CN219678831U - 一种pcba自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCBA板生产设备技术领域,公开了一种PCBA自动生产线,包括箱体,所述箱体右侧顶端固定连接有支撑槽板,所述支撑槽板顶端固定连接有导流盘,所述箱体顶端对应导流盘左侧底端设置有连接器振盘自动供料模组,所述连接器振盘自动供料模组后端设置有自动检测pin针装置,所述自动检测pin针装置底端固定连接在箱体顶端。本实用新型中,通过导流盘、连接器振盘自动供料模组、铆压检测模组、自动检测pin针装置、底部驱动装置、机械臂、取放料气缸机构以及人机操作页面等结构之间配合,实现了自动化流水线,替代了人工操作,提高了加工时的稳定性,以及提高PCBA板加工完成的质量,以及速度,并避免淘汰率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA板生产设备技术领域,尤其涉及一种PCBA自动生产线。
背景技术
一种PCBA字段生产线,是可自动对PCBA板或其他同类生产件,进行生产的一种生产线,现有产品为人工手工铆压,手工检测pin针长度,投入人工较多,效率过低,造成成本升高,利润低。
通过自动压PIN铆压,减少不良品产生及减少人力,提高公司利润实现自动组装,提高效率,降低劳动强度,降低成本,机器人适用范围广可兼容多款产品,可重复利用、智能化以及数据化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种PCBA自动生产线。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种PCBA自动生产线,包括箱体,其特征在于:所述箱体右侧顶端固定连接有支撑槽板,所述支撑槽板顶端固定连接有导流盘,所述箱体顶端对应导流盘左侧底端设置有连接器振盘自动供料模组,所述连接器振盘自动供料模组后端设置有自动检测pin针装置,所述自动检测pin针装置底端固定连接在箱体顶端,所述箱体顶端对应自动检测pin针装置右侧固定连接有固定座,所述固定座顶端左侧设置有铆压检测模组。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述箱体顶端左侧固定连接有支架,所述支架顶端固定连接有底部驱动装置,所述底部驱动装置顶端驱动端固定连接有机械臂。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述机械臂底端驱动端固定连接有连接盘,所述连接盘外壁固定连接有多个取放料气缸机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述箱体左侧固定连接有收纳箱,所述收纳箱顶端固定连接有PCBA自动供料仓。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述PCBA自动供料仓前后两端均固定连接有夹持辅板,所述夹持辅板底端均固定连接在收纳箱顶部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述箱体顶端对应PCBA自动供料仓右侧顶端固定连接有支撑板,所述支撑板顶端固定连接有周转盘。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述箱体后端顶部固定连接有人机操作页面,所述人机操作页面和连接器振盘自动供料模组、铆压检测模组、自动检测pin针装置、底部驱动装置、机械臂、取放料气缸机构以及PCBA自动供料仓均通过电性连接。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中,通过导流盘、连接器振盘自动供料模组、铆压检测模组、自动检测pin针装置、底部驱动装置、机械臂、取放料气缸机构以及人机操作页面等结构之间配合,实现了自动化流水线,替代了人工操作,提高了加工时的稳定性,以及提高PCBA板加工完成的质量,以及速度,并避免淘汰率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种PCBA自动生产线的立体图;
图2为图1中A部分局部放大示意图;
图3为图1中B部分局部放大示意图。
图例说明:
1、箱体;2、支撑槽板;3、导流盘;4、连接器振盘自动供料模组;5、固定座;6、铆压检测模组;7、自动检测pin针装置;8、支架;9、底部驱动装置;10、机械臂;11、连接盘;12、取放料气缸机构;13、收纳箱;14、PCBA自动供料仓;15、夹持辅板;16、支撑板;17、周转盘;18、人机操作页面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种PCBA自动生产线,包括箱体1,箱体1右侧顶端固定连接有支撑槽板2,支撑槽板2顶端固定连接有导流盘3,箱体1顶端对应导流盘3左侧底端设置有连接器振盘自动供料模组4,连接器振盘自动供料模组4后端设置有自动检测pin针装置7,自动检测pin针装置7底端固定连接在箱体1顶端,箱体1顶端对应自动检测pin针装置7右侧固定连接有固定座5,固定座5顶端左侧设置有铆压检测模组6,通过导流盘3、连接器振盘自动供料模组4、铆压检测模组6、自动检测pin针装置7、底部驱动装置9、机械臂10、取放料气缸机构12以及人机操作页面18等结构之间配合,实现了自动化流水线,替代了人工操作,提高了加工时的稳定性,以及提高PCBA板加工完成的质量,以及速度,并避免淘汰率。
箱体1顶端左侧固定连接有支架8,支架8顶端固定连接有底部驱动装置9,底部驱动装置9顶端驱动端固定连接有机械臂10,机械臂10底端驱动端固定连接有连接盘11,连接盘11外壁固定连接有多个取放料气缸机构12,箱体1左侧固定连接有收纳箱13,收纳箱13顶端固定连接有PCBA自动供料仓14,PCBA自动供料仓14前后两端均固定连接有夹持辅板15,夹持辅板15底端均固定连接在收纳箱13顶部,箱体1顶端对应PCBA自动供料仓14右侧顶端固定连接有支撑板16,支撑板16顶端固定连接有周转盘17,箱体1后端顶部固定连接有人机操作页面18,人机操作页面18和连接器振盘自动供料模组4、铆压检测模组6、自动检测pin针装置7、底部驱动装置9、机械臂10、取放料气缸机构12以及PCBA自动供料仓14均通过电性连接。
工作原理:首先,通过人机操作页面18启动底部驱动装置9、机械臂10以及取放料气缸机构12,其底部驱动装置9和机械臂10可调整机械手臂的位置,通过取放料气缸机构12可将周转盘17上的待加工PCVA板进行夹持,因设置有多个取放料气缸机构12,所以一次性可夹持多个PCVA板,并且周转盘17可防止多个待加工PCVA板,使其可分类防止加工完成及未完成的PCVA板,通过取放料气缸机构12将未加工的PCVA板放置在自动检测pin针装置7的位置,通过人机操作页面18启动自动检测pin针装置7,使其可对未加工PCVA板进行夹持,并且检测未加工PCVA板的pin针长度,其后续,通过将工具倒入导流盘3,通过导流盘3导线连接器振盘自动供料模组4顶端内部,此时通过人机操作页面18起到连接器振盘自动供料模组4,通过连接器振盘自动供料模组4带动工具震动,并使其导向自动检测pin针装置7的未加工PCBA板处,并通过人机操作页面18启动铆压检测模组6,通过铆压检测模组6将工具加工至PCBA板上,后通过底部驱动装置9、机械臂10以及取放料气缸机构12移动至自动检测pin针装置7的位置,将加工完成的PCBA板夹持,并更换未加工的PCBA板,其PCBA自动供料仓14右侧顶端可在周转盘17顶端的PCBA板全部加工完成后更换周转盘17,从而完成了自动化流水线,替代了人工操作,提高了加工时的稳定性,以及提高PCBA板加工完成的质量,以及速度,并避免淘汰率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种PCBA自动生产线,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)右侧顶端固定连接有支撑槽板(2),所述支撑槽板(2)顶端固定连接有导流盘(3),所述箱体(1)顶端对应导流盘(3)左侧底端设置有连接器振盘自动供料模组(4),所述连接器振盘自动供料模组(4)后端设置有自动检测pin针装置(7),所述自动检测pin针装置(7)底端固定连接在箱体(1)顶端,所述箱体(1)顶端对应自动检测pin针装置(7)右侧固定连接有固定座(5),所述固定座(5)顶端左侧设置有铆压检测模组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA自动生产线,其特征在于:所述箱体(1)顶端左侧固定连接有支架(8),所述支架(8)顶端固定连接有底部驱动装置(9),所述底部驱动装置(9)顶端驱动端固定连接有机械臂(10)。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA自动生产线,其特征在于:所述机械臂(10)底端驱动端固定连接有连接盘(11),所述连接盘(11)外壁固定连接有多个取放料气缸机构(12)。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA自动生产线,其特征在于:所述箱体(1)左侧固定连接有收纳箱(13),所述收纳箱(13)顶端固定连接有PCBA自动供料仓(14)。
5.根据权利要求4所述的一种PCBA自动生产线,其特征在于:所述PCBA自动供料仓(14)前后两端均固定连接有夹持辅板(15),所述夹持辅板(15)底端均固定连接在收纳箱(13)顶部。
6.根据权利要求5所述的一种PCBA自动生产线,其特征在于:所述箱体(1)顶端对应PCBA自动供料仓(14)右侧顶端固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)顶端固定连接有周转盘(17)。
7.根据权利要求1所述的一种PCBA自动生产线,其特征在于:所述箱体(1)后端顶部固定连接有人机操作页面(18),所述人机操作页面(18)和连接器振盘自动供料模组(4)、铆压检测模组(6)、自动检测pin针装置(7)、底部驱动装置(9)、机械臂(10)、取放料气缸机构(12)以及PCBA自动供料仓(14)均通过电性连接。
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