CN212954145U - 一种双侧自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双侧自动升降装置，包括机架、左侧升降组件、右侧升降组件和升降驱动组件，升降驱动组件包括固定架、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆连接板、链条、定链轮和动链轮，丝杆连接板固定套设在所述滚珠丝杆的外侧面上并可在滚珠丝杆上上下往复运动，伺服电机与滚珠丝杆传动连接，丝杆连接板左右两端的底面分别与动链轮固定连接，定链轮分别固定装设在固定架顶端的左右两侧上，链条分别套设在相应的定链轮和动链轮上。本实用新型中动链轮与滚珠丝杆同步上下运动，使第一升降杆和第二升降杆的运行高度和动链轮运行高度的两倍，有效缩短运行时间，节约空间，使得升降动作更加平稳。

Description

一种双侧自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，特别涉及一种双侧自动升降装置。

背景技术

在生产过程中，需要对大型工件或产品进行装卸，一般通过人工装卸货或通过半自动升降装置进行装卸，劳动力消耗大，且容易在搬运过程中发生事故。现有的升降装置可靠性差，运行时间长，且无法保证精确的升降的运行位置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种双侧自动升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种双侧自动升降装置，包括机架、左侧升降组件、右侧升降组件和升降驱动组件，所述左侧升降组件和右侧升降组件分别装设在所述机架的左右两侧上并可在机架内上下升降往复运动，所述升降驱动组件装设在机架中间并与左侧升降组件和右侧升降组件传动连接，从而驱动左侧升降组件和右侧升降组件的上下升降往复运动；其中，所述升降驱动组件包括固定架、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆连接板、链条、定链轮和动链轮，所述固定架装设在所述机架的上方，所述滚珠丝杆装设在所述固定架上，所述丝杆连接板固定套设在所述滚珠丝杆的外侧面上并可在所述滚珠丝杆上上下往复运动，所述伺服电机装设在所述固定架的底部并与所述滚珠丝杆传动连接，所述丝杆连接板左右两端的底面分别与动链轮固定连接，所述定链轮分别固定装设在所述固定架顶端的左右两侧上，所述链条分别套设在相应的所述定链轮和动链轮上，其一端固定在固定架上，另一端与相应的所述左侧升降组件和所述右侧升降组件固定连接。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述左侧升降组件和右侧升降组件均包括第一升降杆、第二升降杆、固定板和连接板，所述第一升降杆装设在所述第二升降杆前方，所述连接板固定套设在所述第一升降杆和所述第二升降杆靠近中部的外侧面上，所述固定板固定装设在所述第一升降杆和所述第二升降杆的底部。

在上述技术方案中，所述左侧升降组件和右侧升降组件均还包括导向板，所述导向板套设在所述第一升降杆和所述第二升降杆的外侧面上并固定装设在所述机架上，所述导向板设置在所述连接板的下方，所述第一升降杆和所述第二升降杆可以在所述导向板内上下往复运动。

在上述技术方案中，所述左侧升降组件和右侧升降组件均还包括第一傍轮组、第二傍轮组和安装板，所述安装板套设在所述第一升降杆和所述第二升降杆的外侧面上，所述第一傍轮组和所述第二傍轮组装设在所述安装板上并分别设置在所述第一升降杆和所述第二升降杆的前后两侧面上。

在上述技术方案中，所述升降驱动组件还包括导向杆，所述导向杆穿过所述丝杆连接板装设在所述固定架上并与所述滚珠丝杆设置在同一平面上。

在上述技术方案中，所述升降驱动组件还包括电机固定板，所述电机固定板装设在所述固定架的底部，所述伺服电机装设在所述电机固定板上。

在上述技术方案中，所述升降驱动组件还包括联轴器，所述联轴器装设在所述滚珠丝杆和所述伺服电机之间。

在上述技术方案中，所述伺服电机、所述滚珠丝杆、所述定链轮、所述动链轮、所述导向杆和所述丝杆连接板的材质均为铝材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括第一升降杆、第二升降杆、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆连接板、链条和动链轮，通过伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆连接板上下运动，从而带动动链轮上下运动，带动链条的升降，从而带动第一升降杆和第二升降杆的上下运动，动链轮与滚珠丝杆同步上下运动，使第一升降杆和第二升降杆的运行高度和动链轮运行高度的两倍，有效缩短运行时间，节约空间，使得升降动作更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型中第一升降杆和第二升降杆上升的结构示意图；

图2是本实用新型中第一升降杆和第二升降杆下降的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中：1、机架；2、左侧升降组件；21、第一升降杆；22、第二升降杆；23、固定板； 24、连接板；25、导向板；26、第一傍轮组；27、第二傍轮组；28、安装板；3、右侧升降组件；4、升降驱动组件；41、固定架；42、伺服电机；43、滚珠丝杆；44、丝杆连接板；45、链条；46、定链轮；47、动链轮；48、导向杆；49、电机固定板；410、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种双侧自动升降装置，包括机架1、左侧升降组件2、右侧升降组件3 和升降驱动组件4，所述左侧升降组件2和右侧升降组件3分别装设在所述机架1的左右两侧上并可在机架1内上下升降往复运动，所述升降驱动组件4装设在机架1中间并与左侧升降组件2和右侧升降组件3传动连接，从而驱动左侧升降组件2和右侧升降组件3的上下升降往复运动。

其中，如图1至图3所示，所述升降驱动组件4包括固定架41、伺服电机42、滚珠丝杆43、丝杆连接板44、链条45、定链轮46和动链轮47，所述固定架41装设在所述机架1的上方，所述滚珠丝杆43装设在所述固定架41上，所述丝杆连接板44固定套设在所述滚珠丝杆43的外侧面上并可在所述滚珠丝杆43上上下往复运动，所述伺服电机42装设在所述固定架41的底部并与所述滚珠丝杆43传动连接，所述丝杆连接板44左右两端的底面分别与动链轮47固定连接，所述定链轮46分别固定装设在所述固定架41顶端的左右两侧上，所述链条 45分别套设在相应的所述定链轮46和动链轮47上，其一端固定在固定架41上，另一端与相应的所述左侧升降组件2和所述右侧升降组件3固定连接。本实用新型通过伺服电机42带动滚珠丝杆43转动，滚珠丝杆43带动丝杆连接板44上下运动，从而带动动链轮47上下运动，带动链条45的升降，从而带动第一升降杆21和第二升降杆22的上下运动，动链轮47 与滚珠丝杆43同步上下运动，使第一升降杆21和第二升降杆22的运行高度和动链轮47运行高度的两倍，有效缩短运行时间，节约空间，使得升降动作更加平稳。

较佳地，如图1所示，所述升降驱动组件4还包括导向杆48，所述导向杆48穿过所述丝杆连接板44装设在所述固定架47上并与所述滚珠丝杆43设置在同一平面上，对丝杆连接板 44的上下升降起导向作用，保证其的稳定上下运行。

具体地，如图1所示，所述升降驱动组件4还包括电机固定板49，所述电机固定板49装设在所述固定架41的底部，所述伺服电机42装设在所述电机固定板49上，保证伺服电机42的稳定安装。

其中，如图1和图3所示，所述升降驱动组件4还包括联轴器410，所述联轴器410装设在所述滚珠丝杆43和所述伺服电机42之间，对伺服电机42的扭力进行限制，保证升降后更加精确的到达所需位置。

具体地，如图1至图3所示，所述左侧升降组件2和右侧升降组件3均包括第一升降杆 21、第二升降杆22、固定板23和连接板24，所述第一升降杆21装设在所述第二升降杆22前方，所述连接板24固定套设在所述第一升降杆21和所述第二升降杆22靠近中部的外侧面上，所述固定板23固定装设在所述第一升降杆21和所述第二升降杆22的底部，从而将第一升降杆21和第二升降杆22进行连接固定。

较佳地，如图3所示，所述左侧升降组件2和右侧升降组件3均还包括导向板25，所述导向板25套设在所述第一升降杆21和所述第二升降杆22的外侧面上并固定装设在所述机架 1上，所述导向板25设置在所述连接板24的下方，所述第一升降杆21和所述第二升降杆22 可以在所述导向板25内上下往复运动，对第一升降杆21和第二升降杆22的升降运动起导向作用，保证其的稳定升降运行。

本实施例中，如图3所示，所述左侧升降组件2和右侧升降组件3均还包括第一傍轮组26、第二傍轮组27和安装板28，所述安装板28套设在所述第一升降杆21和所述第二升降杆22的外侧面上，所述第一傍轮组26和所述第二傍轮组27装设在所述安装板28上并分别设置在所述第一升降杆21和所述第二升降杆22的前后两侧面上，保证第一升降杆21和第二升降杆22的平稳运行。

本实施例中，所述伺服电机42、所述滚珠丝杆43、所述定链轮46、所述动链轮47、所述导向杆48和所述丝杆连接板44的材质均为铝材，能够保证安装的精确度，整体安装方式更加方便，结构更加清晰、简洁。当然，伺服电机42、滚珠丝杆43、定链轮46、动链轮47、导向杆48和丝杆连接板44及其他零部件的具体材质可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。

本实用新型包括第一升降杆21、第二升降杆22、伺服电机42、滚珠丝杆43、丝杆连接板44、链条45和动链轮47，通过伺服电机42带动滚珠丝杆43转动，滚珠丝杆43带动丝杆连接板44上下运动，从而带动动链轮47上下运动，带动链条45的升降，从而带动第一升降杆21和第二升降杆22的上下运动，动链轮47与滚珠丝杆43同步上下运动，使第一升降杆 21和第二升降杆22的运行高度和动链轮47运行高度的两倍，有效缩短运行时间，节约空间，使得升降动作更加平稳。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双侧自动升降装置，其特征在于，包括机架、左侧升降组件、右侧升降组件和升降驱动组件，所述左侧升降组件和右侧升降组件分别装设在所述机架的左右两侧上并可在机架内上下升降往复运动，所述升降驱动组件装设在机架中间并与左侧升降组件和右侧升降组件传动连接，从而驱动左侧升降组件和右侧升降组件的上下升降往复运动；其中，所述升降驱动组件包括固定架、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆连接板、链条、定链轮和动链轮，所述固定架装设在所述机架的上方，所述滚珠丝杆装设在所述固定架上，所述丝杆连接板固定套设在所述滚珠丝杆的外侧面上并可在所述滚珠丝杆上上下往复运动，所述伺服电机装设在所述固定架的底部并与所述滚珠丝杆传动连接，所述丝杆连接板左右两端的底面分别与动链轮固定连接，所述定链轮分别固定装设在所述固定架顶端的左右两侧上，所述链条分别套设在相应的所述定链轮和动链轮上，其一端固定在固定架上，另一端与相应的所述左侧升降组件和所述右侧升降组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述左侧升降组件和右侧升降组件均包括第一升降杆、第二升降杆、固定板和连接板，所述第一升降杆装设在所述第二升降杆前方，所述连接板固定套设在所述第一升降杆和所述第二升降杆靠近中部的外侧面上，所述固定板固定装设在所述第一升降杆和所述第二升降杆的底部。

3.根据权利要求2所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述左侧升降组件和右侧升降组件均还包括导向板，所述导向板套设在所述第一升降杆和所述第二升降杆的外侧面上并固定装设在所述机架上，所述导向板设置在所述连接板的下方，所述第一升降杆和所述第二升降杆可以在所述导向板内上下往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述左侧升降组件和右侧升降组件均还包括第一傍轮组、第二傍轮组和安装板，所述安装板套设在所述第一升降杆和所述第二升降杆的外侧面上，所述第一傍轮组和所述第二傍轮组装设在所述安装板上并分别设置在所述第一升降杆和所述第二升降杆的前后两侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括导向杆，所述导向杆穿过所述丝杆连接板装设在所述固定架上并与所述滚珠丝杆设置在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括电机固定板，所述电机固定板装设在所述固定架的底部，所述伺服电机装设在所述电机固定板上。

7.根据权利要求1所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括联轴器，所述联轴器装设在所述滚珠丝杆和所述伺服电机之间。

8.根据权利要求5所述的一种双侧自动升降装置，其特征在于，所述伺服电机、所述滚珠丝杆、所述定链轮、所述动链轮、所述导向杆和所述丝杆连接板的材质均为铝材。

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