CN115815486B - 一种碾环机用自动上下料结构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了机械设备领域中的一种碾环机用自动上下料结构，包括翻转板，翻转板保持竖向状态，翻转板的一端为上料端，并且上料端上设置有上料台，上料台上设置有两个平移板，平移板的外端设置有直角夹板，翻转板的另一端为下料端，并且下料端上设置有下料台，下料台上倾斜转动设置有多个下料撑板，多个下料撑板呈环形分布；通过使碾环机采用自动上下料的方式，可有效简化上下料方式，节省人力，实现上下料的连续同步进行，有效缩短中间空挡时间，提高工作效率，并且大大节省人力，提高安全性，避免工人长时间在高温环境下工作并对身体造成伤害。

Description

一种碾环机用自动上下料结构

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的输送设备的技术领域，特别是涉及一种碾环机用自动上下料结构。

背景技术

碾环机是一种用于对环状零部件进行挤压塑性变形的机械加工设备，其主要是通过设备上的芯轴和挤压辊对环状坯料的内外壁进行挤压，同时带动坯料转动，从而实现对坯料的全面挤压加工工作，坯料的壁厚逐渐减小，并且坯料的直径逐渐增大，最终坯料达到规定尺寸。

碾环机在使用时，一般是由工人通过卡钳将冲孔完成的环形坯料挂装在横向状态的芯轴上，之后碾环机上的挤压辊下移并对坯料进行辊压，当坯料加工完成后，工人再通过卡钳将零部件取下并将下一个坯料重新挂装在碾环机上，而由于坯料在加工时，其一般处于高温状态，人工上下料容易对工人造成烫伤，其安全性较差，并且工人长时间在高温环境下工作容易对身体造成伤害，同时人工上下料的方式消耗人力较大，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种碾环机用自动上下料结构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种碾环机用自动上下料结构，包括翻转板，翻转板保持竖向状态，翻转板的一端为上料端，并且上料端上设置有上料台，上料台上设置有两个平移板，平移板的外端设置有直角夹板，翻转板的另一端为下料端，并且下料端上设置有下料台，下料台上倾斜转动设置有多个下料撑板，多个下料撑板呈环形分布，多个下料撑板的倾斜方向均朝向下料台水平轴线方向。

进一步地，所述上料台上固定有两个立板，立板的侧壁上开设有导向槽，导向槽由弧形部分和直线部分组成，并且导向槽的两端相互接近，立板的中部转动设置有转轴，转轴上设置有滑板，滑板穿过转轴并相对滑动，滑板的外端设置有滑柱，滑柱的一端滑动插入导向槽内，滑柱的另一端与平移板转动连接，平移板的外壁上滑动套设有滑套，滑套的侧壁竖向滑动安装在立板上。

进一步地，所述上料台的侧壁上固定有第一电机，第一电机的输出端上和两个立板上均设置有皮带轮，立板上的皮带轮与转轴传动连接，三个皮带轮上传动设置有传动带，并且一个立板上的皮带轮和第一电机上的皮带轮位于传动带的内侧，另一个立板上的皮带轮位于传动带的外侧。

进一步地，所述上料台的外端位于翻转板的外侧，上料台的侧壁与翻转板的外端转动连接，翻转板的上料端和下料端上均开设有通口，其中一个通口内转动设置有第一调节气缸，第一调节气缸的活动端与上料台的侧壁转动连接，另一个通口内滑动穿插有夹持气缸，夹持气缸的固定端安装在下料台上，夹持气缸的活动端上倾斜转动设置有多个辅助板，辅助板的外端转动安装在下料撑板的侧壁上，所述下料台上设置有多个第二调节气缸，第二调节气缸的固定端安装在翻转板上。

进一步地，还包括基板，基板上固定有支撑套管，支撑套管内滑动套设有滑轴，滑轴的外端伸至支撑套管的外侧并与翻转板固定连接，滑轴的外壁上开设有两个直线槽和两个弧形斜槽，两个直线槽和两个弧形斜槽呈环形分布，并且弧形斜槽倾斜位于两个直线槽之间，弧形斜槽的一端位于一个直线槽的中部并连通，并且弧形斜槽的该端槽深相比直线槽的槽深更大，弧形斜槽的另一端位于另一个直线槽上靠近翻转板的端部并相互连通，并且弧形斜槽的该端的槽深相比直线槽的槽深更小，支撑套管上相对设置有两个导向柱，导向柱的端部穿过支撑套管并滑动插入直线槽内。

进一步地，所述支撑套管外侧的导向柱侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定有直角架，直角架的外端固定在支撑套管的外壁上，滑块与导向柱之间连接有第一板簧。

进一步地，所述翻转板的侧壁上转动设置有连接环，连接环套设在支撑套管的外侧，连接环的侧壁上倾斜转动设置有多个第一调节板，多个第一调节板成伞状分布，第一调节板的外端倾斜转动设置有第二调节板，第二调节板的外端转动安装在基板上。

进一步地，所述第二调节板上设置有转动状态的滚柱和固定状态的第二板簧，滚柱和第二板簧位于第二调节板的两侧，第二板簧的外端与基板连接，所述基板的侧壁上转动设置有外齿环，外齿环上设置有多个拨动楔块，所述基板的侧壁上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有齿轮，齿轮与外齿环啮合连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过使碾环机采用自动上下料的方式，可有效简化上下料方式，节省人力，实现上下料的连续同步进行，有效缩短中间空挡时间，提高工作效率，并且大大节省人力，提高安全性，避免工人长时间在高温环境下工作并对身体造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的斜视结构示意图；

图3是图1中上料台放大结构示意图；

图4是图3中立板放大结构示意图；

图5是图3中立板后视结构示意图；

图6是图2中支撑套管放大结构示意图；

图7是图6中滑轴放大结构示意图；

图8是图1中外齿环放大结构示意图；

附图中标记：1、翻转板；2、上料台；3、平移板；4、直角夹板；5、下料台；6、下料撑板；7、立板；8、导向槽；9、转轴；10、滑板；11、滑柱；12、滑套；13、第一电机；14、皮带轮；15、传动带；16、第一调节气缸；17、第二调节气缸；18、夹持气缸；19、基板；20、支撑套管；21、滑轴；22、直线槽；23、弧形斜槽；24、导向柱；25、滑块；26、直角架；27、第一板簧；28、连接环；29、第一调节板；30、第二调节板；31、滚柱；32、第二板簧；33、外齿环；34、拨动楔块；35、第二电机；36、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1所示，本发明的一种碾环机用自动上下料结构，包括翻转板1，翻转板1保持竖向状态，翻转板1的一端为上料端，并且上料端上设置有上料台2，上料台2上设置有两个平移板3，平移板3的外端设置有直角夹板4，翻转板1的另一端为下料端，并且下料端上设置有下料台5，下料台5上倾斜转动设置有多个下料撑板6，多个下料撑板6呈环形分布，多个下料撑板6的倾斜方向均朝向下料台5水平轴线方向。

具体的，所述上料台2转动安装在翻转板1的上料端上，当需要上料时，翻转板1翻转使上料台2移动至翻转板1的下方，转动上料台2，使上料台2表面朝下，此时平移板3和直角夹板4均朝向下方，从而方便将输送带上的坯料取出，通过采用两个直角夹板4的方式，可方便使输送带将坯料输送至两个直角夹板4之间，以便两个直角夹板4抓取，所述下料撑板6的形状为曲型，以便多个下料撑板6将加工完成的零部件取下后，多个下料撑板6恢复至初始位置时，下料撑板6倾斜，并且其上零部件可自然滑落至输送带上，实现自动脱料的工作。

在实际使用时，翻转翻转板1，使翻转板1上的上料端和下料端的方位调换，上料端移动至翻转板1的下侧，推动两个平移板3相互靠近，两个直角夹板4相互靠近并对输送带上的坯料进行抓取，之后转动上料台2至初始位置，此时坯料的轴线呈水平状态，以便后续坯料水平移动并挂装在碾环机上的芯轴上，转动翻转板1，使坯料移动至翻转板1的上侧，推动两个平移板3和两个直角夹板4水平朝向碾环机方向移动，从而使坯料水平移入碾环机内，实现上料工作，当坯料加工完成后，翻转板1上的下料端移动至翻转板1的上侧，此时翻转板1的上料端重新移动至翻转板1的下侧并再次将输送带上的坯料取出，推动下料台5朝向碾环机方向移动，并且多个下料撑板6同步向外侧张开，多个下料撑板6的外端可深入成品零部件内并对零部件进行外撑式固定处理，下料台5恢复至初始位置并携带零部件远离碾环机，当翻转板1再次翻转时，零部件移动至翻转板1的下侧，松开多个下料撑板6，零部件自然滑落，并且下一个坯料重新装入碾环机内，从而实现碾环机上料和下料的同步进行工作，实现自动化上下料方式。

通过使碾环机采用自动上下料的方式，可有效简化上下料方式，节省人力，实现上下料的连续同步进行，有效缩短中间空挡时间，提高工作效率，并且大大节省人力，提高安全性，避免工人长时间在高温环境下工作并对身体造成伤害。

如图3至图4所示，作为上述实施例的优选，所述上料台2上固定有两个立板7，立板7的侧壁上开设有导向槽8，导向槽8由弧形部分和直线部分组成，并且导向槽8的两端相互接近，立板7的中部转动设置有转轴9，转轴9上设置有滑板10，滑板10穿过转轴9并相对滑动，滑板10的外端设置有滑柱11，滑柱11的一端滑动插入导向槽8内，滑柱11的另一端与平移板3转动连接，平移板3的外壁上滑动套设有滑套12，滑套12的侧壁竖向滑动安装在立板7上。

具体的，滑套12对平移板3进行导向，从而使平移板3始终保持横向状态，转动转轴9，转轴9可通过滑板10拨动滑柱11在导向槽8内滑动，当滑柱11在导向槽8的弧形部分内滑动时，滑柱11可带动平移板3朝向外侧移动，此时两个平移板3相互分离后在逐渐相互靠近，两个直角夹板4逐渐移动至坯料的外侧再相互靠近并对坯料进行挤压固定，当滑柱11移动至导向槽8的直线部分内时，两个直角夹板4实现对坯料的夹持工作，当滑柱11在导向槽8内朝向上料台2方向移动时，两个直角夹板4夹持坯料远离输送带，从而实现坯料的提升工作，当需要上料时，反向转动转轴9，滑柱11在导向槽8的直线部分内移动，直角夹板4将坯料横向输送入碾环机内，当滑柱11移动至导向槽8的弧形部分内时，直角夹板4停止对坯料的夹持工作并远离坯料，从而实现自动上料工作。

通过采用导向槽8的结构，可实现夹持提升和推进分离的联动式工作方式，有效简化结构方式，提高设备运行的联动性。

如图5所示，作为上述实施例的优选，所述上料台2的侧壁上固定有第一电机13，第一电机13的输出端上和两个立板7上均设置有皮带轮14，立板7上的皮带轮14与转轴9传动连接，三个皮带轮14上传动设置有传动带15，并且一个立板7上的皮带轮14和第一电机13上的皮带轮14位于传动带15的内侧，另一个立板7上的皮带轮14位于传动带15的外侧。

具体的，第一电机13通过三个皮带轮14和一个传动带15可带动两个转轴9同步转动，并且两个转轴9的转动方向相反。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述上料台2的外端位于翻转板1的外侧，上料台2的侧壁与翻转板1的外端转动连接，翻转板1的上料端和下料端上均开设有通口，其中一个通口内转动设置有第一调节气缸16，第一调节气缸16的活动端与上料台2的侧壁转动连接，另一个通口内滑动穿插有夹持气缸18，夹持气缸18的固定端安装在下料台5上，夹持气缸18的活动端上倾斜转动设置有多个辅助板，辅助板的外端转动安装在下料撑板6的侧壁上，所述下料台5上设置有多个第二调节气缸17，第二调节气缸17的固定端安装在翻转板1上。

具体的，第一调节气缸16可推动上料台2在翻转板1上转动，从而调节上料台2翻转，并且由于上料台2的外端位于翻转板1的外侧，当上料台2翻转时，上料台2的侧壁可与翻转板1的外端面接触，此时上料台2由竖直状态翻转至水平状态，从而实现对上料台2的自动定位工作，夹持气缸18可通过其上的多个辅助板推动多个下料撑板6同步张开或靠拢，第二调节气缸17可推动下料台5横向移动。

如图1、图6和图7所示，作为上述实施例的优选，还包括基板19，基板19上固定有支撑套管20，支撑套管20内滑动套设有滑轴21，滑轴21的外端伸至支撑套管20的外侧并与翻转板1固定连接，滑轴21的外壁上开设有两个直线槽22和两个弧形斜槽23，两个直线槽22和两个弧形斜槽23呈环形分布，并且弧形斜槽23倾斜位于两个直线槽22之间，弧形斜槽23的一端位于一个直线槽22的中部并连通，并且弧形斜槽23的该端槽深相比直线槽22的槽深更大，弧形斜槽23的另一端位于另一个直线槽22上靠近翻转板1的端部并相互连通，并且弧形斜槽23的该端的槽深相比直线槽22的槽深更小，支撑套管20上相对设置有两个导向柱24，导向柱24的端部穿过支撑套管20并滑动插入直线槽22内。

具体的，两个导向柱24可通过两个弧形斜槽23和两个直线槽22对滑轴21进行导向，推动翻转板1横向移动，从而方便增大上料台2上料时的进给距离，并且此时可方便推动下料台5横向移动，从而方便使下料台5上自然脱落的零部件落至另一个输送带上，方便对成品零部件的输送带与直角夹板4抓取零部件的输送带进行区分。

当翻转板1横向移动时，滑轴21与支撑套管20相对移动，导向柱24在直线槽22内滑动，此时翻转板1进行平移运动，当翻转板1返回至其回程的中部时，导向柱24的端部滑动至直线槽22的中部并进入弧形斜槽23内，导向柱24通过弧形斜槽23对滑轴21进行导向，从而使滑轴21翻转，滑轴21带动翻转板1翻转，从而实现翻转板1自动翻转的目的，通过使弧形斜槽23的一端位于一个直线槽22的中部并连通，并且弧形斜槽23的该端槽深相比直线槽22的槽深更大，弧形斜槽23的另一端位于另一个直线槽22上靠近翻转板1的端部并相互连通，并且弧形斜槽23的该端的槽深相比直线槽22的槽深更小，支撑套管20上相对设置有两个导向柱24，导向柱24的端部穿过支撑套管20并滑动插入直线槽22内，可方便使导向柱24在两个直线槽22和两个弧形斜槽23之间连续单向移动，从而实现翻转板1的进给平移、返程翻转的多重运行效果。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述支撑套管20外侧的导向柱24侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块25，滑块25上固定有直角架26，直角架26的外端固定在支撑套管20的外壁上，滑块25与导向柱24之间连接有第一板簧27。

具体的，第一板簧27可对导向柱24产生弹性推力，从而使导向柱24能够满足在不同深度的直线槽22和弧形斜槽23之间交替滑动的工作需求，滑块25和直角架26可对导向柱24进行导向。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述翻转板1的侧壁上转动设置有连接环28，连接环28套设在支撑套管20的外侧，连接环28的侧壁上倾斜转动设置有多个第一调节板29，多个第一调节板29成伞状分布，第一调节板29的外端倾斜转动设置有第二调节板30，第二调节板30的外端转动安装在基板19上。

具体的，推动多个第二调节板30同步倾斜转动，第二调节板30通过第一调节板29推动连接环28移动，连接环28推动翻转板1移动，从而为翻转板1提供横向推动力，同时当翻转板1翻转时，连接环28与翻转板1相对运动。

如图1、图6和图8所示，作为上述实施例的优选，所述第二调节板30上设置有转动状态的滚柱31和固定状态的第二板簧32，滚柱31和第二板簧32位于第二调节板30的两侧，第二板簧32的外端与基板19连接，所述基板19的侧壁上转动设置有外齿环33，外齿环33上设置有多个拨动楔块34，所述基板19的侧壁上固定有第二电机35，第二电机35的输出端设置有齿轮36，齿轮36与外齿环33啮合连接。

具体的，第二电机35通过齿轮36带动外齿环33平稳转动，滚柱31与外齿环33的侧壁滚动接触，第二板簧32对第二调节板30产生弹性推力，当拨动楔块34转动至滚柱31的位置时，拨动楔块34通过滚柱31推动第二调节板30倾斜转动，从而通过多个第一调节板29对翻转板1同步产生推动力，当拨动楔块34与滚柱31分离时，第二板簧32推动第二调节板30复位。

通过采用滚柱31、第二板簧32、外齿环33、拨动楔块34、第二电机35和齿轮36的结构，可在第二电机35平稳单向转动的同时实现翻转板1的横向间歇性移动，避免了频繁开关机并控制翻转板1间歇横向移动的繁琐操作方式，方便对电机进行保护。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种碾环机用自动上下料结构，其特征在于，包括翻转板（1），翻转板（1）保持竖向状态，翻转板（1）的一端为上料端，并且上料端上设置有上料台（2），上料台（2）上设置有两个平移板（3），平移板（3）的外端设置有直角夹板（4），翻转板（1）的另一端为下料端，并且下料端上设置有下料台（5），下料台（5）上倾斜转动设置有多个下料撑板（6），多个下料撑板（6）呈环形分布，多个下料撑板（6）的倾斜方向均朝向下料台（5）水平轴线方向；

所述上料台（2）上固定有两个立板（7），立板（7）的侧壁上开设有导向槽（8），导向槽（8）由弧形部分和直线部分组成，并且导向槽（8）的两端相互接近，立板（7）的中部转动设置有转轴（9），转轴（9）上设置有滑板（10），滑板（10）穿过转轴（9）并相对滑动，滑板（10）的外端设置有滑柱（11），滑柱（11）的一端滑动插入导向槽（8）内，滑柱（11）的另一端与平移板（3）转动连接，平移板（3）的外壁上滑动套设有滑套（12），滑套（12）的侧壁竖向滑动安装在立板（7）上；

所述上料台（2）的外端位于翻转板（1）的外侧，上料台（2）的侧壁与翻转板（1）的外端转动连接，翻转板（1）的上料端和下料端上均开设有通口，其中一个通口内转动设置有第一调节气缸（16），第一调节气缸（16）的活动端与上料台（2）的侧壁转动连接，另一个通口内滑动穿插有夹持气缸（18），夹持气缸（18）的固定端安装在下料台（5）上，夹持气缸（18）的活动端上倾斜转动设置有多个辅助板，辅助板的外端转动安装在下料撑板（6）的侧壁上，所述下料台（5）上设置有多个第二调节气缸（17），第二调节气缸（17）的固定端安装在翻转板（1）上。

2.如权利要求1所述的一种碾环机用自动上下料结构，其特征在于，所述上料台（2）的侧壁上固定有第一电机（13），第一电机（13）的输出端上和两个立板（7）上均设置有皮带轮（14），立板（7）上的皮带轮（14）与转轴（9）传动连接，三个皮带轮（14）上传动设置有传动带（15），并且一个立板（7）上的皮带轮（14）和第一电机（13）上的皮带轮（14）位于传动带（15）的内侧，另一个立板（7）上的皮带轮（14）位于传动带（15）的外侧。

3.如权利要求2所述的一种碾环机用自动上下料结构，其特征在于，还包括基板（19），基板（19）上固定有支撑套管（20），支撑套管（20）内滑动套设有滑轴（21），滑轴（21）的外端伸至支撑套管（20）的外侧并与翻转板（1）固定连接，滑轴（21）的外壁上开设有两个直线槽（22）和两个弧形斜槽（23），两个直线槽（22）和两个弧形斜槽（23）呈环形分布，并且弧形斜槽（23）倾斜位于两个直线槽（22）之间，弧形斜槽（23）的一端位于一个直线槽（22）的中部并连通，并且弧形斜槽（23）的该端槽深相比直线槽（22）的槽深更大，弧形斜槽（23）的另一端位于另一个直线槽（22）上靠近翻转板（1）的端部并相互连通，并且弧形斜槽（23）的该端的槽深相比直线槽（22）的槽深更小，支撑套管（20）上相对设置有两个导向柱（24），导向柱（24）的端部穿过支撑套管（20）并滑动插入直线槽（22）内。

4.如权利要求3所述的一种碾环机用自动上下料结构，其特征在于，所述支撑套管（20）外侧的导向柱（24）侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块（25），滑块（25）上固定有直角架（26），直角架（26）的外端固定在支撑套管（20）的外壁上，滑块（25）与导向柱（24）之间连接有第一板簧（27）。

5.如权利要求4所述的一种碾环机用自动上下料结构，其特征在于，所述翻转板（1）的侧壁上转动设置有连接环（28），连接环（28）套设在支撑套管（20）的外侧，连接环（28）的侧壁上倾斜转动设置有多个第一调节板（29），多个第一调节板（29）成伞状分布，第一调节板（29）的外端倾斜转动设置有第二调节板（30），第二调节板（30）的外端转动安装在基板（19）上。

6.如权利要求5所述的一种碾环机用自动上下料结构，其特征在于，所述第二调节板（30）上设置有转动状态的滚柱（31）和固定状态的第二板簧（32），滚柱（31）和第二板簧（32）位于第二调节板（30）的两侧，第二板簧（32）的外端与基板（19）连接，所述基板（19）的侧壁上转动设置有外齿环（33），外齿环（33）上设置有多个拨动楔块（34），所述基板（19）的侧壁上固定有第二电机（35），第二电机（35）的输出端设置有齿轮（36），齿轮（36）与外齿环（33）啮合连接。

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