CN114275447B - 宽度可调对中定位线体机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了宽度可调对中定位线体机构，支撑架一和支撑架二都包括两个立板，线体位于两个立板之间，两个立板之间安装有平行设置的丝杆和导向杆，所述丝杆和导向杆穿过位于线体支架一侧的支撑架三、支撑架四，丝杆分别与支支撑架三、支撑架四之间螺纹啮合；两个丝杆通过两个同步轮和一个同步带，连接驱动电机。本发明可以对线体的宽度通过驱动电机一自动调整，无需人工干预。驱动电机一配合丝杆，可实现高精度位移。

Description

宽度可调对中定位线体机构

技术领域

本发明涉及输送线体技术领域，具体为宽度可调对中定位线体机构。

背景技术

非标自动化产业中，输送线体的使用必不可少，与之相应的，对于线体的挡停、定位、对中和顶升系统同样使用频繁，非标自动化生产过程中，线体的宽度需要根据产品尺寸对应的托盘尺寸的变化而调整，与之相应的，对中定位和顶升系统的位置也将做出相应的调整。

目前，大多数生产设备，做到了线体宽度可调，有人工在预先设置好的可调整范围内，该变线体宽度；同时定位和顶升系统位置也是可以根据要求，改变位置，适应新的产品，根据托盘尺寸和相应要求，调整到合适位置。

但是目前使用的可调整线体存在以下不足：(1)大多数线体和顶升挡停定位系统的调整，均由人工完成，效率低，且存在人工误差；(2)设备中，定位对中和顶升系统的位置调整，需要人工测量并定位，极大程度上存在误差；(3)以传统线体和定位对中等设备的固定方式，在多次拆卸和调整过程中，必然出现零件磨损，降低整体精度；因此需要一种宽度可调对中定位线体机构。

发明内容

本发明的目的在于提供了宽度可调对中定位线体机构，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：宽度可调对中定位线体机构，包括线体、支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，线体包括线体支架和位于线体支架上的线体输送机构，其中：

支撑架二包括两个第二立板，线体位于两个第二立板之间，两个第二立板之间安装有平行设置的第二丝杆和第二导向杆，第二丝杆末端通过轴承安装在立板中；所述第二丝杆和第二导向杆均穿过支撑架三，支撑架三位于线体支架侧壁；第二丝杆与支撑架三之间螺纹啮合；

支撑架一包括两个第一立板，线体还位于两个第一立板之间，两个第一立板之间安装有平行设置的第一丝杆和第一导向杆，第一丝杆，第一丝杆末端通过轴承安装在立板中；所述第一丝杆和第一导向杆均穿过支撑架四，支撑架四位于线体支架侧壁；第一丝杆与支撑架四之间螺纹啮合；

第一丝杆与同步轮一连接，同步轮一与同步轮二通过同步带连接，同步轮二与第二丝杆连接，第一丝杆和/或第二丝杆连接驱动电机一。

优选的，第一丝杆和第二丝杆可以是同向旋转，从而支撑架三和支撑架四位于线体支架的同一侧。

优选的，第一丝杆和第二丝杆可以是反向旋转，从而支撑架三和支撑架四位于线体支架的不同侧。

优选的，所述第二丝杆连接驱动电机一，驱动电机一安装在支撑架二上。

优选的，所述宽度可调对中定位线体机构还安装有驱动电机二，用于驱动线体工作。更优选地，所述驱动电机二安装于支撑架二上，驱动电机二与驱动一转动杆旋转，转动杆驱动线体输送机构的工作。

优选的，所述驱动电机二与主动轮连接，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮与所述转动杆连接。

优选的，所述宽度可调对中定位线体机构还设有随动机构，所述随动机构包括滑轨座、底座滑轨、推动板，滑轨座上安装有固定架；推动板位于所述固定架上；滑轨座与底座滑轨滑动安装。

更优选地，所述随动机构还包括升降驱动机构用于驱动所述推动板的升降。更优选地，所述升降驱动机构可以是电机或气缸。

更优选地，所述固定架包括支撑架五、第三导向杆，支撑架五安装在滑轨座上，第三导向杆、以及升降驱动机构的驱动轴向上穿过支撑架五，连接到所述推动板。

优选的，在支撑架五一侧，设有与导向杆平行的滑动定位槽，固定板朝向滑动定位槽的位置设有滑块，滑块在所述滑动定位槽内滑动。

优选的，所述底座滑轨设有平行双滑轨，第一滑轨与所述滑轨座滑动安装，第二滑轨上滑动安装有支撑架六，底座滑轨上安装有同步带连接端一、同步带连接端二、同步轮三和同步轮四，支撑架六安装有同步带连接端三、同步带连接端四；同步带三一端连接在同步带连接端一，另一端绕过同步轮三后连接到连接端三；同步带四一端连接在同步带连接端二，另一端绕过同步轮四后连接到连接端四；同步带连接端一和同步带连接端三位于同步轮三的同一侧，同步带连接端二和同步带连接端四位于同步轮四的同一侧；同步带连接端一、与同步带连接端二位于同步轮三和同步轮四的两侧，同步带连接端三、与同步带连接端四位于同步轮三和同步轮四的两侧。

优选地，所述线体支架为两个，即线体支架一和线体支架二，每个线体支架安装有一个线体输送机构，支撑架六设有向上的连接杆，用于连接到线体支架一，同步轮三、同步轮四与线体支架二均位于连接杆的同一侧；支撑架三、支撑架四均位于支撑架六连接的线体支架一的侧壁。本发明提供了宽度可调对中定位线体机构。具备以下有益效果：

(1)、本发明可以对线体的宽度通过驱动电机一自动调整，无需人工干预。驱动电机一配合丝杆，可实现高精度位移。

(2)、本发明中的升降相关机构通过机械结构与线体宽度同步移动，无需人工调整。且同样使用机械结构保证该机构始终位于线体中间，精度更高。

(3)、本发明中一侧线体由伺服电机一驱动位移时，支撑架五将带动滑轨座移动整个升降机构。运用动滑轮原理，将一侧线体的位移距离的一半传输到顶升系统，从而实现顶升降构实时随动居中。

附图说明

图1-图5为本发明宽度可调对中定位线体机构不同方向立体结构示意图；

图6为本发明的宽度可调对中定位线体机构端部方向侧视结构示意图；

图7为本发明支撑架一、支撑架四的结构意图图；

图8为本发明宽度可调对中定位线体机构的升降机构结构意图图；

图9为本发明滑动定位槽的结构意图图；

图10、图11为本发明电机驱动结构不同方向视图；

图12为本发明支撑架五、支撑架六与底座双滑轨的相关结构意图图；图13为本发明支撑架六结构示意图。

图中：1线体、2支撑架一、3支撑架二、5同步带、6驱动电机一、7驱动电机二、8第二丝杆、9第一丝杆、10支撑架四、11滑动定位槽、12气缸、13支撑架五、14双轴同步轮、15滑轨座、16底座双滑轨、17支撑架六、18支撑架三、19第一导向杆、20第二导向杆、21推动板、22第三导向杆、23连接杆、24连接端一、26同步带连接端二、25同步带连接端三、27同步带连接端四、28同步带二、29同步带三、30连接杆。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一、

如图1-6所示，本发明提供一种宽度可调对中定位线体机构，包括线体1，线体1，线体1包括线体支架和位于线体支架上的线体输送机构。

参照图1-图6，在线体1的外侧，设置有支撑架一2和支撑架二3，参照图7和图10、11，支撑架一2包括两个立板，支撑架一2的两个立板之间设有第一丝杆9，第一丝杆9与同步轮一连接，同步轮一与同步轮二通过同步带5连接，同步轮二与第二丝杆8连接，第二丝杆8一与驱动电机一6连接，驱动电机一6安装在支撑架二3上。支撑架二3也有两个立板，第二丝杆8连接在支撑架二3的两个立板之间。

无论是支撑架一2还是支撑架二3中，丝杆在两个立板之间，只能旋转运动，不能够伸缩运动。

支撑架三18位于支撑架二3的两个立板之间，并且第二丝杆8穿过支撑架三18，且与支撑架三18之间螺纹啮合；支撑架四10位于支撑架一2的两个立板之间，并且第一丝杆9穿过支撑架四10，且与支撑架四10之间螺纹啮合。

支撑架三18和支撑架四10均位于线体之间外侧。

当驱动电机一6带动第二丝杆10转动时，第一丝杆9同步运动，比如，二者可以是同向运动，丝杆转动会带动支撑架三18和支撑架四10运动，从而推动线体支架或线体输送机构上的物体运动。为了确保支撑架三18和支撑架四10直线运动，本实施例中还设计了穿过支撑架四10的第一导向杆19、穿过支撑架三18的第二导向杆20，导向杆与丝杆平行设置。

支撑架二3上还可以安装有驱动电机二7、主动轮、从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，驱动电机二7驱动主动轮转动，从而通过皮带驱动从动轮转轴，从动轮与一个转轴连接，转轴驱动线体1的线体输送机构工作。

支撑架一2和支撑架二3固定于工站底座，通过本支撑架三18和支撑架四10的装置，通过驱动电机一6实现自动平移，从而调整线体1的宽度，以适应不同尺寸的托盘

实施例二、

参照图1-5、图8、图12，在支撑架一2和支撑架二3之间，还设置有升降机构，包括固定架，固定架上设置有支撑架五13和升降气缸12，支撑架五13安装在滑轨座15上，固定架一侧设有滑动定位槽11，支撑架五13上方为推动板21，升降气缸穿过支撑架五13连接到推动板13，在气缸12两侧，分别设有平行于气缸升降路径的第三导向杆22，第三导向杆22穿过支撑架五13连接到推动板21上。滑轨座15与底座双滑轨16滑动安装。参照图9、图12，滑动定位槽11设有平行于气缸升降路径的滑槽，推动板21端部通过滑块滑动连接在所述滑槽内，从而精准控制升降运动时不倾斜。

参照图1-图5，本实施例中线体1为两条，其中第一条线体的输送机构位置固定，第二条线体的输送机构的位置可以通过上述支撑架三和支撑架四进行推动，从而调整两条线体输送机构之间的宽度。

底座双滑轨16设有第二滑轨，第一滑轨与所述滑轨座15滑动安装，第二滑轨上滑动安装有支撑架六17。底座双滑轨16的滑轨与上述的丝杆平行。

底座滑轨16上安装有同步带连接端一24、同步带连接端二26、同步轮三和同步轮四(即，上下设置的两个同步轮14)，支撑架六17安装有同步带连接端三25、同步带连接端四27；同步带二28一端连接在同步带连接端一24，另一端绕过上方的同步轮三后连接到连接端三25；同步带四29一端连接在同步带连接端二26，另一端绕过下方的同步轮四后连接到连接端四27。

同步带连接端一24和同步带连接端三25位于同步轮三的同一侧，同步带连接端二26和同步带连接端四27位于同步轮四的同一侧。同步带连接端一24、与同步带连接端二26位于同步轮三和同步轮四的两侧，同步带连接端三25、与同步带连接端四27位于同步轮三和同步轮四的两侧。

支撑架六17设有向上升起的连接杆30，连接到第二条线体的支架。本实施例运用动滑轮原理，将第一条线体的位移距离的一半传输到升降设备，从而实现升降设备实时随动居中。与活动侧线体(第二条线体)连接支撑架六17，作为动力来源。通过支撑架一2、支撑架二3、驱动电机一6驱动第二条线体1平移，调整宽度，支撑架六17随着第二条线体1平移，通过同步带二28和同步带三29拉动两个同步轮14，可以将双轴同步轮14视为动滑轮，可得出滑轨座15的移动行程，正好为支撑架六17移动形成的一半，从而实现升降装置的实时随动对中。同步轮14设置为上下两层同步轮，是为了实现支撑架六17正负方向平移都可以实现滑轨座15的同步移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.宽度可调对中定位线体机构，其特征在于，包括线体、支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，线体包括线体支架和位于线体支架上的线体输送机构，其中：

支撑架二包括两个第二立板，线体位于两个第二立板之间，两个第二立板之间安装有平行设置的第二丝杆和第二导向杆，第二丝杆末端通过轴承安装在立板中；所述第二丝杆和第二导向杆均穿过支撑架三，支撑架三位于线体支架侧壁；第二丝杆与支撑架三之间螺纹啮合；

支撑架一包括两个第一立板，线体还位于两个第一立板之间，两个第一立板之间安装有平行设置的第一丝杆和第一导向杆，第一丝杆，第一丝杆末端通过轴承安装在立板中；所述第一丝杆和第一导向杆均穿过支撑架四，支撑架四位于线体支架侧壁；第一丝杆与支撑架四之间螺纹啮合；

第一丝杆与同步轮一连接，同步轮一与同步轮二通过同步带连接，同步轮二与第二丝杆连接，第一丝杆和/或第二丝杆连接驱动电机一；

所述宽度可调对中定位线体机构还设有随动机构，所述随动机构包括滑轨座、底座滑轨、推动板，滑轨座上安装有固定架；推动板位于所述固定架上；滑轨座与底座滑轨滑动安装；所述随动机构还包括升降驱动机构用于驱动所述推动板的升降；其中，所述固定架包括支撑架五、第三导向杆，支撑架五安装在滑轨座上，第三导向杆、以及升降驱动机构的驱动轴向上穿过支撑架五，连接到所述推动板；在支撑架五一侧，设有与导向杆平行的滑动定位槽，固定板朝向滑动定位槽的位置设有滑块，滑块在所述滑动定位槽内滑动；所述底座滑轨设有平行双滑轨，第一滑轨与所述滑轨座滑动安装，第二滑轨上滑动安装有支撑架六，底座滑轨上安装有同步带连接端一、同步带连接端二、同步轮三和同步轮四，支撑架六安装有同步带连接端三、同步带连接端四；同步带三一端连接在同步带连接端一，另一端绕过同步轮三后连接到连接端三；同步带四一端连接在同步带连接端二，另一端绕过同步轮四后连接到连接端四；同步带连接端一和同步带连接端三位于同步轮三的同一侧，同步带连接端二和同步带连接端四位于同步轮四的同一侧；同步带连接端一、与同步带连接端二位于同步轮三和同步轮四的两侧，同步带连接端三、与同步带连接端四位于同步轮三和同步轮四的两侧；所述线体支架为两个，即线体支架一和线体支架二，每个线体支架安装有一个线体输送机构，支撑架六设有向上的连接杆，用于连接到线体支架一，同步轮三、同步轮四与线体支架二均位于连接杆的同一侧；支撑架三、支撑架四均位于支撑架六连接的线体支架一的侧壁。

2.根据权利要求1所述的宽度可调对中定位线体机构，其特征在于，第一丝杆和第二丝杆同向旋转，支撑架三和支撑架四位于线体支架的同一侧；

或者

第一丝杆和第二丝杆反向旋转，支撑架三和支撑架四位于线体支架的不同侧。

3.根据权利要求1所述的宽度可调对中定位线体机构，其特征在于，所述宽度可调对中定位线体机构还安装有驱动电机二，用于驱动线体工作，其中，所述驱动电机二安装于支撑架二上，驱动电机二与驱动一转动杆旋转，转动杆驱动线体输送机构的工作。

4.根据权利要求3所述的宽度可调对中定位线体机构，其特征在于，所述驱动电机二与主动轮连接，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮与所述转动杆连接。