CN217417321U - 物料装载装置及物料传输机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料装载装置及物料传输机构，物料装载装置包括安装于底座上的驱动构件以及第一料框构件，驱动构件中的驱动组件与装料台相互配合，驱动组件沿着第一方向推动位于装料台上的料盘移动，料盘沿着第一方向移动至位于第一料框构件中第一料框的第一安装位中，之后，第一料框构件中与第一料框连接的第一升降组件驱动第一料框在第一料框的高度上移动，以使第一料框中的多个安装位接收料盘，进而实现料盘的码垛自动化，本申请通过提供物料装载装置，可有效提高镭射二极体模组料盘码垛效率。同时，本申请还将物料装载装置应用于物料传输机构中，可有效提高物料传输机构中料盘的码垛效率。

Description

物料装载装置及物料传输机构

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及物料装载装置及物料传输机构。

背景技术

目前，镭射二极体模组在生产后，需要将镭射二极体模组放入料盘以备后续的批量化操作，当料盘被镭射二极体模组装满后，需要人工对料盘进行更换，以使下一料盘继续被镭射二极体模组装满，同时利用人工对装满镭射二极体模组的料盘进行码垛，方便后续对镭射二极体模组的大批量操作，由于目前人工对镭射二极体模组料盘的码垛效率较低，因此，急需一种可高效对镭射二极体模组料盘进行码垛的物料装载装置。

实用新型内容

本申请实施例提供一种物料装载装置及物料传输机构，旨在解决目前人工对镭射二极体模组料盘码垛效率较低的问题。

本申请实施例提供一种物料装载装置，包括：

底座；

驱动构件，安装于所述底座上，所述驱动构件包括装料台与驱动组件，所述装料台用于放置待装载物料的料盘，所述驱动组件用于推动所述装料台上的料盘沿着第一方向移动；

第一料框构件，安装于所述底座上，所述第一料框构件包括第一料框与第一升降组件，所述第一料框位于所述装料台沿所述第一方向的一侧，所述第一料框包括沿其高度方向间隔设置的多个第一安装位，所述第一安装位用于与所述装料台沿所述第一方向的一侧对接，以接收从所述装料台沿所述第一方向的一侧输出的料盘，所述第一升降组件与所述第一料框连接，以驱动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。

可选地，所述第一升降组件包括滑动机构和第一驱动机构，所述滑动机构与所述第一料框连接，所述滑动机构沿着所述第一料框的高度方向与所述底座活动连接，所述第一驱动机构与所述底座连接，所述第一驱动机构还与所述滑动机构连接，以驱动所述滑动机构沿着所述第一料框的高度方向相对所述底座移动，使所述滑动机构带动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。

可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动件、螺杆及第一连接件，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件与所述螺杆连接以驱动所述螺杆转动，所述螺杆沿着所述第一料框的高度方向延伸方向，所述第一连接件与所述滑动机构连接，所述第一连接件包括第一连接部，所述螺杆与所述第一连接部螺纹连接。

可选地，所述滑动机构包括滑杆，所述滑杆沿着所述第一料框的高度方向延伸，所述滑杆的一端与所述第一料框连接，所述滑杆的另一端与所述第一连接件连接，所述底座上开设有贯穿的通孔，所述滑杆穿过所述通孔与所述底座滑动连接；

所述滑杆的数目为多个，多个所述滑杆沿着所述第一方向间隔设置。

可选地，所述第一驱动机构还包括第二连接件与导杆，所述第二连接件与所述第一驱动件连接，所述导杆沿着所述第一料框的高度方向延伸，所述导杆与所述底座连接，所述第一连接件包括第二连接部，所述导杆沿第一料框的高度方向与所述第二连接部滑动连接。

可选地，所述第一驱动机构与所述第一料框位于所述底座的相对两侧；或者，

所述第一驱动机构与所述第一料框位于所述底座的同一侧。

可选地，所述驱动组件包括滑轨、第二驱动件及推动组件，所述滑轨沿着所述第一方向延伸，所述推动组件包括安装座和推动件，所述安装座连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件滑动安装于所述滑轨，以带动所述推动件沿所述滑轨滑动，所述推动件与所述安装座连接并具有用于推动所述装料台上的料盘的推动位置，以及避让所述装料台上的料盘的第一避让位置。

可选地，所述物料装载装置包括设置于所述底座上的限位组件，所述限位组件包括第三驱动件与限位件，所述第三驱动件与所述限位件连接，以驱动所述限位件在定位位置和第二避让位置之间活动，在所述定位位置时，所述限位件用于与所述装料台上的料盘抵接，在所述第二避让位置时，所述限位件用于避让装料台上的料盘。

可选地，所述物料装载装置包括第二料框构件和第三驱动构件，所述第二料框构件安装于所述底座上，所述第二料框构件包括第二料框与第二升降组件，所述装料台位于所述第二料框沿所述第一方向的一侧，所述第二料框包括沿其高度方向间隔设置的多个第二安装位，所述第二安装位用于安装所述料盘，所述第二升降组件与所述第二料框连接，以驱动所述第二料框沿着所述第二料框的高度方向移动，使所述装料台沿所述第一方向反向的一侧与所述第二料框中的第二安装位对接；

所述第三驱动构件设置于所述底座上，用于将所述第二安装位中的料盘推送至所述装料台上。

本申请实施例还提供一种物料传输机构，包括上述实施例中任意一项所述的物料装载装置，所述物料装载装置包括：

底座；

驱动构件，安装于所述底座上，所述驱动构件包括装料台与驱动组件，所述装料台用于放置待装载物料的料盘，所述驱动组件用于推动所述装料台上的料盘沿着第一方向移动；

第一料框构件，安装于所述底座上，所述第一料框构件包括第一料框与第一升降组件，所述第一料框位于所述装料台沿所述第一方向的一侧，所述第一料框包括沿其高度方向间隔设置的多个第一安装位，所述第一安装位用于与所述装料台沿所述第一方向的一侧对接，以接收从所述装料台沿所述第一方向的一侧输出的料盘，所述第一升降组件与所述第一料框连接，以驱动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。

本申请实施例提供的物料装载装置及物料传输机构，物料装载装置包括安装于底座上的驱动构件以及第一料框构件，驱动构件中的驱动组件与装料台相互配合，驱动组件沿着第一方向推动位于装料台上的料盘移动，料盘沿着第一方向移动至位于第一料框构件中第一料框的第一安装位中，之后，第一料框构件中与第一料框连接的第一升降组件驱动第一料框在第一料框的高度上移动，以使第一料框中的多个安装位接收料盘，进而实现料盘的码垛自动化，本申请通过提供物料装载装置，可有效提高镭射二极体模组料盘码垛效率。同时，本申请还将物料装载装置应用于物料传输机构中，可有效提高物料传输机构中料盘的码垛效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的物料装载装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的第一料框构件的截面放大结构示意图。

物料装载装置1000；料盘100；底座1100；驱动构件1200；装料台1210；驱动组件1221；滑轨1001；第二驱动件1002；推动件1003；安装座1004；第一料框构件1300；第一料框1310；第一安装位1311；第一升降组件1320；滑动机构1321；滑杆1011；第一驱动机构1322；第一驱动件1021；螺杆1022；第一连接件1023；第一连接部0231；第二连接件1024；导杆1025；限位组件1400；第三驱动件1410；限位件1420；第二料框构件1222；第二料框2221；第二升降组件2222；第二驱动构件1223；第四驱动件2231；推送件2232。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下分别进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的物料装载装置的结构示意图。图2为本申请实施例提供的第一料框构件的截面放大结构示意图。本申请实施例提供一种物料装载装置1000。首先，如图1及图2所示，本申请实施例提供一种物料装载装置1000，物料装载装置1000包括底座1100、驱动构件1200及第一料框构件1300，驱动构件1200和第一料框构件1300均安装于底座1100上，驱动构件1200包括装料台1210和驱动组件1220，装料台1210用于放置待装载物料的料盘100，未被物料填充的料盘100放置于转料台上，待人工或者机械装置对料盘100进行物料装载，待料盘100装载完毕后，驱动组件1220用于推动装料台1210上的料盘100沿着第一方向移动，料盘100沿着第一方向移动至第一料框构件1300中。

第一料框构件1300包括第一料框1310与第一升降组件1320，第一料框1310位于装料台1210沿第一方向的一侧，第一料框1310包括在其高度方向上间隔设置的多个第一安装位1311，第一安装位1311用于与装料台1210沿第一方向的一侧对接，以接收从装料台1210沿第一方向一侧输出的料盘100，使在安装台上沿第一方向移动的料盘100落入到第一安装位1311中，第一升降组件1320与第一料框1310连接，第一升降组件1320用于驱动第一料框1310沿着第一料框1310的高度方向移动，以使在第一料框1310高度方向上间隔设置的多个第一安装位1311可依次与装料台1210沿第一方向的一侧对接，从而使多个第一安装位1311均可接收沿第一方向一侧输出的料盘100，进而实现对料盘100的自动化码垛，有效提高了料盘100的码垛效率。

其中，在本申请提供的驱动构件1200中，装料台1210与驱动组件1220均可直接设置在底座1100上，装料台1210与驱动组件1220可间隔设置；或者，装料台1210上具有较大的空间时，驱动组件1220可设置于装料台1210上，在满足驱动组件1220推动装料台1210上的料盘100沿着第一方向移动的前提下，根据需要，装料台1210与驱动组件1220的相对位置可灵活设置。

同时，本申请提供的第一料框构件1300中，第一料框1310可通过第一升降组件1320与底座1100间接连接，第一料框1310上的第一安装位1311数量在制造时可根据实际需求设计，其中，料盘100可活动安装于第一安装位1311，以使第一安装位1311可便捷的安装料盘100以及拆卸料盘100。

具体的，第一料框1310中的第一安装位1311可与料盘100滑动连接，通过在第一料框1310中开设多个滑动槽，滑动槽沿着第一方向延伸，多个滑动槽沿着第一料框1310的高度方向间隔设置，滑动槽对称分布于第一料框1310沿着第一方向的相对两侧，其中，对称分布的两个滑动槽以及形成滑动槽的形成部可构成一个第一安装位1311，第一料盘100可包括滑动部，滑动部通过对称分布的两个滑动槽与第一安装位1311滑动连接。

在一些实施例中，第一料框1310中的第一安装位1311还可通过分隔板以形成，多个分隔板沿着第一料框1310的高度方向间隔设置，相邻两分隔板形成容纳料盘100的容纳空间。

容易理解的，当第一升降组件1320驱动第一料框1310在第一料框1310的高度方向上移动时，第一料框1310的移动距离应当根据相邻两第一安装位1311之间的距离确定，一般的，第一料框1310的移动距离可为相邻两第一安装位1311之间的距离的整数倍。

还有一些实施例中，本申请提供的物料装载装置1000用于将装载有镭射二极体模组的料盘100进行自动化码垛。在其它的一些实施例中，在料盘100尺寸与第一安装位1311的尺寸相匹配的前提下，本申请提供的物料装载装置1000还可用于对装载其它物料的料盘100进行自动化码垛。

可选地，第一升降组件1320包括滑动机构1321和第一驱动机构1322，滑动机构1321与第一料框1310连接，以使滑动机构1321可带动第一料框1310移动，滑动机构1321沿着第一料框1310的高度方向与底座1100活动连接，以使第一料框1310的移动方向在其高度方向上，第一驱动机构1322与底座1100连接，第一驱动机构1322还与滑动机构1321连接，以驱动滑动机构1321沿着第一料框1310的高度方向相对底座1100移动，使滑动机构1321带动第一料框1310沿着第一料框1310的高度方向移动。本实施例中，通过第一驱动机构1322驱动滑动机构1321在第一料框1310的高度方向上相对底座1100移动，用以使第一料框1310可通过移动来切换与装料台1210沿第一方向的一侧对接的第一安装位1311，使得第一料框1310中的第一安装位1311均可接收料盘100。

其中，第一驱动机构1322驱动滑动机构1321移动时，滑动机构1321可与第一料框1310整体同步移动，滑动机构1321可与底座1100花键连接，以增强滑动机构1321的导向性；或者，滑动机构1321也可与底座1100滑动连接，使滑动机构1321带动第一料框1310沿着第一料框1310的高度方向滑动。

具体的，滑动机构1321与底座1100滑动连接时，底座1100可包括滑动连接部，滑动机构1321通过滑动连接部与底座1100滑动连接。此外，在滑动连接部可设置第一直线轴承，第一直线轴承的延伸方向可沿着第一料框1310的高度方向，滑动机构1321可通过第一直线轴承与底座1100滑动连接，以实现滑动机构1321沿着第一料框1310的高度方向相对底座1100移动。

可选地，第一驱动机构1322包括第一驱动件1021、螺杆1022及第一连接件1023，第一驱动件1021与底座1100连接，以使第一驱动件1021与底座1100之间的相对位置保持恒定，第一驱动件1021与螺杆1022连接以驱动螺杆1022转动，螺杆1022的沿着第一料框1310的高度方向延伸，第一连接件1023与滑动机构1321连接，第一连接件1023包括第一连接部0231，螺杆1022与第一连接部0231螺纹连接。本实施例通过第一驱动件1021控制螺杆1022转动，以使得螺杆1022与第一连接件1023构成螺纹传动构件，由于第一连接件1023与滑动机构1321连接，因此，可通过第一驱动件1021控制螺杆1022的转动方向以控制第一连接件1023靠近或者远离第一驱动件1021，从而通过第一连接件1023带动滑动机构1321在第一料框1310高度方向上移动，进而实现第一料框1310在其高度上的移动。

其中，通过第一驱动件1021可控制螺杆1022的转动方向，以控制第一料框1310在其高度方向上的位移方向。

具体的，一些实施例中，第一驱动件1021控制螺杆1022沿着第一转动方向转动时，第一连接件1023逐渐靠近第一驱动件1021，由于第一驱动件1021与底座1100连接，第一连接件1023与第一料框1310连接，因此，第一料框1310逐渐靠近底座1100，同时，第一驱动件1021控制螺杆1022沿着第一转动方向转动的频次，以控制第一料框1310与底座1100缩短的距离，容易理解的，第一料框1310与底座1100缩短的距离可为相邻两第一安装位1311在第一料框1310高度方向上的距离。

同理可得，第一驱动件1021控制螺杆1022沿着第二转动方向转动时，其中，第二转动方向与第一转动方向相反，第一连接件1023逐渐远离第一驱动件1021，以使第一料框1310逐渐远离底座1100，第一驱动件1021控制螺杆1022沿着第二转动方向转动的频次，以控制第一料框1310与底座1100增加的距离。

还有一些实施例中，第一连接部0231可开设有与螺杆1022相匹配的螺纹孔，以使第一连接件1023与螺杆1022螺纹连接；或者，在第一连接部0231可设置丝杠螺母，螺杆1022可为滚珠丝杠，滚珠丝杠与丝杠螺母螺纹连接。

可选地，滑动机构1321包括滑杆1011，滑杆1011沿着第一料框1310的高度方向延伸，滑杆1011的一端与第一料框1310连接，滑杆1011的另一端与第一连接件连接，底座1100上开设有贯穿的通孔，滑杆1011穿过通孔与底座1100滑动连接。本实施例中滑杆1011穿过底座1100上的通孔与底座1100滑动连接，可降低第一料框1310移动范围的最低高度和最高高度，由于第一料框1310设置的高度与装料台1210的高度相匹配，因此，降低第一料框1310移动范围的高度可降低装料台1210设计的高度，可使得物料装载装置1000的整体高度降低，减少物料装载装置1000在第一料框1310高度方向上占用的空间，并且降低物料装载装置1000的高度可节省物料装载装置1000的制造成本。

其中，通孔可沿着第一料框1310的高度方向延伸，滑杆1011与第一料框1310连接以支撑料框，滑杆1011与通孔相互配合，以导向第一料框1310，使第一料框1310在其高度上移动。

具体的，在一些实施例中，滑杆1011通过通孔直接与底座1100滑动连接。还有一些实施例中，可在通孔中设置沿着第一料框1310高度方向上延伸的第二直线轴承，通过滑杆1011与第二直线轴承相互滑动以实现滑杆1011与底座1100滑动连接。通过滑杆1011与底座1100滑动连接可降低物料装载装置1000的高度，同时节省物料装载装置1000的制造成本。

可选地，滑杆1011的数目为多个，与第一料框1310连接的多个滑杆1011用以支撑第一料框1310，多个滑杆1011沿着第一方向间隔设置，以增加料框移动过程中的稳定性。

其中，多个滑杆1011分布于第一料框1310沿着第一方向的两侧，以使第一料框1310在移动的过程中可保持与第一料框1310移动方向呈夹角方向上的稳定性，用以确保第一料框1310中的第一安装位1311可与装料台1210沿第一方向的一侧对接。为了增加料框移动过程中的稳定性，多个滑杆1011的分布位置应当使各个滑杆1011上的受力均匀。

具体的，当第一料框1310的形状为长方体时，为了使多个滑杆1011上的受力更加均匀，同时从节省制造成本的角度出发，可在第一料框1310四个框角处分别设置一滑杆1011。

可选地，第一驱动机构1322还包括第二连接件1024与导杆1025，第二连接件1024与第一驱动件1021连接，导杆1025沿着第一料框1310的高度方向延伸，导杆1025与底座1100连接，第一连接件1023包括第二连接部，导杆1025沿第一料框1310的高度方向与第二连接部滑动连接。本实施例导杆1025通过第二连接部与第一连接件1023滑动连接，用以使第一连接件1023在沿着第一料框1310的高度方向移动时，可沿第一料框1310的高度方向移动，用以对第一连接件1023的移动起到导向作用。

其中，第一连接件1023的第二连接部与第一连接件1023的第一连接部0231间隔设置，可在第二连接部开设有滑动孔，以供导杆1025插入，使导杆1025可与第一连接件1023相对滑动。

具体的，在第二连接部的滑动孔中可设置第三直线轴承，第三直线轴承与第二连接部连接，第三直线轴承可沿着第一料框1310的高度方向延伸，导杆1025与第三直线轴承滑动连接，直线轴承可降低导杆1025滑动过程中的摩擦损耗。

在一些实施例中，通过第一驱动件1021与第二连接件1024连接，第二连接件1024通过导杆1025与底座1100连接，使得第一驱动件1021在驱动螺杆1022转动时，第一驱动件1021与底座1100的位置保持相对的稳定。

可选地，第一驱动机构1322与第一料框1310位于底座1100的相对两侧，通过将第一驱动机构1322和第一料框1310分别设置于底座1100的上下两个空间，由于第一驱动机构1322和第一料框1310不位于同一侧，可降低第一料框1310相对底座1100的高度，进而降低装料台1210设计的高度，从而降低物料装载装置1000的制造成本。

其中，第一驱动机构1322驱动第一料框1310移动时，第一驱动机构1322保持与底座1100的相对位置，第一驱动机构1322中的第一驱动件1021驱动螺杆1022进行传动，以使第一料框1310相对底座1100在第一料框1310高度上移动。

具体的，沿着第一料框1310至底座1100的方向上，第一料框1310、底座1100、第一连接部0231、螺杆1022、第二连接部及第一驱动件1021依次分布。

可选地，第一驱动机构1322与第一料框1310位于底座1100的同一侧，可节省物料装载装置1000在第一料框1310高度方向上占用的空间。

其中，第一驱动机构1322与第一料框1310之间可预留供第一料框1310沿着第一料框1310高度方向上移动的空间。

具体的，第一驱动机构1322与第一料框1310之间预留的空间可供第一料框1310中的全部第一安装位1311依次与装料台1210沿第一方向的一侧对接。同时，沿着第一料框1310至底座1100的方向上，第一料框1310、第一驱动件1021、第二连接部、螺杆1022、第一连接部0231及底座1100依次分布。

可选地，驱动组件1220包括滑轨1001、第二驱动件1002及推动组件，滑轨1001沿着第一方向延伸，推动组件包括安装座1004和推动件1003，安装座1004连接于第二驱动件1002，第二驱动件1002滑动安装于滑轨1001，以带动推动件1003沿滑轨1001滑动，推动件1003与安装座1004连接并具有用于推动装料台1210上的料盘100的推动位置，以及避让装料台1210上的料盘100的第一避让位置。本实施例中通过第二驱动件1002驱动推动件1003沿着滑轨1001的延伸方向上移动，在对料盘100进行推动时，推动件1003可位于推动位置，推动件1003推动料盘100沿着第一方向移动；在将推动件1003进行复位以使推动件1003准备推动下一个料盘100时，推动件1003可位于第一避让位置，推动件1003可撤销对料盘100的推力。

其中，推动件1003可为单向可折叠部件或者与第一方向呈夹角方向上可位移部件。

具体的，推动件1003为单向可折叠部件时，可折叠部件推动料盘100时，在第一方向相反方向受力，此时，可折叠部件不发生弯折，可折叠部件处于推动位置；可折叠部件沿着滑轨1001朝第一方向反方向移动复位时，可折叠部件与下一料盘100接触，可折叠部件沿着第一方向受力，可折叠部件发生弯折，可折叠部件处于第一避让位置，推动件1003可撤销对料盘100的推力。

此外，推动件1003为与第一方向呈夹角方向上可位移部件时，安装座1004可设置伸缩驱动件，伸缩驱动件与第二驱动件1002连接，伸缩驱动件还与推动件1003连接，伸缩驱动件用于驱动推动件1003沿着与第一方向呈夹角方向上移动，以使得推动件1003可在推动位置及第一避让位置之间切换，其中，伸缩驱动件可为三杠气缸。

可选地，物料装载装置1000包括设置于底座1100上的限位组件1400，限位组件1400包括第三驱动件1410与限位件1420，第三驱动件1410与限位件1420连接，以驱动限位件1420在定位位置和第二避让位置之间活动，在定位位置时，限位件1420用于与装料台1210上的料盘100抵接，在第二避让位置时，限位件1420用于避让装料台1210上的料盘100。本实施例通过提供限位组件1400，用于对料盘100进行限位，以便通过上料装置对料盘100进行上料时，料盘100位于装料台1210上的特定区域，可提高料盘100装料及码垛的效率。

其中，第三驱动件1410用于驱动限位件1420沿着与第一方向呈夹角的方向移动，以使限位件1420阻挡沿第一方向移动的料盘100。

具体的，驱动构件1200当限位件1420为沿着与第一方向呈夹角方向延伸的长条时，在第三驱动件1410的驱动下，长条沿着与第一方向呈夹角的方向移动，长条位于定位位置，在第一方向上对沿第一方向移动的料盘100进行阻碍，当在第三驱动件1410的驱动下，长条沿着与之前移动方向相反方向移动，长条位于第二避让位置。同时，当限位件1420包括既在第一方向延伸的阻挡部又在与第一方向呈夹角方向延伸有凸出部的“L”型部件时，可在第一方向以及与第一方向呈夹角方向上对沿第一方向移动的料盘100进行阻碍。第三驱动件1410也可为三轴气缸。

还有一些实施例中，底座1100上可设置供限位件1420伸出的通孔，通孔可沿着第一料框1310的高度方向延伸，限位件1420穿过通孔时位于定位位置，限位件1420从通孔中抽离时位于第二避让位置。

可选地，物料装载装置1000包括第二料框构件1222和第二驱动构件1223，第二料框构件1222安装于底座1100上，第二料框构件1222包括第二料框2221与第二升降组件2222，装料台1210位于第二料框2221沿第一方向的一侧，第二料框2221包括沿其高度方向间隔设置的多个第二安装位，第二安装位用于安装料盘100，第二升降组件2222与第二料框2221连接，以驱动第二料框2221沿着第二料框2221的高度方向移动，使装料台1210沿第一方向反向的一侧与第二料框2221中的第二安装位对接。本实施例通过设置第二料框构件1222及第二升降组件2222，第二料框构件1222用于装载待上料的料盘100，通过第二升降组件2222驱动第二料框2221沿着第二料框2221高度方向上移动，第二料框2221高度方向与第一料框1310高度方向可保持一致，将料盘100人工或者机械装置推出至装料台1210上，之后，下一料盘100在第二升降组件2222驱动下与装料台1210沿第一方向反向的一侧对接，实现料盘100的自动化补充，可节省人工，提高物料装载装置1000的工作效率。

其中，第二升降组件2222驱动第二料框2221沿着第一料框1310的高度方向移动时，第二料框2221的位移高度可为相邻两第二安装位之间距离的整数倍。

具体的，第二料框2221在第二升降组件2222的驱动下单次位移高度可为邻两第二安装位之间的距离。此外，第二升降组件2222的具体结构可参照第一升降组件1320，第二料框2221的整体结构可参照上述第一料框构件1300，在此不在赘述。装料台1210可设置于一电驱移动平台上，电驱移动平台可驱动装料台1210沿着第一方向在第一料框1310以及第二料框2221之间移动。

可选地，第二驱动构件1223设置于底座1100上，用于将第二安装位中的料盘100推送至装料台1210上。通过第二升降组件2222对料盘100进行升降，第二驱动构件1223对料盘100进行推出，以实现料盘100的快速补充，可提高物料装载装置1000的整体工作效率。

其中，第二驱动构件1223包括相互连接的第四驱动件2231及推送件2232，第四驱动件2231用于驱动推送件2232沿着第一方向移动以推动第二料框2221中的料盘100。

具体的，第二驱动构件1223中的推送件2232可沿着第一方向延伸，以使推送件2232在沿着第一方向推送料盘100时，料盘100可脱离与第二料框2221的接触，进入装料台1210。

本申请实施例还提出一种物料传输机构，用于对物料进行传输，该物料传输机构包括物料装载装置1000，该物料装载装置1000的具体结构参照上述实施例，同时可有效提高物料传输机构中料盘100的码垛效率，由于本物料装载装置1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种物料装载装置1000及物料传输机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料装载装置，其特征在于，包括：

底座；

驱动构件，安装于所述底座上，所述驱动构件包括装料台与驱动组件，所述装料台用于放置待装载物料的料盘，所述驱动组件用于推动所述装料台上的料盘沿着第一方向移动；

第一料框构件，安装于所述底座上，所述第一料框构件包括第一料框与第一升降组件，所述第一料框位于所述装料台沿所述第一方向的一侧，所述第一料框包括沿其高度方向间隔设置的多个第一安装位，所述第一安装位用于与所述装料台沿所述第一方向的一侧对接，以接收从所述装料台沿所述第一方向的一侧输出的料盘，所述第一升降组件与所述第一料框连接，以驱动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。

2.如权利要求1所述的物料装载装置，其特征在于，所述第一升降组件包括滑动机构和第一驱动机构，所述滑动机构与所述第一料框连接，所述滑动机构沿着所述第一料框的高度方向与所述底座活动连接，所述第一驱动机构与所述底座连接，所述第一驱动机构还与所述滑动机构连接，以驱动所述滑动机构沿着所述第一料框的高度方向相对所述底座移动，使所述滑动机构带动所述第一料框沿着所述第一料框的高度方向移动。

3.如权利要求2所述的物料装载装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、螺杆及第一连接件，所述第一驱动件与所述底座连接，所述第一驱动件与所述螺杆连接以驱动所述螺杆转动，所述螺杆沿着所述第一料框的高度方向延伸，所述第一连接件与所述滑动机构连接，所述第一连接件包括第一连接部，所述螺杆与所述第一连接部螺纹连接。

4.如权利要求3所述的物料装载装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑杆，所述滑杆沿着所述第一料框的高度方向延伸，所述滑杆的一端与所述第一料框连接，所述滑杆的另一端与所述第一连接件连接，所述底座上开设有贯穿的通孔，所述滑杆穿过所述通孔与所述底座滑动连接；

所述滑杆的数目为多个，多个所述滑杆沿着所述第一方向间隔设置。

5.如权利要求4所述的物料装载装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第二连接件与导杆，所述第二连接件与所述第一驱动件连接，所述导杆沿着所述第一料框的高度方向延伸，所述导杆与所述底座连接，所述第一连接件包括第二连接部，所述导杆沿第一料框的高度方向与所述第二连接部滑动连接。

6.如权利要求5所述的物料装载装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第一料框位于所述底座的相对两侧；或者，

所述第一驱动机构与所述第一料框位于所述底座的同一侧。

7.如权利要求1所述的物料装载装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨、第二驱动件及推动组件，所述滑轨沿着所述第一方向延伸，所述推动组件包括安装座和推动件，所述安装座连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件滑动安装于所述滑轨，以带动所述推动件沿所述滑轨滑动，所述推动件与所述安装座连接并具有用于推动所述装料台上的料盘的推动位置，以及避让所述装料台上的料盘的第一避让位置。

8.如权利要求7所述的物料装载装置，其特征在于，所述物料装载装置包括设置于所述底座上的限位组件，所述限位组件包括第三驱动件与限位件，所述第三驱动件与所述限位件连接，以驱动所述限位件在定位位置和第二避让位置之间活动，在所述定位位置时，所述限位件用于与所述装料台上的料盘抵接，在所述第二避让位置时，所述限位件用于避让装料台上的料盘。

9.如权利要求8所述的物料装载装置，其特征在于，所述物料装载装置包括第二料框构件和第二驱动构件，所述第二料框构件安装于所述底座上，所述第二料框构件包括第二料框与第二升降组件，所述装料台位于所述第二料框沿所述第一方向的一侧，所述第二料框包括沿其高度方向间隔设置的多个第二安装位，所述第二安装位用于安装所述料盘，所述第二升降组件与所述第二料框连接，以驱动所述第二料框沿着所述第二料框的高度方向移动，使所述装料台沿所述第一方向反向的一侧与所述第二料框中的第二安装位对接；

所述第二驱动构件设置于所述底座上，用于将所述第二安装位中的料盘推送至所述装料台上。

10.一种物料传输机构，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的物料装载装置。

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