CN213265552U - 一种新型料仓提升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型料仓提升定位机构，包括安装架及设置在安装架上的直线导轨、升降驱动装置，直线导轨上设置有可在直线导轨上滑动的升降安装板，升降安装板上设置有辊筒输送机构、顶升气缸、顶升导柱，顶升导柱上端部固定设置有顶升板，顶升气缸的输出端固定连接到顶升板上并可驱动顶升板沿着顶升导柱的导向方向顶升，顶升板上设置有定位装置，所述定位装置用于将进入辊筒输送机构中的装夹电池料仓定位，升降驱动装置的输出端作用于升降安装板上并可驱动升降安装板在竖直方向升降运动。该种新型料仓提升定位机构具有结构简单、性能稳定可靠、实施成本低、生产效率高、占用空间体积小等现有技术所不具备的优点。

Description

一种新型料仓提升定位机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工领域，特别是一种新型料仓提升定位机构。

背景技术

众所周知，锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点。如今已经普遍应用在各种电子产品和电动汽车领域。在锂电池的应用过程中，当多个电池通过串联或者并联成电池组模块，电池组往往存在容量衰减过快、寿命短等问题，这是由于电池单体之间存在非一致性而造成的，因此，在生产电池组时，需要将性能参数位于同一性能区间的电池单体筛选出来以提升电池组内电池单体的一致性。如何利用简单、可靠、高效的分选方法及设备，分选出尽肯能一致的单体锂电池来做成电池组模块，对锂离子电池在大规模推广与应用具有重要的意义。在传统的电池分选设备中，电池分拣设备中的电池升降装置普遍存在自动化低下、结构复杂、占用空间大等缺陷，在实际应用时会降低生产效率及增加生产成本，可靠性也具有进一步提升的空间，不利于企业的经济效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型料仓提升定位机构，解决了现有技术存在的结构复杂、自动化程度低、可靠性不足、生产效率低下等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型料仓提升定位机构，包括安装架及设置在安装架上的直线导轨、升降驱动装置，所述直线导轨上设置有可在直线导轨上滑动的升降安装板，所述升降安装板上设置有辊筒输送机构、顶升气缸、顶升导柱，所述顶升导柱上端部固定设置有顶升板，所述顶升气缸的输出端固定连接到所述顶升板上并可驱动顶升板沿着顶升导柱的导向方向顶升，所述顶升板上设置有定位装置，所述定位装置用于将进入辊筒输送机构中的装夹电池料仓定位，所述升降驱动装置的输出端作用于所述升降安装板上并可驱动升降安装板在竖直方向升降运动。

作为上述技术方案的改进，所述升降驱动装置包括直接或间接地固定安装在安装架上的升降驱动气缸及固定设置在所述升降驱动气缸输出端的链轮安装轴，所述链轮安装轴上安装有链轮，所述链轮上绕设有链条，所述链条的一端相对安装架固定安装，链条另一端绕过链轮后固定连接于所述升降安装板上，所述升降驱动气缸可通过链轮及链条驱动升降安装板在直线导轨上升降滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述链轮具有两个且分别固定在链轮安装轴的两端，所述链条具有两根，所述安装架上设置有配合所述链轮、链条使用的耐磨尼龙导向条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线导轨具有两根，所述升降安装板通过升降滑动座安装在所述直线导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括固定安装在顶升板上的定位气缸及设置在定位气缸输出端的定位块，所述定位气缸可驱动定位块上升并插入装夹电池料仓上对应的定位孔中以实现对装夹电池料仓的定位，所述顶升板上开设有配合所述定位块的通槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升气缸及顶升板均具有两组且分别设置在辊筒输送机构两侧，每一顶升板通过两组顶升导柱安装在升降安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊筒输送机构包括两块固定安装在所述升降安装板上的辊筒安装板及均匀设置在两块辊筒安装板之间的多根辊筒，所述辊筒的两端可通过轴承安装在辊筒安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降安装板上设置有侧部挡板连接柱，所述侧部挡板连接柱上安装有侧部挡板，所述侧部挡板位于所述顶升板的外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架上部设置有提升限位装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降安装板上直接或间接固定安装有传感器安装架，所述传感器安装架上安装有光电传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型料仓提升定位机构，该种新型料仓提升定位机构具有结构简单、自动化程度高的优点，在实际应用时可有效提升工作效率及减少占用的空间体积，有效节省空间成本，有助于提升企业的生产效益；由于整个机构的结构简单，其工作时其性能更加稳定，可靠性更高。

综上，该种新型料仓提升定位机构解决了现有技术存在的结构复杂、自动化程度低、可靠性不足、生产效率低下等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一装配示意图；

图3是本实用新型在装夹电池料仓处于低位状态时的状态图；

图4是本实用新型在装夹电池料仓处于高位状态时的状态图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-4。

一种新型料仓提升定位机构，包括安装架1及设置在安装架1上的直线导轨11、升降驱动装置，所述直线导轨11上设置有可在直线导轨11上滑动的升降安装板3，所述升降安装板3上设置有辊筒输送机构4、顶升气缸51、顶升导柱52，所述顶升导柱52上端部固定设置有顶升板53，所述顶升气缸51的输出端固定连接到所述顶升板 53上并可驱动顶升板53沿着顶升导柱52的导向方向顶升，所述顶升板53上设置有定位装置，所述定位装置用于将进入辊筒输送机构 4中的装夹电池料仓7定位，所述升降驱动装置的输出端作用于所述升降安装板3上并可驱动升降安装板3在竖直方向升降运动。

优选地，所述升降驱动装置包括直接或间接地固定安装在安装架 1上的升降驱动气缸21及固定设置在所述升降驱动气缸21输出端的链轮安装轴22，所述链轮安装轴22上安装有链轮23，所述链轮23 上绕设有链条24，所述链条24的一端相对安装架1固定安装，链条24另一端绕过链轮23后固定连接于所述升降安装板3上，所述升降驱动气缸21可通过链轮23及链条24驱动升降安装板3在直线导轨 11上升降滑动。

优选地，所述链轮23具有两个且分别固定在链轮安装轴22的两端，所述链条24具有两根，所述安装架1上设置有配合所述链轮23、链条24使用的耐磨尼龙导向条25。

优选地，所述直线导轨11具有两根，所述升降安装板3通过升降滑动座31安装在所述直线导轨11上。

优选地，所述定位装置包括固定安装在顶升板53上的定位气缸 61及设置在定位气缸61输出端的定位块62，所述定位气缸61可驱动定位块62上升并插入装夹电池料仓7上对应的定位孔中以实现对装夹电池料仓7的定位，所述顶升板53上开设有配合所述定位块62 的通槽。

优选地，所述顶升气缸51及顶升板53均具有两组且分别设置在辊筒输送机构4两侧，每一顶升板53通过两组顶升导柱52安装在升降安装板3上。

优选地，所述辊筒输送机构4包括两块固定安装在所述升降安装板3上的辊筒安装板41及均匀设置在两块辊筒安装板41之间的多根辊筒42，所述辊筒42的两端可通过轴承安装在辊筒安装板41上。

优选地，所述升降安装板3上设置有侧部挡板连接柱32，所述侧部挡板连接柱32上安装有侧部挡板33，所述侧部挡板33位于所述顶升板53的外侧。

优选地，所述安装架1上部设置有提升限位装置12。

优选地，所述升降安装板3上直接或间接固定安装有传感器安装架81，所述传感器安装架81上安装有光电传感器8。

具体实施本实用新型时，初始状态下，升降安装板3位于低位状态，空的装夹电池料仓7从输送线的下层沿着滚筒输送装置4进入料筒输送装置4中，空装夹电池料仓7到位后，所述顶升气缸51将顶升板53顶升，顶升板53将装夹电池料仓7顶升，使得装夹电池料仓7的底部离开滚筒输送装置4，同时定位装置中的定位气缸61驱动定位块62顶出并实现对装夹电池料仓7的定位。

装夹电池料仓7定位完成后，升降驱动装置中的升降驱动气缸 21的输出端顶出，其通过链轮23及链条24驱动升降安装板3及位于升降安装板3上的装夹电池料仓7提升到高位位置，这时候，装夹电池料仓7的位置匹配输送线上层位置，进一步，分选机械手将电池放满装夹电池料仓7中，满料后，辊筒输送机构4将满料的装夹电池料仓7输送到输送线的上层。

进一步，机构复位到低位的初始状态，开始下一次提升工作。这个过程不断循环，就可以实现自动化工作。

在上述提升过程中，升降驱动装置的这种驱动结构可以使得升降安装板3的提升行程为升降驱动气缸21的输出行程的两倍，有助于提升效率。

所述装夹电池料仓7在进入滚筒输送机构4时，可通过光电传感器8感应装夹电池料仓7的缺角位置以判断装夹电池料仓7的进入方向是否正确。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：包括安装架(1)及设置在安装架(1)上的直线导轨(11)、升降驱动装置，所述直线导轨(11)上设置有可在直线导轨(11)上滑动的升降安装板(3)，所述升降安装板(3)上设置有辊筒输送机构(4)、顶升气缸(51)、顶升导柱(52)，所述顶升导柱(52)上端部固定设置有顶升板(53)，所述顶升气缸(51)的输出端固定连接到所述顶升板(53)上并可驱动顶升板(53)沿着顶升导柱(52)的导向方向顶升，所述顶升板(53)上设置有定位装置，所述定位装置用于将进入辊筒输送机构(4)中的装夹电池料仓(7)定位，所述升降驱动装置的输出端作用于所述升降安装板(3)上并可驱动升降安装板(3)在竖直方向升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括直接或间接地固定安装在安装架(1)上的升降驱动气缸(21)及固定设置在所述升降驱动气缸(21)输出端的链轮安装轴(22)，所述链轮安装轴(22)上安装有链轮(23)，所述链轮(23)上绕设有链条(24)，所述链条(24)的一端相对安装架(1)固定安装，链条(24)另一端绕过链轮(23)后固定连接于所述升降安装板(3)上，所述升降驱动气缸(21)可通过链轮(23)及链条(24)驱动升降安装板(3)在直线导轨(11)上升降滑动。

3.根据权利要求2所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述链轮(23)具有两个且分别固定在链轮安装轴(22)的两端，所述链条(24)具有两根，所述安装架(1)上设置有配合所述链轮(23)链条(24)使用的耐磨尼龙导向条(25)。

4.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述直线导轨(11)具有两根，所述升降安装板(3)通过升降滑动座(31)安装在所述直线导轨(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述定位装置包括固定安装在顶升板(53)上的定位气缸(61)及设置在定位气缸(61)输出端的定位块(62)，所述定位气缸(61)可驱动定位块(62)上升并插入装夹电池料仓(7)上对应的定位孔中以实现对装夹电池料仓(7)的定位，所述顶升板(53)上开设有配合所述定位块(62)的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述顶升气缸(51)及顶升板(53)均具有两组且分别设置在辊筒输送机构(4)两侧，每一顶升板(53)通过两组顶升导柱(52)安装在升降安装板(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述辊筒输送机构(4)包括两块固定安装在所述升降安装板(3)上的辊筒安装板(41)及均匀设置在两块辊筒安装板(41)之间的多根辊筒(42)，所述辊筒(42)的两端可通过轴承安装在辊筒安装板(41)上。

8.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述升降安装板(3)上设置有侧部挡板连接柱(32)，所述侧部挡板连接柱(32)上安装有侧部挡板(33)，所述侧部挡板(33)位于所述顶升板(53)的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述安装架(1)上部设置有提升限位装置(12)。

10.根据权利要求1所述的一种新型料仓提升定位机构，其特征在于：所述升降安装板(3)上直接或间接固定安装有传感器安装架(81)，所述传感器安装架(81)上安装有光电传感器(8)。

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