CN100455761C - 车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供使车辆升降装置的车辆路面与上下用甲板面大致为一平面，形成上下容易的结构的停车设备。车辆升降装置设置：在设置停车棚的停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放于停车棚的横向驱动装置、在该升降框架上从下部支持托盘的旋转框架、在升降框架上使该旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于该旋转框架与升降框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及使旋转框架从在托盘的车辆路面与上下用甲板的上表面大致为一平面的位置上吊挂升降框架，以配合机构抑制旋转的状态，上升到托盘与上下用甲板互不干扰的位置，然后使其上升到解除配合机构对旋转的抑制的位置的柱塞缸。

Description

车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备

技术领域

本发明涉及使搭载车辆的托盘在停车塔内升降的车辆升降装置以及具备该装置的机械式停车设备。

背景技术

向来就有形成这样的结构的机械式停车设备，所述结构即在停车塔的垂直方向上设置多级停车棚，利用在该停车塔的垂直方向上升降的车辆升降装置使搭载车辆的托盘升降，向空停车棚搬入该托盘或从停车棚搬出托盘的结构。

该机械式停车设备是所谓电梯式停车设备，该电梯式停车设备利用在停车塔的上部设置的电梯升降驱动装置的驱动控制，对吊挂的车辆升降装置的垂直方向上的位置进行控制，进入地面搭乘楼层或将托盘搬入、搬出规定的停车棚。

这种涉及电梯式停车装置的已有技术，如图16(a)～(c)的已有的车辆升降装置的各动作时的纵剖面图所示，具有在停车塔内升降的车辆升降装置100的升降框架101上，利用从4个角下垂的上下移动导向脚102将放置托盘103的旋转框架104，上下移动自如地支持的停车装置(参照例如专利文献1，即日本特开2003-49555号公报第6-7页、图7、8、11)。在该停车装置中，旋转框架104的导向脚102的下端形成为坐板105，在该坐板105着地支持于地坑地面106的状态下进行托盘103的旋转、车辆的出入。

发明内容

但是，在上述专利文献1的情况下，下垂这样的结构，即托盘103旋转时，从升降框架101到达出入库楼层后所述旋转框架104的坐板105着地支持于地坑地面106的状态如图16(a)所示的状态，进一步使升降框架101下降，以此将搭载车辆的托盘103从升降框架101寄放到旋转框架104，形成图16(b)所示的状态后实施旋转动作，由于形成这样的结构，在使该托盘103旋转时，为了能够实施托盘的旋转动作，必须预先设有使进出用的甲板107从托盘103向下方退避的位置。

为此，在图16(c)所示的状态的车辆进入和开出时，必然会在托盘103的车辆路面108与进出用的甲板107的上表面之间、以及进入地面109与上下用甲板107的上表面之间形成阶梯差h，形成不便于使用者上下的结构。

为了解决这样的结构不便于上下的困难，也考虑了例如上下用甲板采用升降甲板的结构，使其上升到托盘的车辆路面，从而只在升降时消除阶梯差的方法，但是在这种情况下，甲板的升降机构变得复杂，而且不仅要增加许多设备费，还要增加甲板升降的出入车库时的工序，增加出入车库的时间。

又，时间框架101与旋转框架104的相对高度位置的微动控制(例如车辆进入水平、托盘旋转水平、托盘横向输送的方向切换水平之间的位置控制)，也全部利用电梯升降驱动装置的驱动控制进行，因此需要吊挂的车辆升降装置100的复杂的驱动控制。

而且，由于每一次出入车库时坐板105都着地支持于地坑地面106，因此每一次入库都伴随有冲击声，也存在噪声问题。

因此本发明的目的在于，提供一种能够谋求上下容易、低噪声化的车辆升降装置。

为了实现上述目的，本发明的车辆升降装置设置：支持装载车辆的托盘，用升降驱动装置使其在停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放在设置于所述停车塔的停车棚的横向驱动装置、在所述升降框架上从下部支持所述托盘的旋转框架、在升降框架上使所述旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于所述升降框架与旋转框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及利用所述升降驱动装置使旋转框架升降到在所述托盘的车辆路面与上下用甲板上表面为一平面的位置上吊挂升降框架，以所述配合机构抑制旋转旋转框架的位置、以及使旋转框架上升到所述托盘与所述上下用甲板互不干扰的位置然后解除所述配合机构解除抑制旋转的位置的驱动机。利用这样的结构，能够进行高低位置控制以使升降框架处于在托盘的车辆路面与上下用甲板上表面为一平面的位置上吊挂的状态下，从该升降框架使旋转框架上升而能够旋转托盘，因此不会产生冲击声，而且车辆上下容易。

又，如果以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，以只在旋转框架上升时需要驱动力的柱塞缸构成该升降用的液压缸，能够以自重使上升的旋转框架下降以谋求省能。

而且如果以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前面位置的左右位置上和后面位置的左右位置上，设置使该升降框架的前面位置的左右位置上或后面位置的左右位置上配置的升降用液压缸液压调谐的液压调谐回路部，则即使是在车辆的前后负载分布大为不同的情况下，也能够在升降框架的前后稳定保持升降用的液压缸的液压平衡。

如果在这一车辆升降装置中，所述升降用液压缸用配置于上游侧的活塞缸(piston cylinder)与配置于下游侧的柱塞缸(ram cylinder)构成，则能够以简单的结构保持液压平衡。

又，如果以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前面位置的左右位置上和后面位置的左右位置上，设置使在对角位置上配置的升降用液压缸液压调谐的液压调谐回路部，则即使是在车辆的前后负载分布大为不同的情况下，也能够在升降框架的前后和左右稳定保持升降用的液压缸的液压平衡，因此即使是托盘旋转也能够稳定保持升降用的液压缸的液压平衡。

而且，如果在这一车辆升降装置中，所述升降用液压缸用配置于上游侧的活塞缸(piston cylinder)与配置于下游侧的柱塞缸(ram cylinder)构成，则能够以简单的结构保持液压平衡。

而且，在这些车辆升降装置中，如果设置与所述柱塞缸的活塞(piston)侧连通，调节该活塞侧的液量的旁通回路，则利用该旁通回路容易调节在升降框架的前后左右配置的升降用的液压缸的液量。

如果以油压缸构成所述任一个升降用液压缸，在所述升降框架上设置驱动该油压缸的油压单元，则能够使驱动单元进行旋转框架升降，而得到结构紧凑的驱动单元。

又，如果在所述升降框架上设置使该升降框架与所述停车棚一侧连接或解除的锁定装置，该锁定装置由利用从升降框架向停车棚一侧进退的连接构件与将该连接构件卡在停车棚一侧的配合构件构成，则使托盘从升降框架向停车棚横向移动时能够可靠地固定车辆升降装置。

还要，如果以油压缸构成所述锁定装置的液压缸，在所述升降框架上设置驱动该油压缸的油压单元，则能够使驱动单元进行升降框架连接，而得到一个结构紧凑的驱动单元。

另一方面，本发明申请的机械式停车设备具备上述任一车辆升降装置，还在使该车辆升降装置升降的停车塔的垂直方向上具备多级停车棚，借助于此，能够实现车辆上下容易的低噪声的机械式停车设备。

采用本发明，能够提供不产生噪声，使车辆升降装置的托盘的车辆路面与上下用的甲板面大致为一平面，具有车辆上下容易的结构的停车设备。

附图说明

图1是本发明一实施形态的机械式停车设备正视剖面图。

图2是图1的II-II向视放大平面图。

图3是图1所示的车辆升降装置的立体图。

图4是图3所示的IV-IV向视的纵剖面图。

图5是图4所示的车辆升降装置中装入的仅是旋转驱动装置的正视图。

图6是图4所示的VI部的放大立体图。

图7是图4所示的VII部的放大立体图。

图8是图3所示的车辆升降装置中设置的油压回路的示意图。

图9表示在图8所示的油压回路上附加压力检测手段的实施形态，(a)是附加压力传感器作为压力检测手段的油压回路图，(b)是附加压力开关作为压力检测手段的油压回路图。

图10是表示图8所示的油压回路的其他例子的示意图。

图11是图10所示的油压回路的升降用的油压缸的连接例的示意图，(a)是图10的连接例的示意图，(b)是其他连接例的示意图。

图12(a)～(c)是利用车辆升降装置将托盘送入停车棚的横向输送动作的平面示意图。

图13(a)～(c)是示意性表示锁定装置的工作状态的侧视图。

图14是表示图4所示的车辆升降装置的旋转框架处于旋转位置上的状态的纵剖面图。

图15是表示图4所示的车辆升降装置的托盘横向输送方向切换时的状态的纵剖面图。

图16(a)～(c)是已有的车辆升降装置的各动作进行时的纵剖面图。

符号说明

1    机械式停车设备

2     停车塔

3     上部梁

4     外壁

5     主棚柱

6     副棚柱

7     停车棚

8     停车棚导轨

9     托盘

10    车辆路面

11    车轮

12    升降通道

13    车辆升降装置

15    驱动装置

16    钢缆

17    配合辊

18    配重

20    出入库部

21    地坑

22    车辆上下用的甲板

23    升降框架

24    配合辊

25    旋转框架

26    升降用的油压缸(柱塞缸；驱动机)

27    导轨

28    活塞杆

29    旋转轴承

30    旋转驱动装置

31    接触构件

32    托架

33    第1电动机

34      第2电动机

35      第1臂

36      第2臂

37      链轮

38、41  链轮

39、42  链条

40      支持轴

43      配合突起

44      配合辊

45      纵槽构件

46      配合机构

47      纵槽构件

48      配合片

49      配合槽

50      锁定装置

51      连结构件

52      配合构件

53      活塞缸

55      油压单元

56      泵

57      旋转框架用的回路

58      锁定装置用的回路

59      配管

60、61  电磁切换阀

62、68  节流阀

63、69  安全阀

64、65  配管

66、67  电磁切换阀

73      压力传感器

74      配线

75    压力开关

76    提升阀部

77    分叉部

78    分流集合阀

79    电磁切换阀

80    油压调谐回路部

81    配管

82    旁通回路

83    电磁切换阀

a     车辆进入时的水平

b     横向输送的方向切换时的水平

c     提升旋转时的水平

G     地面

M     车辆

最佳实施方式

实施形态1

下面参照附图对本发申请的一实施形态进行说明。图1是本发明申请一实施形态的机械式停车设备正视剖面图。图2是图1的II-II向视放大平面图。图3是图1所示的车辆升降装置的立体图。图4是图3所示的IV-IV向视的纵剖面图。图5是图4所示的车辆升降装置中装入的仅是旋转驱动装置的正视图。图6是图4所示的VI部的放大立体图。图7是图4所示的VII部的放大立体图。在这一实施形态中，以具备车辆升降装置的具有兼有使托盘向停车棚横向移动的横向驱动装置的功能和使托盘旋转的旋转驱动装置的功能的旋转驱动装置，以及使车辆升降装置与停车棚连结的锁定装置的机械式停车设备为例子进行说明。

如图1、2所示，机械式停车设备1的钢结构形成的停车塔2，利用上部的水平方向上设置的上部梁3、以及接近停车塔2的外壁4在垂直方向上设置的主棚柱5形成框架形状。在该停车塔2的上述主棚柱5的内侧设置副棚柱6，在主棚柱5与副棚柱6之间形成停车棚7。在本实施形态中，在停车塔2的左右两侧设置多级停车棚7，在这一例子中，在左右分别设置上下7级停车棚7。该停车棚7设置图示的横向的停车棚导轨8，在其上部存放搭载车辆M的托盘9。

该托盘9，其宽度方向的两侧部长度方向大大向上方弯折，其内侧形成放车辆W的轮胎的车辆路面10，形成能够利用在下部设置的车轮11通过上述停车棚导轨8横向行驶的结构。如图1所示，这样形成的左右停车棚7之间，形成能够使停车的车轮M升降的升降通路12。

而且设置车轮升降装置13，使其能够通过该升降通路12升降。该车轮升降装置13利用通过在上部梁3上设置的滑轮14卷绕在提升驱动机构15上的钢缆16升降。17是配合辊，为了减小车轮升降装置1的提升力利用配合辊17在规定的位置上悬挂以规定的重量形成的配重18。使这些车轮升降装置13升降的结构就是升降驱动装置。

与停车塔2的地面G相通的部分就是车库进出台阶，中央部设置出入库部20。该出入库部20的下部地坑21形成在出入库时存放所述车轮升降装置13的空间。在存放该车轮升降装置13的空间的两侧部，形成与装载入库的托盘9的车轮路面10大致形成为同一平面的进出用的甲板22。又如图2所示，出入库部20中，形成能够使托盘9旋转的结构。图2中两点锁线所示的圆表示托盘9的旋转圆。

如图3所示，在车轮升降装置13上设置有用所述钢缆16吊挂，通过升降通路12升降的框状的升降框架23。该升降框架23的前后两侧上设置配合辊24，利用这些配合辊24，车轮升降装置13在所述副棚柱6导向下升降(图2)。又在该升降框架23的前后端部，设置与在托盘9的下面设置的车轮11配合，引导托盘9横向移动用的横向导轨27。该横向导轨27在升降框架23的宽度方向上延伸设置，车轮升降装置13停止于与停车棚7对应的规定位置的对应位置上，该横向导轨27形成与停车棚7的停车棚导轨8连续的结构。

在所述升降框架23的大致中央部，设置旋转框架25。该旋转框架25的下部，设置使旋转框架25在升降框架23上升降的作为驱动机的4个升降用的油压缸26以及使装载于该旋转框架25上的托盘9(图1)旋转的旋转驱动装置30。该旋转驱动装置30也兼备使托盘9向上述停车棚7横向移动的横向驱动装置的功能。驱动机不限于4个油压缸，也可以采用油压缸以外的结构。

如图4所示，设置于上述升降框架23的中央部的旋转框架25利用升降框架23上设置的升降用的油压缸26支持。该升降用的油压缸26在升降框架23的中央部的左右·前后4处竖立设置的柱塞缸构成(以下称为柱塞缸26)。在这些柱塞缸26的活塞杆28的上端，通过旋转轴承29固定所述旋转框架25。柱塞缸26仅在使活塞杆28上升时需要油压力。又在该旋转框架25的上部4个角落上，设置在旋转框架25上稳定地支持托盘9的接触构件31。

如图5所示，上述旋转驱动装置30具备在上述升降框架23的托架32上设置的第1电动机33和第2电动机34。利用该第1电动机33和第2电动机34形成相互可摇动的第1臂35与第2臂36能够独立旋转的结构。第1臂35与第2臂36构成的双重曲臂机构兼有将托盘横向输送与使托盘旋转的功能。在第1臂35的前端上设置配合突起43，在第2臂36的前端上设置配合辊44。

第1电动机33形成能够使第1臂35的基部旋转，而且使整个臂部旋转的结构。第2电动机34用链条39连结在其端部设置的链轮37与在第1电动机33的轴上设置的链轮38，该链轮38与第1臂35和第2臂36之间的支持轴40上设置的链轮41由链条42连结，因此形成通过这些链轮37、38、41只能够使第2臂36旋转的结构。

又如图4、6所示，利用这样构成的旋转驱动装置30驱动旋转的旋转框架25上，设置上述第1臂35的配合突起43配合的纵槽构件45。该纵槽构件45设置于旋转框架25的内侧，如下所述，设置于只在使旋转框架25升高到规定的高度时所述配合突起43能够配合的位置。该纵槽构件45形成允许配合突起43在上下方向上通过，但是在配合时不允许在旋转方向上有相对移动的结构。旋转框架25旋转时，使第1臂35的配合突起43配合于该旋转框架25的纵槽构件45，通过使第1臂35旋转，使旋转框架25旋转。

另一方面，如图4、7所示，在升降框架23与旋转框架25之间，设置制止旋转框架25的旋转的配合机构46。该配合机构46由设置于升降框架23内侧的纵槽构件47与设置于旋转框架25外侧的配合片48构成。如图7所示，形成在配合片48与纵槽构件47配合的下侧位置上，旋转框架25的旋转受到制止，在该配合片48从纵槽构件47的上端偏离的位置上，旋转框架25能够旋转的结构。该纵槽构件47也形成允许配合片48在向上的方向通过，但是在配合时不允许在旋转方向上有相对移的结构。

该升降框架23与旋转框架25的相对定位关系具有多个高低位置控制水平。作为该水平，使旋转框架25上升到图7的下部所示的车辆进入时的水平a、该图中部所示的横向输送的方向切换时的水平b、以及该图上部所示的提升旋转时的水平c。

因此，将旋转框架25相对于升降框架23的相对位置关系作为提升旋转时的水平c，解除与配合片48的配合，在该相对位置关系上利用所述电动机33、34通过可相对摇动的第1和第2臂35、36使旋转框架25旋转，这样能够在升降框架23上使旋转框架25旋转。也就是使在第1臂35的前端上形成的配合突起43与旋转框架25上形成的纵槽构件45(图4、6)配合，如果在该状态下使第1臂35旋转，则能够使从旋转轴承29向上部分的旋转框架25旋转。

又，作为具备该旋转驱动装置30的横向移动驱动装置的功能，使旋转框架25作为在向图7所示的横向输送方向切换时的水平b，使第2臂36的前端上配设的配合辊44与设置于托盘2的下表面上的配合槽49(图2)配合，而且通过使第1、第2臂35、36旋转，使托盘9横向移动。该横向驱动装置的详细动作将在下面叙述。

而且如图3、4所示，在车辆升降装置13上设置在使托盘9向所述停车棚7横向行驶时使该车辆升降装置13连结于停车棚7一侧用的锁定装置50。

该锁定装置50设置于在升降框架23的前后设置的横向移动用的横向导轨27的各左右端部近旁。在本实施形态中，为了连结固定车辆升降装置13与停车棚7，设置在左右连结横向导轨27与停车棚7的停车棚导轨8的4个锁定装置50。这些锁定装置50形成从升降框架23向停车棚7进出连结构件51与停车棚7的配合构件52(参照图13)配合的结构。54是连结构件51的导向构件。利用这些锁定装置50，能够形成固定车辆升降装置的4个角的结构。使连结构件51进出用的驱动器用油压活塞缸53构成。

因此，通过使活塞缸53伸长，使连结构件51向停车棚7突出，通过使该连结构件51与配合构件52配合，将升降框架23与停车棚7连结，使活塞缸53缩短，以此解除与升降框架23的连结。

图8是图3所示的车辆升降装置中设置的油压回路的示意图。如图所示，上述升降框架23上设置有驱动支持上述旋转框架25的柱塞缸26以及上述缩短装置50的活塞缸53的油压单元55。在该油压单元55设置有在油压源(油箱)71上设置的泵56、用该泵56排出的加压油驱动上述柱塞缸26的旋转框架用回路57、以及驱动上述活塞缸53的锁定装置用回路58。在这一例子中，锁定装置用回路58中包含与旋转框架用回路57共同的泵56等构成，但是共同的构成可以包含于不管哪一个回路，也可以作为另外的回路构成。

在上述旋转框架用回路57中，向柱塞缸26的活塞侧，设置有提供加压油的配管59、以及能够对这些配管59提供加压油或从配管59排出加压油的切换用的电磁切换阀60、61(提升阀)。利用这些切换阀60、61开闭配管59。在从泵56连接过来的供给路径上设置有核查阀72，排出通过电磁切换阀61进行。62是对从柱塞缸26排出的油量进行调整用的节流阀，借助于此调整柱塞缸26的下降速度。63是配管59内的压力上升的情况下使加压油流走用的安全阀。利用这些电磁切换阀61、节流阀62、安全阀63、以及核查阀72，构成提升阀部76。又，通往各柱塞缸26的配管59是使离开电磁切换阀60的配管分叉形成的配管，通过使其全部连通形成能够使升降框架23平衡良好地上升的结构。用该电磁切换阀60与配管59的基部构成分叉部77。

在所述锁定装置用回路58上设置对活塞缸53的活塞侧提供加压油的配管64、对向活塞杆一侧提供加压油的配管65，以及能够切换以对这些配管64、65提供加压油或从这些配管64、65排出加压油的电磁切换阀66、67。电磁切换阀66是4端口的切换阀，进行活塞缸53的活塞一侧和活塞杆一侧的加压油的供应及排出。电磁切换阀67是提升阀进行对配管64、65的加压油的提供或切断其供应。而在上述配管64分别设置调整活塞缸53伸长时的速度的节流阀68。69是在配管64、65内的压力上升的情况下使加压油排出的安全阀，70是过滤器。利用这样的油压单元55，形成能够使锁定装置50的活塞缸53伸缩和使旋转框架25的柱塞缸26伸长的结构。

这样，通过以共同的油压单元55驱动使旋转框架25上升的柱塞缸26和锁定装置50的活塞缸53，将该油压单元55设置于升降框架23，能够形成紧凑的车辆升降装置13。

图9表示在图8所示的油压回路上附加压力检测手段的实施形态，(a)是附加压力传感器作为压力检测手段的油压回路图，(b)是附加压力开关作为压力检测手段的油压回路图。图9(a)、(b)所示的例子是通过提供给升压用油压缸26(图8)的加压油的压力变化检测出托盘9(图4)上搭载有超重的车辆M的例子。还有，在这些图中，与图8所示结构相同的部分标以相同的符号并且省略其详细说明。

如图9(a)所示，压力传感器73设置于旋转框架用回路57的分叉部77的电磁切换阀60与配管59之间。形成利用该压力传感器73检测提供给柱塞缸26(图8)的配管59内的加压油的压力，检测出的压力信号通过配线74输出到停车设备1的控制装置(图示省略)的结构。输入控制装置的压力信号能够判断是否超过预先在控制装置中记录的可贮存的重量的设定值。该判断将在该停车设备1能够贮存的重量作为设定值预先记录于控制装置，与该设定值进行比较判断。而且，在超过该设定值的情况下，判断为“重量超过不许入库”，不允许进行其后的停车设备1的驱动。在这样用压力传感器73检测对柱塞缸26提供的加压油的压力的情况下，能够用压力传感器73正确检测出压力变化，因此能够正确检测出超重的情况。

如图9(b)所示，压力开关75也设置于旋转框架用回路57的分叉部77的电磁切换阀60与配管59之间。该压力开关75形成在提供给柱塞缸26(图8)的加压油的压力超过预先设定于压力开关75的设定值的情况下进行切换，其切换信号通过配线74被输入到控制装置(图示省略)的结构。向控制装置输入压力开关75切换的信号时，判断为“重量超过不许入库”，不运行进行其后的停车设备1的驱动。这样，在用压力开关75检测出提供给柱塞缸26的加压油的压力的情况下，因操作者对压力开关75的设定压力进行机械调整，所以如果需要较高的压力检测精度，最好使用上述压力传感器73。

如上所述，在图9(a)、(b)所示的例子中，设置检测提供给所示柱塞缸26的加压油的压力的压力检测手段，搭载于托盘9(图4)上的车辆M(图4)的重量一旦变大，利用提供给柱塞缸26(图8)的加压油的压力变大的情况，用上述压力检测手段检测提供给柱塞缸26的加压油的压力，根据该检测值能够迅速防止发生贮存具有不可搭载的重量的车辆的情况。在该实施形态中的压力传感器73和压力开关75是压力检测手段的一个例子，也可以是其他结构。

还有，在这样检测出车辆M的重量超过能够贮存的重量的情况下，也可以发出停车设备1不允许驱动的控制信号，停止车辆的贮存，同时在例如入库导向显示器(图示省略)等上显示“车辆超重”的报警，使操作者了解这种情况。

在上述图8、9所示的油压回路中，从提升阀部76通过分叉部77的电磁切换阀60(提升阀)向并列配设的4支配管59提供各柱塞缸26的加压油。但是，搭载的车辆的负载分布各式各样，不可避免，在用4个柱塞缸26通过旋转框架25支持的托盘9上会发生负载不均。例如在一般的汽车中，通常搭载引擎的车辆前部的负载比车辆后部的负载大，因此由于这样的车辆的负载分布，在托盘9上的负载分布不均，柱塞缸26上也受到不均匀的负载的作用。而且有时候因负载不均匀的大小而造成车辆搭载发生困难的情况。

为此，也考虑了将支持托盘9的结构(在本实施形态中是旋转框架25)与4个柱塞缸26的活塞缸上端机械结合，4个柱塞缸26用一种同步手段连结进行支持的手段。但是，即使这样将柱塞缸26的上端机械结合，由于在上述图8所示的油压回路中将柱塞缸26并联连接，有大的负载不平衡作用时，提供给各柱塞缸26的加压油，流入所作用的负载小的柱塞缸(在上述说明中是车辆后部)一侧的油比较多，有时候托盘9不容易维持水平。

因此，在这种情况下，只要形成如图10所示的，表示图8的油压回路的其他例子的示意图那样的油压回路，以在多个升压用油压缸26之间使油压同步，将托盘9维持于水平即可。在图10中，与上述图8所示的油压回路相同的构成标以相同的符号并省略其详细说明。

如图10所示，在该油压回路中，取代上述图8所示的旋转框架用回路57中的分叉部77，设置具有分流结合阀78与电磁切换阀(提升阀)79的油压同步回路部80。在该油压同步回路部80中，利用分流集合阀78使配管81分叉为2个系统，在这些配管81上设置电磁切换阀79。

另一方面，通过旋转框架25从下侧支持托盘9的升降用油压缸26(图8)，在使支持托盘9的旋转框架25升降的升降框架23的前后位置上，以左右位置的升降用油压缸26的一方作为母缸26a(活塞缸)，以另一方作为子缸26b(柱塞缸)，进行串联连接，以从母缸26a的活塞杆一侧向子缸26b的活塞一侧提供加压油。也就是将上述图8中4个升降用油压缸26中设置于升降框架23的前侧的左右缸26(例如图8所示的左侧2个缸)作为母缸26a和子缸26b，将后侧上设置的左右缸26(例如图8所示的右侧2个缸)作为母缸26a和子缸26b，分别形成一组地两个一组(母缸26a；活塞缸+子缸26b；柱塞缸)共计2组，对各组将其母子缸串联连接(将活塞缸26a的活塞杆一侧与柱塞缸26b的活塞一侧加以连接)。而且，将用上述油压同步电路部80的分流集合阀78分叉的配管81通过电磁切换阀79连接于升降框架23的前后位置上的各母缸26a的活塞一侧。又，将各母子缸26a的活塞杆一侧和各子缸26b的活塞一侧加以连接。借助于此，形成通过电磁切换阀79将加压油提供给各母缸26a的活塞一侧，从各母缸26a的活塞杆一侧向各子缸26b的活塞一侧提供加压油的结构。

而且，在上述油压同步回路部80，对于各组设置将各子缸26b的活塞一侧与上述分流集合阀78的下游侧的配管81加以连接的旁通回路82。该旁通回路82上设置电磁切换阀83。该电磁切换阀83通常为关闭状态，通过开闭该电磁切换阀83，能够调节设置母缸26a与子缸26b的闭回路内的油量。

在这一实施形态中，在油压同步回路部80上设置旁通回路82，但是，未必一定要设置。又可以取代该旁通回路82，在子缸26b的侧部设置连接接头等，以便在定期维修保养时能够通过手动操作替换或补充油。这样的结构如上述图8所示，在升压用液压缸全部由柱塞缸26构成的情况下也可以使用。

采用这样的结构，在旁通回路82的电磁切换阀83关闭的状态下对电磁切换阀79进行开闭控制，借助于此，升降框架23的前后位置上的各母缸26a与子缸26b，由分流集合阀78分配提供的加压油压力同步，因此在升降框架23的前后位置上能够在各组使加压油压力同步。因此即使是贮存前后重量有很大不同的车辆的情况下，通过将利用分流集合阀78分配的比例在托盘9的前后设定为适当的大小，在前后的母缸26a与子缸26b使加压油压力同步，能够稳定支持托盘9的前后的重量差。

又，由于在本实施形态中如上所述设置旁通回路82，所以即使是设置母缸26a与子缸26b的闭回路内的油通过密封部等泄漏，油量需要调整，也能够通过控制旁路回路82的电磁切换阀83的开闭，容易地调节闭回路内的油量(油压)。而且通过只开放该电磁切换阀83，能够只使该位置的柱塞缸26动作，因此在例如有必要对托盘9的水平状态进行调节时，通过开闭电磁切换阀83能够调节缸的位置，使托盘9处于水平状态。

图11是图10所示的油压回路的升降用的油压缸的连接例的示意图，(a)是图10的连接例的示意图，(b)是其他连接例的示意图。在这些图中，用上述图10中的构成的符号进行说明。还有，电磁切换阀79的记载省略。

如图11(a)的示意图所示，上述图10所示的油压同步回路部80中，形成利用分流集合阀78将分为两个系统的配管81与托盘9的前后位置上的左右的缸26a、26b串联连接，用设置于托盘9的前后两组母子缸26a、26b从下侧支持托盘9的结构保持托盘9的重量平衡。

另一方面，作为本发明的适用对象的电梯式停车设备中，为了搭载车辆的方向转换有伴随托盘9的旋转的情况。在该托盘9旋转的情况下，上述两组母子缸26a、26b上的负载有时候因旋转角度的关系而逆转，例如即使是在车辆的进入方向的前部与后部上分别各配置一组母子缸26a、26b，一旦使搭载前后重量有很大差异的车辆的托盘9旋转180°，也会发生该托盘9的前后位置和左右位置逆转的状态，同时负载位置也逆转。即使使托盘9旋转90°负载位置也发生变化。因此由于负载位置的变化而产生的重量差造成负载不平衡。也就是在托盘9不旋转的情况下，将分流集合阀78的设定压力、例如重的车辆前部一侧的缸设定压力加大，将轻的车辆后部一侧的缸设定压力减小，适当地将其设定为最佳值即可，而在使托盘9旋转的结构的情况下，不平衡的负载作用于母子缸26a、26b，在该负载不平衡大的情况下，利用分流集合阀78只调节设定压力难以实现同步。

因此，如图11(b)的其他连接例的示意图所示，采用将4个缸形成为两个一组的母缸26a(活塞缸)与子缸26b(柱塞缸)构成的总共两组缸，同时将母子缸26a、26b形成为将托盘9的左右位置上的前后一方的母子缸26a、与左右位置上的前后另一方的子缸26b加以连接的对角线连接的母子缸26a、26b。而且将这些对角连接的母缸26a的活塞杆一侧与子缸26b的活塞一侧串联连接，形成能够用分流集合阀78将分配的加压油提供给各组的母子缸26a、26b的结构。在这种结构的情况下，分别通过电磁切换阀79(图10)对各母缸26a的活塞一侧提供加压油时，加压油从该母子缸26a的活塞杆一侧流向子缸26b的活塞一侧，能够使对角位置的子缸26b实现油压同步。在这种结构的情况下，即使是使分流集合阀78的分配比率在托盘9的前后大小适合，也能够保持托盘9的左右位置的重量平衡和前后位置的重量平衡。

也就是说，如果是对角连接，各组的母子缸26a、26b在托盘9的对角位置形成负载大和负载小的组合分别同步，因此每当旋转的时候在各组受到的不平衡的负载被适当分配，不管是以怎么样的角度(不旋转、90°旋转、180°旋转)旋转，两组缸26a、26b之间的负载差也能够不发生大的变动。也就是说即使是这样采用对角连接进行两组母子缸26a、26b的连接，通过使托盘9旋转，搭载的车辆的重心位置在托盘9上，在前后方向和左右方向变化，作用于各缸26的负载发生变化，配置于前后位置的缸26的液压也能够同步，能够以重量平衡理想的状态支持车辆。而且采用这样的结构，也可以使用切换响应灵敏的电磁切换阀26(提升式电磁阀)。

因此，如果采用图11(b)所示的结构，则即使是贮存前后的重量有很大不同的车辆的情况下，发生托盘9的前后的重量差和由旋转等引起的负载的作用位置变化，也能够使前后位置与左右位置上配置的母子缸26a、26b的加压油压力同步，实现稳定的支持。

还有，也可以利用分流集合阀78分为2个系统，用母子缸26a、26b支持托盘9，同时使这些母子缸26a、26b的活塞杆上端与支持托盘9的旋转框架25(图8)的下表面机械结合。又，最好是它们相应于托盘9的长度、升降用的母子缸26a、26b的配置、以及可贮存的车辆重量等条件采用理想的结构。

图12(a)～(c)是利用车辆升降装置将托盘送入停车棚的横向输送动作的平面示意图。图13(a)～(c)是示意性表示锁定装置的工作状态的侧视图。下面参照这些附图对上述旋转驱动装置30与锁定装置50进行的托盘的横向驱动动作进行说明。托盘9的送入(贮存)动作与搬出(接收)动作(横向动作)相同，因此与托盘9的送入动作为例进行说明。

如图12(a)所示，利用旋转驱动装置30的两个电动机33、34(图5)使第1臂35在规定方向上旋转，以便使第1、第2臂35、36形成的角度不变，而且将配合辊44与配合槽49配合。在使该托盘9横向移动之前的阶段，从图13(a)所示的锁定装置50的待机状态，如图13(b)所示，使活塞缸53伸长，以此使连结构件51向停车棚7的方向突出，卡在停车棚7的配合构件52上。以此将车辆升降装置13与停车棚7连结。

接着，如图12(b)所示，适当驱动2个电动机33、34，以便配管辊44使托盘9向宽度方向移动。借助于此，托盘9的车轮11沿着轨道27、8移动，使托盘9向停车棚7横向移动。这时，车辆升降装置13借助于锁定装置50与停车棚7连结，因此能够用稳定的横向移动动作使托盘9移动。

然后如图12(c)所示，一旦托盘9被收入停车棚7，就使第2臂36旋转，以便第1臂35不旋转，而且使配合辊44脱离配合槽49(如2点锁线所示)。借助于此，完成托盘9的搬入。这时，如图13(c)所示，活塞缸53也收缩，利用连结构件51与停车棚7的配合构件52的连结被解除。

如上所述，在该说明中对搬入托盘9的动作进行了说明，而在停车棚7搬出托盘9时，与按照相反的步骤使两臂35、36动作。还有，本申请人的申请日本特愿2001-239116号将详细叙述该第1、第2臂35、36的驱动。

下面对如上所述构成的车辆升降装置13在地坑进行的动作进行说明。图14是表示图4所示的车辆升降装置的旋转框架处于旋转位置上的状态的纵剖面图。图15是表示图4所示的车辆升降装置的托盘横向输送方向切换时的状态的纵剖面图。在这些图中，以上述图8所示的油压回路为例进行说明。

首先，在上述图4所示的状态是在出入库部20(图1)中车辆M出入库的状态，同时是原封不动使车辆升降装置13上升，在任意停车棚7使托盘9横向移动能够贮存托盘9的状态。在该状态下，托盘9的车辆路面10与车辆上下用的甲板22的上表面(进入的地面)形成为同一平面。

因此，在出入库楼层，托盘的车辆路面10与车辆上下用的甲板22同一水平，形成对于使用者容易上下的结构。而且，在车辆升降装置13到达出入库楼层时，升降框架23和旋转框架25等以从地坑21的地面上浮的状态进行车辆M的进入和托盘9的提升旋转，因此每次到达出入库楼层，不会发生撞击地坑地板的冲击和噪声。而且，锁定装置50的致动器采用活塞缸53，同时旋转框架25的提升用驱动机采用柱塞缸26，利用共同的油压单元55驱动这些缸，因此能够谋求装置的紧凑化。

又，在该状态下，使旋转框架25升降的柱塞缸26的活塞杆28处于下端位置，托盘9处于其车轮11载置于横向移动轨道27上的状态。而且，旋转框架25由于其配合片48的转动被纵槽构件47所阻挡，因此处于非旋转状态，能够保持使搭载车辆M的托盘9稳定支持的状态。从该状态将托盘9贮存于停车棚7的情况下，设置于托盘9的右侧的配合槽49中，配合有配合辊44，因此在上升到规定的停车棚7的位置上之后，将托盘贮存于设置于图1的升降通路12的左侧的停车棚7。

图14所示的状态表示使托盘9旋转的状态。如图所示，使托盘9旋转的情况下，利用旋转框架25使托盘9提升规定量。该提升利用设置于升降框架23的柱塞缸26的伸长进行。在这一例子中通过使柱塞缸26伸长，将旋转框架25提升到图7的提升旋转时水平c。与该旋转框架25一起，将托盘9与车辆M成一整体从升降框架23向上方提升。借助于此，旋转框架25上设置的配合片48与升降框架23上设置的纵槽构件47形成非配合状态，与旋转框架25上设置的旋转驱动装置30的第1臂35的前端上有的配合突起43形成配合状态。在该状态下，托盘9的最下表面比车辆上下用的甲板22的上表面稍高。

而且旋转驱动装置30的第1臂35、第2臂36用第1电动机33使其成一整体旋转，借助于此，使旋转轴承29支持的旋转框架25旋转，使托盘9旋转。进行该旋转时，控制第1电动机33的旋转角度，借助于此，以规定的角度(例如90°、180°)进行该旋转。

这样，通过使出入库台阶的托盘9的旋转水平高于车辆进入时的地板，如上所述，使得在升降时车辆进入时的地板(升降用甲板22)与托盘车辆路面10相同水平。

图15是表示图4所示的车辆升降装置的托盘横向输送方向切换时的状态的纵剖面图。图4所示的状态，是设置于升降通路12的左侧的停车棚7上贮存托盘9的状态，下面对将其切换到升降通路12的右侧上设置的停车棚7上贮存托盘9的状态的切换动作进行说明。

如图所示，在使托盘9横向移动到右侧的停车棚7的情况下，利用柱塞缸26将旋转框架25稍加提升。该旋转框架25的提升量为，设置于旋转框架25的配合片48保持与设置于升降框架23的纵槽构件47配合的状态不变，第2臂的配合辊43从托盘9的配合槽49向下方脱离，设置于旋转驱动装置30的第1臂35的前端上的配合突起43与纵槽构件45处于非配合状态的，上述图7的横向移动方向切换水平b的量。

在该状态下，如果利用旋转驱动装置30使第1臂35和第2臂36成一整体地向左方转动，则旋转框架25的转动在受到设置于升降框架23上的纵槽构件47的阻止的状态下，只能够使臂35、36向左侧移动。其后，由于柱塞缸26的加压油排出，旋转框架25依靠自身重量下降，托盘9的车轮11处于在置于升降框架23的横向轨道27上的状态。形成该状态，则使旋转驱动装置30的配合辊44配合于托盘9的左侧下表面上设置的配合槽49中。借助于此，形成图4的第1臂35和第2臂36向图中的左方移动的状态。

在从该状态出发将托盘9贮存于停车棚7的情况下，配合辊44配合于在托盘9的左侧上设置的配合槽49中(图4中的左右相反的配合)，因此在上升到规定的停车棚7的位置之后，将托盘存放于设置在升降通路12的右侧的停车棚7。该存放动作由于上述图12、13所示的具备横向驱动装置的功能的旋转驱动装置30的逆向动作与锁定装置50的动作相同，因此其说明省略。

还有，在上述实施形态中，采用以同一油压单元55使升降机的柱塞缸26和锁定装置50的活塞缸53驱动的结构，但是这些构件也可以用其他结构构成，或者也可以分别采用单独的油压单元驱动，不限于上述实施形态。

还有，上述实施形态表示了一个例子，在不损害本发明申请的要旨的范围内可以有各种变更，本发明申请不限于上述实施形态。

工业应用性

本发明的机械式停车装置在想要谋求上下容易而且低噪声的停车设备中是有用的。

Claims (11)

1.一种车辆升降装置，其特征在于，设置

支持装载车辆的托盘，用升降驱动装置使其在停车塔的垂直方向上升降的升降框架、

将升降框架上的托盘存放在设置于所述停车塔的停车棚的横向驱动装置、

在所述升降框架上从下部支持所述托盘的旋转框架、

在升降框架上使所述旋转框架旋转的旋转驱动装置、

设置于所述升降框架与所述旋转框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及

利用所述升降驱动装置使旋转框架升降到在所述托盘的车辆路面与上下用甲板上表面为一平面的位置上吊挂升降框架，以所述配合机构抑制旋转旋转框架的位置、以及使旋转框架上升到所述托盘与所述上下用甲板互不干扰的位置然后解除所述配合机构解除抑制旋转的位置的驱动机。

2.根据权利要求1所述的车辆升降装置，其特征在于，以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，以只在旋转框架上升时需要驱动力的柱塞缸构成该升降用的液压缸。

3.根据权利要求1所述的车辆升降装置，其特征在于，以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前面位置的左右位置上及后面位置的左右位置上，设置使该升降框架的前面位置的左右位置上或后面位置的左右位置上配置的升降用液压缸液压调谐的液压调谐回路部。

4.根据权利要求3所述的车辆升降装置，其特征在于，所述升降用液压缸用配置于上游侧的活塞缸与配置于下游侧的柱塞缸构成。

5.根据权利要求1所述的车辆升降装置，其特征在于，以使所述旋转框架从下方升降的升降用液压缸构成所述驱动机，将该升降用液压缸配置于所述升降框架的前面位置的左右位置上及后面位置的左右位置上，设置使在对角位置上配置的升降用液压缸液压调谐的液压调谐回路部。

6.根据权利要求5所述的车辆升降装置，其特征在于，所述升降用液压缸用配置于上游侧的活塞缸与配置于下游侧的柱塞缸构成。

7.根据权利要求4或6所述的车辆升降装置，其特征在于，设置与所述柱塞缸的活塞侧连通，调节该活塞侧的液量的旁通回路。

8.根据权利要求2～6所述的车辆升降装置，其特征在于，以油压缸构成所述的升降用液压缸，在所述升降框架上设置驱动该油压缸的油压单元。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆升降装置，其特征在于，

在所述升降框架上设置使所述升降框架与所述停车棚一侧连接或解除的锁定装置，

该锁定装置由利用从升降框架向停车棚一侧进退的连接构件与将该连接构件卡在停车棚一侧的配合构件构成。

10.根据权利要求9所述的车辆升降装置，其特征在于，以油压缸构成所述的锁定装置的液压缸，在所述升降框架上设置驱动该油压缸的油压单元。

11.一种机械式停车设备，其特征在于，具备权利要求1～10中的任一项所述的车辆升降装置，还在使该车辆升降装置升降的停车塔的垂直方向上具备多级停车棚。

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