CN108689119A - 一种圆柱工件自动排料分料机构 - Google Patents
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Abstract
一种圆柱工件自动排料分料机构，包括上料台车、高度调节机构、角度调节机构、工件分离机构、工件顶升机构一、工件顶升机构二、工件定位机构二、工件传送机构和工件定位机构二；所述上料台车与工件分离机构通过定位销组件连接，所述高度调节机构和角度调节机构固定在上料台车上。本发明通过工件分离机构将圆柱工件由多个重叠的变成有规律的单个排列，从而保证工件稳定的进行自动化上料生产。该机械结构简单，程序设计容易，易于实现自动化生产，具备广泛的实用性能实现上料自动化，上件稳定，节约人工，圆柱工件自动化实用性较高。
Description
技术领域
本发明涉及加工生产领域，具体是一种圆柱工件自动排料分料机构。
背景技术
随着近些年工业智能化的发展，越来越多产品制造行业正在不断从传统人工生产线向自动化设备生产线转变。如何降低生产成本，提高生产效率成为加工生产领域急需解决的首要任务。而在圆柱工件生产加工领域，最常见的还是最原始的工作方式：人工进行分料及上料生产。该生产方式生产效率低，人工成本高。还有的是利用上料台车和工件顶升机构进行自动化生产，但是由于上料台车上没有高度调节机构及工件分离机构，产品适用范围窄。当上料台车的出料口高度较低时，工件出料少且容易在上料台车上卡料。而当上料台车上的出料口高度较高时，则工件一次性出料较多，虽然在上料台车上不卡料，但在工件顶升机构处容易积料，从而也会造成卡料现象的发生。故急需一种能稳定生产，提供生产效率的圆柱柱工件自动排列分料机构。而该发明机构能很好的解决上述中所提到的问题，容易实现自动化生产，从而达到降低人工成本，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱工件自动排料分料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆柱工件自动排料分料机构，包括上料台车、高度调节机构、角度调节机构、工件分离机构、工件顶升机构一、工件顶升机构二、工件定位机构二、工件传送机构和工件定位机构二；所述上料台车与工件分离机构通过定位销组件连接，所述高度调节机构和角度调节机构固定在上料台车上。
进一步的：所述高度调节机构包括调节挡板、调节手轮、梯形丝杆固定座、梯形丝杆、梯形丝杆螺母固定座、上下升降导向板、上下升降导向轮安装板和上下升降导向轮；梯形丝杆固定座固定在上料台车上，梯形丝杆内转动穿设在梯形丝杆固定座内，梯形丝杆的上端固定调节手轮，梯形丝杆的下端螺纹套设在梯形丝杆螺母固定座内，梯形丝杆螺母固定座固定在上下升降导向板上，在上下升降导向板的两端上均安装有上下升降导向轮安装板，上下升降导向轮安装板上安装有若干个竖直的上下升降导向轮，并且上下升降导向轮的弧形面与上下升降导向板的前后两侧面接触。
进一步的：所述角度调节机构包括铰链座、铰链块、连接杆、顶件杆、调节螺纹杆和调节手轮；所述调节挡板两侧均固定铰链座，铰链座内的铰链块通过连接杆与上下升降导向板连接，使调节挡板绕铰链座，在铰链座的下方设置水平的调节螺纹杆，并且调节螺纹杆与上下升降导向板螺纹连接，调节螺纹杆的外端上固定安装调节手轮，另外一端上固定连接顶件杆，通过顶件杆顶在调节挡板上。
进一步的：所述梯形丝杆固定座内设有角接触轴承或深沟球轴承。
进一步的：所述高度调节机构采用直线滑轨、直线轴承或者无油衬套。
进一步的：所述梯形丝杆的上端固定连接电机。
进一步的：所述工件分离机构包括：产品基准板、导向滑轨一、导向滑轨二、挡料固定板、挡料连接安装板、尼龙挡料板、工件分离气缸、气缸固定座、气缸浮动接头、气缸接头连接板、气缸导向连接板、气缸导向轴、直线轴承、产品挡板、产品分离块安装板和产品分离块。
进一步的：所述工件顶升机构一和工件顶升机构二均由工件顶升气缸、直线轴承、导向轴、气缸连接接头、工件检测传感器构成。
进一步的：所述工件定位机构一和工件定位机构二均由气缸、直线轴承、导向轴、调压阀组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过工件分离机构将圆柱工件由多个重叠的变成有规律的单个排列，从而保证工件稳定的进行自动化上料生产。该机械结构简单，程序设计容易，易于实现自动化生产，具备广泛的实用性能实现上料自动化，上件稳定，节约人工，圆柱工件自动化实用性较高。
附图说明
图1为一种圆柱工件自动排料分料机构的主视结构示意图；
图2为一种圆柱工件自动排料分料机构的立体结构示意图；
图3为一种圆柱工件自动排料分料机构中高度调节机构和角度调节机构的连接结构示意图；
图4为一种圆柱工件自动排料分料机构中工件分离机构的结构示意图；
图5为图4中B的放大结构示意图；
图中：
01-00上料台车；
02-00高度调节机构：02-01调节挡板，02-02调节手轮，02-03梯形丝杆固定座，02-04梯形丝杆，02-05梯形丝杆螺母固定座，02-06上下升降导向板，02-07上下升降导向轮安装板，02-08上下升降导向轮；
03-00角度调节机构：03-01铰链座，03-02铰链块，03-03连接杆，03-04顶件杆，03-05调节螺纹杆，03-06调节手轮；
04-00工件分离机构：04-01产品基准板，04-02导向滑轨一，04-03导向滑轨二，04-04挡料固定板，04-05挡料连接安装板，04-06尼龙挡料板，04-07工件分离气缸，04-08气缸固定座，04-09气缸浮动接头，04-10气缸接头连接板，04-11气缸导向连接板，04-12气缸导向轴，04-13直线轴承，04-14产品挡板，04-15产品分离块安装板，04-16产品分离块；
05-00工件顶升机构一，06-00工件顶升机构二，07-00工件定位机构一，08-00工件传送机构，09-00工件定位机构二。
具体实施方式
请参阅图，本发明实施例中，一种圆柱工件自动排料分料机构，包括上料台车01-00、高度调节机构02-00、角度调节机构03-00、工件分离机构04-00、工件顶升机构一05-00、工件顶升机构二06-00、工件定位机构二07-00、工件传送机构08-00和工件定位机构二09-00。
所述上料台车01-00的底部前端（图1中所示的左端）固定安装有两个固定脚轮，前端上固定安装有两个带刹车的万向轮，上料台车01-00与圆柱工件相接触的是具有一定倾斜角度的几条不锈钢管，通过减少接触面积达到减少摩擦力的目的；所述上料台车01-00与工件分离机构04-00通过定位销组件连接，便于便上料台车的快速定位及更换。
所述高度调节机构02-00和角度调节机构03-00固定在上料台车01-00上。
所述高度调节机构02-00包括调节挡板02-01、调节手轮02-02、梯形丝杆固定座02-03、梯形丝杆02-04、梯形丝杆螺母固定座02-05、上下升降导向板02-06、上下升降导向轮安装板02-07和上下升降导向轮02-08；梯形丝杆固定座02-03固定在上料台车01-00上，梯形丝杆02-04内转动穿设在梯形丝杆固定座02-03内，梯形丝杆02-04的上端固定调节手轮02-02，梯形丝杆02-04的下端螺纹套设在梯形丝杆螺母固定座02-05内，梯形丝杆螺母固定座02-05固定在上下升降导向板02-06上，在上下升降导向板02-06的两端上均安装有上下升降导向轮安装板02-07，上下升降导向轮安装板02-07上安装有若干个竖直的上下升降导向轮02-08，并且上下升降导向轮02-08的弧形面与上下升降导向板02-06的前后两侧面接触，使上下升降导向板02-06在上下升降导向轮安装板02-07上移动。主要是根据不同管径的圆柱工件通过调节高度机构到合适的出料高度，从而保证产品能顺利的从上料台车01-00运动到工件分离机构04-00上，不会出现卡料的现象。
所述梯形丝杆固定座02-03内设有角接触轴承或深沟球轴承。
所述高度调节机构02-00的上下升降为导向轮导向，亦可以采用直线滑轨或者直线轴承或者无油衬套进行替代。
所述高度调节机构02-00的高度调节为手动调节，亦可以采用气缸，电机代替人工进行自动调节。
所述角度调节机构03-00包括铰链座03-01、铰链块03-02、连接杆03-03、顶件杆03-04、调节螺纹杆03-05和调节手轮03-06；所述调节挡板02-01两侧均固定铰链座03-01，铰链座03-01内的铰链块03-02通过连接杆03-03与上下升降导向板02-06连接，使调节挡板02-01绕铰链座03-01，在铰链座03-01的下方设置水平的调节螺纹杆03-05，并且调节螺纹杆03-05与上下升降导向板02-06螺纹连接，调节螺纹杆03-05的外端上固定安装调节手轮03-06，另外一端上固定连接顶件杆03-04，通过顶件杆03-04顶在调节挡板02-01上，改变其倾斜角度。
所述工件分离机构04-00包括：产品基准板04-01、导向滑轨一04-02、导向滑轨二04-03、挡料固定板04-04、挡料连接安装板04-05、尼龙挡料板04-06、工件分离气缸04-07、气缸固定座04-08、气缸浮动接头04-09、气缸接头连接板04-10、气缸导向连接板04-11、气缸导向轴04-12、直线轴承04-13、产品挡板04-14、产品分离块安装板04-15和产品分离块04-16；由于圆柱工件从上料台车一次性出料较多，容易出现重叠及卡料现象，会造成生产的不稳定性。故需设计该工件分离机构，通过气缸顶升及产品分离块和导向滑轨二的角度差值，使圆柱工件在工件顶升机构处进行有规律的单个排列。
所述工件分离机构04-00的上下升降导向采用的是直线轴承，亦可以采用直线滑轨或者无油衬套进行替代。
所述工件顶升机构一05-00和工件顶升机构二06-00均由工件顶升气缸、直线轴承、导向轴、气缸连接接头、工件检测传感器构成；当工件检测传感器检测到有工件时，工件顶升气缸动作，把工件一层一层的送动工件传送机构08-00上。
所述工件定位机构一07-00和工件定位机构二09-00均由气缸、直线轴承、导向轴、调压阀组成。该工件定位机构主要是对工件进行基准校正，消除工件在运动过程中的偏移误差。
所述工件传送机构08-00包括普通电机、变频器、链轮、链条、等间距圆柱工件定位组件、开始减速传感器、停止到位检测传感器、工件检测传感器。用于工件的传输。
所述上料台车01-00通过可快速插拔的定位销与工件分离机构04-00连接在一起，固定好上料台车01-00之后，人工把上料台车01-00上的产品挡板拔出，然后根据实际圆柱的管径大小调节高度调节机构02-00，保证圆柱能顺利的到达工件分离机构04-00上面，当工件顶升机构一05-00上的工件检测传感器检测到无工件时，工件分离机构04-00中的气缸动作将圆柱顶升，通过工件分离机构04-00中的产品分离块和导向滑轨二的角度差值，使圆柱工件变成有规律的单个排列。当工件顶升机构一05-00上的工件检测传感器检测到有工件时，工件顶升机构一05-00中的气缸动作将单个的顶升到件顶升机构二06-00工上。当工件顶升机构二06-00上的工件检测传感器检测到有工件时，工件定位机构一07-00先动作，先将产品已右侧为基准靠齐，然后工件顶升机构二06-00中的气缸动作，将产品顶升到工件传送机构08-00中。当工件传送机构08-00中的工件检测传感器检测到有工件时，工件传送机构08-00动作，将产品向工件定位机构二09-00处输送。当工件定位机构二09-00处的工件检测传感器检测到有物料时，工件定位机构二09-00中的气缸动作件物料以右侧为基准进行对齐，方便进行后续工序的生产。依次循环该过程。
利用工件自身的重力（上料台车工件支撑面具有一定倾斜角度）和减少工件与工件支撑面之间的面积达到减小摩擦力，从而使工件顺利的运动到工件分离机构中。由于从上料台车一次性运动到工件分离机构中的产品出料多，易重叠。故还需要进行二次分离。通过分离机构中的顶升气缸和产品分离块和导向滑轨二的角度差值，使圆柱工件由多个重叠的变成有规律的单个排列，从而保证上料生产的稳定性。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于，包括上料台车、高度调节机构、角度调节机构、工件分离机构、工件顶升机构一、工件顶升机构二、工件定位机构二、工件传送机构和工件定位机构二；所述上料台车与工件分离机构通过定位销组件连接，所述高度调节机构和角度调节机构固定在上料台车上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述高度调节机构包括调节挡板、调节手轮、梯形丝杆固定座、梯形丝杆、梯形丝杆螺母固定座、上下升降导向板、上下升降导向轮安装板和上下升降导向轮；梯形丝杆固定座固定在上料台车上，梯形丝杆内转动穿设在梯形丝杆固定座内，梯形丝杆的上端固定调节手轮，梯形丝杆的下端螺纹套设在梯形丝杆螺母固定座内，梯形丝杆螺母固定座固定在上下升降导向板上，在上下升降导向板的两端上均安装有上下升降导向轮安装板，上下升降导向轮安装板上安装有若干个竖直的上下升降导向轮，并且上下升降导向轮的弧形面与上下升降导向板的前后两侧面接触。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述角度调节机构包括铰链座、铰链块、连接杆、顶件杆、调节螺纹杆和调节手轮；所述调节挡板两侧均固定铰链座，铰链座内的铰链块通过连接杆与上下升降导向板连接，使调节挡板绕铰链座，在铰链座的下方设置水平的调节螺纹杆，并且调节螺纹杆与上下升降导向板螺纹连接，调节螺纹杆的外端上固定安装调节手轮，另外一端上固定连接顶件杆，通过顶件杆顶在调节挡板上。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述梯形丝杆固定座内设有角接触轴承或深沟球轴承。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述高度调节机构采用直线滑轨、直线轴承或者无油衬套。
6.根据权利要求2所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述梯形丝杆的上端固定连接电机。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述工件分离机构包括：产品基准板、导向滑轨一、导向滑轨二、挡料固定板、挡料连接安装板、尼龙挡料板、工件分离气缸、气缸固定座、气缸浮动接头、气缸接头连接板、气缸导向连接板、气缸导向轴、直线轴承、产品挡板、产品分离块安装板和产品分离块。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述工件顶升机构一和工件顶升机构二均由工件顶升气缸、直线轴承、导向轴、气缸连接接头、工件检测传感器构成。
9.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动排料分料机构，其特征在于：所述工件定位机构一和工件定位机构二均由气缸、直线轴承、导向轴、调压阀组成。
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