CN214190477U - 一种贴料检测一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴料检测一体化设备，包括工作台，工作台顶面中部竖直向上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘上均布有若干个工位，旋转盘后侧的工作台顶面上竖直向上设有直振上料平台，直振上料平台右侧的工作台的顶面竖直向上设有上料机构，上料机构右侧的工作台的顶面竖直向上设有相机视觉定位装置，相机视觉定位装置朝向旋转盘设置，旋转盘的右侧的工作台顶面设有第一贴料机构，第一贴料机构朝向旋转盘设置，工作台顶面前侧左部设有倾斜设置有第二贴料机构。本实用新型具有节省人力，效率高等优点。

Description

一种贴料检测一体化设备

技术领域

本实用新型属于贴料检测设备技术领域，具体涉及一种贴料检测一体化设备。

背景技术

目前市场上屏蔽罩等产品内的泡棉及PI材料均是通过人工手动或半自动贴合，需要大量的人力，且完成泡棉及PI材料的粘贴后还需要依靠人工将屏蔽罩等产品移动至检测设备下进行检测，效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种效率高，节省人力的一种贴料检测一体化设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴料检测一体化设备，包括工作台，工作台顶面中部竖直向上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘上均布有若干个工位，旋转盘后侧的工作台顶面上竖直向上设有直振上料平台，直振上料平台右侧的工作台的顶面竖直向上设有上料机构，上料机构右侧的工作台的顶面竖直向上设有相机视觉定位装置，相机视觉定位装置朝向旋转盘设置，旋转盘的右侧的工作台顶面设有第一贴料机构，第一贴料机构朝向旋转盘设置，工作台顶面前侧左部设有倾斜设置有第二贴料机构，第二贴料机构朝向旋转盘设置，工作台上方第二贴料机构的后侧设有取料装置，取料装置位于旋转盘的左侧，工作台顶面上取料装置的后侧左右间隔设有移料装置和视觉检测装置，视觉检测装置朝向旋转盘设置，移料装置与第二贴料机构之间设有光耦平整度测量装置且光耦平整度测量装置位于视觉检测装置的左侧。

优选的，所述上料机构包括第一支撑座，第一支撑座沿竖直方向设置在工作台的顶面上且第一支撑座位于直振上料平台的右侧，第一支撑座上沿前后方向设有第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有沿前后方向运动的第一Z轴模组，第一Z轴模组上安装有沿上下方向运动的机械手。

优选的，所述第一贴料机构包括第二Y轴模组，第二Y轴模组安装在旋转盘的右侧的工作台顶面上，第二Y轴模组上安装有沿前后方向移动的第一X轴模组，第一X轴模组上设有沿左右方向移动的第二支撑座，第二支撑座的后侧面中部竖直向下设有第一冲床，第一冲床朝向旋转盘设置，第二支撑座上第一冲床的右侧安装有第一放料组件，第二支撑座上第一冲床的左侧安装有第一收料组件。

优选的，所述第一放料组件包括第一放料料盘、第二放料料盘、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，第一放料料盘和第二放料料盘均位于第二支撑座的后侧右部，第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均通过一个第一安装架安装在第二支撑座的前侧面上且第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴向后穿过第二支撑座伸至第二支撑座的后侧，第二驱动电机位于第三驱动电机的上方，第四驱动电机位于第二驱动电机的左侧，第一放料料盘通过联轴器安装在第二驱动电机的输出轴上，第二放料料盘通过联轴器安装在第三驱动电机的输出轴上，第二支撑座后侧面右部下侧安装有第二安装架，第二安装架内沿上下方向设有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊位于第二传动辊的下方，第一传动辊和第二传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第二安装架内且第一传动辊与第二传动辊抵触连接，第一传动辊的前端通过联轴器与第四驱动电机的输出轴相固定。

优选的，所述第一收料组件包括第一收料料盘、第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机和第六驱动电机分别通过一个第三安装架安装在第二支撑座的前侧面上且第五驱动电机和第六驱动电机的输出轴朝后设置穿过第二支撑座伸至第二支撑座的后侧，第一收料料盘通过联轴器与第五驱动电机的输出轴相固定，第二支撑座后侧面左部下侧安装有第四安装架，第四安装架内沿上下方向设有第三传动辊和第四传动辊，第三传动辊位于第四传动辊的下方，第三传动辊和第四传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第四安装架内且第三传动辊与第四传动辊抵触连接，第三传动辊的前端通过联轴器与第六驱动电机的输出轴相固定。

优选的，所述第二贴料机构包括第三Y轴模组，第三Y轴模组倾斜安装在旋转盘的左前侧的工作台顶面上，第三Y轴模组上安装有沿前后方向移动的第二X轴模组，第二X轴模组上设有沿左右方向移动的第三支撑座，第三支撑座的前侧面中部竖直向下设有第二冲床，第二冲床朝向旋转盘设置，第三支撑座上第二冲床的左侧安装有第二放料组件，第三支撑座上第二冲床的右侧安装有第二收料组件。

优选的，所述第二放料组件包括第三放料料盘、第四放料料盘、第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机，第三放料料盘和第四放料料盘均位于第二支撑座的前侧左部，第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机均通过一个第五安装架安装在第三支撑座的后侧面上且第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机的输出轴向前穿过第三支撑座伸至第三支撑座的前侧，第七驱动电机位于第八驱动电机的上方，第九驱动电机位于第七驱动电机的右侧，第三放料料盘通过联轴器安装在第七驱动电机的输出轴上，第四放料料盘通过联轴器安装在第八驱动电机的输出轴上，第三支撑座前侧面左部下侧安装有第六安装架，第六安装架内沿上下方向设有第五传动辊和第六传动辊，第五传动辊位于第六传动辊的下方，第五传动辊和第六传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第六安装架内且第五传动辊与第六传动辊抵触连接，第五传动辊的后端通过联轴器与第九驱动电机的输出轴相固定。

优选的，所述第二收料组件包括第二收料料盘、第十驱动电机和第十一驱动电机，第十驱动电机和第十一驱动电机分别通过一个第七安装架安装在第三支撑座的后侧面上且第十驱动电机和第十一驱动电机的输出轴朝前设置穿过第三支撑座伸至第三支撑座的前侧，第二收料料盘通过联轴器与第十驱动电机的输出轴相固定，第三支撑座前侧面右部下侧安装有第八安装架，第八安装架内沿上下方向设有第七传动辊和第八传动辊，第七传动辊位于第八传动辊的下方，第七传动辊和第八传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第八安装架内且第七传动辊与第八传动辊抵触连接，第七传动辊的后端通过联轴器与第十一驱动电机的输出轴相固定。

优选的，还包括旋转盘支撑组件，所述旋转盘支撑组件包括若干根支撑杆，若干根支撑杆均布在工作台的顶面上且若干根支撑杆均位于旋转盘的下方啊，若干根支撑杆的每根支撑杆的顶端转动连接有滚珠且滚珠与旋转盘的底面抵触连接。

优选的，还包括显示屏，显示屏通过立杆安装在工作台的顶面前侧。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有视觉检测装置、光耦平整度测量装置、第一贴料机构和第二贴料机构等零部件，在使用时既可以对产品进行贴料，还能够检测产品是否为良品以及产品的平整度，与现有技术中依靠人工进行贴料然后再检测相比，节省了人力，提高了效率；

(2)本实用新型还设有旋转盘支撑组件，所述旋转盘支撑组件包括若干根支撑杆，若干根支撑杆均布在工作台的顶面上且若干根支撑杆均位于旋转盘的下方啊，若干根支撑杆的每根支撑杆的顶端转动连接有滚珠且滚珠与旋转盘的底面抵触连接，在使用时，可以通过旋转盘支撑组件对选转盘进行支撑；

综上所述，本实用新型具有节省人力，效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是一个方向上本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种贴料检测一体化设备，包括工作台1，工作台1顶面中部竖直向上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴上安装有旋转盘2，旋转盘2上均布有若干个工位，旋转盘2后侧的工作台1顶面上竖直向上设有直振上料平台3，直振上料平台3右侧的工作台1的顶面竖直向上设有上料机构，上料机构右侧的工作台1的顶面竖直向上设有相机视觉定位装置4，相机视觉定位装置4朝向旋转盘2设置，旋转盘2的右侧的工作台1顶面设有第一贴料机构，第一贴料机构朝向旋转盘2设置，工作台1顶面前侧左部设有倾斜设置有第二贴料机构，第二贴料机构朝向旋转盘2设置，工作台1上方第二贴料机构的后侧设有取料装置5，取料装置5位于旋转盘2的左侧，工作台1顶面上取料装置5的后侧左右间隔设有移料装置6和视觉检测装置8，视觉检测装置8朝向旋转盘2设置，移料装置6与第二贴料机构之间设有光耦平整度测量装置7且光耦平整度测量装置7位于视觉检测装置8的左侧。

所述上料机构包括第一支撑座9，第一支撑座9沿竖直方向设置在工作台1的顶面上且第一支撑座9位于直振上料平台3的右侧，第一支撑座9上沿前后方向设有第一Y轴模组10，第一Y轴模组10上安装有沿前后方向运动的第一Z轴模组，第一Z轴模组上安装有沿上下方向运动的机械手。

所述第一贴料机构包括第二Y轴模组11，第二Y轴模组11安装在旋转盘2的右侧的工作台1顶面上，第二Y轴模组11上安装有沿前后方向移动的第一X轴模组12，第一X轴模组12上设有沿左右方向移动的第二支撑座13，第二支撑座13的后侧面中部竖直向下设有第一冲床14，第一冲床14朝向旋转盘2设置，第二支撑座13上第一冲床14的右侧安装有第一放料组件，第二支撑座13上第一冲床14的左侧安装有第一收料组件。

所述第一放料组件包括第一放料料盘15、第二放料料盘、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，第一放料料盘15和第二放料料盘均位于第二支撑座13的后侧右部，第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均通过一个第一安装架安装在第二支撑座13的前侧面上且第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴向后穿过第二支撑座13伸至第二支撑座13的后侧，第二驱动电机位于第三驱动电机的上方，第四驱动电机位于第二驱动电机的左侧，第一放料料盘15通过联轴器安装在第二驱动电机的输出轴上，第二放料料盘通过联轴器安装在第三驱动电机的输出轴上，第二支撑座13后侧面右部下侧安装有第二安装架，第二安装架内沿上下方向设有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊位于第二传动辊的下方，第一传动辊和第二传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第二安装架内且第一传动辊与第二传动辊抵触连接，第一传动辊的前端通过联轴器与第四驱动电机的输出轴相固定。

所述第一收料组件包括第一收料料盘16、第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机和第六驱动电机分别通过一个第三安装架安装在第二支撑座13的前侧面上且第五驱动电机和第六驱动电机的输出轴朝后设置穿过第二支撑座13伸至第二支撑座13的后侧，第一收料料盘16通过联轴器与第五驱动电机的输出轴相固定，第二支撑座13后侧面左部下侧安装有第四安装架，第四安装架内沿上下方向设有第三传动辊和第四传动辊，第三传动辊位于第四传动辊的下方，第三传动辊和第四传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第四安装架内且第三传动辊与第四传动辊抵触连接，第三传动辊的前端通过联轴器与第六驱动电机的输出轴相固定。

所述第二贴料机构包括第三Y轴模组17，第三Y轴模组17倾斜安装在旋转盘2的左前侧的工作台1顶面上且第三Y轴模组17相对于旋转盘2倾斜45度设置，第三Y轴模组17上安装有沿前后方向移动的第二X轴模组18且第二X轴模组18垂直与第三Y轴模组17设置，第二X轴模组18上设有沿左右方向移动的第三支撑座19，第三支撑座19的前侧面中部竖直向下设有第二冲床22，第二冲床22朝向旋转盘2设置，第三支撑座19上第二冲床22的左侧安装有第二放料组件，第三支撑座19上第二冲床22的右侧安装有第二收料组件。

所述第二放料组件包括第三放料料盘20、第四放料料盘21、第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机，第三放料料盘20和第四放料料盘21均位于第二支撑座13的前侧左部，第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机均通过一个第五安装架安装在第三支撑座19的后侧面上且第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机的输出轴向前穿过第三支撑座19伸至第三支撑座19的前侧，第七驱动电机位于第八驱动电机的上方，第九驱动电机位于第七驱动电机的右侧，第三放料料盘20通过联轴器安装在第七驱动电机的输出轴上，第四放料料盘21通过联轴器安装在第八驱动电机的输出轴上，第三支撑座19前侧面左部下侧安装有第六安装架，第六安装架内沿上下方向设有第五传动辊和第六传动辊，第五传动辊位于第六传动辊的下方，第五传动辊和第六传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第六安装架内且第五传动辊与第六传动辊抵触连接，第五传动辊的后端通过联轴器与第九驱动电机的输出轴相固定。

所述第二收料组件包括第二收料料盘23、第十驱动电机和第十一驱动电机，第十驱动电机和第十一驱动电机分别通过一个第七安装架安装在第三支撑座19的后侧面上且第十驱动电机和第十一驱动电机的输出轴朝前设置穿过第三支撑座19伸至第三支撑座19的前侧，第二收料料盘23通过联轴器与第十驱动电机的输出轴相固定，第三支撑座19前侧面右部下侧安装有第八安装架，第八安装架内沿上下方向设有第七传动辊和第八传动辊，第七传动辊位于第八传动辊的下方，第七传动辊和第八传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第八安装架内且第七传动辊与第八传动辊抵触连接，第七传动辊的后端通过联轴器与第十一驱动电机的输出轴相固定，第二支撑座13的后侧面和第三支撑座19的前侧面上设有若干个从动轮。

还包括旋转盘2支撑组件，所述旋转盘2支撑组件包括若干根支撑杆24，若干根支撑杆24均布在工作台1的顶面上且若干根支撑杆24均位于旋转盘2的下方啊，若干根支撑杆24的每根支撑杆24的顶端转动连接有滚珠且滚珠与旋转盘2的底面抵触连接。

还包括显示屏25，显示屏25通过立杆安装在工作台1的顶面前侧。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型在使用时，将屏蔽罩等物料放入通过直振上料平台3内，然后直振上料平台3往前送料且将屏蔽罩等物料送至上料机构的下方，上料机构的机械手向下运动夹取物料然后沿向上移动，接着机械手在第一Y轴模组10上向前移动至旋转盘2的工位上方，然后机械手下降将屏蔽罩等物料放入旋转盘2上的工位内，此时相机视觉定位装置4对工位内的屏蔽罩物料进行视觉定位，接着第一驱动电机启动驱动旋转盘2顺时针转动，然后屏蔽罩等物料移动至第一贴料机构的下方，第一贴料机构根据相机视觉定位装置4给出的公差信息进行精度矫正，即第二支撑座13在第一X轴模组12上左右移动调整左右方向上的位置，也可以沿第二Y周模组前后移动调整前后方向上位置，接着，本实用新型使用者将物料放入第一放料料盘15或第二放料料盘内，并将需要粘贴的物料(泡棉或PI材料)穿过第一传动辊和第二传动辊然后经过旋转盘2的工位上方，接着将物料穿过第三传动辊与第四传动辊，然后缠绕在第一收料料盘16上，接着第一冲床14启动进行冲贴，冲贴完成后，第一冲床14的冲头上升，第一驱动电机再次启动带动旋转盘2顺时针转动，此时经过第一贴料机构粘贴后的工位转动至第二贴料机构的下方，同理第二贴料机构启动，本实用新型使用者将物料放入第三放料料盘20或第四放料料盘21内，并将需要粘贴的物料(泡棉或PI材料)穿过第五传动辊和第六传动辊然后经过旋转盘2的工位上方，接着将物料穿过第七传动辊与第八传动辊，然后缠绕在第二收料料盘23上，接着第二冲床22启动进行冲贴，冲贴完成后，第二冲床22的冲头上升；

第一驱动电机再次启动，第一驱动电机带动旋转盘2再次转动，经过第二贴料机构贴料的产品运行至视觉检测装置8的下方，视觉检测装置8对工位内完成贴料的物料进行检测并判定为良品或不良品且反馈在显示屏25上进行显示，接着取料装置5将不良品取出放置在工作台1上，将良品送入光耦平整度测量装置7内进行平整度测试，光耦平整度测量装置7测试合格的产品最终经移料装置6送出本实用新型的外侧，本实用新型使用完毕。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴料检测一体化设备，其特征在于：包括工作台，工作台顶面中部竖直向上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴朝上设置且第一驱动电机的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘上均布有若干个工位，旋转盘后侧的工作台顶面上竖直向上设有直振上料平台，直振上料平台右侧的工作台的顶面竖直向上设有上料机构，上料机构右侧的工作台的顶面竖直向上设有相机视觉定位装置，相机视觉定位装置朝向旋转盘设置，旋转盘的右侧的工作台顶面设有第一贴料机构，第一贴料机构朝向旋转盘设置，工作台顶面前侧左部设有倾斜设置有第二贴料机构，第二贴料机构朝向旋转盘设置，工作台上方第二贴料机构的后侧设有取料装置，取料装置位于旋转盘的左侧，工作台顶面上取料装置的后侧左右间隔设有移料装置和视觉检测装置，视觉检测装置朝向旋转盘设置，移料装置与第二贴料机构之间设有光耦平整度测量装置且光耦平整度测量装置位于视觉检测装置的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述上料机构包括第一支撑座，第一支撑座沿竖直方向设置在工作台的顶面上且第一支撑座位于直振上料平台的右侧，第一支撑座上沿前后方向设有第一Y轴模组，第一Y轴模组上安装有沿前后方向运动的第一Z轴模组，第一Z轴模组上安装有沿上下方向运动的机械手。

3.根据权利要求2所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第一贴料机构包括第二Y轴模组，第二Y轴模组安装在旋转盘的右侧的工作台顶面上，第二Y轴模组上安装有沿前后方向移动的第一X轴模组，第一X轴模组上设有沿左右方向移动的第二支撑座，第二支撑座的后侧面中部竖直向下设有第一冲床，第一冲床朝向旋转盘设置，第二支撑座上第一冲床的右侧安装有第一放料组件，第二支撑座上第一冲床的左侧安装有第一收料组件。

4.根据权利要求3所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第一放料组件包括第一放料料盘、第二放料料盘、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，第一放料料盘和第二放料料盘均位于第二支撑座的后侧右部，第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均通过一个第一安装架安装在第二支撑座的前侧面上且第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴向后穿过第二支撑座伸至第二支撑座的后侧，第二驱动电机位于第三驱动电机的上方，第四驱动电机位于第二驱动电机的左侧，第一放料料盘通过联轴器安装在第二驱动电机的输出轴上，第二放料料盘通过联轴器安装在第三驱动电机的输出轴上，第二支撑座后侧面右部下侧安装有第二安装架，第二安装架内沿上下方向设有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊位于第二传动辊的下方，第一传动辊和第二传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第二安装架内且第一传动辊与第二传动辊抵触连接，第一传动辊的前端通过联轴器与第四驱动电机的输出轴相固定。

5.根据权利要求3所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第一收料组件包括第一收料料盘、第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机和第六驱动电机分别通过一个第三安装架安装在第二支撑座的前侧面上且第五驱动电机和第六驱动电机的输出轴朝后设置穿过第二支撑座伸至第二支撑座的后侧，第一收料料盘通过联轴器与第五驱动电机的输出轴相固定，第二支撑座后侧面左部下侧安装有第四安装架，第四安装架内沿上下方向设有第三传动辊和第四传动辊，第三传动辊位于第四传动辊的下方，第三传动辊和第四传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第四安装架内且第三传动辊与第四传动辊抵触连接，第三传动辊的前端通过联轴器与第六驱动电机的输出轴相固定。

6.根据权利要求2所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第二贴料机构包括第三Y轴模组，第三Y轴模组倾斜安装在旋转盘的左前侧的工作台顶面上，第三Y轴模组上安装有沿前后方向移动的第二X轴模组，第二X轴模组上设有沿左右方向移动的第三支撑座，第三支撑座的前侧面中部竖直向下设有第二冲床，第二冲床朝向旋转盘设置，第三支撑座上第二冲床的左侧安装有第二放料组件，第三支撑座上第二冲床的右侧安装有第二收料组件。

7.根据权利要求6所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第二放料组件包括第三放料料盘、第四放料料盘、第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机，第三放料料盘和第四放料料盘均位于第二支撑座的前侧左部，第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机均通过一个第五安装架安装在第三支撑座的后侧面上且第七驱动电机、第八驱动电机和第九驱动电机的输出轴向前穿过第三支撑座伸至第三支撑座的前侧，第七驱动电机位于第八驱动电机的上方，第九驱动电机位于第七驱动电机的右侧，第三放料料盘通过联轴器安装在第七驱动电机的输出轴上，第四放料料盘通过联轴器安装在第八驱动电机的输出轴上，第三支撑座前侧面左部下侧安装有第六安装架，第六安装架内沿上下方向设有第五传动辊和第六传动辊，第五传动辊位于第六传动辊的下方，第五传动辊和第六传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第六安装架内且第五传动辊与第六传动辊抵触连接，第五传动辊的后端通过联轴器与第九驱动电机的输出轴相固定。

8.根据权利要求6所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：所述第二收料组件包括第二收料料盘、第十驱动电机和第十一驱动电机，第十驱动电机和第十一驱动电机分别通过一个第七安装架安装在第三支撑座的后侧面上且第十驱动电机和第十一驱动电机的输出轴朝前设置穿过第三支撑座伸至第三支撑座的前侧，第二收料料盘通过联轴器与第十驱动电机的输出轴相固定，第三支撑座前侧面右部下侧安装有第八安装架，第八安装架内沿上下方向设有第七传动辊和第八传动辊，第七传动辊位于第八传动辊的下方，第七传动辊和第八传动辊均通过轴承沿前后方向转动连接在第八安装架内且第七传动辊与第八传动辊抵触连接，第七传动辊的后端通过联轴器与第十一驱动电机的输出轴相固定。

9.根据权利要求1所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：还包括旋转盘支撑组件，所述旋转盘支撑组件包括若干根支撑杆，若干根支撑杆均布在工作台的顶面上且若干根支撑杆均位于旋转盘的下方啊，若干根支撑杆的每根支撑杆的顶端转动连接有滚珠且滚珠与旋转盘的底面抵触连接。

10.根据权利要求1所述的一种贴料检测一体化设备，其特征在于：还包括显示屏，显示屏通过立杆安装在工作台的顶面前侧。

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