CN215247899U - 自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线包括：若干纵横相接的输送单元，每个输送单元均由辊筒式输送机构成；每两个相邻的输送单元的交叉相接位置上设置有链式顶升移栽机；至少一个交叉相接位置上设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置包括：具有水平安装部和竖直导向部的“L”形的导向板，导向板的竖直导向部上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致，工作时，竖直导向部上排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，从而自动调整输送至该处的木托盘货物的姿态，使木托盘货物的姿态摆正，最终能够顺畅输送木托盘货物。

Description

自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库的输送设备技术领域,具体涉及具有交叉相接的横向布置的横向输送单元和纵向布置的纵向输送单元的输送线。

背景技术

在现代物流仓储技术中，自动化立体仓库因其具有能够高效率地利用空间、时间和人力来实现货物的出库和入库的优点而被广泛地应用。在自动化立体仓库的实际运作过程中,主要通过转运设备如堆垛机的自动装卸以及输送线的自动运输来完成对托盘货物的出入库操作。自动化立体库中具有将托盘货物从入库口运送到堆垛机的入库输送线及将托盘货物从堆垛机运送到出库口的出库输送线。各输送线与堆垛机转运对接的一端称为转运端。为了输送托盘货物，每条输送线主要由多个纵横相接的输送单元构成，通常，同一输送线上的两个相邻的输送单元的输送方向相互垂直，同一输送线上相邻的一条纵向输送单元和一条横向输送单元在交叉相接位置处一般具有用于货物转向的高度差，因此需要在该交叉相接位置上设置升降移载装置来完成托盘货物从一条输送单元转向运输至另一条输送单元的对接操作。目前，各输送单元一般采用链式输送机进行输送。

在实际工作中，为了减少运输成本，多采用木托盘来转运货物，经过一段时间的转运后，木托盘通常会有一定的形变。输送线运输木托盘货物时，先将木托盘货物以横平竖直的姿态摆正放在链式输送机上，此时木托盘的中心线与链式输送机的输送方向一致，链式输送机将木托盘货物输送一段距离后，木托盘货物的姿态会发生改变，此时需要人工来调整木托盘货物的姿态，将其姿态摆正，从而防止木托盘货物被卡在链式输送机上导致输送不畅，而且，链式输送机与木托盘之间的摩擦力较大，木托盘在链式输送机上输送时，会频繁掉屑，不仅增大了木托盘的损坏率，还会导致损坏链式输送机上的电气装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于输送木托盘货物的输送线，该输送线能自动调整托盘货物的姿态从而顺畅输送木托盘货物。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线一端为与转运设备转运对接的转运端，输送线包括：若干纵横相接的输送单元；每相邻的两个输送单元包括：输送方向相互垂直的纵向输送单元和横向输送单元，纵向输送单元和横向输送单元的输送面具有转向高度差；相邻的纵向输送单元和横向输送单元的交叉相接位置上设置有升降移载装置，其升降行程大于转向高度差；每个输送单元均由辊筒式输送机构成；每个交叉相接位置上设置的升降移载装置为链式顶升移栽机；至少一个交叉相接位置上设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置包括：具有水平安装部和竖直导向部的“L”形的导向板，导向板的竖直导向部上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致，工作时，竖直导向部上排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，从而调整输送至该处的木托盘货物的姿态，使木托盘货物的姿态摆正。

进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：所述的缓冲机构为弹簧式牛眼万向球，弹簧式牛眼万向球包括：固定在竖直导向部上的外端开口的圆筒套，圆筒套内形成滑动腔，滑块位于滑动腔中，滑块与圆筒套的内端之间设置有压缩弹簧，滑动腔的外端设置有使得滑块不能脱出滑动腔的限位圈，滑块的外端设置有球形凹槽，部分牛眼球伸入球形凹槽中且部分牛眼球伸出滑动腔，牛眼球与球形凹槽之间设置有若干滚珠，球形凹槽开口处设置有使得部分牛眼珠和所有滚珠始终位于球形凹槽内的弹性圈；工作时，木托盘货物能与滑动腔外的牛眼球接触。

进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：所述的链式顶升移栽机包括：顶升框架、顶升框架的顶部设置有三排输送链，三排输送链均套设在顶升框架中的链条轴上的链轮上，还设置有驱动链条轴转动的转动电机、及驱动顶升框架上下升降的升降装置；三排输送链间隔设置并且位于同一高度，从而形成链式顶升移栽机的链式输送面，各输送链和所在交叉相接位置的辊筒输送机的各辊筒平行并嵌在对应的辊筒之间的间隙中。

进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：所述的升降装置包括：设置在底座上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有链轮，顶升框架活动连接在底座上，通过轴承活动设置在底座上的顶升轴的两端套设有顶升偏心轮，顶升偏心轮均贴靠在顶升框架的下壁上，顶升轴与升降电机上的链轮链传动连接。

进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：每个输送单元由若干依次相邻、输送方向相同的辊筒式输送机排列形成，各辊筒式输送机的辊筒输送面位于同一高度从而形成该输送单元的输送面。

进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：每个缓冲机构与水平安装部之间均设置有加强连接板。

进一步地，前述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其中：转运端处设置有链式顶升移栽机。

本实用新型的有益效果是：一、木托盘货物输送线的每个输送单元均由辊筒输送机构成，每相邻的两个输送单元的交叉相接位置处设置链式顶升移栽机6，以上结构使得木托盘货物在其上运输时不易掉屑。二、木托盘货物输送线中至少一个交叉相接位置处设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置能阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，并调整输送至该处的木托盘货物的姿态，从而使木托盘货物的姿态摆正，最终使得木托盘货物在输送线上顺畅行进。

附图说明

图1是本实用新型所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是木托盘货物与转向姿态调整装置接触时的结构示意图；

图4是链式顶升移栽机的结构示意图；

图5是图3中的转向姿态调整装置的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2，图3所示，自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线一端为与转运设备转运对接的转运端211，输送线包括：若干纵横相接的输送单元，每相邻的两个输送单元包括：输送方向相互垂直的纵向输送单元21和横向输送单元22，纵向输送单元21和横向输送单元22的输送面具有转向高度差。每个输送单元均由辊筒式输送机5构成，在实际工作中，每个输送单元可以由一台辊筒式输送机5构成，也可以由若干依次相邻、输送方向相同的辊筒式输送机5排列形成、且各辊筒式输送机5的辊筒输送面位于同一高度，辊筒式输送机5的辊筒输送面形成该输送单元的输送面，辊筒输送机5为本领域中常用的输送设备，在此不做赘述。由于木托盘货物7在辊筒输送机5上输送时与辊筒之间的摩擦比在链式输送机上输送时与链条之间的摩擦少很多，因此木托盘不易掉屑，不会损坏木托盘及辊筒输送机5的电气装置。在相邻的纵向输送单元21和横向输送单元22的交叉相接位置上均设置有链式顶升移栽机6，其升降行程大于其所在的两个输送单元的输送面的高度差。至少一个交叉相接位置处设置有能调整输送至该处的木托盘货物7的姿态的转向姿态调整装置8。转向姿态调整装置8包括：具有水平安装部811和竖直导向部812的“L”形的导向板81，导向板81的竖直导向部812上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致。工作时，排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物7，使得木托盘的一条侧边也能抵靠在缓冲机构上，从而也就能调整输送至该处的木托盘货物7的姿态，使木托盘货物7的姿态摆正，此时木托盘的中心线与转向姿态调整装置8所在的下一输送单元的输送方向一致，使得木托盘货物7在输送线上顺畅行进。在实际使用中，可根据需要在输送线的多个交叉相接位置上安装转向姿态调整装置8。

在本实施例中，如图5、图6所示，所述的缓冲机构为弹簧式牛眼万向球82，弹簧式牛眼万向球82包括：固定在竖直导向部812上的外端开口的圆筒套821，圆筒套821内形成滑动腔，滑块822位于滑动腔中，滑块822的内端与圆筒套821的内端之间设置有压缩弹簧823，滑动腔的外端设置有使得滑块822不能脱出滑动腔的限位圈825，滑块822的外端设置有球形凹槽，部分牛眼球824伸入球形凹槽中且部分牛眼球824伸出滑动腔，牛眼球824与球形凹槽之间设置有若干滚珠827，球形凹槽开口处设置有使得部分牛眼珠824和所有滚珠827始终位于球形凹槽内的弹性圈826；工作时，木托盘货物7经弹簧式牛眼万向球82缓冲后，降低了转向姿态调整装置8对木托盘货物7的冲击力，从而降低对木托盘的损伤。木托盘货物7运输时，牛眼球824与木托盘滚动摩擦，进一步降低对木托盘的损伤。在实际工作时，缓冲机构也可采用其他装置。

在本实施例中，为了增强弹簧式牛眼万向球82与导向板81固定连接的可靠性，每个弹簧式牛眼万向球82与水平安装部811之间均设置有加强连接板813。

如图2、图3、图4所示，链式顶升移栽机6包括：顶升框架61、顶升框架61的顶部设置有三排输送链65，三排输送链均套设在顶升框架中的链条轴64上的链轮上，还设置有驱动链条轴64转动的转动电机66、及驱动顶升框架61上下升降的升降装置，转动电机66设置在顶升框架61中。三排输送链65能更加平稳地转运木托盘货物7，三个输送链65间隔设置、并位于同一高度，从而形成链式顶升移栽机6的链式输送面，各输送链65和所在交叉相接位置的辊筒输送机5的各辊筒51平行并嵌在对应的辊筒51之间的间隙中。由于辊筒输送机的各辊筒51之间的间隙较小，一般在160mm，采用输送链65能嵌入各辊筒51之间的间隙中，且输送链65与木托盘货物7之间的摩擦力比辊筒51大，能降低木托盘货物7的行进速度，从而降低了行进至该交叉相接位置上的木托盘货物7对转向姿态调整装置8的冲击力。在实际使用中，为了便于木托盘货物7的运输，每相邻的两个输送单元的输送面的高度差的范围为20-30mm，链式顶升移栽机6的升降行程不小于70 mm。

驱动顶升框架61上下升降的升降装置包括：设置在底座上的升降电机62，升降电机62的输出轴上设置有链轮，顶升框架61活动连接在底座上，通过轴承活动设置在底座上的顶升轴67的两端套设有顶升偏心轮63，顶升偏心轮63均贴靠在顶升框架61的下壁上，顶升轴67与升降电机62上的链轮链传动连接。工作时，升降电机62转动，使得升降电机62的输出轴上的链轮转动，带动顶升轴67转动，使得顶升偏心轮63带动顶升框架61上升或下降。在本实施例中，升降电机62的输出轴上设置的链轮为双排链轮，升降电机62的两侧分别设置有一个顶升轴67，每个顶升轴的两端均设置有顶升偏心轮63。

在本实施例中，可根据实际应用需要，将转向姿态调整装置8设置在位于交叉相接位置的辊筒式输送机5的机架顶部，也可设置在位于交叉相接位置的链式顶升移栽机的顶升框架61的顶部。

在本实施例中，为了便于木托盘货物7在输送线和转运设备如堆垛机之间的转运，输送线的转运端211处设置有链式顶升移栽机6，转运时，链式顶升移栽机6的链式输送面高于转运端211所在的输送单元的输送面。

本实用新型的优点是：一、木托盘货物输送线的每个输送单元均由辊筒输送机5构成，每相邻的两个输送单元的交叉相接位置处设置链式顶升移栽机6，以上结构使得木托盘货物7在其上运输时不易掉屑。二、木托盘货物输送线中至少一个交叉相接位置处设置有转向姿态调整装置8，转向姿态调整装置8能阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物7，并调整输送至该处的木托盘货物7的姿态，从而使木托盘货物7的姿态摆正，最终使得木托盘货物7在输送线上顺畅行进。

Claims (7)

1.自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，输送线一端为与转运设备转运对接的转运端，输送线包括：若干纵横相接的输送单元；每相邻的两个输送单元包括：输送方向相互垂直的纵向输送单元和横向输送单元，纵向输送单元和横向输送单元的输送面具有转向高度差；相邻的纵向输送单元和横向输送单元的交叉相接位置上设置有升降移载装置，其升降行程大于转向高度差；其特征在于：每个输送单元均由辊筒式输送机构成；每个交叉相接位置上设置的升降移载装置为链式顶升移栽机；至少一个交叉相接位置上设置有转向姿态调整装置，转向姿态调整装置包括：具有水平安装部和竖直导向部的“L”形的导向板，导向板的竖直导向部上间隔设置有若干缓冲机构，且各缓冲机构的排列方向与该交叉相接位置所在的下一输送单元的输送方向一致，工作时，竖直导向部上排列设置的各缓冲机构均接触并阻挡行进至该交叉相接位置的木托盘货物，从而调整输送至该处的木托盘货物的姿态，使木托盘货物的姿态摆正。

2.根据权利要求1所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：所述的缓冲机构为弹簧式牛眼万向球，弹簧式牛眼万向球包括：固定在竖直导向部上的外端开口的圆筒套，圆筒套内形成滑动腔，滑块位于滑动腔中，滑块与圆筒套的内端之间设置有压缩弹簧，滑动腔的外端设置有使得滑块不能脱出滑动腔的限位圈，滑块的外端设置有球形凹槽，部分牛眼球伸入球形凹槽中且部分牛眼球伸出滑动腔，牛眼球与球形凹槽之间设置有若干滚珠，球形凹槽开口处设置有使得部分牛眼珠和所有滚珠始终位于球形凹槽内的弹性圈；工作时，木托盘货物能与滑动腔外的牛眼球接触。

3.根据权利要求1或2所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：所述的链式顶升移栽机包括：顶升框架、顶升框架的顶部设置有三排输送链，三排输送链均套设在顶升框架中的链条轴上的链轮上，还设置有驱动链条轴转动的转动电机、及驱动顶升框架上下升降的升降装置；三排输送链间隔设置并且位于同一高度，从而形成链式顶升移栽机的链式输送面，各输送链和所在交叉相接位置的辊筒输送机的各辊筒平行并嵌在对应的辊筒之间的间隙中。

4.根据权利要求3所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：所述的升降装置包括：设置在底座上的升降电机，升降电机的输出轴上设置有链轮，顶升框架活动连接在底座上，通过轴承活动设置在底座上的顶升轴的两端套设有顶升偏心轮，顶升偏心轮均贴靠在顶升框架的下壁上，顶升轴与升降电机上的链轮链传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：每个输送单元由若干依次相邻、输送方向相同的辊筒式输送机排列形成，各辊筒式输送机的辊筒输送面位于同一高度从而形成该输送单元的输送面。

6.根据权利要求1或2所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：每个缓冲机构与水平安装部之间均设置有加强连接板。

7.根据权利要求1或2所述的自动化立体库中的适用于输送木托盘货物的输送线，其特征在于：转运端处设置有链式顶升移栽机。

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