CN216425721U - 一种循环输送链及定位工作板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环输送链用定位工作板，输送板上设有多个安装孔，定位柱通过安装孔安装在输送板上且在输送板上沿圆周分布，下支撑板位于输送板上方，下支撑板上设有多个分别与定位柱配合的贯穿开口。通过上述优化设计的循环输送链用定位工作板，可根据工件的形状通过调节定位柱的位置，对工件边缘进行定位，从而实现对不同形状工件的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及循环输送链技术领域，尤其涉及一种循环输送链及定位工作板。
背景技术
在现有的工业生产流水线中，大量地使用输送链作为重要的传动部件，这种输送链是一种由刚性构件组成挠性系统的多用途机械传动件，主要用于满足传动、输送、拉曳等功能要求。输送时，为了保证工件的定位，工件通过定位工作板放置在输送链上。然而，当输送的工件形状不同时，需要分别定制不同结构的定位工作板，增加了定制成本。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种循环输送链及定位工作板。
本实用新型提出的一种循环输送链用定位工作板，包括：输送板、下支撑板和多个定位柱；
输送板上设有多个安装孔，定位柱通过安装孔安装在输送板上且在输送板上沿圆周分布，下支撑板位于输送板上方，下支撑板上设有多个分别与定位柱配合的贯穿开口。
优选地，包括两个角定位件，角定位件从输送板竖直向上伸出，角定位件一侧设有竖直延伸的定位槽，两个角定位件的定位槽相对设置。
优选地，角定位件具有L型截面，所述贯穿开口与角定位件形状配合。
优选地，输送板上设有第一通孔，下支撑板上设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔。
优选地，还包括上支撑板，上支撑板位于下支撑板上方且位于两个角定位件之间，上支撑板覆盖第二通孔。
优选地，输送板上设有多个安装孔。
优选地，输送板一端设有输送安装部，输送板远离输送安装部一端设有限位槽。
本实用新型中，所提出的循环输送链用定位工作板，输送板上设有多个安装孔，定位柱通过安装孔安装在输送板上且在输送板上沿圆周分布，下支撑板位于输送板上方，下支撑板上设有多个分别与定位柱配合的贯穿开口。通过上述优化设计的循环输送链用定位工作板，可根据工件的形状通过调节定位柱的位置，对工件边缘进行定位，从而实现对不同形状工件的定位。
本实用新型还提出一种循环输送链，包括上述的循环输送链用定位工作板。
优选地，还包括驱动链和支撑组件，驱动链上设有安装结构，支撑组件位于驱动链一侧，所述定位工作板位于驱动链一侧且位于支撑组件上方，输送板一端与所述安装结构固定连接。
优选地，还包括定位组件，定位组件位于支撑组件远离驱动链一侧，工位定位组件包括工位定位缸和工位定位件，工位定位件朝向所述定位工作板一侧设有与所述限位槽配合的限位部，工位定位缸与工位定位件连接用于驱动工位定位件向所述定位工作板方向移动。
优选地，还包括顶起机构，顶起机构包括升降支架，升降支架位于输送板下方，升降支架顶部设有竖直设置的顶起杆，顶起杆上端一侧穿过所述第一通孔和所述第二通孔支撑上支撑板的底部。
本实用新型中，所提出的循环输送链，其技术效果与上述定位工作板类似，因此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种循环输送链用定位工作板的一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种循环输送链用定位工作板的另一种实施方式的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种循环输送链的结构示意图。
图4为本实用新型提出的一种循环输送链的俯视结构示意图。
图5为本实用新型提出的一种循环输送链的局部配合结构示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，图1为本实用新型提出的一种循环输送链用定位工作板的一种实施方式的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种循环输送链用定位工作板的另一种实施方式的结构示意图，图3为本实用新型提出的一种循环输送链的结构示意图，图4为本实用新型提出的一种循环输送链的俯视结构示意图，图5为本实用新型提出的一种循环输送链的局部配合结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种循环输送链用定位工作板，包括：输送板1、下支撑板2和多个定位柱5；
输送板1上设有多个安装孔，定位柱5通过安装孔安装在输送板1上且在输送板1上沿圆周分布，下支撑板2位于输送板1上方，下支撑板2上设有多个分别与定位柱5配合的贯穿开口。
在实际使用过程中，可根据工件形状选择相应形状的定位柱。
在对圆形工件进行定位时，根据工件尺寸将三个定位柱沿圆周安装在输送板上，对圆形工件进行定位。
参照图2，在对具有角的工件进行定位时，本实施例可以包括两个角定位件3；
角定位件3从输送板1竖直向上伸出，角定位件3一侧设有竖直延伸的定位槽，两个角定位件3的定位槽相对设置。
本实施例的循环输送链用定位工作板上安装工件时，根据工件尺寸调节两个角定位件在输送板上的安装位置，使得两个角定位件的定位槽相对放置，然后选择适合的下支撑板，放置在输送板上方并套设在角定位件上；使用时，将工件放在下支撑板上，工件的两个角分别与两个角定位件的定位槽配合，实现对工件的定位。
在角定位件的具体设计方式中，角定位件3具有L型截面，所述贯穿开口与角定位件3形状配合。
在本实施例中，所提出的循环输送链用定位工作板，输送板上设有多个安装孔，定位柱通过安装孔安装在输送板上且在输送板上沿圆周分布，下支撑板位于输送板上方，下支撑板上设有多个分别与定位柱配合的贯穿开口。通过上述优化设计的循环输送链用定位工作板，可根据工件的形状通过调节定位柱的位置，对工件边缘进行定位，从而实现对不同形状工件的定位。
为了便于定位柱的位置调节，输送板1上设有多个安装孔，根据工件形状需要，调节定位柱的位置。
参照图3-5，本实施例还提出一种循环输送链，包括上述的循环输送链用定位工作板。
具体地，还包括驱动链20和支撑组件30，驱动链20上设有安装结构，支撑组件30位于驱动链20一侧，所述定位工作板位于驱动链20一侧且位于支撑组件30上方，输送板1一端与所述安装结构固定连接。
本实施例的循环输送链的具体工作过程中，工件放在下支撑板上，通过多个定位柱定位，输送板1一端设有输送安装部，输送板通过输送安装部与驱动链上的安装结构连接，随着驱动链在支撑组件上方输送，由于定位柱的定位作用，保证工件输送平稳，位置精确。
在支撑组件的具体选择中，支撑组件可以采用水平布置的支撑辊或万向球，或者根据输送路径的需要的二者结合。
在所述安装结构和输送安装部的具体设计中，所述安装结构可以采用定位凸起，输送安装部上设有与定位凸起配合的定位孔；进一步地，所述安装结构可以设置两个定位凸起，输送安装部上相应设置两个定位孔，保证定位工作板输送时不发生转动。
在循环输送链的工作过程中，通常设有上下料工位，机械手在上下料工位抓取工件或放料。因此，为了保证机械手在上下料工位的抓取/放料精度，输送板1远离输送安装部一端设有限位槽。相应地，本实施例的循环输送链还包括定位组件，定位组件位于支撑组件30远离驱动链20一侧，工位定位组件包括工位定位缸40和工位定位件50，工位定位件50朝向所述定位工作板一侧设有与所述限位槽配合的限位部，工位定位缸40与工位定位件50连接用于驱动工位定位件50向所述定位工作板方向移动。
当定位工作板随驱动链移动至上下料工位时，工位定位缸驱动工位定位件向所述定位工作板方向移动，通过限位部与输送板上的限位槽配合，实现对定位工作板的定位，进而实现对上下料的工件位的定位。
为了便于机械手上下料，本实施例还包括顶起机构，顶起机构包括升降支架60，升降支架60位于输送板1下方，升降支架60顶部设有竖直设置的顶起杆70，顶起杆70上端一侧穿过所述第一通孔和所述第二通孔支撑上支撑板4的底部。相应地，输送板1上设有第一通孔，下支撑板2上设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔。
当所述定位工作板携带工件移动至上下料工位时，顶起机构的升降支架带动顶起杆上升，依次穿过第一通孔和第二通孔推动下支撑板上的工件向上移动，便于机械手抓取。
在顶起机构的具体设计方式中，可采用电机丝杆、气缸等机构驱动升降支架升降。
在进一步具体实施方式中，本实施例还包括上支撑板4，上支撑板4位于下支撑板2上方且位于两个角定位件3之间，上支撑板4覆盖第二通孔；顶起杆通过上支撑板顶起工件上升，保证工件上升平稳，并且不会对工件造成二次损伤。
为了便于上支撑板与定位柱适配，上支撑板上也可以设计与第二通孔对应的第三通孔。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种循环输送链用定位工作板，其特征在于，包括：输送板(1)、下支撑板(2)和多个定位柱(5)；
输送板(1)上设有多个安装孔，定位柱(5)通过安装孔安装在输送板(1)上且在输送板(1)上沿圆周分布，下支撑板(2)位于输送板(1)上方，下支撑板(2)上设有多个分别与定位柱(5)配合的贯穿开口。
2.根据权利要求1所述的循环输送链用定位工作板，其特征在于，包括两个角定位件(3)，角定位件(3)从输送板(1)竖直向上伸出，角定位件(3)一侧设有竖直延伸的定位槽，两个角定位件(3)的定位槽相对设置。
3.根据权利要求2所述的循环输送链用定位工作板，其特征在于，角定位件(3)具有L型截面，所述贯穿开口与角定位件(3)形状配合。
4.根据权利要求1所述的循环输送链用定位工作板，其特征在于，输送板(1)上设有第一通孔，下支撑板(2)上设有与所述第一通孔对应设置的第二通孔。
5.根据权利要求4所述的循环输送链用定位工作板，其特征在于，还包括上支撑板(4)，上支撑板(4)位于下支撑板(2)上方且位于两个定位柱(5)之间，上支撑板(4)覆盖第二通孔。
6.根据权利要求1所述的循环输送链用定位工作板，其特征在于，输送板(1)上设有多个安装孔。
7.根据权利要求1所述的循环输送链用定位工作板，其特征在于，输送板(1)一端设有输送安装部，输送板(1)远离输送安装部一端设有限位槽。
8.一种循环输送链，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的循环输送链用定位工作板；
还包括驱动链(20)和支撑组件(30)，驱动链(20)上设有安装结构，支撑组件(30)位于驱动链(20)一侧，所述定位工作板位于驱动链(20)一侧且位于支撑组件(30)上方，输送板(1)一端与所述安装结构固定连接。
9.一种循环输送链，其特征在于，包括根据权利要求7所述的循环输送链用定位工作板；
还包括驱动链(20)和支撑组件(30)，驱动链(20)上设有安装结构，支撑组件(30)位于驱动链(20)一侧，所述定位工作板位于驱动链(20)一侧且位于支撑组件(30)上方，输送板(1)一端与所述安装结构固定连接；
还包括定位组件，定位组件位于支撑组件(30)远离驱动链(20)一侧，工位定位组件包括工位定位缸(40)和工位定位件(50)，工位定位件(50)朝向所述定位工作板一侧设有与所述限位槽配合的限位部，工位定位缸(40)与工位定位件(50)连接用于驱动工位定位件(50)向所述定位工作板方向移动。
10.一种循环输送链，其特征在于，包括根据权利要求5所述的循环输送链用定位工作板；
还包括驱动链(20)和支撑组件(30)，驱动链(20)上设有安装结构，支撑组件(30)位于驱动链(20)一侧，所述定位工作板位于驱动链(20)一侧且位于支撑组件(30)上方，输送板(1)一端与所述安装结构固定连接；
还包括顶起机构，顶起机构包括升降支架(60)，升降支架(60)位于输送板(1)下方，升降支架(60)顶部设有竖直设置的顶起杆(70)，顶起杆(70)上端一侧穿过所述第一通孔和所述第二通孔支撑上支撑板(4)的底部。
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| CN202122176260.2U CN216425721U (zh) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 一种循环输送链及定位工作板 |
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