CN115057215A - 上料机构及偏心凸轮加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上料机构及偏心凸轮加工设备，本发明实施例提供的上料机构包括固定座、送料料道、升降机构、升降台、平移机构、穿料件和调整机构。则在上料时，仅需将偏心凸轮工件放置在送料料道上，在平移机构带动穿料件插入偏心凸轮工件的内孔中后，利用升降机构将偏心凸轮工件上升至对应调整机构的预设位置，接着通过调整机构对穿料件上的偏心凸轮工件的倾斜状态进行调整，以使偏心凸轮工件按照预定的有序状态摆放至上料料道上，然后平移机构带动穿料件移出偏心凸轮工件的内孔，偏心凸轮工件便可按照预定的有序状态摆放至上料料道上。这样，偏心凸轮类工件无需人工手动上料及人工手动摆放，提高偏心凸轮类工件的上料效率及摆放的一致性。

Description

上料机构及偏心凸轮加工设备

技术领域

本发明属于轴承加工设备技术领域，特别地，涉及一种上料机构及偏心凸轮加工设备。

背景技术

当前，在偏心凸轮类产品的自动化加工过程中，由于偏心凸轮类产品一般呈杂乱无章的无序状态，通常需要人工手动上料至传送带上，并且需要人工手动摆放为加工需要的有序状态，才能实现偏心凸轮类产品的自动化加工。然而，上述通过人工手动上料及人工手动摆放偏心凸轮类产品的上料方式，不仅上料效率低，且偏心凸轮类产品摆放的一致性差，影响偏心凸轮类产品的加工效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车刀进给机构，以解决现有技术中存在的偏心凸轮类产品通过人工手动上料及人工手动摆放，存在上料效率低且偏心凸轮类产品摆放的一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种上料机构，用于偏心凸轮加工设备的自动摆放上料，所述上料机构包括：

固定座，用于设置于所述偏心凸轮加工设备上；

送料料道，设置于所述固定座上；

升降机构，设置于所述固定座上；

升降台，设置于所述升降机构上，以使所述升降机构可驱动所述升降台升降移动；

平移机构，设置于所述升降台上；

穿料件，用于插入所述偏心凸轮工件的内孔中，所述穿料件设置于所述平移机构上，以使所述平移机构可带动所述穿料件插入或移出所述偏心凸轮工件的内孔；以及

调整机构，用于调整所述穿料件上的所述偏心凸轮工件的倾斜状态，以使所述偏心凸轮工件按照预定的有序状态摆放至上料料道上。

进一步地，所述升降机构包括第一气缸和将所述第一气缸支撑并固定于所述固定座上的第一固定架，所述升降台与所述第一气缸的第一活塞杆相连。

进一步地，所述升降机构包括用于引导所述升降台升降移动的导向组件，所述导向组件包括设置于所述第一固定架上的导向滑套和可沿轴向滑动插设于所述导向滑套中的导向滑杆，所述导向滑杆与所述第一活塞杆平行且间隔设置，所述导向滑杆与所述升降台相连。

进一步地，所述平移机构为设置于所述升降台上的第二气缸，所述穿料件与所述第二气缸的第二活塞杆固定相连。

进一步地，所述穿料件包括与所述第二活塞杆同轴设置的穿料杆和用于插入所述偏心凸轮工件的内孔中的穿料头，所述穿料杆的第一端与所述第二活塞杆固定相连，所述穿料头设于所述穿料杆的第二端。

进一步地，所述固定座上设有用于引导所述穿料头升降移动的导向槽，所述导向槽的长度方向沿所述升降台的移动方向延伸。

进一步地，所述调整机构包括设第三气缸和将所述第三气缸支撑并固定于所述固定座上的第二固定架。

进一步地，所述调整机构包括用于推动所述穿料件上的所述偏心凸轮工件以使所述偏心凸轮工件按照预定的有序状态摆放至上料料道上的L形推料板，所述L形推料板与所述第三气缸的第三活塞杆固定相连。

进一步地，所述上料机构还包括设于所述固定座上的上料料道，所述L形推料板包括与所述第三活塞杆固定相连的第一推板和与所述第一推板垂直相连的第二推板，所述第二推板的倾斜角度与所述上料料道的倾斜角度相同，以在所述L形推料板推动所述偏心凸轮工件以使所述偏心凸轮工件呈倾斜状态时，所述第二推板与所述上料料道衔接。

本发明实施例的另目的在于提供一种偏心凸轮加工设备，以解决现有技术中存在的偏心凸轮类产品通过人工手动上料及人工手动摆放，存在上料效率低且偏心凸轮类产品摆放的一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种偏心凸轮加工设备，包括上述任一方案中的所述上料机构。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：

本发明实施例中的上料机构及偏心凸轮加工设备，仅需将偏心凸轮工件放置在送料料道上，在平移机构带动穿料件插入偏心凸轮工件的内孔中后，利用升降机构将偏心凸轮工件上升至对应调整机构的预设位置，接着通过调整机构对穿料件上的偏心凸轮工件的倾斜状态进行调整，以使偏心凸轮工件按照预定的有序状态摆放至上料料道上，然后平移机构带动穿料件移出偏心凸轮工件的内孔，偏心凸轮工件便可按照预定的有序状态摆放至上料料道上。这样，偏心凸轮类工件无需人工手动上料及人工手动摆放，可有效提高偏心凸轮类工件的上料效率，且偏心凸轮类工件摆放的一致性较好，有利于提高偏心凸轮类产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上料机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的上料机构的另一立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料机构的另一立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上料机构处于上料状态的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-固定座；2-送料料道；3-升降台；

4-升降机构；41-第一气缸；411-第一活塞杆；42-第一固定架；43-导向组件；431-导向滑套；432-导向滑杆；

5-平移机构；51-第二活塞杆；

6-穿料件；61-穿料杆；62-穿料头；

7-调整机构；71-第三气缸；711-第三活塞杆；72-第二固定架；73-L形推料板；731-第一推板；732-导向滑杆；

8-偏心凸轮工件；81-内孔；

9-上料料道；10-导向槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请一并参阅图1至图4，现对本发明实施例提供的上料机构进行说明。本发明实施例提供的上料机构，可适用于偏心凸轮加工设备。该上料机构可根据偏心凸轮类产品加工所需的有序倾斜状态，对偏心凸轮类工件进行摆放与上料。请进一步结合参阅图1至图3，本发明实施例提供的上料机构包括固定座1、放料台2、升降台3、升降机构4、平移机构5、穿料件6和调整机构7，固定座1 可设置于偏心凸轮加工设备上，放料台2设置于固定座1上，则可将偏心凸轮类工件放置于放料台2上。升降机构4设置于固定座1上，升降台3设置于升降机构4上，平移机构5设置于升降台3上，则在升降机构4驱动升降台3升降移动的同时，升降台3可带动平移机构5升降移动。穿料件6用于配合插入位于放料台2上的偏心凸轮工件8的内孔81中，且穿料件6插入偏心凸轮工件 8的内孔81中时，偏心凸轮工件8可以绕穿料件6旋转。穿料件6设置于平移机构5上，则平移机构5工作时，可带动穿料件6插入或移出偏心凸轮工件8 的内孔81。调整机构7用于调整穿料件6上的偏心凸轮工件8的倾斜状态，以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上。

请进结合参阅图2和图3，对本发明实施例提供的上料机构的基本工作过程进行说明：将偏心凸轮工件8放置在放料台2上，平移机构5带动穿料件6 插入偏心凸轮工件8的内孔81中，升降机构4驱动升降台3上升，升降台3 上的平移机构5随升降台3同步上升，直至将偏心凸轮工件8上升至对应调整机构7的预设位置；接着，调整机构7启动工作，调整机构7对穿料件6上的偏心凸轮工件8的倾斜状态进行调整，以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上；然后，平移机构5带动穿料件6移出偏心凸轮工件8 的内孔81，偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上，并经上料料道9输送至加工工位；最后，升降机构4驱动升降台3下降至初始位置，则可完成偏心凸轮类工件进行摆放与上料。如此循环，往复，可实现对偏心凸轮类工件的连续行摆放与上料。

本发明实施例提供的上料机构，与现有技术相比，仅需将偏心凸轮工件8 放置在放料台2上，在平移机构5带动穿料件6插入偏心凸轮工件8的内孔81 中后，利用升降机构4将偏心凸轮工件8上升至对应调整机构7的预设位置，接着通过调整机构7对穿料件6上的偏心凸轮工件8的倾斜状态进行调整，以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上，然后平移机构5 带动穿料件6移出偏心凸轮工件8的内孔81，偏心凸轮工件8便可按照预定的有序状态摆放至上料料道9上，并经上料料道9输送至加工工位。这样，偏心凸轮类工件无需人工手动上料及人工手动摆放，可有效提高偏心凸轮类工件的上料效率，且偏心凸轮类工件摆放的一致性较好，有利于提高偏心凸轮类产品的加工效率。

请结合参阅图2和图3，在其中一些实施例中，升降机构4包括第一气缸 41和将第一气缸41支撑并固定于固定座1上的第一固定架42，升降台3与第一气缸41的第一活塞杆411相连。该实施例中，通过采用上述方案，通过气缸驱动升降台3升降移动，由于气缸的响应及时快速，有利于提高上料效率。可以理解地，在其中另一些实施例中，第一气缸41也可以采用电动推杆、液压缸或由电机驱动的齿轮齿条传动机构或由电机驱动的丝杠传动机构等直线驱动机构替换。

请结合参阅图2、图3和图4，在其中一些实施例中，升降机构4包括用于引导升降台3升降移动的导向组件43，导向组件43包括设置于第一固定架42 上的导向滑套431和可沿轴向滑动插设于导向滑套431中的导向滑杆432，导向滑杆432与第一活塞杆411平行且间隔设置，导向滑杆432与升降台3相连。该实施例中，通过采用上述方案，在第一固定架42上设置导向组件43，导向组件43的导向滑套431固定设置于第一固定架42上，将导向组件43的导向滑杆432滑动插设于导向滑套431中，且导向滑杆432与第一活塞杆411平行且间隔设置，再将升降台3与导向滑杆432与第一活塞杆411分别固定相连，则在第一气缸41驱动升降台3升降移动时，能够增强升降台3带动升降台3上的平移机构5的稳定性。

请结合参阅图2、图3和图4，在其中一些实施例中，平移机构5为设置于升降台3上的第二气缸，穿料件6与第二气缸的第二活塞杆51固定相连。该实施例中，通过采用上述方案，通过第二气缸驱动穿料件6插入或移出偏心凸轮工件8的内孔81，由于气缸的响应及时快速，有利于缩短穿料件6插入或移出偏心凸轮工件8的内孔81的时间。可以理解地，在其中另一些实施例中，第二气缸也可以采用电动推杆、液压缸或由电机驱动的齿轮齿条传动机构或由电机驱动的丝杠传动机构等直线驱动机构替换。

请结合参阅图1、图2和图4，在其中一些实施例中，穿料件6包括与第二活塞杆51同轴设置的穿料杆61和用于插入偏心凸轮工件8的内孔81中的穿料头62，穿料杆61的第一端与第二活塞杆51固定相连，穿料头62设于穿料杆 61的第二端。该实施例中，通过采用上述方案，通过在与第二活塞杆51同轴设置的穿料杆61上设置穿料头62，能够使得穿料件6能够较好地插入或移出偏心凸轮工件8的内孔81，提高穿料件6插入或移出偏心凸轮工件8的内孔81 的稳定可靠性。

请结合参阅图1、图2和图4，在其中一些实施例中，固定座1上设有用于引导穿料头62升降移动的导向槽10，导向槽10的长度方向沿升降台3的移动方向延伸。该实施例中，通过采用上述方案，在固定座1上设置导向槽10，在穿料头62插入偏心凸轮工件8的内孔81中且升降机构4带动穿料头62随平移机构5上升至预设位置的过程中，由于导向槽10可对穿料头62的升降移动起到导向的作用，增强穿料头62带动偏心凸轮工件8位置移动的准确可靠性。可以理解地，请结合参阅图1和图4，在其中另一些实施例中，当放料台2位于固定座1的一侧，穿料件6位于固定座1的另一侧时，导向槽10为开设于固定座1的连通槽，穿料件6可穿过连通槽并移动至放料台2处。

请结合参阅图2、图3和图4，在其中一些实施例中，调整机构7包括设第三气缸71和将第三气缸71支撑并固定于固定座1上的第二固定架72。该实施例中，通过采用上述方案，通过第三气缸71的第三活塞杆711推动穿料件6 上的偏心凸轮工件8以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道 9上，由于气缸的响应及时快速，有利于提高调整偏心凸轮工件8摆放状态的效率。可以理解地，在其中另一些实施例中，第三气缸71也可以采用电动推杆、液压缸或由电机驱动的齿轮齿条传动机构或由电机驱动的丝杠传动机构等直线驱动机构替换。请结合参阅图3和图4，在其中另一些实施例中，调整机构7 还包括用于推动穿料件6上的偏心凸轮工件8以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上的L形推料板73，L形推料板73与第三气缸71 的第三活塞杆711固定相连。该实施例中，通过采用上述方案，通过第三气缸 71驱动L形推料板73，L形推料板73进而推动穿料件6上的偏心凸轮工件8，以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上，在提高调整偏心凸轮工件8摆放状态的效率的同时，还能够提高多个偏心凸轮工件8摆放状态的一致性。

请结合参阅图3和图4，在其中另一些实施例中，上料机构还包括设于固定座1上的上料料道9，L形推料板73包括与第三活塞杆711固定相连的第一推板731和与第一推板731垂直相连的第二推板732，第二推板732的倾斜角度与上料料道9的倾斜角度相同，以在L形推料板73推动偏心凸轮工件8以使偏心凸轮工件8呈倾斜状态时，第二推板732与上料料道9衔接。该实施例中，通过采用上述方案，通过第三气缸71驱动L形推料板73，L形推料板73进而推动穿料件6上的偏心凸轮工件8，以使偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上，由于第二推板732的倾斜角度与上料料道9的倾斜角度相同，且第二推板732与上料料道9衔接，能够保证偏心凸轮工件8按照预定的有序状态摆放至上料料道9上，在提高调整偏心凸轮工件8摆放状态的效率的同时，还能够提高多个偏心凸轮工件8摆放状态的一致性。

本发明还提供一种偏心凸轮加工设备，包括上述任一实施例提供的上料机构。因偏心凸轮加工设备具有上述任一实施例提供的上料机构的全部技术特征，则该偏心凸轮加工设备与上述任一实施例提供的上料机构具有相同的技术效果，在此不作赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机构，用于偏心凸轮加工设备的自动摆放上料，其特征在于，所述上料机构包括：

固定座，用于设置于所述偏心凸轮加工设备上；

送料料道，设置于所述固定座上；

升降机构，设置于所述固定座上；

升降台，设置于所述升降机构上，以使所述升降机构可驱动所述升降台升降移动；

平移机构，设置于所述升降台上；

穿料件，用于插入所述偏心凸轮工件的内孔中，所述穿料件设置于所述平移机构上，以使所述平移机构可带动所述穿料件插入或移出所述偏心凸轮工件的内孔；以及

调整机构，用于调整所述穿料件上的所述偏心凸轮工件的倾斜状态，以使所述偏心凸轮工件按照预定的有序状态摆放至上料料道上。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述升降机构包括第一气缸和将所述第一气缸支撑并固定于所述固定座上的第一固定架，所述升降台与所述第一气缸的第一活塞杆相连。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述升降机构包括用于引导所述升降台升降移动的导向组件，所述导向组件包括设置于所述第一固定架上的导向滑套和可沿轴向滑动插设于所述导向滑套中的导向滑杆，所述导向滑杆与所述第一活塞杆平行且间隔设置，所述导向滑杆与所述升降台相连。

4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述平移机构为设置于所述升降台上的第二气缸，所述穿料件与所述第二气缸的第二活塞杆固定相连。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述穿料件包括与所述第二活塞杆同轴设置的穿料杆和用于插入所述偏心凸轮工件的内孔中的穿料头，所述穿料杆的第一端与所述第二活塞杆固定相连，所述穿料头设于所述穿料杆的第二端。

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述固定座上设有用于引导所述穿料头升降移动的导向槽，所述导向槽的长度方向沿所述升降台的移动方向延伸。

7.如权利要求1至6任一项所述的上料机构，其特征在于，所述调整机构包括设第三气缸和将所述第三气缸支撑并固定于所述固定座上的第二固定架。

8.如权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述调整机构包括用于推动所述穿料件上的所述偏心凸轮工件以使所述偏心凸轮工件按照预定的有序状态摆放至上料料道上的L形推料板，所述L形推料板与所述第三气缸的第三活塞杆固定相连。

9.如权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述固定座上的上料料道，所述L形推料板包括与所述第三活塞杆固定相连的第一推板和与所述第一推板垂直相连的第二推板，所述第二推板的倾斜角度与所述上料料道的倾斜角度相同，以在所述L形推料板推动所述偏心凸轮工件以使所述偏心凸轮工件呈倾斜状态时，所述第二推板与所述上料料道衔接。

10.一种偏心凸轮加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的上料机构。

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