CN216996621U - 一种用于电池搬运的双轴运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池搬运的双轴运输机构，涉及自动化设备领域，包括X轴运输机构、Y轴运输机构、L型限位板和取料气缸，Y轴运输机构带动X轴运输机构前后移动，X轴运输机构带动L型限位板左右移动；L型限位板平放设置，取料气缸固定安装在L型限位板的上侧，取料气缸的伸缩杆穿过L型限位板设置，取料气缸的伸缩杆处固定安装有取料杆，取料杆的下端固定安装有取料吸盘；取料气缸位于L型限位板延伸出X轴运输机构的一端，Y轴运输机构和取料气缸之间相互左右隔开；L型限位板让取料气缸和Y轴运输机构相互错开，降低了机构的体积，能够双方向输送，适用于不同工位的运输，取料杆通过取料吸盘吸附纽扣电池，运输精度提高。

Description

一种用于电池搬运的双轴运输机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于电池搬运的双轴运输机构。

背景技术

纽扣电池生产时，需要手动将纽扣电池放入到下一工位，很不方便，生产效率低，市面上用于纽扣电池的输送设备一般只具备一个输送方向，难以适用于不同的工位，而且输送定位的精度差，容易出现位置偏移，进而影响纽扣电池的生产质量，合格率降低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于电池搬运的双轴运输机构，包括X轴运输机构、Y轴运输机构、L型限位板和取料气缸，Y轴运输机构带动X轴运输机构前后移动，X轴运输机构带动L型限位板左右移动；

L型限位板平放设置，取料气缸固定安装在L型限位板的上侧，取料气缸的伸缩杆穿过L型限位板设置，取料气缸的伸缩杆处固定安装有取料杆，取料杆的下端固定安装有取料吸盘；

取料气缸位于L型限位板延伸出X轴运输机构的一端，Y轴运输机构和取料气缸之间相互左右隔开。

作为本实用新型进一步的方案：Y轴运输机构包括Y轴定位架、第一皮带输送机和第一滑块，Y轴定位架的上侧成型有第一滑槽，第一滑块滑动配合安装在第一滑槽内，第一皮带输送机固定安装在Y轴定位架内，第一皮带输送机带动第一滑块前后滑动，X轴运输机构固定安装在第一滑块上，Y轴定位架和取料气缸之间相互左右隔开。

作为本实用新型进一步的方案：Y轴定位架的前后两端均固定安装有第一限位块，第一滑块设置在两个第一限位块之间。

作为本实用新型进一步的方案：X轴运输机构包括X轴定位架、第二皮带输送机和第二滑块，X轴定位架固定安装在第一滑块上，X轴定位架的上成型有第二滑槽，第二滑槽和一滑槽之间相互垂直设置，第二滑块滑动配合安装在第二滑槽内，第二皮带输送机固定安装在X轴定位架内，第二皮带输送机带动第二滑块左右滑动，L型限位板固定安装在第二滑块上。

作为本实用新型进一步的方案：X轴定位架的左右两端均固定安装有第二限位块，第二滑块设置在两个第二限位块之间。

作为本实用新型进一步的方案：取料杆的外侧固定安装有升降板，升降板上固定安装有两个定位杆，L型限位板上成型有两个通孔，定位杆的上端间隙配合插入通孔设置，取料杆位于两个定位杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：Y轴运输机构用于控制X轴运输机构的前后位置，X轴运输机构用于控制L型限位板的左右位置，L型限位板的设置能够让取料气缸和Y轴运输机构相互错开，保证输送时取料杆不会碰撞到Y轴运输机构上，减小了整体运输机构的体积，能够双轴双方向输送，提高了纽扣电池自动运输的精度，能够适用于不同工位的运输，取料气缸带动取料杆进行升降，取料杆通过取料吸盘吸附纽扣电池，让纽扣电池的定位精度提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图中所示：1、X轴运输机构；1-1、X轴定位架；1-2、第二皮带输送机；1-3、第二滑块；2、Y轴运输机构；2-1、Y轴定位架；2-2、第一皮带输送机；2-3、第一滑块；3、L型限位板；4、取料气缸；5、取料杆；6、取料吸盘；7、第一滑槽；8、第一限位块；9、第二滑槽；10、第二限位块；11、升降板；12、定位杆；13、通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型的一种用于电池搬运的双轴运输机构，包括X轴运输机构1、Y轴运输机构2、L型限位板3和取料气缸4，Y轴运输机构2带动X轴运输机构1前后移动，X轴运输机构1带动L型限位板3左右移动；

L型限位板3平放设置，取料气缸4固定安装在L型限位板3的上侧，取料气缸4的伸缩杆穿过L型限位板3设置，取料气缸4的伸缩杆处固定安装有取料杆5，取料杆5的下端固定安装有取料吸盘6；

取料气缸4位于L型限位板3延伸出X轴运输机构1的一端，Y轴运输机构2和取料气缸4之间相互左右隔开；

其原理是：Y轴运输机构2用于控制X轴运输机构1的前后位置，X轴运输机构1用于控制L型限位板3的左右位置，L型限位板3的设置能够让取料气缸4和Y轴运输机构2相互错开，保证输送时取料杆5不会碰撞到Y轴运输机构2上，减小了整体运输机构的体积，能够双轴双方向输送，提高了纽扣电池自动运输的精度，能够适用于不同工位的运输，取料气缸4带动取料杆5进行升降，取料杆5通过取料吸盘6吸附纽扣电池，让纽扣电池的定位精度提高。

作为本实用新型进一步的方案：Y轴运输机构2包括Y轴定位架2-1、第一皮带输送机2-2和第一滑块2-3，Y轴定位架2-1的上侧成型有第一滑槽7，第一滑块2-3滑动配合安装在第一滑槽7内，第一皮带输送机2-2固定安装在Y轴定位架2-1内，第一皮带输送机2-2带动第一滑块2-3前后滑动，X轴运输机构1固定安装在第一滑块2-3上，Y轴定位架2-1和取料气缸4之间相互左右隔开；第一皮带输送机2-2用于驱动第一滑块2-3，第一滑块2-3能够确定X轴运输机构1的前后位置，定位精度提高。

作为本实用新型进一步的方案：Y轴定位架2-1的前后两端均固定安装有第一限位块8，第一滑块2-3设置在两个第一限位块8之间；能够限定第一滑块2-3的滑动行程。

作为本实用新型进一步的方案：X轴运输机构1包括X轴定位架1-1、第二皮带输送机1-2和第二滑块1-3，X轴定位架1-1固定安装在第一滑块2-3上，X轴定位架1-1的上成型有第二滑槽9，第二滑槽9和一滑槽7之间相互垂直设置，第二滑块1-3滑动配合安装在第二滑槽9内，第二皮带输送机1-2固定安装在X轴定位架1-1内，第二皮带输送机1-2带动第二滑块1-3左右滑动，L型限位板3固定安装在第二滑块1-3上；第二皮带输送机1-2用于驱动第二滑块1-3，第二滑块1-3能够确定L型限位板3的左右位置，定位精度提高。

作为本实用新型进一步的方案：X轴定位架1-1的左右两端均固定安装有第二限位块10，第二滑块1-3设置在两个第二限位块10之间；能够限定第二滑块1-3的滑动行程。

作为本实用新型进一步的方案：取料杆5的外侧固定安装有升降板11，升降板11上固定安装有两个定位杆12，L型限位板3上成型有两个通孔13，定位杆12的上端间隙配合插入通孔13设置，取料杆5位于两个定位杆12之间；使得取料杆5的升降更加稳定，保证纽扣电池的稳定输送。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于电池搬运的双轴运输机构，其特征在于：包括X轴运输机构、Y轴运输机构、L型限位板和取料气缸，Y轴运输机构带动X轴运输机构前后移动，X轴运输机构带动L型限位板左右移动；

L型限位板平放设置，取料气缸固定安装在L型限位板的上侧，取料气缸的伸缩杆穿过L型限位板设置，取料气缸的伸缩杆处固定安装有取料杆，取料杆的下端固定安装有取料吸盘；

取料气缸位于L型限位板延伸出X轴运输机构的一端，Y轴运输机构和取料气缸之间相互左右隔开。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池搬运的双轴运输机构，其特征在于：Y轴运输机构包括Y轴定位架、第一皮带输送机和第一滑块，Y轴定位架的上侧成型有第一滑槽，第一滑块滑动配合安装在第一滑槽内，第一皮带输送机固定安装在Y轴定位架内，第一皮带输送机带动第一滑块前后滑动，X轴运输机构固定安装在第一滑块上，Y轴定位架和取料气缸之间相互左右隔开。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池搬运的双轴运输机构，其特征在于：Y轴定位架的前后两端均固定安装有第一限位块，第一滑块设置在两个第一限位块之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于电池搬运的双轴运输机构，其特征在于：X轴运输机构包括X轴定位架、第二皮带输送机和第二滑块，X轴定位架固定安装在第一滑块上，X轴定位架的上成型有第二滑槽，第二滑槽和一滑槽之间相互垂直设置，第二滑块滑动配合安装在第二滑槽内，第二皮带输送机固定安装在X轴定位架内，第二皮带输送机带动第二滑块左右滑动，L型限位板固定安装在第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池搬运的双轴运输机构，其特征在于：X轴定位架的左右两端均固定安装有第二限位块，第二滑块设置在两个第二限位块之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池搬运的双轴运输机构，其特征在于：取料杆的外侧固定安装有升降板，升降板上固定安装有两个定位杆，L型限位板上成型有两个通孔，定位杆的上端间隙配合插入通孔设置，取料杆位于两个定位杆之间。

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