CN212470495U - 一种全自动5g天线组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动5G天线组装设备，包括机架，机架的一侧设置有转盘机构，转盘机构的周边设置有第一上料机构，第一上料机构的上方设置有第一搬送机构，在第一上料机构与转盘机构之间活动设置，转盘机构的周边还设置有第二上料机构和第三上料机构，第二上料机构和第三上料机构的上方设置有相同结构的安装机构，安装机构活动于第二上料机构、第三上料机构和转盘机构，转盘机构的周边上设置有成品下料机构，成品下料机构的输出端设置有成品缓存平台，成品缓存平台的输出端设置有龙门摆盘机构，龙门摆盘机构的下方设置有传送平台。本实用新型有效的提高了工作的效率，降低生产周期、提高效率低、降低了成本，降低了出错率。

Description

一种全自动5G天线组装设备

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，尤其涉及一种全自动5G天线组装设备。

背景技术

目前手机信号接收和发射天线的组装，主要由人工装配完成。该产品市场需求量大，人工装配繁琐、生产周期长、效率低、成本高，往往带来不必要的浪费。现在主要由人工装配完成，员工在操作过程中往往会出现产品装配方向错误，导致产品返修和报废率高，严重影响产能。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全自动5G天线组装设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动5G天线组装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动5G天线组装设备，包括机架，所述机架的一侧设置有转盘机构，所述转盘机构的周边设置有第一上料机构，所述第一上料机构的上方设置有第一搬送机构，在第一上料机构与转盘机构之间活动设置，所述转盘机构的周边还设置有第二上料机构和第三上料机构，所述第二上料机构和第三上料机构的上方设置有相同结构的安装机构，所述安装机构活动于第二上料机构、第三上料机构和转盘机构，所述转盘机构的周边上设置有成品下料机构，所述成品下料机构的输出端设置有成品缓存平台，所述成品缓存平台的输出端设置有龙门摆盘机构，在所述龙门摆盘机构的下方设置有传送平台。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述转盘机构包括驱动电机和转盘，所述驱动电机固设在机架上，所述驱动电机的驱动轴上设置有转盘，随驱动电机转动设置，所述转盘上设置有4个定位工装，呈等距间隔设置。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述第一上料机构包括固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述滑槽上设置有升降台，所述固定板上设置有料匣，所述料匣罩设在升降台上，所述固定板上还设置有驱动气缸，与升降台相驱动连接，将料匣内的产品构成自动上升设置。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述第一上料机构的结构与第二上料机构和第三上料机构的结构相同。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述第一搬送机构包括固定柱，所述固定柱固设在机架上，所述固定柱上设置有搬送滑轨，所述搬送滑轨上设置有滑块，与搬送驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有搬送吸盘，搬送吸盘通过滑块在转盘机构与第一上料机构之间活动设置。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述安装机构包括安装固定架，所述安装固定架固设在机架上，所述安装固定架上设置有槽轮装置，所述槽轮装置的滑槽上设置有滑杆，通过连杆与驱动装置相连，使滑杆在滑槽内活动设置，所述滑杆上设置有夹块，在驱动装置的带动下沿滑槽同步活动设置。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述成品下料机构包括成品下料柱，所述成品下料柱上设置有成品下料搬送臂，所述成品下料搬送臂上设置成品下料连接板，与伺服马达相驱动连接，所述成品下料连接板上设置有成品下料吸盘。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述成品缓存平台包括固定座，所述固定座上设置有缓存滑台，所述缓存滑台上设置有滑块，与缓存驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有缓存平台。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述龙门摆盘机构包括龙门固定柱，所述龙门固定柱上设置有X轴平台，所述X轴平台上设置有Y轴平台，所述Y轴平台上设置有θ轴平台，所述θ轴平台上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸上设置有龙门吸盘，使龙门吸盘在X、Y、Z和θ轴活动设置。

优选地，所述的一种全自动5G天线组装设备，所述传送平台包括传送固定架，所述传送固定架固设在机架上，与转盘机构相对，所述传送固定架上设置有传送带。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现全自动天线组装设备，实现自动化上料、转盘上的四工位精确定位、稳定循环，槽轮装置实现天线电路板精确抓取、组装，有效的提高了工作的效率，降低生产周期、提高效率低、降低了成本，降低了出错率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的转盘机构结构示意图；

图5是本实用新型的第一上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的第一搬送机构的结构示意图；

图7是本实用新型的安装机构的结构示意图；

图8是本实用新型的成品下料机构的结构示意图；

图9是本实用新型的成品缓存平台的结构示意图；

图10是本实用新型的龙门摆盘机构的结构示意图；

图11是本实用新型的传送平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种全自动5G天线组装设备，包括机架1，所述机架1的一侧设置有转盘机构2，所述转盘机构2的周边设置有第一上料机构 3，所述第一上料机构3的上方设置有第一搬送机构4，在第一上料机构3与转盘机构2之间活动设置，所述转盘机构2的周边还设置有第二上料机构5和第三上料机构6，所述第二上料机构5和第三上料机构6的上方设置有相同结构的安装机构7，所述安装机构7活动于第二上料机构5、第三上料机构6和转盘机构2，所述转盘机构2的周边上设置有成品下料机构8，所述成品下料机构8的输出端设置有成品缓存平台9，所述成品缓存平台9的输出端设置有龙门摆盘机构10，在所述龙门摆盘机构10的下方设置有传送平台11。

如图4所示，所述转盘机构2包括驱动电机21和转盘22，所述驱动电机 21固设在机架1上，所述驱动电机21的驱动轴上设置有转盘22，随驱动电机转动设置，所述转盘22上设置有4个定位工装23，呈等距间隔设置。

如图5所示，所述第一上料机构3包括固定板31，所述固定板31上开设有滑槽，所述滑槽上设置有升降台，所述固定板31上设置有料匣32，所述料匣 32罩设在升降台上，所述固定板31上还设置有驱动气缸，与升降台相驱动连接，将料匣内的产品构成自动上升设置。

其中，所述第一上料机构3的结构与第二上料机构5和第三上料机构6的结构相同。

如图6所示，中所述第一搬送机构4包括固定柱41，所述固定柱41固设在机架1上，所述固定柱41上设置有搬送滑轨42，所述搬送滑轨42上设置有滑块，与搬送驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有连接板43，所述连接板43 上设置有搬送吸盘44，搬送吸盘44通过滑块在转盘机构与第一上料机构之间活动设置。

如图7所示，所述安装机构7包括安装固定架71，所述安装固定架71固设在机架1上，所述安装固定架71上设置有槽轮装置72，所述槽轮装置72的滑槽73上设置有滑杆74，通过连杆与驱动装置75相连，使滑杆在滑槽内活动设置，所述滑杆74上设置有夹块76，在驱动装置75的带动下沿滑槽同步活动设置。

如图8所示，所述成品下料机构8包括成品下料柱81，所述成品下料柱81 上设置有成品下料搬送臂82，所述成品下料搬送臂82上设置成品下料连接板 83，与伺服马达相驱动连接，所述成品下料连接板83上设置有成品下料吸盘84。

如图9所示，所述成品缓存平台9包括固定座91，所述固定座91上设置有缓存滑台92，所述缓存滑台92上设置有滑块，与缓存驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有缓存平台93。

如图10所示，所述龙门摆盘机构10包括龙门固定柱101，所述龙门固定柱 101上设置有X轴平台102，所述X轴平台102上设置有Y轴平台103，所述Y 轴平台103上设置有θ轴平台，所述θ轴平台上设置有Z轴气缸104，所述Z 轴气缸104上设置有龙门吸盘105，使龙门吸盘105在X、Y、Z和θ轴活动设置。

在上述的龙门摆盘机构10中的X轴平台102、Y轴平台103、θ轴平台以及Z轴气缸104均是本领域技术人员已知的技术，在这不再做任何的赘述。

如图11所示，所述传送平台11包括传送固定架111，所述传送固定架111 固设在机架1上，与转盘机构相对，所述传送固定架111上设置有传送带112。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，将产品的第一组装件安装于第一上料机构，第二组装件和第三组装件分别安装于第二上料机构和第三上料机构上，然后，通过第一搬送机构将第一上料机构上的第一组装件搬送至转盘机构上的定位工装上，接着转盘机构旋转一个工位，进入至第二组装件的工位下方，通过安装机构将第二组装件安装于第一组装件上，接着继续对转盘机构旋转工作，转动至下一工位，即第三工位处，进入至第三组装件的下方，由安装机构进行第三次组装，在第三次组装完成后，转盘机构再次转动，转至第四次工位处，通过成品下料机构将产品下料处理，在下料处理时，将产品放置在缓存机构上，最后由龙门摆盘机构将缓存机构上的成品逐一放置在传送平台上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)的周边设置有第一上料机构(3)，所述第一上料机构(3)的上方设置有第一搬送机构(4)，在第一上料机构(3)与转盘机构(2)之间活动设置，所述转盘机构(2)的周边还设置有第二上料机构(5)和第三上料机构(6)，所述第二上料机构(5)和第三上料机构(6)的上方设置有相同结构的安装机构(7)，所述安装机构(7)活动于第二上料机构(5)、第三上料机构(6)和转盘机构(2)，所述转盘机构(2)的周边上设置有成品下料机构(8)，所述成品下料机构(8)的输出端设置有成品缓存平台(9)，所述成品缓存平台(9)的输出端设置有龙门摆盘机构(10)，在所述龙门摆盘机构(10)的下方设置有传送平台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述转盘机构(2)包括驱动电机(21)和转盘(22)，所述驱动电机(21)固设在机架(1)上，所述驱动电机(21)的驱动轴上设置有转盘(22)，随驱动电机转动设置，所述转盘(22)上设置有4个定位工装(23)，呈等距间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)上开设有滑槽，所述滑槽上设置有升降台，所述固定板(31)上设置有料匣(32)，所述料匣(32)罩设在升降台上，所述固定板(31)上还设置有驱动气缸，与升降台相驱动连接，将料匣内的产品构成自动上升设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)的结构与第二上料机构(5)和第三上料机构(6)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述第一搬送机构(4)包括固定柱(41)，所述固定柱(41)固设在机架(1)上，所述固定柱(41)上设置有搬送滑轨(42)，所述搬送滑轨(42)上设置有滑块，与搬送驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有连接板(43)，所述连接板(43)上设置有搬送吸盘(44)，搬送吸盘(44)通过滑块在转盘机构与第一上料机构之间活动设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述安装机构(7)包括安装固定架(71)，所述安装固定架(71)固设在机架(1)上，所述安装固定架(71)上设置有槽轮装置(72)，所述槽轮装置(72)的滑槽(73)上设置有滑杆(74)，通过连杆与驱动装置(75)相连，使滑杆在滑槽内活动设置，所述滑杆(74)上设置有夹块(76)，在驱动装置(75)的带动下沿滑槽同步活动设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述成品下料机构(8)包括成品下料柱(81)，所述成品下料柱(81)上设置有成品下料搬送臂(82)，所述成品下料搬送臂(82)上设置成品下料连接板(83)，与伺服马达相驱动连接，所述成品下料连接板(83)上设置有成品下料吸盘(84)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述成品缓存平台(9)包括固定座(91)，所述固定座(91)上设置有缓存滑台(92)，所述缓存滑台(92)上设置有滑块，与缓存驱动电机相驱动连接，所述滑块上设置有缓存平台(93)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述龙门摆盘机构(10)包括龙门固定柱(101)，所述龙门固定柱(101)上设置有X轴平台(102)，所述X轴平台(102)上设置有Y轴平台(103)，所述Y轴平台(103)上设置有θ轴平台，所述θ轴平台上设置有Z轴气缸(104)，所述Z轴气缸(104)上设置有龙门吸盘(105)，使龙门吸盘(105)在X、Y、Z和θ轴活动设置。

10.根据权利要求1所述的一种全自动5G天线组装设备，其特征在于：所述传送平台(11)包括传送固定架(111)，所述传送固定架(111)固设在机架(1)上，与转盘机构相对，所述传送固定架(111)上设置有传送带(112)。

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