于供下方的工件102向所述摄像器12显现的竖向通道161。
优选的，所述第四驱动机构13、夹爪14都分别为前后排列的若干个，所述第三活动座11通过对应的第四驱动机构13驱动连接对应的夹爪14，所述摄像器12为前后分布的若干个，所述竖向通道161为前后分布的若干个，一个摄像器12对应一个竖向通道161。
优选的，一个摄像器12对应一个夹爪14或者一个摄像器12对应两个夹爪14，所述摄像器12与对应的夹爪14为左右分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述前后向输送线的设置，便于流水线输送所述载具，所述活动阻挡机构的设置和所述升降机构的设置，便于先将所述述载具静止下来和抬起，后续再对其上工件调整位置；所述第一驱动机构、第一活动座、第二驱动机构、第二活动座、第三驱动机构的设置，便于控制所述第三活动座左右运动、前后运动、上下运动，从而带动其上所述摄像器移至对应位置以对所述载具上的工件进行视角检测以便于判断工件是否需要调整位置，当需要调整位置时，所述夹爪移至对应位置夹起工件并绕竖轴转动调整好位置后将其放回载具上，后续所述升降机构将所述载具放回所述前后向输送线上和所述活动阻挡机构进行放行，其实现在线对工件进行机械化调整位置的功能，实用性好。
2、本案所述框体的竖向通道设置，下方的工件影像只能通过竖向通道才能进入到所述摄像器中，其可减少所述竖向通道以外的工件影像进入至所述摄像器中而影响视角检测判断工作，实用性好。
附图说明
图1是本案的整体结构示图。
图2是本案的部分结构示图之一。
图3是本案的部分结构示图之二。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图3所示，一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，包括有机体1，所述机体1上设有用于前后向输送载具101的前后向输送线2、用于允许/阻挡所述前后向输送线2上的载具101继续前行的活动阻挡机构3、用于将受所述活动阻挡机构3阻挡的所述载具101抬起和在对载具101上的工件102进行位置调整后将所述载具101放回至所述前后向输送线2上的升降机构4，所述机体1通过第一驱动机构5驱动连接有能够在所述前后向输送线2上方左右运动的第一活动座6，所述第一活动座6通过第二驱动机构7驱动连接有能够前后运动的第二活动座8，所述第二活动座8通过第三驱动机构9驱动连接有能够上下运动的第三活动座11，所述第三活动座11上连接有用于向下对所述载具101上的工件102进行视角检测以便于判断工件102是否需要调整位置的摄像器12，所述第三活动座11通过第四驱动机构13驱动连接有能够绕竖轴转动用于夹起工件102以便于转动调整好位置后将其放回载具101上的夹爪14。
如上所述，本案结构简单易实现，所述前后向输送线2的设置，便于流水线输送所述载具101，所述活动阻挡机构3的设置和所述升降机构4的设置，便于先将所述述载具101静止下来和抬起，后续再对其上工件102调整位置；所述第一驱动机构5、第一活动座6、第二驱动机构7、第二活动座8、第三驱动机构9的设置，便于控制所述第三活动座11左右运动、前后运动、上下运动，从而带动其上所述摄像器12移至对应位置以对所述载具101上的工件102进行视角检测以便于判断工件102是否需要调整位置，当需要调整位置时，所述夹爪14移至对应位置夹起工件102并绕竖轴转动调整好位置后将其放回载具101上，后续所述升降机构4将所述载具101放回所述前后向输送线2上和所述活动阻挡机构3进行放行，其实现在线对工件102进行机械化调整位置的功能，实用性好。
如上所述，具体实施时，本案可以在所述载具101上设置供所述工件102定位放置其上的若干圆形凹槽，以便于转动调整好所述工件102后将其放回圆形凹槽中。
如图2所示，具体实施时，所述活动阻挡机构3包括有用于向上运动以便于阻挡所述前后向输送线2上的载具101继续前行和向下运动以便于允许所述前后向输送线2上的载具101继续前行的活动阻挡块31、设置在所述机体1上用于驱动所述活动阻挡块31上下运动的第一推杆气缸32，其实施方便。
如图2所示，具体实施时，所述升降机构4包括有能够上下运动以便于将所述载具101抬起/放下的活动架41、设置在所述机体1上用于驱动所述活动架41上下运动的第二推杆气缸42，其实施方便。
如图2所示，具体实施时，所述前后向输送线2左右侧的机体1上分别设有前后延伸栏体15，左右侧的前后延伸栏体15之间形成有供所述载具101限位通行的限位空间，便于使所述载具101不会左右偏移过度而影响后续所述升降机构4对所述载具101进行定点升降。
如上所述，具体实施时，所述第一驱动机构5采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第二驱动机构7采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第三驱动机构9采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第四驱动机构13采用电机传动机构，便于具体的实施。
如上所述，具体实施时，所述第三活动座11上还连接有位于所述摄像器12下方的框体16，所述框体16设有用于供下方的工件102向所述摄像器12显现的竖向通道161。
如上所述，本案所述框体16的竖向通道161设置，下方的工件102影像只能通过竖向通道161才能进入到所述摄像器12中，其可减少所述竖向通道161以外的工件102影像进入至所述摄像器12中而影响视角检测判断工作，实用性好。
如图1、图3所示，具体实施时，所述第四驱动机构13、夹爪14都分别为前后排列的若干个，所述第三活动座11通过对应的第四驱动机构13驱动连接对应的夹爪14，所述摄像器12为前后分布的若干个，如此，可同时检测多个工件102是否需要调整位置，视角检测后可同时对需要调整位置的多个工件102进行位置调整，其有利于提高工作效率，所述竖向通道161为前后分布的若干个，一个摄像器12对应一个竖向通道161。
如上所述，具体实施时，一个摄像器12对应一个夹爪14或者如图3所示一个摄像器12对应两个夹爪14，所述摄像器12与对应的夹爪14为左右分布，如此，通过调整所述摄像器12与对应夹爪14之间的左右距离使其等于工件102之间的左右间距，控制所述第三活动座11的左右运动方向，使得所述摄像器12对下方工件102进行视角检测时，对应的夹爪14对向所述摄像器12前一次检测的工件102位置以便于对所述摄像器12前一次检测的工件102进行位置调整，其可实现较好的工作效率。
如上所述，本案保护的是一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上设有用于前后向输送载具(101)的前后向输送线(2)、用于允许/阻挡所述前后向输送线(2)上的载具(101)继续前行的活动阻挡机构(3)、用于将受所述活动阻挡机构(3)阻挡的所述载具(101)抬起和在对载具(101)上的工件(102)进行位置调整后将所述载具(101)放回至所述前后向输送线(2)上的升降机构(4)，所述机体(1)通过第一驱动机构(5)驱动连接有能够在所述前后向输送线(2)上方左右运动的第一活动座(6)，所述第一活动座(6)通过第二驱动机构(7)驱动连接有能够前后运动的第二活动座(8)，所述第二活动座(8)通过第三驱动机构(9)驱动连接有能够上下运动的第三活动座(11)，所述第三活动座(11)上连接有用于向下对所述载具(101)上的工件(102)进行视角检测以便于判断工件(102)是否需要调整位置的摄像器(12)，所述第三活动座(11)通过第四驱动机构(13)驱动连接有能够绕竖轴转动用于夹起工件(102)以便于转动调整好位置后将其放回载具(101)上的夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于所述活动阻挡机构(3)包括有用于向上运动以便于阻挡所述前后向输送线(2)上的载具(101)继续前行和向下运动以便于允许所述前后向输送线(2)上的载具(101)继续前行的活动阻挡块(31)、设置在所述机体(1)上用于驱动所述活动阻挡块(31)上下运动的第一推杆气缸(32)。
3.根据权利要求1所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于所述升降机构(4)包括有能够上下运动以便于将所述载具(101)抬起/放下的活动架(41)、设置在所述机体(1)上用于驱动所述活动架(41)上下运动的第二推杆气缸(42)。
4.根据权利要求1所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于所述前后向输送线(2)左右侧的机体(1)上分别设有前后延伸栏体(15)，左右侧的前后延伸栏体(15)之间形成有供所述载具(101)限位通行的限位空间。
5.根据权利要求1所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于所述第一驱动机构(5)采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第二驱动机构(7)采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第三驱动机构(9)采用电机传动机构或气缸传动机构，所述第四驱动机构(13)采用电机传动机构。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于所述第三活动座(11)上还连接有位于所述摄像器(12)下方的框体(16)，所述框体(16)设有用于供下方的工件(102)向所述摄像器(12)显现的竖向通道(161)。
7.根据权利要求6所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于所述第四驱动机构(13)、夹爪(14)都分别为前后排列的若干个，所述第三活动座(11)通过对应的第四驱动机构(13)驱动连接对应的夹爪(14)，所述摄像器(12)为前后分布的若干个，所述竖向通道(161)为前后分布的若干个，一个摄像器(12)对应一个竖向通道(161)。
8.根据权利要求7所述的一种用于对载具上的工件进行位置调整的装置，其特征在于一个摄像器(12)对应一个夹爪(14)或者一个摄像器(12)对应两个夹爪(14)，所述摄像器(12)与对应的夹爪(14)为左右分布。
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