CN215905414U - 一种坩埚纸箱箱盖抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，包括固定托板，固定托板的上端面上固定安装有用于抓取坩埚纸箱箱盖的夹持机构；固定托板上还固定安装有用于上下移动固定托板的移栽机构；夹持机构包括夹持组件，夹持组件的数量为两组，两组夹持组件分别对称固定安装在固定托板的两端端面上；每组夹持组件包括夹紧气缸，夹紧气缸的固定端固定设置在固定托板上，夹紧气缸的活动端固定设置有安装板，安装板靠近夹紧气缸的一侧固定设置有夹紧板，夹紧板水平设置在安装板的内侧。本实用新型通过夹持机构和移栽机构完成坩埚纸箱箱盖的自动抓取和上下升降动作，实现了坩埚纸箱箱盖自动抓取和移栽，实现坩埚纸箱箱盖和坩埚纸箱箱体的分离。

Description

一种坩埚纸箱箱盖抓取机构

技术领域

本实用新型属于抓取机构技术领域，尤其是涉及一种坩埚纸箱箱盖抓取机构。

背景技术

目前，为满足石英坩埚运输需求，通常将石英坩埚储存至坩埚纸箱内，坩埚纸箱具有储存空间利用率高，运输稳定性好，且能够重复使用的优点，但由于坩埚纸箱体积较大，在对坩埚纸箱箱盖进行卸载搬运时，人工搬运费事费力，导致工作效率低，运输成本高的问题；因此，亟需一种坩埚纸箱箱盖抓取机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，以解决人工搬运坩埚纸箱箱盖，费时费力，工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，包括固定托板，固定托板的上端面上固定安装有用于抓取坩埚纸箱箱盖的夹持机构；

固定托板上还固定安装有用于控制固定托板升降的移栽机构。

进一步的，夹持机构包括夹持组件，夹持组件的数量为两组，两组夹持组件分别对称固定安装在固定托板的两端端面上；

每组夹持组件包括夹紧气缸，夹紧气缸的固定端固定设置在固定托板上，夹紧气缸的活动端固定设置有安装板，安装板与夹紧气缸垂直设置，安装板靠近夹紧气缸的一侧固定设置有夹紧板，夹紧板水平设置在安装板的内侧。

进一步的，夹紧板的两端分别固定设置有限位板，限位板包括固定部和限位部，固定部固定设置在夹紧板的外侧壁上，限位部固定设置在固定部的顶端。

进一步的，夹紧板的内侧壁上固定设置有缓冲垫。

进一步的，固定托板上固定安装有检测传感器；

固定托板上还设有若干组减重孔；

固定托板的两侧均固定设置有加强肋。

进一步的，移栽机构包括升降支架，升降支架包括导向杆，导向杆的数量为四组，四组导向杆两两对称设置，四组导向杆的底端与固定托板固定连接，四组导向杆的顶端固定设置有顶板；

导向杆上滑动设置有支撑板，支撑板上设有四组与导向杆对应的导向孔，支撑板的上端面上对应导向孔处设有四组直线轴承，导向杆的下端面上对应导向孔处也设有四组直线轴承，直线轴承均套设在导向杆上；

导向杆的两端均固定设置有限位环。

进一步的，还包括驱动机构，驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸垂直固定设置在支撑板上，驱动气缸的活塞杆端贯穿支撑板与固定托板固定连接。

进一步的，驱动气缸的活塞杆端部通过浮动接头与固定托板固定连接。

进一步的，支撑板的两侧还固定安装有加强筋；

顶板上设有贯穿孔。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构通过夹持机构和移栽机构完成坩埚纸箱箱盖的自动抓取和上下升降动作，实现了坩埚纸箱箱盖自动抓取和移栽，实现坩埚纸箱箱盖和坩埚纸箱箱体的分离；

(2)本实用新型所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构自动化程度高，解决了通过人力劳动实现坩埚纸箱箱盖和坩埚纸箱箱体的分离，节省了人工生产成本，提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构左视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构俯视图。

附图标记说明：

1-固定托板；2-夹持组件；201-夹紧气缸；202-安装板；203-夹紧板；204-限位板；205-缓冲垫；3-升降支架；301-导向杆；302-顶板；303-支撑板；304-直线轴承；305-限位环；306-驱动气缸；307-浮动接头；4-检测传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1至图3所示，一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，包括固定托板1，固定托板1的上端面上固定安装有用于抓取坩埚纸箱箱盖的夹持机构；

固定托板1上还固定安装有用于控制固定托板1升降的移栽机构。

夹持机构包括夹持组件2，夹持组件2的数量为两组，两组夹持组件2分别对称固定安装在固定托板1的两端端面上；

每组夹持组件2包括夹紧气缸201，夹紧气缸201的固定端固定设置在固定托板1上，夹紧气缸201的活动端固定设置有安装板202，安装板202与夹紧气缸201垂直设置，安装板202靠近夹紧气缸201的一侧固定设置有夹紧板203，夹紧板203水平设置在安装板202的内侧。

夹紧板203的两端分别固定设置有限位板204，限位板204包括固定部和限位部，固定部固定设置在夹紧板203的外侧壁上，限位部固定设置在固定部的顶端。

夹紧板203的内侧壁上固定设置有缓冲垫205，本技术方案的缓冲垫205采用现有的聚氨酯垫。

固定托板1上固定安装有检测传感器4，检测传感器4采用现有技术，本专利申请并不对其进行改进，具体技术方案不再作进一步赘述；

固定托板1上还设有若干组减重孔；

固定托板1的两侧均固定设置有加强肋，本技术方案的加强肋采用铝型材，用于对固定托板1的加强支撑。

移栽机构包括升降支架3，升降支架3包括导向杆301，导向杆301的数量为四组，四组导向杆301两两对称设置，四组导向杆301的底端与固定托板1固定连接，四组导向杆301的顶端固定设置有顶板302；

导向杆301上滑动设置有支撑板303，支撑板303上设有四组与导向杆301对应的导向孔，支撑板303的上端面上对应导向孔处设有四组直线轴承304，导向杆301的下端面上对应导向孔处也设有四组直线轴承304，直线轴承304均套设在导向杆301上，通过在支撑板303的上下端面上对应导向孔处设置直线轴承304，与导向杆301配合，提高了移动稳定性；

导向杆301的两端均固定设置有限位环305，用于限位驱动气缸306的活动量。

还包括驱动机构，驱动机构包括驱动气缸306，驱动气缸306垂直固定设置在支撑板303上，驱动气缸306的活塞杆端贯穿支撑板303与固定托板1固定连接。

驱动气缸306的活塞杆端部通过浮动接头307与固定托板1固定连接，通过设置浮动接头307，防止驱动气缸306上下伸缩时出现卡顿现象。

支撑板303的两侧还固定安装有加强筋，本技术方案采用的加强筋为铝型材，用于对支撑板303的支撑；

顶板302上设有贯穿孔,以不影响驱动气缸306的正常运行。

本技术方案实施时，坩埚纸箱通过输送机传送至抓取位置，坩埚纸箱定位完成后，驱动气缸306伸出，夹紧气缸201缩回，检测传感器4检测到有坩埚纸箱，驱动气缸306缩回，夹紧气缸201回位，实现了将坩埚纸箱箱盖与坩埚纸箱箱体的移栽和分离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：包括固定托板(1)，固定托板(1)的上端面上固定安装有用于抓取坩埚纸箱箱盖的夹持机构；

固定托板(1)上还固定安装有用于控制固定托板(1)升降的移栽机构。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：夹持机构包括夹持组件(2)，夹持组件(2)的数量为两组，两组夹持组件(2)分别对称固定安装在固定托板(1)的两端端面上；

每组夹持组件(2)包括夹紧气缸(201)，夹紧气缸(201)的固定端固定设置在固定托板(1)上，夹紧气缸(201)的活动端固定设置有安装板(202)，安装板(202)与夹紧气缸(201)垂直设置，安装板(202)靠近夹紧气缸(201)的一侧固定设置有夹紧板(203)，夹紧板(203)水平设置在安装板(202)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：夹紧板(203)的两端分别固定设置有限位板(204)，限位板(204)包括固定部和限位部，固定部固定设置在夹紧板(203)的外侧壁上，限位部固定设置在固定部的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：夹紧板(203)的内侧壁上固定设置有缓冲垫(205)。

5.根据权利要求1所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：固定托板(1)上固定安装有检测传感器(4)；

固定托板(1)上还设有若干组减重孔；

固定托板(1)的两侧均固定设置有加强肋。

6.根据权利要求1所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：移栽机构包括升降支架(3)，升降支架(3)包括导向杆(301)，导向杆(301)的数量为四组，四组导向杆(301)两两对称设置，四组导向杆(301)的底端与固定托板(1)固定连接，四组导向杆(301)的顶端固定设置有顶板(302)；

导向杆(301)上滑动设置有支撑板(303)，支撑板(303)上设有四组与导向杆(301)对应的导向孔，支撑板(303)的上端面上对应导向孔处设有四组直线轴承(304)，导向杆(301)的下端面上对应导向孔处也设有四组直线轴承(304)，直线轴承(304)均套设在导向杆(301)上；

导向杆(301)的两端均固定设置有限位环(305)。

7.根据权利要求6所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构包括驱动气缸(306)，驱动气缸(306)垂直固定设置在支撑板(303)上，驱动气缸(306)的活塞杆端贯穿支撑板(303)与固定托板(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：驱动气缸(306)的活塞杆端部通过浮动接头(307)与固定托板(1)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种坩埚纸箱箱盖抓取机构，其特征在于：支撑板(303)的两侧还固定安装有加强筋；

顶板(302)上设有贯穿孔。

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