JP2005335941A - ワーク供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 テーブル2とリフター3とを備え、上記テーブル2には、ワークWが載置される水平板部2bと傾斜板部2cと溝部45を備え、リフター3は、上記溝部45の近傍に配置され、支柱50に沿って昇降するとともに上記溝部45内のワークWが転動することにより起立したままの状態で収容される昇降移動体51と、ワークWが転動しながら移動される供給路90と、ワークWが転倒し反転され且つ起立した状態で上記第供給路90方向にガイドする反転通路を備えた排出路95と、を備え、特定の方向とは逆方向を向いた状態であるワークWを、上記排出路95から反転通路を経て上記供給路90から供給されるよう構成されてなる。
【選択図】 図1
Description
2 テーブル
2a 水平板部
2b 傾斜板部
6 第1ガイド板
7 第2ガイド板
8 第3ガイド板
10 第1滑落規制片
11 第2滑落規制片
13 第3滑落規制片
15 第1昇降板
16 第2昇降板
17 第1カム板
17a,17b カム溝
18 第2カム板
18a,18b カム溝
20 上部連結板
21 下部連結板
22,23,6,27 車輪
36 第1の駆動モータ
45 溝部
50 支柱
51 昇降移動体
76 昇降ストッパー
90 供給路
95 排出路
W ワーク
W1 円盤部
W3 円筒状凸部
Claims (6)
- 一方の面に凸部が形成された円盤状のワークが載置されるテーブルと、このテーブルから排出されたワークを上方に移送するリフターと、を備え、
上記テーブルには、上記ワークが載置される水平板部と、この水平板部に接続されてなるとともにワークが下流側に滑落可能な傾斜角度で傾斜してなる傾斜板部と、この傾斜板部から滑落したワークが起立した状態で収容されるとともに一方向に傾斜してなる溝部と、を備えてなるとともに、
上記リフターは、上記溝部の近傍に配置されてなる支柱と、駆動モータの駆動力によりこの支柱に沿って昇降するとともに上記溝部内の最も下流側のワークが該溝部から転動することにより起立したままの状態で収容される昇降移動体と、上記支柱の上端側中途部に配置されてなるとともに上記昇降移動体内に収容されたワークが転動しながら移動する供給路と、この供給路の配置位置よりも上方に配置されてなるとともに、起立したワークが転動しながら移動するとともに転倒し反転され且つ起立した状態で上記供給路方向にガイドする反転通路と、を備え、
上記昇降移動体内に収容されたワークが特定の方向を向いた状態である場合には、上記供給路から供給され、上記特定の方向とは逆方向を向いた状態である場合には、上記反転通路を経て上記供給路から供給されるよう構成されてなることを特徴とするワーク供給装置。 - 前記リフターには、上記溝部内に収容されたワークが転動することを規制するとともに、前記昇降移動体の下降に伴い下方に移動自在とされてなる転動規制部材が配置されてなることを特徴とする請求項1記載のワーク供給装置。
- 前記リフターは、前記支柱に一端側に固定された駆動モータと、この駆動モータの駆動軸に固定された駆動プーリと、上記支柱の他端側に回転自在に固定された従動プーリと、中途部が上記駆動プーリに掛け渡されてなるとともに一端には前記昇降移動体に固定され他端はウエイトに固定されてなる第1の線材と、中途部は上記従動プーリに掛け渡されてなるとともに、一端は上記ウエイトに固定され他端は上記昇降移動体に固定されてなる第2の線材と、を備え、
上記ウエイトと前記昇降移動体とは荷重がほぼ均衡してなることを特徴とする請求項1又は2記載の何れかのワーク供給装置。 - 前記テーブルを構成する傾斜板部には、それぞれ平行に配置されているとともに、上記ワークの外周面に摺接しながら該ワークを下流側にガイドする複数の第1ガイド板と、
隣り合う上記第1ガイド板と第1ガイド板との間に互いに平行に配置され、上端縁で上記滑落するワークを支持するとともに、該ワークに形成された凸部の長さよりもやや長い高さを有するとともに該凸部の外径よりもやや離間して配置された第2ガイド板及び第3ガイド板と、
上記第1ガイド板と第2ガイド板との間及びこの第1ガイド板に隣り合う第1ガイド板と上記第3ガイド板との間にそれぞれ配置され、該第2ガイド板及び第3ガイド板の上端縁よりも上方に上昇するとともに該第2ガイド板及び第3ガイド板の上端位置まで下降自在となされた第1及び第2滑落規制片と、
上記第1及び第2滑落規制片の配置位置よりも下流側に配置されてなるとともに、該第1及び第2滑落規制片の下降により滑落し前記凸部が下向きとされたワークの凸部に当接する位置まで上昇するとともに、凸部が下向きとされたワークの凸部の先端位置よりも下降自在となされた第3滑落規制片と、
上記第1及び第2滑落規制片と、上記第3滑落規制片とをそれぞれ昇降動作させる昇降駆動機構と、を備え、
上記第1滑落規制片と、上記第2滑落規制片及び第3滑落規制片とを、それぞれ上記昇降駆動機構を介して昇降動作することにより、凸部が上向きとされたワークと、凸部が下向きとされたワークとが交互に前記溝部内に滑落されるよう構成されてなることを特徴とする請求項1,2又は3記載の何れかのワーク供給装置。 - 前記第1及び第2滑落規制片は、それぞれ下降することにより一つのワークが滑落した後に上昇し、
前記第3滑落規制片は、これら第1及び第2滑落規制片の昇降動作により滑落してきたワークの向きに拘らず全てのワークの滑落を規制する位置まで上昇した位置から、凸部が上向きとされた状態で滑落してきたワークのみを滑落させる位置まで下降し、次いで凸部が下向きとされた状態で滑落してきたワークを滑落させる位置までさらに下降し、次いで、上記ワークの向きに拘らず全てのワークの滑落を規制する位置まで再び上昇するよう動作するよう構成されたことを特徴とする請求項4記載のワーク供給装置。 - 前記昇降駆動機構は、上端に前記第1滑落規制片と第2滑落規制片とが交互に形成された第1昇降板と、この第1昇降板に対向してなり上端には上記第3滑落規制片が形成された第2昇降板と、上記第1昇降板の近傍に配置され第1カム溝が形成されてなる第1カム板と、この第1カム板に対向してなり上記第2昇降板の近傍に配置され第2カム溝が形成されてなる第2カム板と、上記第1カム溝の形状に倣って昇降するとともに上記第1昇降板に接続されてなる第1昇降体と、上記第2のカム溝の形状に倣って昇降するとともに上記第2昇降板に接続されてなる第2昇降体と、上記第1カム板及び第2カム板とを水平方向に駆動させる第2の駆動モータと、を備えてなることを特徴とする請求項4又は5記載の何れかのワーク供給装置。
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