CN219279394U - 一种兼容多种电芯托盘的提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电芯分选周转设备技术领域的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，包括：框架，设有若干个安装孔；两个气缸，设于框架顶端；四根导向短轴，垂直设于框架顶端，位于气缸前后两侧；两块提升板，分别与两根导向短轴的顶端固接，位于框架左右两侧；两个浮动组件，底端与气缸的动力输出端连接，顶端与提升板底端连接；六个导向组件，设于框架顶端；若干块导向钣金，通过安装孔并排锁附于框架顶端；光电传感器，设于框架顶端；若干个行程开关，设于框架顶端前侧；若干块聚氨酯橡胶档块，设于框架顶端前侧；若干个滚轮组件，设于框架后侧，与导向钣金匹配。本实用新型的优点在于：极大的提高了托盘提升的精度、效率以及使用耐久性。

Description

一种兼容多种电芯托盘的提升机构

技术领域

本实用新型涉及电芯分选周转设备技术领域，特别指一种兼容多种电芯托盘的提升机构。

背景技术

电芯在生产完成之后，需要对其进行容量分选，即读取电芯放电测试的容量数据来判定电芯等级，再将不同等级的电芯通过不同的电芯托盘进行移栽流出，从而实现电芯的自动分选，再将空的电芯托盘回流循环利用。

在电芯分选的过程中，需要对装载电芯的电芯托盘进行提升等操作，传统上借力叉车、堆垛机叉取电芯托盘的方法，但传统的方法不仅需要较大的操作空间，而且对工作人员要求较高，定位不精准，效率低下，电芯托盘在反复叉取过程中容易磨损。

因此，如何提供一种兼容多种电芯托盘的提升机构，实现提高托盘提升的精度、效率以及使用耐久性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种兼容多种电芯托盘的提升机构，实现提高托盘提升的精度、效率以及使用耐久性。

本实用新型是这样实现的：一种兼容多种电芯托盘的提升机构，包括：

一个框架，前后的边缘至上而下并排设有若干个安装孔；

两个气缸，设于所述框架顶端的左右两侧，动力输出端朝上；

四根导向短轴，垂直设于所述框架的顶端，分别位于两个所述气缸的前后两侧；

两块提升板，分别与两根所述导向短轴的顶端固接，位于所述框架的左右两侧；

两个浮动组件，底端分别与一所述气缸的动力输出端连接，顶端分别与一所述提升板的底端连接；

六个导向组件，垂直设于所述框架的顶端；

若干块导向钣金，通过所述安装孔并排锁附于框架的顶端；

一个光电传感器，设于所述框架的顶端，感应方向朝向其中一个所述提升板；

若干个行程开关，并排设于所述框架顶端的前侧，感应方向朝向后侧；

若干块聚氨酯橡胶档块，并排设于所述框架顶端的前侧，位于所述导向钣金的末端；

若干个滚轮组件，并排设于所述框架的后侧，分别与一所述导向钣金匹配。

进一步地，所述浮动组件包括：

一个浮动接头轴，底端与所述气缸的动力输出端连接；

一个浮动接头块，底端与所述浮动接头轴的顶端连接，顶端与所述提升板的底端连接。

进一步地，所述导向组件包括：

一个直线轴承；

一根导向长轴，通过所述直线轴承垂直设于框架的顶端。

进一步地，所述导向钣金的截面为L型。

进一步地，所述光电传感器为槽型光电传感器。

进一步地，所述滚轮组件包括：

一个滚轮支架，设于所述框架的后侧；

一个包胶轴承，与所述滚轮支架转动连接。

进一步地，还包括：

至少一个六角形支柱，设于所述框架顶端的前侧。

进一步地，还包括：

若干块聚氨酯橡胶垫板，设于所述框架的底端。

进一步地，还包括：

若干个托盘，通过所述导向钣金放置于框架上。

本实用新型的优点在于：

1、通过设置安装于框架顶端的两个气缸分别通过浮动组件与一提升板连接，各提升板分别通过两根导向短轴与框架连接，设置六根导向长轴通过直线轴承与框架连接，使用时将提升板与导向长轴的顶端固定，即可通过气缸来联动框架进行升降，并在提升板的下方设置槽型光电传感器用于感应气缸的升降行程，设置导向钣金以及滚轮组件用于托盘入料的导向，设置聚氨酯橡胶档块用于托盘入料的缓冲，设置聚氨酯橡胶垫板用于框架下降时的缓冲，即通过设置槽型光电传感器来精确控制气缸的升降行程，并配合浮动组件应对气缸的偏心以保持平衡，进而极大的提高了托盘提升的精度；通过气缸来提升放置在框架上的托盘，无需再借力叉车或者堆垛机，进而极大的提高了托盘提升的效率；通过设置导向钣金、滚轮组件以及聚氨酯橡胶档块减少了托盘的摩擦，设置聚氨酯橡胶垫板给提升机构的升降进行缓冲，进而极大的提高了提升机构的使用耐久性。

2、通过在框架前后的边缘，至上而下并排设置若干个安装孔，各导向钣金通过安装孔并排锁附于框架的顶端，具体使用时可通过安装孔调节导向钣金的间距以匹配不同尺寸的托盘，进而极大的提升了提升机构的兼容性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种兼容多种电芯托盘的提升机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种兼容多种电芯托盘的提升机构的正视图。

图3是本实用新型一种兼容多种电芯托盘的提升机构的侧视图。

图4是本实用新型一种兼容多种电芯托盘的提升机构的俯视图。

图5是本实用新型使用状态的结构示意图。

标记说明：

100-一种兼容多种电芯托盘的提升机构，1-框架，2-气缸，3-导向短轴，4-提升板，5-浮动组件，6-导向组件，7-导向钣金，8-光电传感器，9-行程开关，10-聚氨酯橡胶档块，20-滚轮组件，30-六角形支柱，40-聚氨酯橡胶垫板，50-托盘，60-电芯，11-安装孔，51-浮动接头轴，52-浮动接头块，61-直线轴承，62-导向长轴，201-滚轮支架，202-包胶轴承。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种兼容多种电芯托盘的提升机构100，解决了现有技术中借力叉车、堆垛机叉取电芯托盘，不仅需要较大的操作空间，而且对工作人员要求较高，定位不精准，效率低下，电芯托盘在反复叉取过程中容易磨损的技术问题，实现了极大的提高了托盘提升的精度、效率以及使用耐久性的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过槽型光电传感器8来精确控制气缸2的升降行程，并配合浮动组件5应对气缸2的偏心以保持平衡，以提高托盘50提升的精度；通过气缸2来提升放置在框架1上的托盘50，无需再借力叉车或者堆垛机，以提高托盘50提升的效率；通过设置导向钣金7、滚轮组件20以及聚氨酯橡胶档块10减少了托盘50的摩擦，设置聚氨酯橡胶垫板40给提升机构100的升降进行缓冲，以提高提升机构100的使用耐久性。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图5所示，本实用新型一种兼容多种电芯托盘的提升机构100的较佳实施例，包括：

一个框架1，前后的边缘至上而下并排设有若干个安装孔11；所述框架1用于承载托盘50，即对装载电芯60的托盘50进行提升；所述安装孔11用于导向钣金7的可拆安装，可通过所述安装孔11调节导向钣金7的间距；

两个气缸2，设于所述框架1顶端的左右两侧，动力输出端朝上，用于联动所述框架1进行升降；

四根导向短轴3，垂直设于所述框架1的顶端，分别位于两个所述气缸2的前后两侧，用于所述提升板4升降的导向；

两块提升板4，分别与两根所述导向短轴3的顶端固接，位于所述框架1的左右两侧；

两个浮动组件5，底端分别与一所述气缸2的动力输出端连接，顶端分别与一所述提升板4的底端连接，用于应对所述气缸2的偏心以保持平衡；

六个导向组件6，垂直设于所述框架1的顶端；

若干块导向钣金7，通过所述安装孔11并排锁附于框架1的顶端，用于所述托盘50入料的导向；

一个光电传感器8，设于所述框架1的顶端，感应方向朝向其中一个所述提升板4，用于感应所述气缸2的升降行程，进而保证升降精度；

若干个行程开关9，并排设于所述框架1顶端的前侧，感应方向朝向后侧，用于感应所述托盘50放置是否到位；

若干块聚氨酯橡胶档块10，并排设于所述框架1顶端的前侧，位于所述导向钣金7的末端，用于所述托盘50入料时的缓冲；

若干个滚轮组件20，并排设于所述框架1的后侧，分别与一所述导向钣金7匹配，用于所述托盘50的滚动入料。

所述浮动组件5包括：

一个浮动接头轴51，底端与所述气缸2的动力输出端连接，用于减轻所述气缸2的偏心，在允许的偏心范围内使所述气缸2和连接件稳定工作，同时解决平衡精度不足的问题，保持所述气缸2工作时候的动作平稳；

一个浮动接头块52，底端与所述浮动接头轴51的顶端连接，顶端与所述提升板4的底端连接。

所述导向组件6包括：

一个直线轴承61；

一根导向长轴62，通过所述直线轴承61垂直设于框架1的顶端；通过所述直线轴承61与导向长轴62的配合解决气缸2升降不同步容易卡死的问题。

所述导向钣金7的截面为L型。

所述光电传感器8为槽型光电传感器。

所述滚轮组件20包括：

一个滚轮支架201，设于所述框架1的后侧；

一个包胶轴承202，与所述滚轮支架201转动连接，采用聚氨酯材质，可以对冲击力进行有效的缓冲，且抗压性能好，在缓冲过程无噪音。

还包括：

至少一个六角形支柱30，设于所述框架1顶端的前侧，用于防止所述托盘50放反。

还包括：

若干块聚氨酯橡胶垫板40，设于所述框架1的底端，用于缓冲和吸收所述框架1重力导致的瞬间压力，降低噪音，即提供支撑与缓解作用。

还包括：

若干个托盘50，通过所述导向钣金7放置于框架1上，用于装载电芯60。

本实用新型工作原理：

将所述提升机构100通过提升板4和导向长轴62固定在待提升区域的顶端，将装载电芯60的所述托盘50通过滚轮组件20以及导向钣金7进行入料直至抵接聚氨酯橡胶档块10，并通过所述行程开关9感应到托盘50放置到位；所述气缸2缩短行程，联动所述框架1向上提升，进而联动所述托盘50向上提升。

综上所述，本实用新型的优点在于：

1、通过设置安装于框架顶端的两个气缸分别通过浮动组件与一提升板连接，各提升板分别通过两根导向短轴与框架连接，设置六根导向长轴通过直线轴承与框架连接，使用时将提升板与导向长轴的顶端固定，即可通过气缸来联动框架进行升降，并在提升板的下方设置槽型光电传感器用于感应气缸的升降行程，设置导向钣金以及滚轮组件用于托盘入料的导向，设置聚氨酯橡胶档块用于托盘入料的缓冲，设置聚氨酯橡胶垫板用于框架下降时的缓冲，即通过设置槽型光电传感器来精确控制气缸的升降行程，并配合浮动组件应对气缸的偏心以保持平衡，进而极大的提高了托盘提升的精度；通过气缸来提升放置在框架上的托盘，无需再借力叉车或者堆垛机，进而极大的提高了托盘提升的效率；通过设置导向钣金、滚轮组件以及聚氨酯橡胶档块减少了托盘的摩擦，设置聚氨酯橡胶垫板给提升机构的升降进行缓冲，进而极大的提高了提升机构的使用耐久性。

2、通过在框架前后的边缘，至上而下并排设置若干个安装孔，各导向钣金通过安装孔并排锁附于框架的顶端，具体使用时可通过安装孔调节导向钣金的间距以匹配不同尺寸的托盘，进而极大的提升了提升机构的兼容性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：包括：

一个框架，前后的边缘至上而下并排设有若干个安装孔；

两个气缸，设于所述框架顶端的左右两侧，动力输出端朝上；

四根导向短轴，垂直设于所述框架的顶端，分别位于两个所述气缸的前后两侧；

两块提升板，分别与两根所述导向短轴的顶端固接，位于所述框架的左右两侧；

两个浮动组件，底端分别与一所述气缸的动力输出端连接，顶端分别与一所述提升板的底端连接；

六个导向组件，垂直设于所述框架的顶端；

若干块导向钣金，通过所述安装孔并排锁附于框架的顶端；

一个光电传感器，设于所述框架的顶端，感应方向朝向其中一个所述提升板；

若干个行程开关，并排设于所述框架顶端的前侧，感应方向朝向后侧；

若干块聚氨酯橡胶档块，并排设于所述框架顶端的前侧，位于所述导向钣金的末端；

若干个滚轮组件，并排设于所述框架的后侧，分别与一所述导向钣金匹配。

2.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：所述浮动组件包括：

一个浮动接头轴，底端与所述气缸的动力输出端连接；

一个浮动接头块，底端与所述浮动接头轴的顶端连接，顶端与所述提升板的底端连接。

3.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：所述导向组件包括：

一个直线轴承；

一根导向长轴，通过所述直线轴承垂直设于框架的顶端。

4.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：所述导向钣金的截面为L型。

5.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：所述光电传感器为槽型光电传感器。

6.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：所述滚轮组件包括：

一个滚轮支架，设于所述框架的后侧；

一个包胶轴承，与所述滚轮支架转动连接。

7.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：还包括：

至少一个六角形支柱，设于所述框架顶端的前侧。

8.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：还包括：

若干块聚氨酯橡胶垫板，设于所述框架的底端。

9.如权利要求1所述的一种兼容多种电芯托盘的提升机构，其特征在于：还包括：

若干个托盘，通过所述导向钣金放置于框架上。

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