CN210527770U - 料盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件。该料盘上下料机构能够提高料盘上下料效率，缩短加工周期，降低生产成本。

Description

料盘上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种料盘上下料机构。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，对于承载有工件的料盘的上下料的效率通常较低，并且在上下料的过程中料盘容易发生掉落，安全性和稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种料盘上下料机构，该料盘上下料机构便于使用，上下料效率高。

根据本实用新型实施例的料盘上下料机构，包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。

根据本实用新型实施例的料盘上下料机构，通过在料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，在工件料仓内安装有至少一个料盘，通过料仓升降驱动组件能驱动料仓支撑组件沿着上下方向活动，并且在料仓支撑组件上设有料仓传感器组件，不仅能够实现料仓升降组件复位，防止超出输送行程，发生碰撞导致料盘受到损伤，还能够准确获取料仓支撑组件和料仓升降组件之间的相对位置，提高上下料效率。该料盘上下料机构具有料盘上下料效率高，便于使用，上下料过程中稳定性高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓支撑组件包括：多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓支撑组件还包括：多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支撑横板的两侧以限制所述工件料仓的放置位置；第二限位部，所述第二限位部沿所述支撑横板的宽度方向延伸地设在所述支撑横板的一端以与所述第一限位部配合夹紧所述工件料仓。

根据本实用新型一个实施例，所述支撑横板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述第一限位部沿所述支撑横板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。

根据本实用新型一个实施例，所述第一限位部朝向所述料盘输送机构所在方向的一端设有具有锥度的斜面。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓升降驱动组件包括：料仓导轨底座，所述料仓导轨底座沿上下方向延伸；升降直线导轨，所述升降直线导轨设于所述料仓导轨底座且沿其轴向延伸；滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件可活动地设于所述升降直线导轨且与所述料仓支撑组件相连；驱动电机，所述驱动电机与滚珠丝杆组件相连以用于驱动所述滚珠丝杆组件沿所述升降直线导轨的轴向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述升降直线导轨的安装面平面度为0.04mm-0.06mm。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓升降驱动组件还包括：联轴器，所述联轴器分别与所述滚珠丝杆组件和所述驱动电机相连。

根据本实用新型一个实施例，所述工件料仓包括：两个侧面板，两个所述侧面板间隔开相对设置，两个所述侧面板的相对侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述料盘的安装槽，所述料盘沿所述侧面板的长度方向插接在所述安装槽内；两个顶部板，两个所述顶部板间隔开相对设置，每个所述顶部板的两侧分别与两个所述侧面板相连，所述顶部板和所述侧面板围合有所述空腔，所述顶部板朝向所述敞开口所在方向的一端顶角处设有缺口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的料盘上下料机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的料盘上下料机构的工件料仓的结构示意图；

图3是图2的爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的料盘上下料机构的料仓支撑组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的料盘上下料机构的料仓升降驱动组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的料盘上下料机构的料盘输送机构的夹爪伸入工件料仓的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的料盘上下料机构的料盘输送机构的夹爪背向工件料仓活动的示意图。

附图标记：

料盘上下料机构3100；

料仓升降驱动组件3110；料仓导轨底座3111；升降直线导轨3112；滚珠丝杆组件3113；驱动电机3114；联轴器3115；

料仓支撑组件3120；支撑横板3121；支撑竖板3122；支撑框架连接块3123；料仓定位组件3124；第一限位部3125；第二限位部3126；斜面3127；

料仓传感器组件3130；

工件料仓3140；敞开口3141；空腔3142；侧面板3143；顶部板3144；缺口3145；观察区域3146；弹簧拉手3147；料仓加筋板3148；

料盘输送机构3400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的料盘上下料机构3100。

如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的料盘上下料机构3100，包括：料仓升降驱动组件3110、料仓支撑组件3120、料盘输送机构3400和料仓传感器组件3130。

具体而言，料仓支撑组件3120上承载有至少一个工件料仓3140，工件料仓3140内限定有具有敞开口3141的空腔3142，空腔3142内能够承载有至少一个料盘,料仓支撑组件3120与对应的料仓升降驱动组件3110相连以由料仓升降驱动组件3110驱动在上下方向上可活动，料盘夹取组3400件设于料仓升降驱动组件3110的一侧，料盘输送机构3400能够将料盘穿过敞开口3141放入空腔3142内或者将置于空腔3142内的料盘通过敞开口3141取出，料仓传感器组件3130设于料仓支撑组件3120和料仓升降驱动组件3110之间，料仓传感器组件3130能够为料仓升降驱动组件3110提供复位原点，能够获取料仓升降驱动组件3110的位置信号。

换言之，根据本实用新型实施例的料盘上下料机构3100主要由料仓升降驱动组件3110、料仓支撑组件3120、料盘输送机构3400和料仓传感器组件3130组成，在料仓支撑组件3120上承载有至少一个工件料仓3140，料仓支撑组件3120与料仓升降驱动组件3110相连，通过料仓升降驱动组件3110能够带动料仓支撑组件3120以及工件料仓3140沿着上下方向可活动。工件料仓3140内限定有具有敞开口3141的空腔3142，在空腔3142内能够安装有至少一个料盘，通过敞开口3141可以将料盘送入空腔3142内或者将料盘从空腔3142内取出。料仓传感器组件3130能够为料仓升降驱动组件3110的复位提供原点位置，为相对位移提供依据，其中料仓传感器组件3130包括传感器支架和传感器，传感器支架可位于料仓支撑组件3120，传感器可设于料仓升降驱动组件3110。

由此，根据本实用新型实施例的料盘上下料机构3100采用料仓升降驱动组件3110、料仓支撑组件3120、料盘输送机构3400和料仓传感器组件3130相结合，能够提高料盘上下料效率和精度，缩短加工周期，降低生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，料仓支撑组件3120包括：多个支撑横板3121、多个支撑竖板3122和多个支撑框架连接块3123，多个支撑横板3121沿上下方向间隔开且互相平行地设在料仓升降驱动组件3110上，支撑横板3121上承载有工件料仓3140，支撑横板3121可作为工件料仓3140的支撑板，沿支撑横板3121的厚度方向可设有减重孔，能够减轻重量。多个支撑竖板3122沿上下方向延伸地设在相邻两个支撑横板3121之间以支撑支撑横板3121，相邻两个支撑横板3121之间设有至少两个互相平行的支撑竖板3122，多个支撑框架连接块3123分别与支撑横板3121、支撑竖板3122和料仓升降驱动组件相连以将支撑横板3121和支撑竖板3122安装在升降驱动组件上，传感器支架可设于支撑框架连接块3123，传感器可以为槽型光电。

进一步地，料仓支撑组件3120还包括：多个料仓定位组件3124，多个料仓定位组件3124设于对应的支撑横板3121上以用于固定工件料仓3140，提高定位可靠性和牢固性。

根据本实用新型的一个实施例，支撑横板3121形成为与工件料仓3140的形状相对应的矩形板，每个料仓定位组件3124分别包括：两个第一限位部3125和第二限位部3126，两个第一限位部3125分别沿支撑横板3121的长度方向延伸地设在支撑横板3121的两侧以限制工件料仓3140的放置位置，第一限位部3125可作为工件料仓3140的侧挡板，能够根据工件料仓3140的宽度不同调整侧挡板在支撑横板3121上的位置。靠近支撑横板3121的沿宽度方向的两侧可分别设有位置调节孔，可以调节第一限位部3125与位置调节孔之间的位置关系，实现对于第一限位部3125的位置的调节。第二限位部3126沿支撑横板3121的宽度方向延伸地设在支撑横板3121的一端以与第一限位部3125配合夹紧工件料仓3140。

进一步地，支撑横板3121上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，第一限位部3125沿支撑横板3121的宽度方向可活动地与长形孔相连。

如图4所示，可选地，第一限位部3125朝向料盘输送机构3400所在方向的一端设有具有锥度的斜面3127，便于将工件料仓3140放入支撑横板3121。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，料仓升降驱动组件3110包括：料仓导轨底座3111、升降直线导轨3112、滚珠丝杆组件3113和驱动电机3114，料仓导轨底座3111沿上下方向延伸，升降直线导轨3112设于料仓导轨底座3111且沿其轴向延伸，料仓导轨底座3111能够对升降直线导轨3112起到支撑作用。滚珠丝杆组件3113可活动地设于升降直线导轨3112且与料仓支撑组件3120相连，升降直线导轨3112能够起到承载和导向作用。滚珠丝杆组件3113可以包括丝杆支撑座组件和滚珠丝杆，其中丝杆支撑座组件可以固定在料仓导轨底座3111上，可以用于固定支撑滚珠丝杆。滚珠丝杆能够实现料仓升降驱动组件3110沿着上下方向活动。驱动电机3114与滚珠丝杆组件3113相连以用于驱动滚珠丝杆组件3113沿升降直线导轨3112的轴向活动。

进一步地，升降直线导轨3112的安装面平面度为0.04mm-0.06mm，能够保证装配完运行平稳不卡顿。

优选地，升降直线导轨3112的安装面平面度为0.05mm。

根据本实用新型的一个实施例，料仓升降驱动组件3110还包括：联轴器3115，联轴器3115分别与滚珠丝杆组件3113和驱动电机3114相连，可补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)，以及具有缓和冲击、吸振等作用。驱动电机3114可作为料仓升降驱动组件3110的动力源。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，工件料仓3140包括：两个侧面板3143和两个顶部板3144，两个侧面板3143间隔开相对设置，通过侧面板3143能够固定上下两个顶部板3144，两个侧面板3143的相对侧壁上分别设有位置相对应的用于安装料盘的安装槽，能够支撑料盘。侧面板3143沿其厚度方向可开设有多个长U孔，能够减轻重量。料盘沿侧面板3143的长度方向插接在安装槽内，两个顶部板3144间隔开相对设置，每个顶部板3144的两侧分别与两个侧面板3143相连，顶部板3144和侧面板3143围合有空腔3142。如图6所示，顶部板3144朝向敞开口3141所在方向的一端顶角处设有缺口3145，能够避让料盘输送机构的夹爪夹取料盘，便于输送料盘输送机构勾取料盘。

根据本实用新型的一个实施例，在位于空腔3142上方的顶部板3144上设有至少一个观察区域3146，在观察区域3146可安装有料仓视窗板，料仓视窗板可采用透明有机玻璃材质，不仅能够阻隔灰尘落入料盘，还便于观察工件料仓3140内部的料盘状况。

可选地，工件料仓3140还包括弹簧拉手3147，弹簧拉手3147可以固定在位于空腔3142上方的顶部板3144上，使用时可以提起弹簧拉手3147的拉环，用于提起工件料仓3140，拉环可以放平，能够有效节省空间。

在本实用新型的一些具体实施方式中，工件料仓3140还包括料仓加筋板3148，料仓加筋板3148设于空腔3142背向敞开口3141的一端，通过采用料仓加筋板3148能够固定两个顶部板3144，并且在料盘放入工件料仓3140时能够作为料盘的基准，从而可以保证各料盘齐平。

总而言之，根据本实用新型实施例的料盘上下料机构3100采用料仓升降驱动组件3110、料仓支撑组件3120、料盘输送机构3400和料仓传感器组件3130相结合的装置，不仅能够实现料盘上下料，还能够提高上料速度以及上料过程中的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种料盘上下料机构，其特征在于，包括：

料仓升降驱动组件；

料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；

料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘输送机构能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；

料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供复位原点。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件包括：

多个支撑横板，多个所述支撑横板沿上下方向间隔开且互相平行地设在所述料仓升降驱动组件上，所述支撑横板上承载有所述工件料仓；

多个支撑竖板，多个所述支撑竖板沿上下方向延伸地设在相邻两个所述支撑横板之间以支撑所述支撑横板，相邻两个所述支撑横板之间设有至少两个互相平行的所述支撑竖板；

多个支撑框架连接块，多个所述支撑框架连接块分别与所述支撑横板、所述支撑竖板和所述料仓升降驱动组件相连以将所述支撑横板和所述支撑竖板安装在所述料仓升降驱动组件上，所述料仓传感器组件设于所述支撑框架连接块和所述料仓升降驱动组件之间。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓支撑组件还包括：

多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件设于对应的所述支撑横板上以用于固定所述工件料仓。

4.根据权利要求3所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述支撑横板形成为与所述工件料仓的形状相对应的矩形板，每个所述料仓定位组件分别包括：

两个第一限位部，两个所述第一限位部分别沿所述支撑横板的长度方向延伸地设在所述支撑横板的两侧以限制所述工件料仓的放置位置；

第二限位部，所述第二限位部沿所述支撑横板的宽度方向延伸地设在所述支撑横板的一端以与所述第一限位部配合夹紧所述工件料仓。

5.根据权利要求4所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述支撑横板上设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔，所述第一限位部沿所述支撑横板的宽度方向可活动地与所述长形孔相连。

6.根据权利要求4所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述第一限位部朝向所述料盘输送机构所在方向的一端设有具有锥度的斜面。

7.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓升降驱动组件包括：

料仓导轨底座，所述料仓导轨底座沿上下方向延伸；

升降直线导轨，所述升降直线导轨设于所述料仓导轨底座且沿其轴向延伸；

滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件可活动地设于所述升降直线导轨且与所述料仓支撑组件相连；

驱动电机，所述驱动电机与滚珠丝杆组件相连以用于驱动所述滚珠丝杆组件沿所述升降直线导轨的轴向活动。

8.根据权利要求7所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述升降直线导轨的安装面平面度为0.04mm-0.06mm。

9.根据权利要求7所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述料仓升降驱动组件还包括：

联轴器，所述联轴器分别与所述滚珠丝杆组件和所述驱动电机相连。

10.根据权利要求1所述的料盘上下料机构，其特征在于，所述工件料仓包括：

两个侧面板，两个所述侧面板间隔开相对设置，两个所述侧面板的相对侧壁上分别设有位置相对应的用于安装所述料盘的安装槽，所述料盘沿所述侧面板的长度方向插接在所述安装槽内；

两个顶部板，两个所述顶部板间隔开相对设置，每个所述顶部板的两侧分别与两个所述侧面板相连，所述顶部板和所述侧面板围合有所述空腔，所述顶部板朝向所述敞开口所在方向的一端顶角处设有缺口。

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