CN220392504U - 一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，涉及托盘定位设备技术领域，为了解决托盘定位不准确易脱落的问题，其包括设置于顶升移栽工位处的定位底座，其特征在于：所述定位底座上设置有顶升气缸和活塞杆，所述顶升气缸竖直设置于定位底座上，所述活塞杆滑动设置于顶升气缸内，所述活塞杆远离顶升气缸的一端设置有定位板，所述定位板上设置有用于承托托盘的顶升圆板，所述定位板上设置有若干用于与托盘插接定位的定位销，任一所述定位销均贯穿顶升圆板，且任一所述定位销的端部均开设有若干倒角，所述定位底座上设置有用于定位板升降的导向组件。本申请具有提高托盘定位精度的效果。

Description

一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构

技术领域

本申请涉及托盘定位设备技术领域，尤其是涉及一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构。

背景技术

物流线是用于对货物进行运输，以实现流水化作业或货物的转移，是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

在自动化物流线中，通常会在物流线上配备托盘，托盘用于定位货物，以便对货物打包或贴标等工作，在物流线顶升移栽工位处设置顶升机构，顶升机构将顶升移载机输送过来的托盘顶起，使托盘脱离传输链条，实现托盘上的货物在物流线工位上的定位。

现有技术，顶升机构在对托盘顶升的过程中，由于顶升机构未能精准与托盘进行定位，可能造成托盘易脱落，导致托盘与机械手撞击或电芯损坏的现象，故有待改善。

实用新型内容

为了解决托盘定位不准确易脱落的问题，本申请提供一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构。

本申请提供的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构采用如下的技术方案：

一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，包括设置于顶升移栽工位处的定位底座，其特征在于：所述定位底座上设置有顶升气缸和活塞杆，所述顶升气缸竖直设置于定位底座上，所述活塞杆滑动设置于顶升气缸内，所述活塞杆远离顶升气缸的一端设置有定位板，所述定位板上设置有用于承托托盘的顶升圆板，所述定位板上设置有若干用于与托盘插接定位的定位销，任一所述定位销均贯穿顶升圆板，且任一所述定位销的端部均开设有若干倒角，所述定位底座上设置有用于定位板升降的导向组件。

由于顶升机构未能精准与托盘进行定位，可能造成托盘易脱落，导致托盘与机械手撞击或电芯损坏的现象；通过采用上述技术方案，当托盘输送到升移栽工位处时，顶升气缸工作，活塞杆朝向远离定位底座一侧运动，活塞杆带动定位板上升，顶升圆板将托盘顶起，此时定位板上的定位销插设在托盘预留孔内，实现对托盘的定位；通过顶升气缸、定位销和顶升圆板的设置，定位方便，平稳可靠，有助于提高了对托盘的定位精度，降低托盘从顶升圆板上脱落的风险，保证了物流线的正常运行，同时定位销加工倒角，使得定位销能够更顺利的定位插入托盘上，提高顶升机构的稳定性。

可选的，所述导向组件包括两根导向杆，两所述导向杆对称设置于顶升气缸的两侧，所述导向杆朝向活塞杆长度设置，所述定位底座上开设有供导向杆穿过的导向通孔，所述导向杆的一端连接在定位板的底部。

通过采用上述技术方案，导向组件包括两导向杆；当顶升气缸工作，活塞杆带动定位板升降，导向杆随着定位板的升降发生运动；通过导向杆的设置，有助于进一步提高了定位板升降时的稳定性，降低托盘在上升的过程中出现抖动的可能，同时提高了对顶升圆板的支撑能力。

可选的，所述定位底座上设置有若干导向套筒，若干所述导向套筒与若干所述导向杆相对应，所述导向套筒插设在导向通孔内，所述导向杆滑动连接在导向套筒内部。

通过采用上述技术方案，导向套筒插设在导向通孔内；当导向杆随着定位板升降发生运动时，导向杆滑动连接在导向套筒内；通过导向套筒的设置，保证导向杆移动时的稳定性，提高了顶升机构的导向能力。

可选的，每一所述导向套筒的外壁上均设置有环形板，所述环形板贴合在定位底座表面，所述环形板上设置有用于与定位底座固定的自攻螺丝。

通过采用上述技术方案，环形板一体成型在导向套筒的外壁上，且环形板与定位底座表面相贴合，环形板利用自攻螺丝与定位底座实现固定；通过环形板和自攻螺丝的设置，有助于实现导向套筒与定位底座之间的固定，固定可靠，同时降低导向套筒从定位底座的导向通孔内脱落的可能，且拆装方便。

可选的，所述活塞杆靠近定位板的一端设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有夹板，两所述夹板与两导向杆相对应，所述夹板连接在相应导向杆上。

通过采用上述技术方案，连接杆安装固定在活塞杆上，且连接杆通过夹板与导向杆实现固定；通过连接杆和夹板的设置，有助于实现活塞杆与两导向杆的固定，保证活塞杆带动托盘顶升的过程中两侧导向杆的同步运动，进一步提高顶升机构的联动能力。

可选的，所述定位板沿宽度方向的两侧分别设置有辅助板，两所述辅助板对称设置于定位板的两侧。

通过采用上述技术方案，两辅助板对称安装在定位板宽度方向的两侧；通过两块辅助板的设置，进一步增加了定位板与顶升圆板之间的接触面积，提高了定位板对顶升圆板的支撑能力。

可选的，每一所述辅助板上均贯穿开设有方形通孔，所述方形通孔的内壁设置有用于与定位板固定的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，辅助板与定位板之间安装紧固螺栓；通过方形通孔和紧固螺栓的设置，有助于实现辅助板与定位板的可拆装连接，安装方便，固定可靠，且提高了定位板与辅助板之间连接的稳定性。

可选的，任一所述倒角的角度均为45-60°，且所述倒角长度不小于定位销长度的1/5。

通过采用上述技术方案，倒角的角度为45-60°，且倒角长度不小于定位销长度的1/5；通过对倒角角度和长度的设置，实现对倒角尺寸的设计，进一步保证定位销与托盘预留孔的顺利插接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过顶升气缸、定位销和顶升圆板的设置，定位方便，平稳可靠，有助于提高了对托盘的定位精度，降低托盘从顶升圆板上脱落的风险，保证了物流线的正常运行，同时定位销加工倒角，使得定位销能够更顺利的定位插入托盘上，提高顶升机构的稳定性；

通过导向杆的设置，有助于进一步提高了定位板升降时的稳定性，降低托盘在上升的过程中出现抖动的可能，同时提高了对顶升圆板的支撑能力；

通过环形板和自攻螺丝的设置，有助于实现导向套筒与定位底座之间的固定，固定可靠，同时降低导向套筒从定位底座的导向通孔内脱落的可能，且拆装方便。

附图说明

图1是本申请实施例中一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构的主视图。

图2是本申请实施例中一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现定位板与辅助板之间连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、定位底座；2、顶升气缸；3、活塞杆；4、定位板；5、顶升圆板；6、定位销；61、倒角；7、导向组件；71、导向杆；8、导向通孔；9、导向套筒；91、环形板；92、自攻螺丝；10、连接杆；11、夹板；12、辅助板；13、方形通孔；14、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构。参照图1，物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构包括定位底座1，本实施例中定位底座1安装在顶升移栽工位处，定位底座1上安装有顶升气缸2和活塞杆3，顶升气缸2固定布置于定位底座1的中心处，顶升气缸2竖直安装在定位底座1上，活塞杆3滑动连接在顶升气缸2内，活塞杆3远离顶升气缸2的一端固定安装有定位板4，定位板4与定位底座1之间平行设置，定位板4上通过螺栓固定有顶升圆板5，顶升圆板5贴合在定位板4上，顶升圆板5用以承托托盘。

参照图1和图2，定位板4上焊接固定有若干定位销6，本实施例中定位销6的数量不少于两个，定位销6贯穿顶升圆板5且插入托盘的预留孔内实现定位，定位销6远离定位板4的一端开设有若干倒角61，若干倒角61沿定位销6的圆周方向依次开设，每一倒角61的角度范围均为45-60°，优选的倒角61角度为45°，且倒角61的长度不小于定位销6长度的1/5，用以使得定位销6能够更顺利的定位插入托盘上，提高顶升机构的稳定性。

参照图1和图3，定位板4沿宽度方向的两侧分别安装固定有辅助板12，两辅助板12对称布置于定位板4宽度方向的两侧，且辅助板12与定位板4之间垂直设置，每一辅助板12上均贯穿开设有方形通孔13，方形通孔13内壁安装有用于与定位板4固定的紧固螺栓14，用以增加定位板4与顶升圆板5之间的接触面积，提高定位板4对顶升圆板5的支撑能力，同时可实现辅助板12与定位板4的可拆装连接，安装方便，固定可靠。

参照图1，定位底座1上安装有导向组件7，导向组件7包括两根导向杆71，两根导向杆71对称布置于顶升气缸2的两侧，且每一导向杆71均朝向活塞杆3长度方向设置，导向杆71的一端固定安装在定位板4的底部，定位底座1上开设有导向通孔8，导向通孔8的数量为两个，每一导向通孔8内均插设固定有导向套筒9，导向套筒9内部为中空结构，本实施例中两根导向杆71与两个导向套筒9一一对应，导向杆71滑动连接在导向套筒9内，用以保证导向杆71移动时的稳定性，提高了顶升机构的导向能力。

参照图2，每一导向套筒9的外壁上均一体成型有环形板91，环形板91沿导向套筒9的圆周方向设置，且环形板91贴合在定位底座1上，环形板91上安装有用于与定位底座1固定的自攻螺丝92，用以实现导向套筒9与定位底座1之间的固定，固定可靠，同时降低导向套筒9从定位底座1的导向通孔8内脱落的可能，且拆装方便。

参照图3，活塞杆3靠近定位板4的一端焊接固定有连接杆10，连接杆10与活塞杆3之间垂直设置，活塞杆3固定安装在连接杆10的中心处，连接杆10的两端均焊接固定有夹板11，本实施例中两夹板11与两导向杆71相对应，夹板11通过夹持的方式固定安装在导向杆71上，用以实现活塞杆3与两导向杆71的固定，保证活塞杆3带动托盘顶升的过程中两侧导向杆71的同步运动，进一步提高顶升机构的联动能力。

本申请实施例一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构的实施原理为：当托盘输送到升移栽工位处时，顶升气缸2工作，活塞杆3朝向远离定位底座1一侧运动，活塞杆3带动定位板4上升，导向杆71滑动连接在导向套筒9内，导向杆71随着活塞杆3不断上升，与此同时顶升圆板5将托盘顶起，定位板4上的定位销6插设在托盘预留孔内，实现对托盘的定位；通过顶升气缸2、定位销6和顶升圆板5的设置，定位方便，平稳可靠，有助于提高了对托盘的定位精度，降低托盘从顶升圆板5上脱落的风险，保证了物流线的正常运行，同时定位销6加工倒角61，使得定位销6能够更顺利的定位插入托盘上，提高顶升机构的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，包括设置于顶升移栽工位处的定位底座(1)，其特征在于：所述定位底座(1)上设置有顶升气缸(2)和活塞杆(3)，所述顶升气缸(2)竖直设置于定位底座(1)上，所述活塞杆(3)滑动设置于顶升气缸(2)内，所述活塞杆(3)远离顶升气缸(2)的一端设置有定位板(4)，所述定位板(4)上设置有用于承托托盘的顶升圆板(5)，所述定位板(4)上设置有若干用于与托盘插接定位的定位销(6)，任一所述定位销(6)均贯穿顶升圆板(5)，且任一所述定位销(6)的端部均开设有若干倒角(61)，所述定位底座(1)上设置有用于定位板(4)升降的导向组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述导向组件(7)包括两根导向杆(71)，两所述导向杆(71)对称设置于顶升气缸(2)的两侧，所述导向杆(71)朝向活塞杆(3)长度设置，所述定位底座(1)上开设有供导向杆(71)穿过的导向通孔(8)，所述导向杆(71)的一端连接在定位板(4)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述定位底座(1)上设置有若干导向套筒(9)，若干所述导向套筒(9)与若干所述导向杆(71)相对应，所述导向套筒(9)插设在导向通孔(8)内，所述导向杆(71)滑动连接在导向套筒(9)内部。

4.根据权利要求3所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：每一所述导向套筒(9)的外壁上均设置有环形板(91)，所述环形板(91)贴合在定位底座(1)表面，所述环形板(91)上设置有用于与定位底座(1)固定的自攻螺丝(92)。

5.根据权利要求2所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述活塞杆(3)靠近定位板(4)的一端设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的两端均设置有夹板(11)，两所述夹板(11)与两导向杆(71)相对应，所述夹板(11)连接在相应导向杆(71)上。

6.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：所述定位板(4)沿宽度方向的两侧分别设置有辅助板(12)，两所述辅助板(12)对称设置于定位板(4)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：每一所述辅助板(12)上均贯穿开设有方形通孔(13)，所述方形通孔(13)的内壁设置有用于与定位板(4)固定的紧固螺栓(14)。

8.根据权利要求1所述的一种物流线顶升移栽工位用托盘定位顶升机构，其特征在于：任一所述倒角(61)的角度均为45-60°，且所述倒角(61)长度不小于定位销(6)长度的1/5。