CN210115586U - 一种用于激光切管机的管材存储料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光切管机的管材存储料库，包括料库主体、设于所述料库主体侧面的存取料盘、设于所述存取料盘侧面的物料车及放置在所述物料车上的储料框；所述存取料盘包括固定架、伸缩板、设于所述固定架上的垂直升降部及驱动所述伸缩板移动的水平移动部；所述伸缩板设有与所述储料框连接的卡接部；所述物料车与所述存取料盘之间设有对接部，所述对接部将物料车及存取料盘固定，所述卡接部连接储料框与存取料盘，所述存取料盘带动所述储料框移动。实施本实用新型，可实现激光切管机车间内管材的自动、规整摆放，提高车间空间利用率及切管的生产效率。

Description

一种用于激光切管机的管材存储料库

技术领域

本实用新型涉及激光切管机物料存储技术领域，尤其涉及一种用于激光切管机的管材存储料库。

背景技术

目前，激光切管机的切割速度高达100m/min，为满足上述切割速度，在激光切管机的一侧设有取管工位。但取管工位处往往没有配备合适的储管设备，管材摆放不规范，难以存储大量的管材。在管材需要加工时，由于不能存储大量管材，只能通过人工用行车或叉车等设备将管材少量多次运输至取管工位，在运输过程中激光切管常常停机等待管材，直到运输完成后激光切管机才能继续加工，耗时长。由此激光切管机不能实现连续管材切割作业，生产效率低。此外，现有的激光切管机设备，因所加工管材没有好的存储管理，并且管材存储到加工区域需人工操作，自动化程度低，耗费大量人力物力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于激光切管机的管材存储料库，可实现激光切管机车间内管材的自动、规整摆放，提高车间空间利用率及切管的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于激光切管机的管材存储料库，包括料库主体、设于所述料库主体侧面的存取料盘、设于所述存取料盘侧面的物料车及放置在所述物料车上的储料框；

所述存取料盘包括

固定架，

伸缩板，所述伸缩板设于固定架上，

水平移动部，包括链条输送机构，用于带动所述储料框水平运动，所述水平移动部与储料框设有卡接部，

垂直升降部，包括链条提升机构，用于提升所述存取料盘及置于其上的储料框垂直移动；

所述物料车与所述存取料盘之间设有对接部，所述对接部将物料车及存取料盘固定，所述伸缩板能够通过所述卡接部与储料框结合或分离，带动物料车上的料框随存取料盘水平移动，所述垂直升降部带动储料框运动，以使储料框在物料车和料库主体之间移送。

作为上述技术方案的改进，所述水平移动部包括第一电机、传动轴、设于所述传动轴末端的传动轮；

所述传动轮驱动所述链条输送机构传动，所述链条输送机构设有推动块，所述推动块带动所述伸缩板进行水平往复运动。

作为上述技术方案的改进，所述垂直升降部包括第二电机及所述链条提升机构，所述第二电机驱动所述链条提升机构运动。

作为上述技术方案的改进，所述链条升降机构包括垂直设置的两个第二链轮及第二链条；所述料库主体上设有与所述链条升降机构相适配的齿条，所述第二链条沿所述齿条移动，以带动所述存取料盘上下运动。

作为上述技术方案的改进，所述料库主体包括料库框及设于所述料库框的内侧的多层存储部；

所述存储部包括两对称设置的支撑条，所述支撑条的端面设有软限位部；所述软限位部包括弹性接触体及与所述弹性接触头连接的压力传感器。

作为上述技术方案的改进，所述储料框包括储料框体及设于所述储料框体上的多个限位杆。

作为上述技术方案的改进，所述卡接部包括设于所述伸缩板内侧面的自动顶出件及设于所述储料框侧面的卡位孔，所述自动顶出件与所述卡位孔相适配；

所述自动顶出件包括顶杆及连接在顶杆末端的驱动组件。

作为上述技术方案的改进，所述物料车包括载物平台，所述载物平台的顶面设有滚动件及定位条；

所述载物平台的底面设有输送机构，所述输送机构带动物料车沿地面上的导轨运动。

作为上述技术方案的改进，所述对接部包括定位头及设于所述定位头上的电磁铁及传感器；

所述定位头包括与所述存取料盘固定的第一定位头及与所述物料车固定的第二定位头。

作为上述技术方案的改进，所述第一定位头设有圆弧凸起部，所述第二定位头设有与所述定位凸起部相适配的圆弧凹槽。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

(一)本实用新型作为激光切管机的配套设备，包括料库主体、存取料盘、物料车及储料框，所述存取料盘设有水平移动部及垂直升降部，所述储料框放置在所述物料车的上方，所述水平移动部将所述物料车移至所述存取料盘的上方，通过垂直升降部运输至相应位置，再通过水平移动部将储料框放置在料库主体中；通过将待加工的管材放置在储料框中，并存放在料库主体中，可同时存储大量的管材，充分利用了环境空间，管材摆放规整，有序；同时实现自动化的存取料过程，管材供应及时，可有效提高切管效率；

(二)所述储料框与所述存取料盘之间设有卡接部，所述物料车与所述存取料盘之间设有对接部，所述物料车先与所述存取料盘对接、固定，水平移动部与储料框卡接；在储料框移动至存取料盘上时，可避免物料车的移动，防止储料框坠落的风险；

(三)所述水平移动部及垂直升降部均采用链条传动的方式，结构简单可靠。

附图说明

图1是本实用新型涉及的管材存储料库的整体结构示意图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是图1中B部局部放大图

图4是本实用新型涉及的物料车的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的管材存储料库的对接部及卡接部结构示意图。

图6是图3中C部局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1、图2及图5，本实用新型公开了一种用于激光切管机的管材存储料库，包括料库主体1、设于所述料库主体1侧面的存取料盘2、设于所述存取料盘2侧面的物料车3及放置在所述物料车3上的储料框4；

所述存取料盘2包括固定架21、伸缩板22、设于所述固定架21上的垂直升降部23及驱动所述伸缩板22移动的水平移动部24；所述伸缩板22设有与所述储料框4连接的卡接部5；

所述物料车3与所述存取料盘2之间设有对接部6，所述对接部6将物料车 3及存取料盘2固定，所述卡接部5连接储料框4与存取料盘2，所述存取料盘 2带动所述储料框4移动。

具体地，本实用新型作为激光切管机的配套设备，包括料库主体1，所述料库主体1用于存储管材。所述存取料盘2及物料车3依次设于所述料库主体1 的左侧，所述储料框4放置在所述物料车3，所述物料车3可移动，以带动所述储料框4与所述存取料盘2运动。所述存取料盘2包括设于外侧面的固定架21 及设于所述固定架21内侧的伸缩板22，所述水平移动部24用于驱动所述伸缩板22水平移动。所述伸缩板22上设有卡接部5，所述卡接部5用于卡住所述储料框4及伸缩板22，以带动所述储料框4移动；为避免物料车3相对运动，所述物料车3与所述存取料盘2之间设有对接部6，所述对接部6可使物料车3与所述存取料盘2固定，同时可使物料车3与存取料盘2平行陈列，以防止所述水平移动部24拖动储料框4时发生倾斜等情形。

需要说明的是，所述水平移动部24带动所述伸缩板22进行往复直线运动，所述水平移动部24包括齿轮齿条传动、皮带传动、丝杠传动及链条传动，但不限于此。在本实施例中，所述水平移动部24优选为链条传动，所述水平移动部 24包括第一电机241、传动轴242、设于所述传动轴242末端的传动轮(附图中未显示)及链条输送机构243；所述传动轮驱动所述链条输送机构243传动，所述链条输送机构243设有推动块244，所述推动块244带动所述伸缩板22进行水平往复运动。具体地，所述第一电机241设于所述固定架21的底面，所述第一电机241连接两个传动轴242，所述传动轴242的末端设有传动轮，所述传动轮驱动所述链条输送机构243运动，所述链条输送机构243的链条上设有多个推动块244，所述伸缩板22上设有与所述推动块244相适配的抵持部(附图中未显示)，通过所述第一电机241的正反转可实现所述伸缩板22的往复运动。

所述垂直升降部23包括齿轮齿条传动、皮带传动、丝杠传动及链条传动，但不限于此。在本实施中，所述垂直升降部23包括第二电机231及链条升降机构。其中，所述链条升降机构包括垂直设置的两个第二链轮232及第二链条233，所述第二电机231与所述固定架21连接，所述第二电机231与所述第二链轮232 固定，以带动第二链条233传动，所述第二链条233为滚轮链。所述料库主体1 上设有与所述第二链条233相适配的齿条7，所述第二链条233沿所述齿条7移动，以带动所述存取料盘2上下运动。具体地，所述第二电机231固定在所述固定架21上，所述料库主体1的左侧面设有至少两齿条7，所述齿条7配合设置有导向条8，所述齿条7与所述第二链条233相适配，所述第二电机231驱动所述第二链轮232运动，以带动第二链条233沿齿条7攀升。

参见图3，为便于管材的存放，所述料库主体1包括料库框11及设于所述料库框11的内侧的多层存储部12；所述存储部12包括两对称设置的支撑条121，所述支撑条121的端面设有软限位部13；所述软限位部13包括弹性接触体131 及与所述弹性接触头连接的压力传感器132。具体地，储料框4经所述水平移动部24送入料库主体1中，放置在两对称设置的支撑条121上，当所述储料框4 的端面与所述弹性接触体131接触时，形成一定的压力，所述压力传感器132 感应此压力，控制所述第一电机241停止运行，以防止所述储料框4运出料库主体1外，以提高储料框4放置到料库主体1时的安全性。

进一步的，所述料库主体1还设有感应组件14，所述感应组件14包括重力感应传动器141及接触传感器142。所述重力感应传动器141设在所述支撑条 121的中部，所述重力感应传动器141识别空余位置，以控制所述垂直升降部 23上升至相应的存储部12处；所述接触传感器142设于料库主体1的侧边，并与每个所述存储部12对应，通过感应所述垂直升降部23的位置以控制所述第二电机231的运行。通过上述感应组件14，将储料框4自动送入到料库主体1 的空余位置，可提高存储的安全性及效率。

优选地，所述储料框4包括储料框体41及设于所述储料框体41上的多个限位杆42。所述储料框体41包括用于支撑的底面及用于限定位置的前端面及后端面，所述储料框4的两侧边设有限位杆42，多个所述限位杆42间隔设置，以防止管材滑出。

参见图4，进一步地，所述物料车3包括载物平台31，所述载物平台31的底面设有输送机构32，所述输送机构带动物料车3沿地面上的导轨9运动。其中所述输送机构32包括电机(附图中未显示)及滚轮(附图中未显示)，所述电机驱动滚轮沿所述导轨9移动。进一步地，所述载物平台31的顶面设有滚动件33，在所述水平移动部24拉动储料框4运动时，所述滚动件33可有效减少摩擦，使运行平稳。所述载物平台31的顶面还设有与所述滚动件33的相适配的定位条34，以使滚动件33运动不偏移；

参见图5所述卡接部5包括设于所述伸缩板22内侧面的自动顶出件51及设于所述储料框4侧面的卡位孔(附图中未显示)，所述自动顶出件51与所述卡位孔52相适配；所述自动顶出件51包括顶杆511及连接在顶杆511末端的驱动组件(附图中未显示)。具体地，所述卡位孔为长条形，所述自动顶出件51 包括顶杆511及连接在顶杆511的气缸或液压缸，所述气缸或液压杆受电磁阀 (附图中未显示)控制其开启或关闭。

参见图6，所述对接部6包括定位头61及设于所述定位头61上的电磁铁 62及传感器63；所述定位头61包括与所述存取料盘2固定的第一定位头611 及与所述物料车3固定的第二定位头612；所述第一定位头611设有圆弧凸起部，所述第二定位头612设有与所述定位凸起部相适配的圆弧凹槽。物料车3与存取料盘2对接时，所述第一定位头611与所述第二定位头612预先接触，所述第一定位头611的圆弧凸起部与所述第二定位头612的圆弧凹槽配合卡接，此处采用圆弧接触面，可实现快速精确、对准；向所述电磁铁62通电，所述第一定位头611与所述第二定位头612固定；所述传感器63向所述电磁阀发出信号，驱动所述驱动组件512将顶杆511顶出，以将储料框4与所述存取料盘2锁定；所述第一电机241运行，以驱使所述水平移动部24带动储料框4移动。

本实用新型涉及的激光切管机的管材存储料库的存取方法如下：

S01将管材放置与储料框4内，所述储料框4置于所述物料车3上；

S02所述物料车3运动至存取料盘2对接部6，所述物料车3的对接部6与所述存取料盘2对接，所述储料框4与所述存取料盘2由所述卡接部5卡接；

S03所述存取料盘2水平移动，将储料框4放置在存取料盘2上；

S04所述存取料盘2上升至料库主体1的空余位指定处，所述存取料盘2 的水平传动机构将储料框4送入所述料库主体1中；

S05所述存取料盘2下降至与物料车3对接的位置处，以此循环，完成存管；

S06所述存取料盘2上升至指定取管处，将所述存取料盘2将所述储料框4 水平移动至所述存取料盘2上；

S07所述存取料盘2下降至与物料车3对接部6，所述存取料盘2将所述储料框4水平移动至所述物料车3上；

S08所述物料车3带动储料框4移动至激光切管机的取管处。

综上，本实用新型的管材存储料库包括料库主体1、存取料盘2、物料车3 及储料框4，所述存取料盘2设有水平移动部24及垂直升降部23，所述储料框 4放置在所述物料车3的上方，所述水平移动部24将所述物料车3移至所述存取料盘2的上方，通过垂直升降部23运输至相应位置，再通过水平移动部24 将储料框4放置在料库主体1中；通过将待加工的管材放置在储料框4中，并存放在料库主体1中，可同时存储大量的管材，充分利用了环境空间，管材摆放规整，有序；同时实现自动化的存取料过程，管材供应及时，可有效提高切管效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，包括料库主体、设于所述料库主体侧面的存取料盘、设于所述存取料盘侧面的物料车及放置在所述物料车上的储料框；

所述存取料盘包括

固定架，

伸缩板，所述伸缩板设于固定架上，

水平移动部，包括链条输送机构，用于带动所述储料框水平运动，所述水平移动部与储料框设有卡接部，

垂直升降部，包括链条提升机构，用于提升所述存取料盘及置于其上的储料框垂直移动；

所述物料车与所述存取料盘之间设有对接部，所述对接部将物料车及存取料盘固定，所述伸缩板能够通过所述卡接部与储料框结合或分离，带动物料车上的料框随存取料盘水平移动，所述垂直升降部带动储料框运动，以使储料框在物料车和料库主体之间移送。

2.根据权利要求1所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述水平移动部包括第一电机、传动轴、设于所述传动轴末端的传动轮；

所述传动轮驱动所述链条输送机构传动，所述链条输送机构设有推动块，所述推动块带动所述伸缩板进行水平往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述垂直升降部包括第二电机及链条升降机构，所述第二电机驱动所述链条提升机构运动。

4.根据权利要求3所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述链条升降机构包括垂直设置的两个第二链轮及第二链条；所述料库主体上设有与所述链条升降机构相适配的齿条，所述第二链条沿所述齿条移动，以带动所述存取料盘上下运动。

5.根据权利要求1所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述料库主体包括料库框及设于所述料库框的内侧的多层存储部；

所述存储部包括两对称设置的支撑条，所述支撑条的端面设有软限位部；所述软限位部包括弹性接触体及与所述弹性接触头连接的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述储料框包括储料框体及设于所述储料框体上的多个限位杆。

7.根据权利要求6所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述卡接部包括设于所述伸缩板内侧面的自动顶出件及设于所述储料框侧面的卡位孔，所述自动顶出件与所述卡位孔相适配；

所述自动顶出件包括顶杆及连接在顶杆末端的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述物料车包括载物平台，所述载物平台的顶面设有滚动件及定位条；

所述载物平台的底面设有输送机构，所述输送机构带动物料车沿地面上的导轨运动。

9.根据权利要求8所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，所述对接部包括定位头及设于所述定位头上的电磁铁及传感器；所述定位头包括与所述存取料盘固定的第一定位头及与所述物料车固定的第二定位头。

10.根据权利要求9所述的用于激光切管机的管材存储料库，其特征在于，

所述第一定位头设有圆弧凸起部，所述第二定位头设有与所述定位凸起部相适配的圆弧凹槽。

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