CN110893499A - Pcm自动线焊锡设备 - Google Patents

Pcm自动线焊锡设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110893499A
CN110893499A CN201911393876.6A CN201911393876A CN110893499A CN 110893499 A CN110893499 A CN 110893499A CN 201911393876 A CN201911393876 A CN 201911393876A CN 110893499 A CN110893499 A CN 110893499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
line
assembly
transfer
soldering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911393876.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王海涛
刘建波
张晓平
丘兆佳
张璐
廖茂安
吴丰礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Topstar Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority to CN201911393876.6A priority Critical patent/CN110893499A/zh
Publication of CN110893499A publication Critical patent/CN110893499A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087—Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本发明属于PCM焊接设备技术领域，公开一种PCM自动线焊锡设备，包括输送线组件，用于输送载有待焊物料的料盘；出盘线，所述出盘线与所述输送线组件平行，所述出盘线用于输送载有已焊物料的料盘；定位转移组件，所述定位转移组件位于所述输送线组件与所述出盘线组件之间，所述定位转移组件用于固定所述料盘；焊接组件，所述焊接组件位于所述定位转移组件的上方，所述焊接组件用于对所述定位转移组件上的物料进行焊锡。本发明通过在所述输送线组件和所述出盘线之间设置所述定位转移组件，能够实现所述料盘的可靠定位，并在所述定位转移组件的上方设置所述焊接组件，能够实现所述料盘上的物料的自动化焊接，提高生产效率。

Description

PCM自动线焊锡设备
技术领域
本发明涉及PCM焊接设备技术领域，尤其涉及一种PCM自动线焊锡设备。
背景技术
PCM的快速可靠连接固定是PCM生产过程中的重要工序，现有的PCM连接常用的手段是焊接固定，而一般该焊接过程通过人工操作，或者在流水线上设置焊接头直接进行定位和焊接，但这种工艺设计方式生产效率，而且定位可靠性差，会造成PCM焊接精度降低。
基于上述情况，我们有必要设计一种新的焊接设备。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种PCM自动线焊锡设备，能够实现物料的自动化焊接，提高焊接精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种PCM自动线焊锡设备，包括
输送线组件，用于输送载有待焊物料的料盘；
出盘线，所述出盘线与所述输送线组件平行，所述出盘线用于输送载有已焊物料的料盘；
定位转移组件，所述定位转移组件位于所述输送线组件与所述出盘线组件之间，所述定位转移组件用于固定所述料盘；
焊接组件，所述焊接组件位于所述定位转移组件的上方，所述焊接组件用于对所述定位转移组件上的物料进行焊锡。
具体地，通过在所述输送线组件和所述出盘线之间设置所述定位转移组件，能够实现所述料盘的可靠定位，并在所述定位转移组件的上方设置所述焊接组件，能够实现所述料盘上的物料的自动化焊接，提高生产效率。
作为一种优选的技术方案，所述定位转移组件包括定位支架、定位盖板和定位顶升板，所述定位盖板与所述定位支架固定连接，所述定位顶升板与所述定位支架在竖直方向滑动连接，所述定位盖板位于所述定位顶升板的上方，所述定位盖板与所述定位顶升板之间形成定位空间。
优选的，所述定位盖板设置有焊接让位孔，用于露出所述料盘上的物料。
优选的，所述定位顶升板的顶部设置有若干定位柱，所述料盘的底部设置有定位孔，所述定位顶升板向上移动夹紧所述料盘时，所述定位柱插入所述定位孔中。
具体地，通过设置所述定位盖板和可上下移动的所述定位顶升板，能够实现对所述料盘的夹紧固定，从而防止所述料盘在焊接过程中产出移位影响焊接的效果。
作为一种优选的技术方案，所述定位支架包括外支架和内支架，所述内支架安装在所述外支架内部，所述内支架与所述定位顶升板滑动连接，所述内支架上设置有固定气缸，所述固定气缸的输出端与所述定位顶升板连接。
优选的，所述定位盖板固定在所述外支架的顶部。
作为一种优选的技术方案，所述定位转移组件还包括：
传动链，所述传动链安装在所述外支架的内侧，用于转移所述料盘；
传动电机，所述传动电机安装在所述外支架上，所述传动电机的输出端与所述传动链传动连接。
优选的，所述传动链位于所述定位空间内。
优选的，还包括传动张紧轮，所述传动张紧轮与所述传动链连接。
具体地，通过设置所述传动链，能够快速地对料盘进行转移使所述料盘到达焊接位置或者离开焊接位置，提高生产效率。
作为一种优选的技术方案，所述定位转移组件还包括限位气缸，所述限位气缸设置在所述定位支架上，所述限位气缸插入所述定位空间时限定所述料盘的位置；
和/或，所述定位转移组件还包括料盘传感器，所述料盘传感器设置在所述定位支架上。
具体地，通过设置所述限位气缸，能够限定所述料盘的位置，避免所述料盘在转移过程中移动过量。通过设置所述料盘传感器，能够判断所述料盘是否已离开所述定位转移组件，以便控制下一个所述料盘进入所述定位转移组件，避免干涉。
作为一种优选的技术方案，所述输送线组件与所述出盘线之间设置有两个以上的所述定位转移组件，每个所述定位转移组件的上方对应设置有一个所述焊接组件。
具体地，通过设置两个以上的所述定位转移组件，能够提高产线的整体作业效率。
作为一种优选的技术方案，所述输送线组件包括送料线和第一顶升转移机构，所述第一顶升转移机构设置在所述送料线的对应所述定位转移组件的位置，所述第一顶升转移机构用于将所述送料线上的所述料盘转移至所述定位转移组件。
优选的，所述输送线组件还包括回板线，所述回板线位于所述送料线的下方，所述第一顶升转移机构位于所述送料线与回板线之间。
作为一种优选的技术方案，所述输送线组件还包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述送料线靠近所述定位转移组件的一侧，所述阻挡板设置在所述阻挡气缸的输出端，所述阻挡板用于阻挡所述料盘从所述送料线转移至所述定位转移组件。
作为一种优选的技术方案，所述出盘线对应所述定位转移组件的位置设置有第二顶升转移机构，所述第二顶升转移机构用于将承接从所述定位转移组件向所述出盘线转移的所述料盘。
作为一种优选的技术方案，所述焊接组件包括焊接支架和焊接头，所述焊接头安装在所述焊接支架上，所述焊接头在所述焊接支架上实现XY方向的移动。
本发明的有益效果为：提供一种PCM自动线焊锡设备，通过在所述输送线组件和所述出盘线之间设置所述定位转移组件，能够实现所述料盘的可靠定位，并在所述定位转移组件的上方设置所述焊接组件，能够实现所述料盘上的物料的自动化焊接，提高生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的焊锡设备的第一视角的结构示意图；
图2为实施例所述的焊锡设备的第二视角的结构示意图；
图3为图2所示A位置的局部放大图；
图4为实施例所述的定位转移组件的第一视角的结构示意图；
图5为实施例所述的定位转移组件的第二视角的结构示意图；
图6为图5所示B位置的局部放大图；
图7为实施例所述的定位转移组件的后视图。
图1至图7中：
1、输送线组件；11、送料线；12、第一顶升转移机构；13、回板线；14、阻挡板；15、阻挡气缸；
21、出盘线；22、第二顶升转移机构；
3、定位转移组件；31、定位支架；311、外支架；312、内支架；32、定位盖板；321、焊接让位孔；33、定位顶升板；331、定位柱；34、固定气缸；35、传动电机；36、传动张紧轮；37、限位气缸；38、料盘传感器；
4、焊接组件；41、焊接支架；42、焊接头；
5、料盘。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图7所示，一种PCM自动线焊锡设备，包括输送线组件1、出盘线21、定位转移组件3和焊接组件4，其中，输送线组件1用于输送载有待焊物料的料盘5；所述出盘线21与所述输送线组件1平行，所述出盘线21用于输送载有已焊物料的料盘5；所述定位转移组件3位于所述输送线组件1与所述出盘线21组件之间，所述定位转移组件3用于固定所述料盘5；所述焊接组件4位于所述定位转移组件3的上方，所述焊接组件4用于对所述定位转移组件3上的物料进行焊锡。通过在所述输送线组件1和所述出盘线21之间设置所述定位转移组件3，能够实现所述料盘5的可靠定位，并在所述定位转移组件3的上方设置所述焊接组件4，能够实现所述料盘5上的物料的自动化焊接，提高生产效率。
于本实施例中，所述定位转移组件3包括定位支架31、定位盖板32和定位顶升板33，所述定位盖板32与所述定位支架31固定连接，所述定位顶升板33与所述定位支架31在竖直方向滑动连接，所述定位盖板32位于所述定位顶升板33的上方，所述定位盖板32与所述定位顶升板33之间形成定位空间。所述定位盖板32设置有焊接让位孔321，用于露出所述料盘5上的物料。所述定位顶升板33的顶部设置有若干定位柱331，所述料盘5的底部设置有定位孔，所述定位顶升板33向上移动夹紧所述料盘5时，所述定位柱331插入所述定位孔中。通过设置所述定位盖板32和可上下移动的所述定位顶升板33，能够实现对所述料盘5的夹紧固定，从而防止所述料盘5在焊接过程中产出移位影响焊接的效果。
所述定位支架31包括外支架311和内支架312，所述内支架312安装在所述外支架311内部，所述内支架312与所述定位顶升板33滑动连接，所述内支架312上设置有固定气缸34，所述固定气缸34的输出端与所述定位顶升板33连接。所述定位盖板32固定在所述外支架311的顶部。
定位转移组件3还包括传动链(图中未显示)、传动电机35和传动张紧轮36，所述传动链安装在所述外支架311的内侧，所述传动链位于所述定位空间内，用于转移所述料盘5；所述传动电机35安装在所述外支架311上，所述传动电机35的输出端与所述传动链传动连接。所述传动张紧轮36与所述传动链连接。通过设置所述传动链，能够快速地对料盘5进行转移使所述料盘5到达焊接位置或者离开焊接位置，提高生产效率。
所述定位转移组件3还包括限位气缸37和料盘5传感器38，所述限位气缸37设置在所述定位支架31上，所述限位气缸37插入所述定位空间时限定所述料盘5的位置，所述料盘5传感器38设置在所述定位支架31上。通过设置所述限位气缸37，能够限定所述料盘5的位置，避免所述料盘5在转移过程中移动过量。通过设置所述料盘5传感器38，能够判断所述料盘5是否已离开所述定位转移组件3，以便控制下一个所述料盘5进入所述定位转移组件3，避免干涉。
于本实施例中，所述输送线组件1与所述出盘线21之间设置有两个以上的所述定位转移组件3，每个所述定位转移组件3的上方对应设置有一个所述焊接组件4。通过设置两个以上的所述定位转移组件3，能够提高产线的整体作业效率。
于本实施例中，所述输送线组件1包括送料线11和第一顶升转移机构12，所述第一顶升转移机构12设置在所述送料线11的对应所述定位转移组件3的位置，所述第一顶升转移机构12用于将所述送料线11上的所述料盘5转移至所述定位转移组件3。所述输送线组件1还包括回板线13，所述回板线13位于所述送料线11的下方，所述第一顶升转移机构12位于所述送料线11与回板线13之间。所述输送线组件1还包括阻挡板14和阻挡气缸15，所述阻挡气缸15设置在所述送料线11靠近所述定位转移组件3的一侧，所述阻挡板14设置在所述阻挡气缸15的输出端，所述阻挡板14用于阻挡所述料盘5从所述送料线11转移至所述定位转移组件3。
所述出盘线21对应所述定位转移组件3的位置设置有第二顶升转移机构22，所述第二顶升转移机构22用于将承接从所述定位转移组件3向所述出盘线21转移的所述料盘5。
所述焊接组件4包括焊接支架41和焊接头42，所述焊接头42安装在所述焊接支架41上，所述焊接头42在所述焊接支架41上实现XY方向的移动。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种PCM自动线焊锡设备，其特征在于，包括
输送线组件，用于输送载有待焊物料的料盘；
出盘线，所述出盘线与所述输送线组件平行，所述出盘线用于输送载有已焊物料的料盘；
定位转移组件，所述定位转移组件位于所述输送线组件与所述出盘线组件之间，所述定位转移组件用于固定所述料盘；
焊接组件，所述焊接组件位于所述定位转移组件的上方，所述焊接组件用于对所述定位转移组件上的物料进行焊锡。
2.根据权利要求1所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述定位转移组件包括定位支架、定位盖板和定位顶升板，所述定位盖板与所述定位支架固定连接，所述定位顶升板与所述定位支架在竖直方向滑动连接，所述定位盖板位于所述定位顶升板的上方，所述定位盖板与所述定位顶升板之间形成定位空间。
3.根据权利要求2所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述定位支架包括外支架和内支架，所述内支架安装在所述外支架内部，所述内支架与所述定位顶升板滑动连接，所述内支架上设置有固定气缸，所述固定气缸的输出端与所述定位顶升板连接。
4.根据权利要求3所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述定位转移组件还包括：
传动链，所述传动链安装在所述外支架的内侧，用于转移所述料盘；
传动电机，所述传动电机安装在所述外支架上，所述传动电机的输出端与所述传动链传动连接。
5.根据权利要求2所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述定位转移组件还包括限位气缸，所述限位气缸设置在所述定位支架上，所述限位气缸插入所述定位空间时限定所述料盘的位置；
和/或，所述定位转移组件还包括料盘传感器，所述料盘传感器设置在所述定位支架上。
6.根据权利要求1所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述输送线组件与所述出盘线之间设置有两个以上的所述定位转移组件，每个所述定位转移组件的上方对应设置有一个所述焊接组件。
7.根据权利要求1所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述输送线组件包括送料线和第一顶升转移机构，所述第一顶升转移机构设置在所述送料线的对应所述定位转移组件的位置，所述第一顶升转移机构用于将所述送料线上的所述料盘转移至所述定位转移组件。
8.根据权利要求7所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述输送线组件还包括阻挡板和阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述送料线靠近所述定位转移组件的一侧，所述阻挡板设置在所述阻挡气缸的输出端，所述阻挡板用于阻挡所述料盘从所述送料线转移至所述定位转移组件。
9.根据权利要求1所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述出盘线对应所述定位转移组件的位置设置有第二顶升转移机构，所述第二顶升转移机构用于将承接从所述定位转移组件向所述出盘线转移的所述料盘。
10.根据权利要求1所述的PCM自动线焊锡设备，其特征在于，所述焊接组件包括焊接支架和焊接头，所述焊接头安装在所述焊接支架上，所述焊接头在所述焊接支架上实现XY方向的移动。
CN201911393876.6A 2019-12-30 2019-12-30 Pcm自动线焊锡设备 Pending CN110893499A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911393876.6A CN110893499A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 Pcm自动线焊锡设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911393876.6A CN110893499A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 Pcm自动线焊锡设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110893499A true CN110893499A (zh) 2020-03-20

Family

ID=69787748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911393876.6A Pending CN110893499A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 Pcm自动线焊锡设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110893499A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115383241A (zh) * 2022-08-22 2022-11-25 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115383241A (zh) * 2022-08-22 2022-11-25 苏州鼎纳自动化技术有限公司 一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105195896B (zh) 一种锂电池焊接设备
CN215699432U (zh) 一种定子机壳上料装配设备
CN110893499A (zh) Pcm自动线焊锡设备
CN108406286A (zh) 一种螺纹直通快速接头全自动装配机
CN112078908B (zh) 一种灌装机
CN211661287U (zh) Pcm自动线焊锡设备
CN202684258U (zh) 蓄电池全自动端子焊接装置
CN214638707U (zh) 圆管超声波清洗送料装置
CN106041515B (zh) 一种插瓶针翻转整形装置
CN217946869U (zh) 一种圆柱钢壳电池自动入支架设备
CN213257577U (zh) 一种自动焊接设备
CN214489559U (zh) 电池盖板电极组装设备
CN211109493U (zh) 一种错位分料式自动供料结构
CN210731432U (zh) 一种转盘式自动焊接机
CN112318005A (zh) 一种电器用电子元件半自动组装设备
CN218173708U (zh) 一种零件抓取机构
CN212798631U (zh) 上料装置
CN221063570U (zh) 一种电容检测设备
CN212954145U (zh) 一种双侧自动升降装置
CN216996621U (zh) 一种用于电池搬运的双轴运输机构
CN219525524U (zh) 一种自动上护盖机构
CN217125261U (zh) 电容自动排盘装置
CN219985805U (zh) 一种电极极耳整形装置
CN217881444U (zh) 一种芯片封装整盘植球设备
CN221102307U (zh) 电池模组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination