CN217291185U - 一种打印机组件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机组件自动装配设备，包括机架、上料组件、装配组件、下料组件和机械臂，所述上料组件包括放料工位、角度调整机构、中转工位、设置于机架上部的上输送链、设置于上输送链上的放置夹具；所述下料组件包括设置于机架下部的下输送链、设置于下输送链两端的接料工位和送料工位。所述接料工位和送料工位结构相同，均包括固定板、活动设置于固定板上的支撑柱，所述支撑柱一端设置有放置板，所述放置板上设置有驱动皮带，所述驱动皮带通过驱动电机驱动。解决了现有打印机组件加工时人工劳动强度大、效率低、质量差的问题。

Description

一种打印机组件自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，尤其涉及一种打印机组件自动装配设备。

背景技术

打印机内部配件结构复杂，由于产品生产需求数量较大，现有单纯的手动作业方式不能满足生产需求。半机械化设备在目前市场上已经存在，在加工时首先需要人工放料、然后采用单个的机器进行零件装配、然后由一个设备转移至另一个设备，期间需要人工辅助，并且需要人工检测，人工下料，由于加工工序较多，需要大量人员，人工劳动强度大、加工效率低，加工质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印机组件自动装配设备，以解决现有打印机组件加工时人工劳动强度大、效率低、质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打印机组件自动装配设备，包括机架、上料组件、装配组件、下料组件和机械臂，所述上料组件包括放料工位、角度调整机构、中转工位、设置于机架上部的上输送链、设置于上输送链上的放置夹具；所述下料组件包括设置于机架下部的下输送链、设置于下输送链两端的接料工位和送料工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述接料工位和送料工位结构相同，均包括固定板、活动设置于固定板上的支撑柱，所述支撑柱一端设置有放置板，所述放置板上设置有驱动皮带，所述驱动皮带通过驱动电机驱动。

所述送料工位一侧设置有下料斗。

所述上料组件包括设置于机架上的顶料气缸和拦截气缸。

所述装配组件包括组合供料机构，所述组合供料机构包括至少三组振动送料盘。

所述装配组件上设置有光电开关，所述光电开关与顶料气缸和拦截气缸相连。

所述机架上设置有机罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种打印机组件自动装配设备，采用自动上料、自动装配、自动下料，各机构之间合理设置，实现了自动加工，解决了人工劳动强度大、效率低、质量差的问题。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图之一；

图3为本实用新型内部结构示意图之二；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型送料工位结构示意图；

图6为本实用新型拦截气缸和顶料气缸结构示意图；

图7为本实用新型放料工位结构示意图。

附图标记：100、机架；200、机罩；1、上料组件；2、装配组件；3、下料组件；4、机械臂；11、放料工位；12、角度调整机构；13、中转工位；14、上输送链；15、放置夹具；16、顶料气缸；17、拦截气缸；21、供料机构；22、光电开关；31、下输送链；32、接料工位；33、送料工位；34、下料斗；321、固定板；322、支撑柱；323、放置板；324、驱动皮带；325、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实施例的打印机组件自动装配设备，包括机架100、上料组件1、装配组件2、下料组件3和机械臂4，上料组件1包括放料工位11、角度调整机构12、中转工位13、设置于机架100上部的上输送链14、设置于上输送链14上的放置夹具15；下料组件3包括设置于机架100下部的下输送链31、设置于下输送链31两端的接料工位32和送料工位33。

接料工位32和送料工位33结构相同，均包括固定板321、活动设置于固定板321上的支撑柱322，支撑柱322一端设置有放置板323，放置板323上设置有驱动皮带324，驱动皮带324通过驱动电机325驱动。

送料工位33一侧设置有下料斗34。

上料组件1包括设置于机架100上的顶料气缸16和拦截气缸17。

装配组件2包括组合供料机构21，组合供料机构21包括至少三组振动送料盘。装配组件2的其他结构包括上料、组装、检测等均为本领域常规结构，此处未详尽。

装配组件2上设置有光电开关22，光电开关22与顶料气缸16和拦截气缸17相连。光电开关22用于检测放置夹具15的位置，以便于联动其他机构，如顶料气缸16和拦截气缸17。

机架100上设置有机罩200。整个加工过程在机罩200中执行，不会对人员造成伤害，同时可以降低噪声。

本实用新型的工作原理：

使用时，将待装配产品导入放料工位11，通过放料工位11进行送料，此处放料工位11可以根据产品尺寸进行设置，使其可以到达末端，机械臂4将产品放料工位11上的产品夹取放置在角度调整机构12，进行角度调整，角度调整完成后，机械臂4将产品放置在送料工位33的放置夹具15上，驱动电机325带动驱动皮带324运动，使得放置夹具15进入上输送链14，上输送链14运行带动放置夹具15到达装配组件2上，当光电开关22收到信息后，拦截气缸17运动，同时顶料气缸16上行将放置夹具15顶起，使得装配组件2进行装配，装配组件2所选用的结构为本领域常规的装配结构，装配完成进行自动检测，此处检测方式为本领域的常规检测方式未进行描述，不影响对技术方案的理解，检测完成后通过接料工位32将产品取下，送至下输送链31，下输送链31运动，将产品送入送料工位33，送料工位33上行，机械臂4将加工完成的产品放入下料斗34下料，然后机械臂4继续将待加工产品放入放置夹具15上，重复上述步骤进行加工。

本实用新型的自动装配设备通过自动化生产作业，振动盘上料方式，采用上下输送链循环生产作业方式，节拍降低至15秒/件，不良率降低至0.5％左右，生产效率提升200％。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种打印机组件自动装配设备，其特征在于：包括机架(100)、上料组件(1)、装配组件(2)、下料组件(3)和机械臂(4)，所述上料组件(1)包括放料工位(11)、角度调整机构(12)、中转工位(13)、设置于机架(100)上部的上输送链(14)、设置于上输送链(14)上的放置夹具(15)；所述下料组件(3)包括设置于机架(100)下部的下输送链(31)、设置于下输送链(31)两端的接料工位(32)和送料工位(33)。

2.根据权利要求1所述的打印机组件自动装配设备，其特征在于：所述接料工位(32)和送料工位(33)结构相同，均包括固定板(321)、活动设置于固定板(321)上的支撑柱(322)，所述支撑柱(322)一端设置有放置板(323)，所述放置板(323)上设置有驱动皮带(324)，所述驱动皮带(324)通过驱动电机(325)驱动。

3.根据权利要求2所述的打印机组件自动装配设备，其特征在于：所述送料工位(33)一侧设置有下料斗(34)。

4.根据权利要求3所述的打印机组件自动装配设备，其特征在于：所述上料组件(1)包括设置于机架(100)上的顶料气缸(16)和拦截气缸(17)。

5.根据权利要求4所述的打印机组件自动装配设备，其特征在于：所述装配组件(2)包括组合供料机构(21)，所述组合供料机构(21)包括至少三组振动送料盘。

6.根据权利要求5所述的打印机组件自动装配设备，其特征在于：所述装配组件(2)上设置有光电开关(22)，所述光电开关(22)与顶料气缸(16)和拦截气缸(17)相连。

7.根据权利要求6所述的打印机组件自动装配设备，其特征在于：所述机架(100)上设置有机罩(200)。

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