CN106041515B - 一种插瓶针翻转整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种插瓶针翻转整形装置，属于医疗器械技术领域。本插瓶针翻转整形装置，包括底座，底座两侧分别固设有竖直放置的前接料板与后接料板，前接料板与后接料板上分别设有数量、位置对应的前接料槽和后接料槽，前接料板与后接料板之间设有调整块，调整块滑动连接在底座上，底座上还设有能驱动调整块滑动的驱动源；所述调整块上间隔设有凹槽，调整块上相应包括有凸起的拨动块。本装置通过驱动调整块滑动从而拨动插瓶针排气口调整转向，从而达到插瓶针排气口统一朝向的目的，装置简单高效，减少了程序设计的难度，简化了工位步骤，整体设计合理巧妙。

Description

一种插瓶针翻转整形装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种插瓶针翻转整形装置。

背景技术

插瓶针属于静脉输液中输液器的必要组成配件，用于穿刺瓶塞使药液从插瓶针内流出至输液导管内。插瓶针一般包括有针座、针刺、进气管口与出液管口，进气管口一般设于针座中间，并与针座垂直，针刺与出液管口分别设在针座的上下位置，针座上还设有与针座、进气管口均垂直的针座平台，用于辅助针刺插入输液瓶内。

我国专利文献公开了一种输液器上端连线自动组装机（申请号：201510452362.9），其中提到了一种插瓶针的出料装置，插瓶针从插瓶针振动盘振动到直震板前端，接料板与直震板相接，第一光电感应器检测插瓶针料道是否料满，若填满则错位气缸驱动接料板进行错位，将接料板的其他接料缺口填满，填满后将插瓶针夹取到循环治具上，定位机构再对插瓶针进行定位，进行下一步骤。该专利中插瓶针从直震板出料后直接进入接料板进行错位接料，再转移至循环治具上。但现实情况中，插瓶针从直震板出料时并不能保证插瓶针的进气管口朝向一致，直接进行下步操作则会导致后续配件装配失败，造成人力物力资源的浪费。

我国专利公开了一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构（授权号：CN102976079 B），其中提到接料架呈“凵”形，包括左侧板、右侧板和底板，在左侧板和右侧板上分别设有“V”形缺口。上述接料架用于插瓶针接料，并可校正插瓶针的接料方向。但它只能微调校正插瓶针的进气管口方向垂直向下，对于接料时插瓶针的进气管口朝向相反的物料则无任何作用，并不能促使统一插瓶针的进气管口的朝向。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种自动调节，能够保证的插瓶针进气管口方向一致的插瓶针翻转整形装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种插瓶针翻转整形装置，包括底座，底座两侧分别固设有竖直放置的前接料板与后接料板，前接料板与后接料板上分别设有数量、位置对应的前接料槽和后接料槽，前接料槽和后接料槽组成整体的用于承接插瓶针的接料槽；前接料板与后接料板之间设有调整块，调整块滑动连接在底座上，底座上还设有能驱动调整块滑动的驱动源；所述调整块上间隔设有凹槽，调整块上相应包括有凸起的拨动块。

插瓶针从振动盘竖直形态出料，大部分插瓶针的排气孔统一一朝向，少部分可能为相反朝向。机械手将插瓶针取出后平放在前接料板与后接料板的前接料槽和后接料槽之间，插瓶针的针座卡搭在前接料槽和后接料槽内，插瓶针的排气口部分朝上，部分朝下。调整块的凹槽初始与接料槽相对应，朝下的排气口空置在凹槽内，排气口朝上的插瓶针仅搭放在前、后接料槽之间，悬于调整块上方。驱动源驱动带动调整块向一侧滑动，调整块上的拨动块逐渐与排气口接触，拨动带动排气口从竖直朝下状态翻转成水平状态，最终拨动翻转成竖直朝上，同时插瓶针针座在前、后接料槽内原地旋转。

本发明不需通过检测来确定插瓶针排气口的朝向，再有目的的进行校正，仅需要物理动作使调整块滑动从而拨动排气口来调整方向，从而达到插瓶针排气口统一朝向的目的，装置简单高效，减少了程序设计的难度，简化了工位步骤，整体设计合理巧妙。

统一朝向的插瓶针再被机械手取出用于装配，增加生产的成品良品率，无形中节省了能源资源。

进一步的，前接料槽的底端-前槽底与后接料槽的底端-后槽底相比，后槽底的水平高度高于前槽底。

插瓶针从排气口处分成两段，其中靠近出液口的为后半段，靠近针刺的为前半段，插瓶针放在接料槽中，针座后半段置于后接料槽内，针座前半段置于前接料槽内，另外针座前半段与针刺相连，为了插瓶方便，一般设计为类圆柱形，表面为弧面，而针座后半段有的设计成类矩形，有的则为圆柱形。

设计后槽底比前槽底高，使后接料槽较前接料槽高，插瓶针整个处于倾斜状态，针座放在接料槽上时后高前低，排气口更靠近前接料板。插瓶针被拨动时，针座前半段与前接料槽之间所受摩擦力更大，但由于处于前接料槽内的为针座前半段，弧形表面会使插瓶针旋转更为顺畅，利于排气口的拨动。而排气口倾斜靠近前接料板，排气口更多的会容置在调整块的凹槽内，拨动块与排气口的接触面积增大，提高拨动成功率。

另外设计后槽底比前槽底高，可使排气口朝上的插瓶针倾斜悬空更明显，调整块滑动拨动的过程中也不会影响到该状态下的插瓶针，从而可以减少调整块的滑动驱动力，只需用于拨动少量的排气口朝下的插瓶针，设计省力高效。

进一步的，前槽底与拨动块上端面的垂直高度大于0，小于插瓶针排气口的长度。这样插瓶针针座就不会与拨动块接触，朝下的排气口也能置于凹槽内，从而拨动块能有效对排气口进行拨动。

进一步的，前槽底与拨动块的垂直高度大于0，小于插瓶针针座平台的长度。大部分插瓶针的针座中间还设有与针座、进气管口均垂直的针座平台，用于辅助针刺插入输液瓶内。拨动插瓶针排气口时也带动针座平台进行旋转，为了让排气口完全朝上，拨动块还需要对针座平台进行拨动，前槽底与拨动块的垂直高度小于插瓶针针座平台的长度，可使旋转朝下的针座平台也能置于凹槽内，从而拨动块能有效对针座平台进行拨动。

进一步的，所述调整块上的凹槽与拨动块数量相同，且较接料槽的数量多0-3个。凹槽与拨动块的数量对应，从而容置在凹槽内的排气口均能得及拨动。凹槽与拨动块的数量较接料槽的数量多0-3个，可以使插瓶针得到多次拨动，提高拨动成功率。拨动块因凹槽间隔设立，拨动块可一次性拨动完成，也可分几次先拨动排气口后针座平台进入凹槽，再行拨动针座平台，以此达到使排气口调整朝上的目的。

进一步的，调整块上的凹槽与拨动块较接料槽的数量多1个。这样仅需拨动2次即可，调整块的滑动距离可有效减少，从而可选择驱动极限较小的驱动源，节省资源。

进一步的，前接料板外侧设有用于托放插瓶针针刺的前托板，前托板呈 “ㄣ”型，针刺搭在前托板的上竖板上端；前托板固装在底座上。针刺托放在前托板上，避免放料过程中插瓶针过度前倾，导致插瓶针掉出后接料板。同时，拨动插瓶针时，插瓶针会因重力作用继续前倾，前托板可有效缓解此过程，使插瓶针排气口靠近前接料板而不至于与接料板接触，避免影响拨动效果。

进一步的，前接料槽和后接料槽为底端带有圆弧的V型凹槽。V型凹槽起导向作用，利于插瓶针放入接料槽内；在调整块拨动排气口时，圆弧的槽底能减少针座旋转的阻力，使拨动过程更顺畅。

进一步的，前接料板与后接料板结构大小相同，且均设有用于安装在底座上的安装孔，该安装孔为条形长孔。这样只需设计一块接料板即可，通过条形的安装孔，使接料板的安装高度灵活可调整，减少设计难度，简单高效。

进一步的，驱动源为一侧推气缸，包括缸体、活塞杆，活塞杆顶端通过气缸接头与底座固连，缸体通过连接片与调整块固连。气缸驱动时，活塞杆顶端不动，反推缸体向前移动，从而带动调整块滑动。若选择缸体固设在底座上，活塞杆顶端通过连接片与调整块相连，则调整块超过底座的部分需根据气缸的长度而多余设计较长的距离以容纳缸体，且驱动行程越大，气缸长度也需越长，另外底座为了配合插瓶针的长度设计时会较窄，这都造成了缸体安装的难度，调整块也要多余设计较长的长度。

上述设计利用细长的活塞杆与底座相连，不让缸体占据调整块与底座的空间，同样能达到驱动滑动调整块的目的，空出的空间还可用于容纳其它零配件，空间运用更为合理。驱动源的选择上只需选择一轻质单向驱动源即可。

与现有技术相比，本插瓶针翻转整形装置的优点在于：

1、本发明不需通过检测来确定插瓶针排气口的朝向，再有目的的进行校正，仅需要物理动作使调整块滑动从而拨动排气口来调整转向，从而达到插瓶针排气口统一朝向的目的，装置简单高效，减少了程序设计的难度，简化了工位步骤，整体设计合理巧妙。

2、设计后槽底比前槽底高，可使排气口朝上的插瓶针倾斜悬空更明显，调整块滑动拨动的过程中也不会影响到该状态下的插瓶针，从而可以减少调整块的滑动驱动力，只需用于拨动少量的排气口朝下的插瓶针，设计省力高效。同时，排气口倾斜更靠近前接料板，排气口更多的会容置在调整块的凹槽内，拨动块与排气口的接触面积增大，提高拨动成功率。

3、调整块上的凹槽与拨动块的数量较接料槽的数量多，可以使插瓶针得到多次拨动，拨动块先拨动排气口后再行拨动针座平台，以此达到使排气口调整朝上的目的，提高插瓶针整形成功率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的分解结构示意图。

图3是调整块滑动的结构示意图。

图4是插瓶针放入本装置的初始状态示意图。

图5是调整块滑动后插瓶针在本装置的状态示意图。

图6是后接料板与前接料板的装配正示图。

图7是后接料板与前接料板的装配侧示图。

图8是图6中局部放大示意图。

图9是后接料板的结构示意图。

图10是实施例中排气口朝下的插瓶针位于本装置的初始状态侧示图。

图11是实施例中拨动块拨动一次后插瓶针位于本装置的状态侧示图。

图12是实施例中拨动块拨动两次后插瓶针位于本装置的状态侧示图。

图13是实施例中插瓶针的拨动调整演变示意图。

图14是实施例中插瓶针的结构示意图。

图中，1、底座；11、滑块；12、导条；13、调整固定块；2、驱动源；21、缸体；22、活塞杆；23、气缸接头；24、连接片；3、调整块；31、凹槽；32、拨动块；4、后接料板； 41、后接料槽；411、后槽底；42、安装孔；5、前接料板；51、前接料槽；511、前槽底；6、导料板；61、上导板；7、前托板；71、上竖板；8、插瓶针；81、针座；811、针座平台；82、针刺；83、排气口；84、出液口。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

如图14所示，为本实施例所应用的插瓶针8，包括针座81、锥形针刺82、外凸的管形排气口83、管形出液口84，其中针刺82与出液口84分设针座81两端，排气口83设于针座81中间部位，且与针座81垂直；针座81上还设有用于辅助针刺插入输液瓶内的针座平台811，针座平台811与针座81、进气口83均垂直。

插瓶针8从排气口83处分成两段，其中靠近出液口84的为后半段，靠近针刺81的为前半段，本实施例中针座前半段设计为类圆柱形，表面为弧面，针座后半段设计成类矩形。

如图1、2所示，本实施例提供了一种插瓶针翻转整形装置，包括底座1，底座1上端两侧分别固设有竖直放置的前接料板5与后接料板4，前接料板5与后接料板4上分别设有数量、位置对应的前接料槽51和后接料槽41，前接料板5与后接料板4之间设有调整块3，调整块3滑动连接在底座1上，底座1上还设有能驱动调整块1滑动的驱动源2；所述调整块3上间隔设有凹槽31，调整块上相应包括有凸起的拨动块32。前接料板5外侧设有用于托放插瓶针针刺82的前托板7，前托板7呈 “ㄣ”型，针刺82搭在前托板7的上竖板71上端，上竖板71为竖直朝上，且朝外；前托板7连同前接料板5一起固装在底座1上。后接料板4外侧设有用于导向插瓶针放入接料槽内的导料板6，导料板6与前托板7对应呈 反“ㄣ”型，插瓶针出液口顺着导料板6的上导板61使针座进入接料槽内，上导板61为倾斜朝外状，是为了更好的起导向作用；导料板6连同后接料板4一起固装在底座1上。

插瓶针8从振动盘竖直形态出料，大部分插瓶针8的排气孔83统一一朝向，少部分可能为相反朝向。机械手将插瓶针8取出后平放在前接料板5与后接料板4的前接料槽51和后接料槽41之间，插瓶针8放在接料槽中，针座81后半段置于后接料槽41内，针座81前半段置于前接料槽51内，插瓶针的排气口83部分朝上，部分朝下。调整块3的凹槽31初始与接料槽相对应，朝下的排气口81空置在凹槽31内，排气口83朝上的插瓶针8仅搭放在前、后接料槽之间，悬于调整块3上方。驱动源2驱动带动调整块3向一侧滑动，调整块3上的拨动块32逐渐与排气口83接触，拨动带动排气口83从竖直朝下状态翻转成水平状态，最终拨动翻转成竖直朝上，同时插瓶针针座81在前、后接料槽内原地旋转。

如图3所示，驱动源2为一侧推气缸，包括缸体21、活塞杆22，活塞杆顶端通过气缸接头23与底座1固连，缸体21通过连接片24与调整块3固连。底座上端面连接两根导条12，调整块3下方设有调整固定块13，调整固定块13下方连有2个倒凹形滑块11，该滑块11可在对应导条12上滑动。气缸驱动时，活塞杆22顶端不动，反推缸体21向前移动，从而带动调整块3在底座1上滑动。

底座1受插瓶针8的长度所限，设计为窄形板状。设计利用细长的活塞杆22与底座1相连，不让缸体21占据调整块3与底座1的空间，同样能达到驱动滑动调整块3的目的，空出的空间还可用于容纳其它零配件，空间运用更为合理。驱动源2的选择上只需选择一轻质单向驱动源即可。若选择缸体21固设在底座1上，活塞杆22顶端通过连接片24与调整块3相连，则调整块3超过底座1的部分需根据缸体21的长度而多余设计较长的距离以容纳缸体21，且驱动行程越大，缸体21长度也需越长，另外底座1为了配合插瓶针8的长度设计的较窄，这都造成了缸体21安装的难度，调整块3也要多余设计较长的长度。明显本实施例中的安装方法更为合理。

如图3、4、5所示，调整块3上的凹槽31与拨动块32数量相同，且较接料槽的数量多1个，即接料槽51、41的数量均为12个，且槽孔位置相对应，可一次性处理12个插瓶针，工作效率高，而凹槽31与拨动块32均为13个。初始状态，以图4为例，接料板上的接料槽51、41与调整块3上的凹槽31相对应，插瓶针8刚放入接料槽51、41内，从左向右数，第二个接料槽51、41内的插瓶针8的排气孔83为朝上状态，第三个接料槽51、41内的插瓶针8的排气孔83为朝下状态，排气孔83容置在第三个凹槽31内。当驱动源2驱动调整块3向左侧滑动到底，每个插瓶针8都会经过2次拨动块32的拨动，即如图5所示，插瓶针8经2次拨动后已调整整形为排气孔83为朝上状态，第三个接料槽51、41变为对应第五个凹槽31。

凹槽31与拨动块32的数量对应，从而容置在凹槽31内的排气口83均能得及拨动。凹槽31与拨动块32的数量较接料槽51、41的数量可多0-3个，从而可以使插瓶针8得到多次拨动，提高翻转整形成功率。拨动块32因凹槽31间隔设立，拨动块32可一次性拨动完成，即将拨动块32设计得较宽，一次性接触排气口83及针座平台811，从而达到调整成型的目的；也可分几次拨动，先拨动排气口83后针座平台811进入凹槽31，再行拨动针座平台811，以此达到使排气口调整朝上的目的。本实施例中调整块上的凹槽31与拨动块32较接料槽的数量多1个，这样仅需拨动2次即可，调整块3的滑动距离可有效减少，从而可选择驱动极限较小的驱动源，节省资源。

如图6、7、8所示，前接料槽51的底端-前槽底511与后接料槽41的底端-后槽底411相比，后槽底411的水平高度高于前槽底511。设计后槽底411比前槽底511高，使后接料槽41较前接料槽51高，插瓶针8整个处于倾斜状态，如图10-12所示，针座81放在接料槽上时后高前低，排气口83更靠近前接料板51。插瓶针8被拨动时，针座81前半段与前接料槽51之间所受摩擦力更大，但由于处于前接料槽51内的为针座81前半段，弧形表面会使插瓶针8旋转更为顺畅，利于排气口83的拨动。而排气口83倾斜靠近前接料板51，排气口83更多的会容置在调整块3的凹槽31内，拨动块32与排气口83的接触面积增大，提高拨动成功率。另外设计后槽底411比前槽底511高，可使排气口朝上的插瓶针8倾斜悬空更明显，调整块3滑动拨动的过程中也不会影响到该状态下的插瓶针8，从而可以减少调整块3的滑动驱动力，只需用于拨动少量的排气口朝下的插瓶针，设计省力高效。

同时，针刺82托放在前托板71上，避免放料过程中插瓶针8过度前倾，导致插瓶针掉出后接料板4。同时，拨动插瓶针8时，插瓶针8会因重力作用继续前倾，前托板71可有效缓解此过程，使插瓶针排气口83靠近前接料板5而不至于与前接料板5接触，避免影响拨动效果。

如图2、9所示，前接料板5与后接料板4结构大小相同，且均设有用于安装在底座上的安装孔42，该安装孔42为条形长孔。这样只需设计一块接料板即可，通过条形的安装孔，使接料板的安装高度灵活可调整，减少设计难度，简单高效。安装时只需将后接料板4安装得较前接料板5高即可，如图7所示，即能达到后槽底411比前槽底511高的效果。

后接料板4上的后接料槽41为底端带有圆弧的V型凹槽。V型凹槽起导向作用，利于插瓶针8放入接料槽41、51内；在调整块拨动排气口83时，圆弧的槽底能减少针座旋转的阻力，使拨动过程更顺畅。

如图10-13所示，为插瓶针8被拨动的效果图。前槽底511与拨动块32上端面的垂直高度大于0，小于插瓶针排气口的长度。这样插瓶针针座81就不会与拨动块32接触，朝下的排气口83也能置于凹槽31内，如图10所示，从而拨动块能有效对排气口进行拨动。进一步的，前槽底511与拨动块32的垂直高度大于0，小于插瓶针针座平台811的长度。拨动插瓶针排气口83时也带动针座平台811进行旋转，如图11所示，拨动块32一次拨动后，排气口83呈水平状态，针座平台811变为朝下，为了让排气口83完全朝上，拨动块32还需要对针座平台811进行拨动，前槽底511与拨动块的垂直高度小于插瓶针针座平台的长度，可使旋转朝下的针座平台811也能置于凹槽31内，从而拨动块32能有效对针座平台811进行拨动，最终二次拨动使排气口83完全朝上，如图12所示。

本发明不需通过检测来确定插瓶针排气口的朝向，再有目的的进行校正，仅需要物理动作使调整块滑动从而拨动排气口来调整方向，从而达到插瓶针排气口统一朝向的目的，装置简单高效，减少了程序设计的难度，简化了工位步骤，整体设计合理巧妙。

统一朝向的插瓶针再被机械手取出用于装配，增加生产的成品良品率，无形中节省了能源资源。

所述仅为发明较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插瓶针翻转整形装置，其特征在于，包括底座，底座两侧分别固设有竖直放置的前接料板与后接料板，前接料板与后接料板上分别设有数量、位置对应的前接料槽和后接料槽，前接料槽和后接料槽组成整体的用于承接插瓶针的接料槽；前接料板与后接料板之间设有调整块，调整块滑动连接在底座上，底座上还设有能驱动调整块滑动的驱动源；所述调整块上间隔设有凹槽，调整块上相应包括有凸起的拨动块；

其中，所述前接料槽的底端-前槽底与后接料槽的底端-后槽底相比，后槽底的水平高度高于前槽底；

所述前接料板外侧设有用于托放插瓶针针刺的前托板，前托板呈“ㄣ”型，针刺搭在前托板的上竖板上端；前托板固装在底座上。

2.根据权利要求1所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，前槽底与拨动块上端面的垂直高度大于0，小于插瓶针排气口的长度。

3.根据权利要求2所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，前槽底与拨动块的垂直高度大于0，小于插瓶针针座平台的长度。

4.根据权利要求1所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，所述调整块上的凹槽与拨动块数量相同，且较接料槽的数量多0-3个。

5.根据权利要求2所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，所述调整块上的凹槽与拨动块较接料槽的数量多1个。

6.根据权利要求1所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，所述前接料槽和后接料槽为底端带有圆弧的V型凹槽。

7.根据权利要求5所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，所述前接料板与后接料板结构大小相同，且均设有用于安装在底座上的安装孔，该安装孔为条形长孔。

8.权利要求1所述的插瓶针翻转整形装置，其特征在于，所述驱动源为一侧推气缸，包括缸体、活塞杆，活塞杆顶端通过气缸接头与底座固连，缸体通过连接片与调整块固连。