JP2003213956A - 機械式駐車設備およびそのパレット昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降体へのパレットの良好な載置案内が行わ
れ、昇降体上をパレットをスムーズに横行させることが
できるパレット昇降装置を提供すること。 【解決手段】 パレット載置部２３を有するパレット旋
回装置１０と、横行レール２４を有する、昇降可能な昇
降本体部１１と、昇降本体部１１における横行レール２
４に近接して配置される案内ローラ２６とを備え、パレ
ット旋回装置１０の旋回フレーム１３が昇降本体部１１
に対して上下方向に相対変位可能な状態で昇降本体部１
１によって下から支持可能に連結されており、昇降本体
部１１が旋回フレーム１３を支持するときに昇降本体部
１１が旋回フレーム１３に対して上向きに変位してパレ
ット載置部２３が横行レール２４より下方に位置し、支
持しないときに昇降本体部１１が下向きに変位して横行
レール２４がパレット載置部２３より下方に位置するよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式駐車設備およ
びそのパレット昇降装置に関する。さらに詳しくは、駐
車スペースが上下複数段に設けられたいわゆるエレベー
タ式の駐車設備、および、この駐車設備に好適に装備さ
れるパレット昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記エレベータ式の駐車設備は、昇降装
置（エレベータともいう）の昇降路に沿って複数段に配
設された駐車棚とエレベータとの間で車両搭載用のパレ
ットを受け渡し（移載）するものである。この駐車設備
には、車両を前進で入庫させて前進で出庫させることが
できるようにパレット旋回装置（ターンテーブルともい
う）を備えたものがある。ターンテーブルは昇降路内の
入出庫階に固定的に設けられたものや、エレベータ自体
に設けられてエレベータとともに昇降するものがある。

【０００３】いずれの駐車設備においても、パレットを
旋回させるときにはターンテーブルがパレットをエレベ
ータのパレット載置部から持ち上げた上で旋回させる。
そして、車両を所定の向きにし終えると下降することに
よってパレットをエレベータのパレット載置部上に載置
する。このような駐車設備としては、たとえば実開平７
−４７１７号公報に記載された駐車設備が知られてい
る。

【０００４】図１４および図１５に示すように、この駐
車設備では、エレベータかご５１の前後両端縁にパレッ
ト５２の横行方向に整列した多数個の横行ローラ５３が
配設されており、パレット５２の下面にはこの横行ロー
ラ５３に係合するレール５４が配設されている。また、
駐車棚５５にも、その前後両端縁に整列した多数個の横
行ローラ５６が配設されている。そして、エレベータか
ご５１が駐車棚５５と同一高さに停止させされ、パレッ
ト５２が横行ローラ５３、５６上をエレベータかご５１
と駐車棚５５との間を移動させられる。また、このエレ
ベータかご５１には上記横行ローラ５３に近接し且つ横
行ローラ５３の配列方向に沿って多数個の案内ローラ５
７が配設されている。この案内ローラ５７はパレット５
２をスムーズに横行なさしめるものである。

【０００５】符号５８で示すのはターンテーブルであ
る。ターンテーブル５８はパレット５２を旋回させると
きには上昇してパレット５２を横行ローラ５３から持ち
上げ、１８０゜旋回して車両の前後を反転した後、下降
して再度パレット５２を横行ローラ５３の上に載置す
る。

【０００６】図１６に示すように、案内ローラ５７は鉛
直方向の回転軸５７ａ回りに回転自在にされており、上
方が小径となるようにテーパ状にされている。こうする
ことにより、旋回後のパレット５２が下降してきたとき
に多少の位置ずれがあったとしても、下降に伴ってパレ
ット５２の側縁（この場合はレール５４）がテーパ状の
案内ローラ５７の周面に当接して滑りつつ位置合わせが
行われる。その結果、パレット５２下面のレール５４が
うまく横行ローラ５３に係合するというものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
とおりパレットのレール５４が案内ローラ５７の周面を
滑りつつ下降してくるため、レール５４と案内ローラ５
７との摩擦による摩耗が激しくなる。その結果、長期間
の使用によって案内ローラによる良好な案内が困難にな
ってくる。

【０００８】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであり、とくに旋回機構を備えた駐車設備に
おいて、昇降体へのパレットの良好な載置案内が行わ
れ、その結果、昇降体上をパレットをスムーズに横行さ
せることができるパレット昇降装置、および、このパレ
ット昇降装置が適用される機械式駐車設備を提供するこ
とを目的とする。なお、載置案内とはパレットが昇降体
へ載置されるときに所定の位置に適正に載置されるよう
にいわば位置決めすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のパレット昇降装
置は、パレットを載置して昇降させるためのパレット昇
降装置であって、下降してくるパレットの実質的前端辺
および／または後端辺に当接してパレットの載置を案内
する案内ローラを備えており、この案内ローラがパレッ
トの横行方向に沿った回転軸を有してなることを特徴と
している。

【００１０】かかる構成により、パレット昇降装置上に
載置されるべきパレットがいわゆる位置ずれしていて
も、下降に伴って上記案内ローラに押されることにより
所定の載置位置に位置決めされる。その結果、所定の駐
車棚へパレットを預ける際にもスムーズにパレットを横
行させることができる。なお、パレットの実質的前端辺
および／または後端辺とは、パレット自体の前端辺およ
び／または後端辺のみならず、パレットに固設された部
材の前後端をも含む意味である。

【００１１】そして、上記案内ローラが、載置されたパ
レットの四隅に対応する四カ所のうち、少なくともパレ
ットの横行方向に沿って並ぶ二カ所に取り付けられてな
るパレット昇降装置が好ましい。

【００１２】パレットの実質的前端辺および／または後
端辺に当接して行う位置決めを部品点数を増やさずに効
果的に行えるからである。

【００１３】また、上記案内ローラがその両端に向けて
直径が漸減するように構成されてなるパレット昇降装置
にあっては、パレットを横行させる際に案内ローラにパ
レットが引っかかることが防止されるからである。

【００１４】両端に向けて直径が漸減している上記案内
ローラのうち、端部に向けてテーパ状に形成されてなる
パレット昇降装置にあっては、加工が容易で安価である
点で好ましい。

【００１５】または、直径が漸減している案内ローラの
うち、クラウンが施されたもの、すなわち案内ローラの
周面の、回転軸を含む面による断面形状が曲線状に形成
されてなるパレット昇降装置にあっては、パレットとの
接触が滑らかでローラの耐久性が向上する点で好まし
い。

【００１６】如上のパレット昇降装置であって、パレッ
ト載置部を有するパレット旋回部材と、パレット横行レ
ールを有する、昇降可能な昇降本体部とを備え、パレッ
ト旋回部材が昇降本体部に対して上下方向に相対変位可
能な状態で昇降本体部によって下から支持可能に連結さ
れており、上記案内ローラが昇降本体部におけるパレッ
ト横行レールに近接して配置されており、昇降本体部が
パレット旋回部材を支持するときに昇降本体部がパレッ
ト旋回部材に対して上向きに変位して横行レールがパレ
ット載置部より上方に位置し、支持しないときに昇降本
体部が下向きに変位してパレット載置部が横行レールよ
り上方に位置するように構成されてなるパレット昇降装
置が好ましい。

【００１７】本発明の機械式駐車設備はパレット旋回装
置がパレット昇降装置とは分離して固設されている駐車
設備であって、車両搭載用のパレットと、如上のうちの
いずれか一の項に記載のパレット昇降装置と、このパレ
ット昇降装置の昇降路における入出庫階に配設されたパ
レット旋回装置と、パレット昇降装置の昇降路に沿って
複数段に配設された、パレットを載置するための駐車棚
とを備えており、上記パレット昇降装置が、パレット横
行レールと、パレット旋回装置が上方に貫入する開口と
を有しており、上記パレット旋回装置がパレット載置部
を有しており、上記案内ローラがパレット昇降装置にお
けるパレット横行レールに近接して配置されており、パ
レット昇降装置がパレット旋回装置に外嵌したときにパ
レット載置部が横行レールより上方に位置し、パレット
昇降装置がパレット旋回装置から上方に離脱するときに
横行レールがパレット載置部より上方に位置するように
構成されている。

【００１８】かかる構成により、旋回させられたパレッ
トがパレット昇降装置の横行レールに載置される際に、
効果的に位置決めされ、駐車棚へスムーズに横行させる
ことができる。

【００１９】本発明の他の機械式駐車設備はパレット旋
回装置がパレット昇降装置に装備されている駐車設備で
あって、車両搭載用のパレットと、前述したパレット旋
回部材および昇降本体部をともに具備したパレット昇降
装置と、このパレット昇降装置の昇降路に沿って複数段
に配設された、パレットを載置するための駐車棚とを備
えており、上記パレット昇降装置が入出庫階に着地した
ときに昇降本体部がパレット旋回部材に対して下向きに
変位し、パレット昇降装置が入出庫階から離脱するとき
に昇降本体部がパレット旋回部材に対して上向きに変位
するように構成されている。

【００２０】かかる構成により、旋回させられたパレッ
トがパレット昇降装置の横行レールに載置される際に、
効果的に位置決めされ、駐車棚へスムーズに横行させる
ことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ本
発明の一実施形態にかかる機械式駐車設備およびそのパ
レット昇降装置を説明する。

【００２２】図１は本発明の機械式駐車設備の一実施形
態である、エレベータ方式の立体駐車設備（以下、単に
駐車設備という）を示す斜視図である。図２は図１の駐
車設備の正面断面図である。

【００２３】図１および図２に示す駐車設備１におい
て、車両搭載用のパレット２を昇降させるエレベータ３
は、建造物４内部の平面視中央部を昇降する昇降体５
と、この昇降体５をワイヤ６ａで吊り下げて昇降させる
巻き上げ装置６およびカウンターウエイト７とを備えて
いる。また、昇降体５の昇降路８の両側に多数段の駐車
棚（以下、単に棚という）９が配設されている。棚９に
はパレット２の左右方向の横行を案内するためのレール
２２（図８参照）が取り付けられている。レール２２は
棚９の前後端近傍に取り付けられている。そして、各棚
９のレール２２上にはパレット２が載置される。

【００２４】昇降体５は両側のパレット群の間を昇降
し、呼び出されたパレット２の棚９まで移動したうえで
当該パレット２を受け取り、入出庫階Ｅへ搬送する。本
駐車設備１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とさ
れている。図１では昇降体５がパレット２を載置して入
出庫階Ｅまで下降した状態を示している。昇降体５に
は、棚９からパレット２を受け取り、且つ、戻すための
後述の移動装置が配設されている。

【００２５】また、昇降体５には載置されたパレット２
を水平面内で旋回させるためのパレット旋回装置１０が
備えられている。後述するように、パレット旋回装置１
０は昇降体５が入出庫階Ｅに着地したときにのみその作
動が可能である。

【００２６】図３、図４、図５および図６には昇降体５
および昇降体５に組み付けられたパレット旋回装置１０
が示されている。図３は昇降体５を示す斜視図であり、
図４はその平面図であり、図５および図６はそれぞれ昇
降体５の縦線断面図である。ただし、図５は入出庫階Ｅ
に着地した状態の昇降体５を示し、図６は入出庫階Ｅか
ら離れた吊り下げ状態の昇降体５を示している。昇降体
５は昇降本体部１１とフレーム基台１２と旋回フレーム
１３とを備えている。旋回フレーム１３にはパレット２
を載置するためのパレット載置部２３が形成されてい
る。旋回フレーム１３は、フレーム基台１２上に水平面
内において旋回可能にベアリング１４（図５および図６
参照）を介して支持されている。フレーム基台１２は、
昇降本体部１１に上下動可能に支持されている。また、
昇降本体部１１にはパレット２を載置してその横行を案
内するための横行レール２４が配設されている。この横
行レール２４は昇降本体部１１の幅方向に延設されてお
り、昇降体５が棚９に対応する所定位置に停止したとき
に棚９のレール２２とほぼ連続するように対応する。

【００２７】また、図７に示すようにパレット２の下面
にはその四隅近傍に固設されたブラケット２５ａを介し
て横行輪２５が配設されており、この横行輪２５が横行
レール２４上および棚９のレール２２上を転動する。上
記ブラケット２５ａの面はパレット２の前後端辺にほぼ
平行にされている。なお、図７はパレット２の前半分
（または後半分）を示す切欠き斜視図である。

【００２８】このフレーム基台１２と昇降本体部１１と
の相対的上下動については図５と図６とを比較すれば容
易に理解できる。昇降時に実際につり上げられるのは昇
降本体部１１であり、図６に示すように昇降本体部１１
に形成された当接部１５がフレーム基台１２に当接する
ことにより下から支持し、フレーム基台１２を旋回フレ
ーム１３とともに持ち上げるのである。このときは昇降
本体部１１がフレーム基台１２に対して相対的に上方へ
移動していることになる。図５に示すように、昇降体５
が入出庫階Ｅの床面に着地しているときはフレーム基台
１２が着地している。すなわち、フレーム基台１２はい
わば床面によって支持されているのであって、昇降本体
部１１は自重によってフレーム基台１２に対して相対的
に下方へ移動している。

【００２９】昇降本体部１１には、旋回フレーム１３を
旋回させるための旋回駆動装置としての第一モータ１６
ａおよび第二モータ１６ｂが取り付けられている。この
モータ１６ａ、１６ｂにより、相互に揺動可能な第一お
よび第二の旋回アーム１７ａ、１７ｂを介して旋回フレ
ーム１３が旋回させられる。すなわち、図４および図５
を併せて参照すれば明らかなように、昇降体５が着地し
たときに、第一旋回アーム１７ａの先端に形成された係
合突起１８と旋回フレームに形成された被係合部１９と
が係合するので、旋回アーム１７ａ、１７ｂが旋回させ
られることによって旋回フレーム１３が旋回する。被係
合部１９は、係合突起１８の上下方向の通過を許すが、
係合時には回転方向の相対移動を許さない形状にされて
いる。こうすることにより、昇降体５が入出庫階Ｅに着
地したときにのみパレット旋回装置１０の作動を可能に
することができる。上記フレーム基台１２、旋回フレー
ム１３および旋回駆動装置がパレット旋回装置１０を構
成する。

【００３０】また、この旋回アーム１７ａ、１７ｂは棚
９からパレット２を受け取り、且つ、戻すための前述の
移動装置としても機能する。すなわち、第二旋回アーム
１７ｂの先端に配設された係合ローラ２０がパレット２
の下面に配設された係合溝２１（図６および図７参照）
に係合したうえで、旋回アーム１７ａ、１７ｂが旋回さ
せられることによってパレットが横行するのである。図
７および図８に示すように、係合溝２１は係合ローラ２
０の、パレット長手方向の通過を許し、パレット幅方向
（パレットの横行方向）の相対移動を許さない形状にさ
れている。

【００３１】図８を参照しながらパレットの横行動作を
簡単に説明する。図８（ａ）に示すように、二つのモー
タ１６ａ、１６ｂによって両旋回アーム１７ａ、１７ｂ
のなす角が変化しないように第一旋回アーム１７ａを所
定方向に旋回させて、係合ローラ２０を係合溝２１に係
合させる。ついで、図８（ｂ）に示すように、係合ロー
ラ２０がパレット幅方向に移動するように二つのモータ
１６ａ、１６ｂによって適宜駆動する。こうしてパレッ
ト２を棚９に向けて横行させる。図８（ｃ）に示すよう
に、パレット２が棚９に収まると、第一旋回アーム１７
ａが回転しないように第二旋回アーム１７ｂを旋回させ
て係合ローラ２０を係合溝２１から離脱させる（二点鎖
線で示す）。この旋回アーム１７ａ、１７ｂの駆動につ
いては本出願人の出願にかかる特願２００１−２３９１
１６号に詳しい。

【００３２】前述したように、旋回フレーム１３にはパ
レット２を載置するためのパレット載置部２３が形成さ
れており、昇降本体部１１にはパレット２を載置してそ
の横行を案内するための横行レール２４が配設されてい
る（図３〜図６）。そして、図５に示すように、昇降体
５が入出庫階Ｅに着地しているときは旋回フレーム１３
のパレット載置部２３が昇降本体１１の横行レール２４
よりも上方に位置しており、パレット２はパレット載置
部２３の上に乗っている。パレット載置部２３はパレッ
ト２のちょうど車輪案内床２ａ（図５参照）の下面に当
接している。また、図６に示すように、昇降体５が上昇
しようとすると昇降本体部１１がフレーム基台１２に対
して相対的に上方に移動し、横行レール２４がパレット
載置部２３より上方に位置することになる。このとき
に、パレット２を下から支持するものがパレット載置部
２３から横行レール２４へと変更される。

【００３３】このときの昇降体５の動作を詳細に説明す
る。昇降体５がパレット載置部２３の上にパレット２を
載せて入出庫階Ｅに着地しているとき、入庫車両がパレ
ット上に乗り入れる。ついで、旋回アーム１７ａ、１７
ｂを旋回させることによって上記パレット２を水平面内
に１８０゜旋回させる。ついで昇降本体部１１を吊り上
げる。これに伴って横行レール２４がパレット載置部２
３に対して上方へ移動してくる。そして横行レール２４
がパレットの横行輪２５を下から支持するようにしてパ
レット２をパレット載置部２３から持ち上げる。

【００３４】このとき、パレットの旋回角度の誤差等が
あればパレットの横行輪２５がうまく横行レール２４に
乗らないおそれがある。このときに横行輪２５が横行レ
ール２４に乗るようにパレット２を案内するのが以下説
明する案内ローラ２６である。案内ローラ２６の形状は
後述するように図１０、１１に示されている。案内ロー
ラ２６は昇降本体部１１の上面における、載置されたパ
レット２の四隅に対応する位置に取り付けられている。
個数は四個であり、横行レール２４の両端に近接した位
置に取り付けられている。また、各案内ローラ２６の回
転軸２６ａは横行レール２４の長手方向に平行にされて
いる。

【００３５】したがって、パレット２が旋回したときに
その旋回角度に誤差があって、パレット２の中心軸と昇
降本体部１１の中心軸とが一致せずにわずかな角度をも
って相互に傾斜した場合、昇降本体部１１が上昇して横
行レール２４および案内ローラ２６が上昇してくると、
図９（ａ）に示すように案内ローラ２６がパレット２の
横行輪２５のブラケット２５ａの下端に当接する。その
まま案兄ローラ２６が上昇を続けるとパレット２はこの
ブラケット２５ａを介して案内ローラ２６に押されるこ
とにより、わずかに旋回させられて位置を修正する。そ
して、横行輪２５はうまく横行レール２４の上に乗る。
案内ローラ２６と横行レール２４とはそのような位置関
係にされている。案内ローラ２６はブラケット２５ａを
押しながら上昇するときにその回転軸２６ａ回りに回転
するため、ブラケット２５ａは案内ローラ２６の表面を
滑らず、摩耗が抑制される。

【００３６】図１０、１１には各種の案内ローラが示さ
れている。図１０はクラウンが施された案内ローラ２７
である。すなわち、この案内ローラ２７はその軸方向の
中央部から両端に向けてほぼ二次曲線的に直径が漸減し
たものである。

【００３７】また、図１１に示された案内ローラ２８
は、その軸方向の中央部から両端に向けてほぼ直線的に
直径が漸減したものである。すなわち、両端に向けてテ
ーパ状にされている。なお、ローラの軸方向中央部には
回転軸２８ａに平行な周面部分２８ｂが形成されてい
る。

【００３８】いずれの案内ローラ２７、２８も、両端に
向けて縮径されているので、パレット２の旋回角度に誤
差があった場合に、上記ブラケット２５ａが案内ローラ
の摩耗しやすい端部に当接しないため有利である。ま
た、パレット２を横行させる際、上記ブラケット２５ａ
が案内ローラに引っかかることが防止され、スムーズな
横行が可能となる点で好ましい。

【００３９】図１２および図１３には、パレット旋回装
置３２が入出庫階ＥのピットＰ内に固設された駐車設備
３１を示す。したがって、この駐車設備３１では昇降体
３３にパレット旋回装置は取り付けられていない。この
点が前述した駐車設備１（図１〜６）と異なるところで
ある。したがって、前述の駐車設備１と同一の構成部材
に対しては同一符号を付してその説明を省略する。

【００４０】このパレット旋回装置３２には前述したよ
うな移動装置としても機能する旋回アームは装備されて
おらず、フレーム基台３４に対して旋回フレーム３５が
旋回可能に装着されている。具体的には、図示しない
が、旋回フレーム３５がたとえばモータに減速機を介し
て取り付けられており、このモータおよび減速機がフレ
ーム基台３４に収容されている。フレーム基台３４がピ
ットＰ内の床面に固定されている。旋回フレーム３５の
上面にはパレットを載置するためのパレット載置部２３
が形成されている。

【００４１】昇降体３３は図示のごとくフレーム状を呈
しており、その中央部にパレット旋回装置３２が上向き
に貫入しうる開口３６が形成されている。また、昇降体
３３の上面にはパレットを載置してその横行を案内する
ための横行レール２４が配設されている。さらに、昇降
体３３の上面における、載置されたパレットの四隅に対
応する位置に案内ローラ２６が取り付けられている。個
数および配置は図示のごとく前述したものと同じであ
る。もちろん、円柱状の案内ローラ２６や図１１に示す
案内ローラ２８をこの昇降体３３に取り付けてもよい。
上記開口３６は、昇降体３３が入出庫階Ｅに下降してき
たときに、昇降体３３がパレット旋回装置３２に外嵌す
るように下降を続けるためのものである。その結果、図
１２の二点鎖線で示すように、また、図１３に示すよう
にパレット載置部２３が横行レール２４より上方に相対
的に移動する。

【００４２】図１３に示す状態でパレット２が１８０゜
旋回させられる。ついで昇降体３３が上昇し始めるが、
このときに昇降体３３の案内ローラ２７がパレット２の
横行輪のブラケット２５ａを案内する。

【００４３】以上説明した実施形態では、案内ローラは
横行レール２４の外側に配置されているが、横行レール
２４の内側であってもよい。また案内ローラの個数は四
個に限定されず、五個以上取り付けてもよい。また、一
方の横行レールの両端側にそれぞれ一個ずつ配置しても
よい。

【００４４】また、以上説明した案内ローラはパレット
２の横行輪２５のブラケット２５ａに当接することによ
ってパレット２の下降を案内するものであるが、本発明
ではブラケットに限定されない。パレット自体の前後端
辺に当接してもよく、また、パレット２に固設された他
の部材に当接することによって案内するものでもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、パレットを昇降させる
昇降体へのパレットの良好な載置案内が行われ、その結
果、昇降体上をパレットをスムーズに横行させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる機械式駐車設備を
示す一部切欠き斜視図である。

【図２】図１の駐車設備の概略を示す正面断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態にかかるパレット昇降装置
であって、図１の駐車設備におけるパレット昇降装置の
概略を示す斜視図である。

【図４】図３のパレット昇降装置の平面図である。

【図５】図３のパレット昇降装置が入出庫階に着地した
状態を示す縦断面図である。

【図６】図３のパレット昇降装置が入出庫階から吊り上
げられた状態を示す縦断面図である。

【図７】図１の駐車設備におけるパレットの一部を示す
切欠き斜視図である。

【図８】図８（ａ）〜図８（ｃ）はその順に、図３のパ
レット昇降装置によるパレットの駐車棚への横行動作を
示す概略平面図である。

【図９】図９（ａ）および図９（ｂ）はそれぞれ、図３
のパレット昇降装置における案内ローラが行うパレット
の載置案内を示す側面図である。

【図１０】本発明の駐車設備における案内ローラの他の
例を示す平面図である。

【図１１】本発明の駐車設備における案内ローラのさら
に他の例を示す平面図である。

【図１２】本発明の機械式駐車設備の他の実施形態の要
部を示す斜視図である。

【図１３】図１２の駐車設備の要部を示す側面図であ
る。

【図１４】従来の機械式駐車設備の要部を示す側面図で
ある。

【図１５】図１４の駐車設備の一駐車階の概略を示す平
面図である。

【図１６】図１４の駐車設備における昇降体の案内ロー
ラの一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１・・・駐車設備 ２・・・パレット ２ａ・・車輪案内床 ３・・・エレベータ ４・・・建造物 ５・・・昇降体 ６・・・巻き上げ装置 ６ａ・・ワイヤ ７・・・カウンターウエイト ８・・・昇降路 ９・・・（駐車用の）棚 １０・・・パレット旋回装置 １１・・・昇降本体部 １２・・・フレーム基台 １３・・・旋回フレーム １４・・・ベアリング １５・・・当接部 １６ａ・・第一モータ １６ｂ・・第二モータ １７ａ・・第一旋回アーム １７ｂ・・第二旋回アーム １８・・・係合突起 １９・・・被係合部 ２０・・・係合ローラ ２１・・・係合溝 ２２・・・（棚の）レール ２３・・・パレット載置部 ２４・・・横行レール ２５・・・横行輪 ２５ａ・・ブラケット ２６、２７、２８・・・案内ローラ ２６ａ、２８ａ・・（案内ローラの）回転軸 ２８ｂ・・（回転軸に平行な）周面部分 ３１・・・駐車設備 ３２・・・パレット旋回装置 ３３・・・昇降体 ３４・・・フレーム基台 ３５・・・旋回フレーム ３６・・・開口 Ｅ・・・入出庫階 Ｐ・・・ピット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを載置して昇降させるためのパ
   レット昇降装置であって、 下降してくるパレットの実質的前端辺および／または後
   端辺に当接してパレットの載置を案内する案内ローラを
   備えており、 該案内ローラがパレットの横行方向に沿った回転軸を有
   してなることを特徴とするパレット昇降装置。
2. 【請求項２】 上記案内ローラが、載置されたパレット
   の四隅に対応する四カ所のうち、少なくともパレットの
   横行方向に沿って並ぶ二カ所に取り付けられてなる請求
   項１記載のパレット昇降装置。
3. 【請求項３】 上記案内ローラが、その両端に向けて直
   径が漸減するように構成されてなる請求項１記載のパレ
   ット昇降装置。
4. 【請求項４】 上記案内ローラが、端部に向けてテーパ
   状に形成されてなる請求項３記載のパレット昇降装置。
5. 【請求項５】 上記案内ローラの周面の、回転軸を含む
   面による断面形状が、曲線状に形成されてなる請求項３
   記載のパレット昇降装置。
6. 【請求項６】 パレット載置部を有するパレット旋回部
   材と、 パレット横行レールを有する、昇降可能な昇降本体部と
   を備え、 パレット旋回部材が昇降本体部に対して上下方向に相対
   変位可能な状態で昇降本体部によって下から支持可能に
   連結されており、 上記案内ローラが昇降本体部におけるパレット横行レー
   ルに近接して配置されており、 昇降本体部がパレット旋回部材を支持するときに昇降本
   体部がパレット旋回部材に対して上向きに変位して横行
   レールがパレット載置部より上方に位置し、支持しない
   ときに昇降本体部が下向きに変位してパレット載置部が
   横行レールより上方に位置するように構成されてなる請
   求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載のパレット昇
   降装置。
7. 【請求項７】 車両搭載用のパレットと、 請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載のパレット
   昇降装置と、 該パレット昇降装置の昇降路における入出庫階に配設さ
   れたパレット旋回装置と、 パレット昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設され
   た、パレットを載置するための駐車棚とを備えており、 上記パレット昇降装置が、パレット横行レールと、パレ
   ット旋回装置が上方に貫入する開口とを有しており、 上記パレット旋回装置がパレット載置部を有しており、 上記案内ローラがパレット昇降装置におけるパレット横
   行レールに近接して配置されており、 パレット昇降装置がパレット旋回装置に外嵌したときに
   パレット載置部が横行レールより上方に位置し、パレッ
   ト昇降装置がパレット旋回装置から上方に離脱するとき
   に横行レールがパレット載置部より上方に位置するよう
   に構成されてなる機械式駐車設備。
8. 【請求項８】 車両搭載用のパレットと、 請求項７に記載のパレット昇降装置と、 該パレット昇降装置の昇降路に沿って複数段に配設され
   た、パレットを載置するための駐車棚とを備えており、 上記パレット昇降装置が入出庫階に着地したときに昇降
   本体部がパレット旋回部材に対して下向きに変位し、パ
   レット昇降装置が入出庫階から離脱するときに昇降本体
   部がパレット旋回部材に対して上向きに変位するように
   構成されてなる機械式駐車設備。