CN115383241A - 一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机的下方；所述自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，所述X轴移动模组固定在所述工作台上，所述CCD检测相机和所述夹取组件与所述X轴移动模组连接；所述上料组件固定在所述工作台上，并设置所述X轴移动模组下方；所述控制系统分别与所述自动检测组件和所述上料组件电连接。本发明能够快速完成对引线与焊盘焊接与检测，焊接效率高，良品率高。

Description

一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备。
背景技术
在微型传感器加工制造工艺中，其中有一个步骤是将两根引线弯折采用锡焊的方式焊接在焊盘上。
目前，铁盒与筒管的焊接和检测主要依靠人工操作完成，人工焊接效率低，成本高，且焊接的产品良品率低；人工检测容易漏检且误判率高。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，能够快速完成引线与焊盘的焊接，并能快速检测焊接后的产品是否合格。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机的下方；所述自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，所述X轴移动模组固定在所述工作台上，所述CCD检测相机和所述夹取组件与所述X轴移动模组连接；所述上料组件固定在所述工作台上，并设置所述X轴移动模组下方；所述控制系统分别与所述自动检测组件和所述上料组件电连接。
进一步地，所述桌面焊接机包括锡焊机、X轴滑道、焊接底座和工件限位件；所述X轴滑道通过支架固定在所述工作台上，所述锡焊机与所述X轴滑道滑动，所述焊接底座固定在所述工作台上，并设置在所述锡焊机的下方，所述工件限位件设置在所述锡焊机下方并固定在所述焊接底座上，所述工件限位件具有限位工件的限位槽。
进一步地，所述料盘限位件包括料盘Y轴滑道、料盘滑动板、料盘限位板和料盘限位气缸；所述料盘Y轴滑道设置在所述X轴滑道下方，并固定在所述焊接底座上，所述料盘滑动板的下面板设有滑动卡件，所述滑动卡件与所述Y轴滑道滑动连接；所述料盘限位板固定在所述料盘滑动板的上面板；所述料盘限位气缸固定在料盘限位板上。
进一步地，所述料盘限位板的上面板设有两个限位条；所述料盘限位气缸具有丝杆，所述丝杆的自由端连接有卡块，所述卡块上设有豁口，所述豁口的开口方向朝向两个所述限位条的夹角，所述料盘限位气缸与两个所述限位条构成一个限位料盘的限位空间。
进一步地，所述料盘限位板在所述限位空间的下方设有第一U型槽。
进一步地，所述X轴移动模组包括检测支架、第一水平横移气缸和连接板；所述检测支架固定在所述工作台上，所述第一水平横移气缸固定在所述检测支架上并与所述连接板连接。
进一步地，所述夹取组件包括纵向移动气缸、夹爪气缸和夹爪；所述纵向移动固定在与所述X轴移动模组连接，所述夹爪气缸固定在所述纵向移动气缸上并与所述夹爪连接。
进一步地，所述上料组件包括第二水平横移气缸、滑轨、料盘定位板、多个定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；所述第二水平横移气缸和所述滑轨固定在所述工作台上，且所述第二水平横移气缸和所述滑轨平行间隔设置，所述料盘定位板与所述第二水平横移气缸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和多个所述定位块固定在所述料盘定位板上。
进一步地，所述料盘点位板上具有第一料盘定位口和第二料盘定位口；所述第一料盘定位口由所述第一定位气缸和两个所述定位块构成；所述第二料盘定位口由所述第二定位气缸和所述两个定位块构成。
进一步地，所述料盘定位板在所述第一料盘定位口和所述第二料盘定位口的下方位置开设有第二U型槽。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明具有自动焊接组件，只需要操作人员将待焊接件放置在桌面焊接机的限位槽内，桌面焊接机就能完成对待焊接件的焊接作业，焊接效率和焊接质量高；
2、本发明具有自动检测组件，自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，X轴移动模组能够驱动CCD检测相机和夹取组件沿X轴移动，CCD检测相机能够自动完成为焊接工件的检测，且检测出来的不合格产品由夹取组件夹取出来，从而将合格产品与不合格产品区分开来，提高了检测效率，降低了误判率。
附图说明
图1为本发明一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备的结构示意图；
图2为本发明的自动焊接组件的结构示意图；
图3为本发明的自动检测组件的结构示意图；
图4为本发明的上料组件的结构示意图。
其中：A、铁盒；B、筒管；
1、工作台；10、操作平台；
2、自动焊接组件；20、X轴滑道；21、锡焊机；22、焊接底座；23、料盘Y轴滑道；24、料盘滑动板；25、料盘限位板；26、限位条；27、料盘限位气缸；28、工件限位件；
3、自动检测组件；31、检测支架；32、第一水平横移气缸；33、连接板；34、CCD检测相机；35、纵向移动气缸；36、夹爪气缸；37、夹爪；
4、上料组件；41、第二水平横移气缸；42、滑轨；43、料盘定位板；44、第一定位气缸；45、第二定位气缸；46、定位块。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
参照图1，一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，包括工作台1、自动焊接组件2、自动检测组件3、上料组件4和控制系统。
工作台1包括支架和操作平台10，操作平台10设置在支架的顶部，为了便于焊接设备的移动，支架的底部安装有滚轮。
参照图2，自动焊接组件2安装在操作平台10上，自动焊接组件2包括桌面焊接机和料盘限位件，桌面焊接机包括锡焊机21、X轴滑道20、焊接底座22和工件限位件28，X轴滑道20通过支架固定在操作平台10上，锡焊机21与X轴滑道20滑动，焊接底座22固定在工作台1上，并设置在锡焊机21的下方，焊接底座22内配置有焊接控制系统，焊接控制系统与焊接机连接，通过焊接控制系统调控焊机的焊接温度、焊接时间等参数，焊接底座22上还配饰有操作按钮。工件限位件28设置在锡焊机21的下方并固定在焊接底座22上，工件限位件28具有限位工件的限位槽。
料盘限位件包括料盘Y轴滑道23、料盘滑动板24、料盘限位板25和料盘限位气缸27，料盘Y轴滑道23设置在X轴滑道20下方，并固定在焊接底座22上。料盘滑动板24的下面板设有滑动卡件，滑动卡件与Y轴滑道滑动连接。料盘限位板25固定在料盘滑动板24的上面板，料盘限位板25的上面板设有两个限位条26，两个限位条26通过螺钉分别固定在料盘限位板25的相邻的两个侧边上。料盘限位气缸27固定在料盘限位板25上，料盘限位气缸27的丝杆的自由端连接有卡块，卡块上设有一个呈“<”形的豁口，豁口的开口方向朝向两个限位条26的夹角，料盘限位气缸27与两个限位条26构成一个限位空间，用于限位料盘。优选的，料盘限位板25在限位空间的下方设有第一U型槽，以便于操作人员将料盘放置在限位空间内。
参照图3，自动检测组件3包括X轴移动模组、CCD检测相机34和夹取组件。X轴移动模组包括检测支架31、第一水平横移气缸32和连接板33，检测支架31固定在操作平台上，第一水平横移气缸32固定在检测支架31上，连接板33与第一水平横移气缸32连接，并由第一水平横移气缸32带动沿X轴方向水平移动。CCD检测相机34和夹取组件分别固定在连接板33上，用于检测焊接产品是否合格，夹取组件用于夹取焊接产品。夹取组件包括纵向移动气缸35、夹爪气缸36和夹爪37，纵向移动固定在连接板33上，夹爪气缸36与纵向移动气缸35连接，由纵向移动气缸35驱动做竖直运动，夹爪37与夹爪气缸36连接，由夹爪气缸36驱动夹爪37张开或夹紧。
参照图4，上料组件4设置在自动检测组件3的下方，上料组件4包括第二水平横移气缸41、滑轨42、料盘定位板43、第一定位气缸44和第二定位气缸45，第二水平横移气缸41和滑轨42沿Y轴方向固定在操作平台上，第二水平横移气缸41和滑轨42平行间隔设置。料盘定位板43与第二水平横移气缸41连接，并与滑轨42滑动连接。料盘点位板上具有第一料盘定位口和第二料盘定位口，第一料盘定位口由第一定位气缸44和两个定位块46构成，第二料盘定位口由第二定位气缸45和两个定位块46构成，第一定位气缸44、第二定位气缸45和定位块46固定在料盘定位板43上。优选的，料盘定位板43在第一料盘定位口和第二料盘定位口的下方位置开设有第二U型槽，以便操作人员将料盘放置在第一料盘定位口和第二料盘定位口中。
控制系统分别与自动检测组件3和上料组件4电连接。
本发明一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备的操作过程如下：
1、操作人员将空料盘放置在料盘限位件的限位空间中，并将待焊接件放置在工件限位件28的限位槽槽内，由锡焊机21完成为工件的焊接，当工件焊接完毕之后，操作人员将工件放置在料盘内；
2、待料盘内装满焊接件后，操作人员将料盘放置在上料组件4的第一料盘定位口中，并在上料组件4的第二料盘定位口中放入一个空料盘；
3、第二水平横移气缸41带动装满焊接件的料盘移动至CCD检测相机34的下方，由CCD检测相机34对焊接件进行检测；
4、当CCD检测相机34检测到不合格的焊接件时，夹取组件将不合格的焊接件从装满焊接件的料盘移动到空料盘中；
5、当料盘内的焊接全部检测完毕后，由操作人员将料盘从料盘定位口中取出。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；
自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机的下方；
所述自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，所述X轴移动模组固定在所述工作台上，所述CCD检测相机和所述夹取组件与所述X轴移动模组连接；
所述上料组件固定在所述工作台上，并设置所述X轴移动模组下方；
所述控制系统分别与所述自动检测组件和所述上料组件电连接。
2.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述桌面焊接机包括锡焊机、X轴滑道、焊接底座和工件限位件；
所述X轴滑道通过支架固定在所述工作台上，所述锡焊机与所述X轴滑道滑动，所述焊接底座固定在所述工作台上，并设置在所述锡焊机的下方，所述工件限位件设置在所述锡焊机下方并固定在所述焊接底座上，所述工件限位件具有限位工件的限位槽。
3.如权利要求2所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述料盘限位件包括料盘Y轴滑道、料盘滑动板、料盘限位板和料盘限位气缸；
所述料盘Y轴滑道设置在所述X轴滑道下方，并固定在所述焊接底座上，所述料盘滑动板的下面板设有滑动卡件，所述滑动卡件与所述Y轴滑道滑动连接；所述料盘限位板固定在所述料盘滑动板的上面板；所述料盘限位气缸固定在料盘限位板上。
4.如权利要求3所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述料盘限位板的上面板设有两个限位条；
所述料盘限位气缸具有丝杆，所述丝杆的自由端连接有卡块，所述卡块上设有豁口，所述豁口的开口方向朝向两个所述限位条的夹角，所述料盘限位气缸与两个所述限位条构成一个限位料盘的限位空间。
5.如权利要求4所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述料盘限位板在所述限位空间的下方设有第一U型槽。
6.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述X轴移动模组包括检测支架、第一水平横移气缸和连接板；
所述检测支架固定在所述工作台上，所述第一水平横移气缸固定在所述检测支架上并与所述连接板连接。
7.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述夹取组件包括纵向移动气缸、夹爪气缸和夹爪；
所述纵向移动固定在与所述X轴移动模组连接，所述夹爪气缸固定在所述纵向移动气缸上并与所述夹爪连接。
8.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述上料组件包括第二水平横移气缸、滑轨、料盘定位板、多个定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；
所述第二水平横移气缸和所述滑轨固定在所述工作台上，且所述第二水平横移气缸和所述滑轨平行间隔设置，所述料盘定位板与所述第二水平横移气缸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和多个所述定位块固定在所述料盘定位板上。
9.如权利要求8所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述料盘点位板上具有第一料盘定位口和第二料盘定位口；
所述第一料盘定位口由所述第一定位气缸和两个所述定位块构成；
所述第二料盘定位口由所述第二定位气缸和所述两个定位块构成。
10.如权利要求9所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：
所述料盘定位板在所述第一料盘定位口和所述第二料盘定位口的下方位置开设有第二U型槽。
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