CN216735248U - 一种新型板料上下料托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化工装技术领域，具体涉及一种新型板料上下料托盘，包括托盘、限位机构和安装机构，安装机构包括外杆、内杆、契合块、复位弹簧和固定组件，将外杆插入托盘上与料片对应的安装孔，抬起固定组件，通过料片与托盘不同的高度来拉伸内杆，内杆带动契合块在外杆内滑动，契合块向靠近复位弹簧的一侧挤压复位弹簧，直至内杆与料片接触将料片固定在托盘上，契合块与对应的契合孔对齐，通过复位弹簧的回弹力将契合块弹入契合孔内对内杆进行固定在外杆上，此时放下固定组件，将内杆进一步固定在外杆上，从而解决了解决现有的通盘在途中发生料片滑动以及料片位置偏移，导致料片位置不精确的问题。

Description

一种新型板料上下料托盘

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工装技术领域，尤其涉及一种新型板料上下料托盘。

背景技术

在料片焊接过程中，是通过将料片叠放在托盘上并输送至焊接工位附近，再由机械手将料片抓取并送至焊接工位。

目前，现有技术(CN207087482U)公开了一种新型板料上下料托盘，包括第一托盘和第二托盘，第一托盘和第二托盘的表面均设有第一放置板和第二放置板，第一托盘和第二托盘的四周均设有榫孔，第一托盘的底端设有支撑腿，第二托盘位于榫孔的底端设有榫块，第一托盘和第二托盘通过榫块和榫孔榫接而成，第一托盘和第二托盘的两侧均设有提手，该种数控刀具磨床的上下料托盘可以使得第一托盘和第二托盘进行叠加运输，使得上下料托盘运输一次就可以满足磨床的需求，不需要工作人员来回往返进行运输操作，提供了工作效率。

采用上述方式，由于托盘和料片是一起运输至焊接上下料工位的，运输途中会发生料片滑落以及料片位置偏移等情况，使料片位置不能精确的保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型板料上下料托盘，旨在解决现有的通盘在途中发生料片滑动以及料片位置偏移，导致料片位置不精确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型板料上下料托盘，包括托盘、限位机构和安装机构，所述限位机构别设置于所述托盘的两侧，安装机构分别设置于所述托盘的外侧壁；

所述安装机构包括外杆、内杆、契合块、复位弹簧和固定组件，所述外杆具有多个契合孔，所述内杆具有凹槽和多个固定孔，所述外杆与所述托盘拆卸连接，所述内杆与所述外杆滑动连接，并位于所述外杆的内侧壁，所述契合块与所述内杆滑动连接，并位于所述凹槽内，所述复位弹簧的一侧与所述内杆固定连接，所述复位弹簧的另一侧与所述契合块固定连接，并位于所述凹槽内，所述固定组件设置于所述外杆靠近所述内杆的一侧。

其中，所述固定组件包括转动杆、压缩弹簧和固定杆，所述转动杆与所述外杆转动连接，并位于所述外杆靠近所述内杆的一侧，所述压缩弹簧的一侧与所述外杆固定连接，所述压缩弹簧的另一侧与所述转动杆固定连接，并位于所述外杆与所述转动杆之间，所述固定杆与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述压缩弹簧的一侧。

其中，所述限位机构包括两个限位板和卡板，两个所述限位板分别与所述托盘固定连接，分别位于所述托盘的两侧，所述卡板与所述托盘固定连接，并位于所述托盘靠近所述限位板的一侧。

其中，所述安装机构还包括两个插取块，两个所述插取块分别与所述托盘固定连接，均位于所述托盘的底部。

其中所述限位机构还包括两个导向板，两个所述导向板分别与两个所述限位板固定连接，并位于所述限位板靠近所述插取块的一侧。

本实用新型的一种新型板料上下料托盘，所述托盘具有安装孔，所述托盘为所述限位机构和安装机构提供安装条件，在需要对料片进行运输时，通过所述限位机构对所述托盘进行限位，将所述外杆插入所述托盘上与料片对应的安装孔，抬起所述固定组件，通过料片与所述托盘不同的高度来拉伸所述内杆，所述内杆带动所述契合块在所述外杆内滑动，所述契合块向靠近所述复位弹簧的一侧挤压所述复位弹簧，直至所述内杆与料片接触将料片固定在所述托盘上，所述契合块与对应的所述契合孔对齐，通过所述复位弹簧的回弹力将所述契合块向远离所述凹槽的一侧弹出，滑入所述契合孔内对所述内杆进行固定在所述外杆上，此时放下所述固定组件，将所述内杆进一步固定在所述外杆上，从而解决了解决现有的通盘在途中发生料片滑动以及料片位置偏移，导致料片位置不精确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种新型板料上下料托盘的结构示意图。

图2是安装机构的结构示意图。

图3是图2沿A-A面的剖视图。

图4是安装机构的侧意图。

图5是图4沿B-B面的剖视图。

1-托盘、2-限位机构、3-安装机构、4-外杆、5-内杆、6-契合块、7-复位弹簧、8-契合孔、9-凹槽、10-固定孔、11-转动杆、12-压缩弹簧、13-固定杆、14-限位板、15-卡板、16-插取块、17-导向板、18-固定组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种新型板料上下料托盘，包括托盘1、限位机构2和安装机构3，所述限位机构2别设置于所述托盘1的两侧，安装机构3分别设置于所述托盘1的外侧壁；

所述安装机构3包括外杆4、内杆5、契合块6、复位弹簧7和固定组件18，所述外杆4具有多个契合孔8，所述内杆5具有凹槽9和多个固定孔10，所述外杆4与所述托盘1拆卸连接，所述内杆5与所述外杆4滑动连接，并位于所述外杆4的内侧壁，所述契合块6与所述内杆5滑动连接，并位于所述凹槽9内，所述复位弹簧7的一侧与所述内杆5固定连接，所述复位弹簧7的另一侧与所述契合块6固定连接，并位于所述凹槽9内，所述固定组件18设置于所述外杆4靠近所述内杆5的一侧。

在本实施方式中，所述托盘1具有安装孔，所述托盘1为所述限位机构2和安装机构3提供安装条件，在需要对料片进行运输时，通过所述限位机构2对所述托盘1进行限位，将所述外杆4插入所述托盘1上与料片对应的安装孔，抬起所述固定组件18，通过料片与所述托盘1不同的高度来拉伸所述内杆5，所述内杆5带动所述契合块6在所述外杆4内滑动，所述契合块6向靠近所述复位弹簧7的一侧挤压所述复位弹簧7，直至所述内杆5与料片接触将料片固定在所述托盘1上，所述契合块6与对应的所述契合孔8对齐，通过所述复位弹簧7的回弹力将所述契合块6向远离所述凹槽9的一侧弹出，滑入所述契合孔8内对所述内杆5进行固定在所述外杆4上，此时放下所述固定组件18，将所述内杆5进一步固定在所述外杆4上，从而解决了解决现有的通盘在途中发生料片滑动以及料片位置偏移，导致料片位置不精确的问题。

进一步的，所述固定组件18包括转动杆11、压缩弹簧12和固定杆13，所述转动杆11与所述外杆4转动连接，并位于所述外杆4靠近所述内杆5的一侧，所述压缩弹簧12的一侧与所述外杆4固定连接，所述压缩弹簧12的另一侧与所述转动杆11固定连接，并位于所述外杆4与所述转动杆11之间，所述固定杆13与所述转动杆11固定连接，并位于所述转动杆11远离所述压缩弹簧12的一侧。

在本实施方式中,在需要根据料片调节所述内杆5的位置，向靠近所述压缩弹簧12的一侧按下所述转动杆11，所述转动杆11带动所述固定杆13向远离所述固定孔10的一侧抬起，当所述固定杆13完全离开所述固定孔10时，即可拉动所述内杆5来调节所述内杆5与料片之间的位置，当调节好所述内杆5与料片的位置后，松开所述转动杆11，通过所述压缩弹簧12的回弹力将所述转动杆11向远离所述压缩弹簧12的一侧弹出，所述转动杆11带动所述固定杆13进入所述内杆5上的所述固定孔10内，对所述内杆5进行固定。

进一步的，所述限位机构2包括两个限位板14和卡板15，两个所述限位板14分别与所述托盘1固定连接，分别位于所述托盘1的两侧，所述卡板15与所述托盘1固定连接，并位于所述托盘1靠近所述限位板14的一侧，所述安装机构3还包括两个插取块16，两个所述插取块16分别与所述托盘1固定连接，均位于所述托盘1的底部，所述限位机构2还包括两个导向板17，两个所述导向板17分别与两个所述限位板14固定连接，并位于所述限位板14靠近所述插取块16的一侧。

在本实施方式中，两个所述限位板14和所述卡板15对所述托盘1进行限位，从而达到循环上下料时保证垛料的定位精度，端拾器爪件插取所述托盘1时，两个所述插取块16为所述托盘1提供了插取条件，两个所述导向板17对短时期抓件进行导向使端拾器爪件更好的插入所述插取块16内。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种新型板料上下料托盘，其特征在于，

包括托盘、限位机构和安装机构，所述限位机构别设置于所述托盘的两侧，安装机构分别设置于所述托盘的外侧壁；

所述安装机构包括外杆、内杆、契合块、复位弹簧和固定组件，所述外杆具有多个契合孔，所述内杆具有凹槽和多个固定孔，所述外杆与所述托盘拆卸连接，所述内杆与所述外杆滑动连接，并位于所述外杆的内侧壁，所述契合块与所述内杆滑动连接，并位于所述凹槽内，所述复位弹簧的一侧与所述内杆固定连接，所述复位弹簧的另一侧与所述契合块固定连接，并位于所述凹槽内，所述固定组件设置于所述外杆靠近所述内杆的一侧。

2.如权利要求1所述的一种新型板料上下料托盘，其特征在于，

所述固定组件包括转动杆、压缩弹簧和固定杆，所述转动杆与所述外杆转动连接，并位于所述外杆靠近所述内杆的一侧，所述压缩弹簧的一侧与所述外杆固定连接，所述压缩弹簧的另一侧与所述转动杆固定连接，并位于所述外杆与所述转动杆之间，所述固定杆与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述压缩弹簧的一侧。

3.如权利要求1所述的一种新型板料上下料托盘，其特征在于，

所述限位机构包括两个限位板和卡板，两个所述限位板分别与所述托盘固定连接，分别位于所述托盘的两侧，所述卡板与所述托盘固定连接，并位于所述托盘靠近所述限位板的一侧。

4.如权利要求3所述的一种新型板料上下料托盘，其特征在于，

所述安装机构还包括两个插取块，两个所述插取块分别与所述托盘固定连接，均位于所述托盘的底部。

5.如权利要求4所述的一种新型板料上下料托盘，其特征在于，

所述限位机构还包括两个导向板，两个所述导向板分别与两个所述限位板固定连接，并位于所述限位板靠近所述插取块的一侧。

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