CN219704039U - 零件自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种零件自动装配装置，其包括固定支架、存储弹夹、导向机构、推送机构及装配机构。存储弹夹设有沿第一方向延伸的零件容置槽，导向机构包括导向块和止位块，导向块的部分结构抵接止位块，导向块设有相连通的通孔和导向槽，通孔正对存储弹夹，导向槽设置于导向块抵接于止位块的一侧。推送机构包括推动顶块，推动顶块正对存储弹夹相背于导向机构的一端，推送顶块可移动地设置于零件容置槽内。装配机构包括装配顶块，装配顶块能够插入导向槽中并相对于导向槽进行移动。本申请可实现零件的自动化组装。

Description

零件自动装配装置

技术领域

本申请涉及零件组装技术领域，具体涉及一种零件自动装配装置。

背景技术

在零件组装领域，应工艺需求需要将微型片状零件装配到产品的指定槽内。由于微型片状零件的体积小，很难实现自动化组装，目前都是靠人工组装。人工组装效率低，人工成本高，劳动强度大，不利于工厂批量化操作，而且，人工组装会出现零件放置错误的问题，不能保证产品质量。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种零件自动装配装置，以实现零件的自动化组装。

本申请实施例提供一种零件自动装配装置，包括：

固定支架；

存储弹夹，沿第一方向设置于所述固定支架，所述存储弹夹设有沿所述第一方向延伸的零件容置槽；

导向机构，沿第二方向设置于所述固定支架，所述导向机构包括导向块和止位块，所述导向块的部分结构抵接所述止位块，所述导向块设有相连通的通孔和导向槽，所述通孔正对所述存储弹夹，所述导向槽设置于所述导向块抵接于所述止位块的一侧；

推送机构，沿所述第一方向设置于所述固定支架，所述推送机构包括推动顶块，所述推动顶块正对所述存储弹夹相背于所述导向机构的一端，所述推送顶块可移动地设置于所述零件容置槽；

装配机构，沿所述第二方向设置于所述固定支架，所述装配机构包括装配顶块，所述装配顶块能够插入所述导向槽中并相对于所述导向槽进行移动。

上述零件自动装配装置中，通过推动顶块将零件容置槽内的零件顶出，使所述零件掉落至所述通孔内，实现送料自动化；通过止位块对掉落至通孔内的零件进行限位，使零件顺利进入导向槽的导向端面，实现零件的装配导向；在推动顶块的推动下，使零件通过导向槽顺利装入产品的装配槽内，实现装配自动化。本申请实施例提供的零件自动装配装置可实现零件的自动化组装，代替了传统的人工组装，有效避免了人工组装造成的零件组装的错误，节约了人工成本，提升了产品质量，降低了人工的劳动强度，提升了组装操作的效率及可靠性。

在一些实施例中，所述导向机构还包括：

辅助顶块，所述止位块设有通槽，所述辅助顶块从相背于所述导向块的一侧穿过所述通槽正对所述存储弹夹相背于所述推动顶块的一端，以推抵于所述零件容置槽内的零件。

在一些实施例中，所述存储弹夹抵持于所述导向块，所述通孔靠近所述存储弹夹的一侧呈梯形结构设置，所述通孔的孔径大的一侧朝向所述存储弹夹。

在一些实施例中，所述导向槽允许单个零件下落，并能够止挡所述导向槽内的与下落零件相邻的其他零件。

在一些实施例中，所述零件自动装配装置还包括：

升降气缸，连接于所述固定支架，所述导向块和所述止位块的端部设置有定位块，所述升降气缸用于驱动所述固定支架带动所述导向块和所述止位块的端部的定位块插入产品，以使所述产品的装配槽正对所述导向槽，进而使所述装配顶块将零件装配至所述产品的装配槽。

在一些实施例中，所述装配机构还包括：

导向支架，架设于所述固定支架，所述导向支架设有沿所述第二方向延伸的导向通道；

装配挡块，沿所述第二方向贯穿所述导向通道，所述装配顶块安装于所述装配挡块，以带动所述装配顶块沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述装配挡块远离所述装配顶块的一侧设有挡板，所述导向支架能够阻挡所述挡板通过所述导向通道，以对所述装配顶块进行限位。

在一些实施例中，所述止位块沿所述第一方向设有吹气通道，所述吹气通道正对所述导向槽，所述吹气通道用于引导外部气体吹向所述导向槽，以在所述装配顶块将零件装配至产品的装配槽内后使零件从所述装配顶块脱离。

在一些实施例中，所述装配顶块的末端为开槽结构，以允许吹向所述导向槽的外部气体经过，进而吹向所述装配顶块的末端的所述零件。

在一些实施例中，所述导向机构还包括：固定板，所述固定板固定于所述固定支架，所述存储弹夹部分容置于所述固定板，所述固定板设有导向口，所述装配顶块通过所述导向口插入所述导向槽。

附图说明

图1为本申请实施例零件自动装配装置的结构示意图。

图2为图1中沿II-II的剖面结构示意图。

图3为图1中导向机构的结构示意图。

图4为图1中装配机构的结构示意图。

图5-图10为图1所示零件自动装配装置的工作过程状态示意图。

主要元件符号说明

零件自动装配装置 100

固定支架 10

升降气缸 11

存储弹夹 20

零件容置槽 21

导向机构 30

导向块 31

止位块 32

通孔 33

导向槽 34

辅助顶块 35

通槽 36

定位块 37

固定板 38

导向口 39

推送机构 40

推动顶块 41

推动气缸 42

装配机构 50

装配顶块 51

导向支架 52

装配挡块 53

装配气缸 54

吹气通道 55

挡板 56

导向通道 57

零件 60

产品 61

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，本申请实施例提供一种零件自动装配装置100，用于将待装配的零件60(如图5中所示)装配至产品61(如图7中所示)的装配槽内。

具体地，零件自动装配装置100包括固定支架10、存储弹夹20、导向机构30、推送机构40及装配机构50。为了便于说明，图1中X轴方向为第一方向，Z轴方向为第二方向。存储弹夹20沿第一方向设置于固定支架10。存储弹夹20设有沿第一方向延伸的零件容置槽21。导向机构30沿第二方向设置于固定支架10。导向机构30包括导向块31和止位块32，导向块31的部分结构抵接止位块32。导向块31设有相连通的通孔33和导向槽34，通孔33正对存储弹夹20，导向槽34设置于导向块31抵接于止位块32的一侧。推送机构40沿第一方向设置于固定支架10。推送机构40包括推动顶块41，推动顶块41正对存储弹夹20相背于导向机构30的一端，推动顶块41可移动地设置于零件容置槽21。装配机构50沿第二方向设置于固定支架10。装配机构50包括装配顶块51，装配顶块51能够插入导向槽34并相对于导向槽34进行移动，以推动零件60沿导向槽34下落至产品61的装配槽内。

上述零件自动装配装置100的实施例中，多个待装配的零件60可并列排布于零件容置槽21，通过推动顶块41将零件容置槽21内的零件60顶出，使零件60掉落至通孔33内，实现送料自动化；通过止位块32对掉落至通孔33内的零件60进行限位，使零件60顺利进入导向槽34的导向端面，实现零件60的装配导向；在推动顶块41的推动下，使零件60通过导向槽34顺利装入产品61的装配槽内，实现转配自动化。本申请的零件自动装配装置100可实现零件60的自动化组装，代替了传统的人工组装，有效避免了人工组装造成的零件组装的错误，节约了人工成本，提升了产品质量，降低了人工的劳动强度，提升了组装操作的可靠性。

具体地，推送机构40还包括推动气缸42，推动气缸42用于驱动推动顶块41沿第一方向移动，进而使推动顶块41推动零件容置槽21内的零件60移动，直至零件容置槽21末端的零件60从存储弹夹20内掉落至通孔33内，实现了送料自动化。

请同时参见图2和图3，本申请一些实施例中，导向机构30还包括辅助顶块35。止位块32设有通槽36，辅助顶块35从相背于导向块31的一侧穿过通槽36并正对存储弹夹20相背于推动顶块41的一端，以推抵于零件容置槽21内的零件60。

在一些实施例中，导向槽34在与通孔33的连通处倾斜设置，只允许单个零件60下落，以止挡导向槽34内与下落零件60相邻的其他零件60，保证单个零件60在导向槽34内下落。

本申请一些实施例中，存储弹夹20抵持于导向块31，通孔33靠近存储弹夹20的一侧呈梯形结构设置，通孔33的孔径大的一侧朝向存储弹夹20。

上述实施例中，通孔33的倾斜结构设置能够使存储弹夹20内的零件60顺利掉落，同时，辅助顶块35能够导引掉落的零件60顺利进入到导向槽34的定位面。

本申请一些实施例中，零件自动装配装置100还包括升降气缸11，升降气缸11连接于固定支架10。导向块31和止位块32的端部设置有定位块37。升降气缸11用于驱动固定支架10带动导向块31和止位块32的端部的定位块37插入产品61，以使产品61的装配槽正对导向槽34，进而使装配顶块51将零件60装配至产品61的装配槽。

上述实施例中，在装配顶块51将导向槽34内的零件60向下推之前，升降气缸11驱动固定支架10带动导向块31和止位块32的端部的定位块37插入产品61，使产品61的装配槽正对导向槽34，进而使装配顶块51将零件60装配至产品61的装配槽。

进一步参见图4，本申请一些实施例中，装配机构50还包括导向支架52。导向支架52架设于固定支架10，导向支架52设有沿第二方向延伸的导向通道57。装配挡块53贯穿导向通道57，装配顶块51安装于装配挡块53。具体地，装配机构50还包括装配气缸54，装配气缸54设于固定支架10，装配气缸54与装配挡块53连接，用于推动装配挡块53沿第二方向进行升降运动，以使装配挡块53带动推动顶块41沿第二方向做升降运动，进而实现对零件60的装配。

本申请一些实施例中，装配挡块53远离装配顶块51的一侧设有挡板56，导向支架52能够阻挡挡板56通过导向通道57，以对装配顶块51进行限位。

上述实施例中，在装配挡块53带动推动顶块41向下运动时，挡板56对装配顶块51的移动距离起到限制作用，防止装配顶块51推动零件60过度抵压产品61，避免对产品61造成损伤。

请再参见图2所示，本申请一些实施例中，止位块32沿第一方向设有吹气通道55，吹气通道55正对导向槽34，吹气通道55用于引导外部气体吹向所述导向槽34，以在装配顶块51将零件60装配至所述产品61的装配槽内后使零件60从装配顶块51脱离。

请同时参见图4，本申请一些实施例中，装配顶块51接触零件60的端部为开槽结构，以允许吹向导向槽34的外部气体经过，进而吹向装配顶块51的末端的所述零件60。

上述实施例中，装配顶块51的开槽结构设置能够更好地接收吹气通道55输出的吹气，进而使装配顶块51推动的零件60从装配顶块51更轻易脱离。

请进一步参见图1所示，本申请一些实施例中，导向机构30还包括固定板38。固定板38固定于固定支架10，存储弹夹20的部分结构容置于固定板38，固定板38设有导向口39，装配顶块51通过导向口39插入导向槽34。在固定板38上设置导向口39，只允许装配顶块51插入，实现对装配顶块51的辅助导向。

上述零件自动装配装置100实施例对零件60进行组装的过程，主要包括：

(1)如图5所示，辅助顶块35从止位块32上的通槽36(如图3中所示)内伸出并抵顶存储弹夹20(如图1中所示)内的零件60。

(2)请结合图1、图3及图6所示，推动气缸42驱动推动顶块41向靠近导向块31的方向移动，同时，辅助顶块35被推动以向远离导向块31的方向移动，直至推动顶块41将存储弹夹20末端的零件60顶出至导向槽34上方。

(3)请结合图1、图3及图7所示，导向块31和止位块32末端的定位块37受驱动插入产品61，使产品61的装配槽正对导向槽34。

(4)请结合图4及图8所示，装配气缸54驱动装配顶块51伸出，装配顶块51将导向槽34上方的零件60推入导向槽34内。

(5)请结合图4及图9所示，装配气缸54驱动装配顶块51向下移动，装配顶块51将导向槽34内的零件60推至产品61的装配槽。

(6)请结合图4及图10所示，装配气缸54驱动装配顶块51恢复初始位置，升降气缸11驱动固定支架10带动导向块31和止位块32恢复初始位置，进而定位块37离开产品61，装配完成。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种零件自动装配装置，其特征在于，包括：

固定支架；

存储弹夹，沿第一方向设置于所述固定支架，所述存储弹夹设有沿所述第一方向延伸的零件容置槽；

导向机构，沿第二方向设置于所述固定支架，所述导向机构包括导向块和止位块，所述导向块的部分结构抵接所述止位块，所述导向块设有相连通的通孔和导向槽，所述通孔正对所述存储弹夹，所述导向槽设置于所述导向块抵接于所述止位块的一侧；

推送机构，沿所述第一方向设置于所述固定支架，所述推送机构包括推动顶块，所述推动顶块正对所述存储弹夹相背于所述导向机构的一端，所述推动顶块可移动地设置于所述零件容置槽；

装配机构，沿所述第二方向设置于所述固定支架，所述装配机构包括装配顶块，所述装配顶块能够插入所述导向槽中并相对于所述导向槽进行移动。

2.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述导向机构还包括：

辅助顶块，所述止位块设有通槽，所述辅助顶块从相背于所述导向块的一侧穿过所述通槽并正对所述存储弹夹相背于所述推动顶块的一端，以推抵于所述零件容置槽内的零件。

3.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，

所述存储弹夹抵持于所述导向块，所述通孔靠近所述存储弹夹的一侧呈梯形结构设置，所述通孔的孔径大的一侧朝向所述存储弹夹。

4.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，

所述导向槽允许单个零件下落，并能够止挡所述导向槽内的与下落零件相邻的零件。

5.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，还包括：

升降气缸，连接于所述固定支架，所述导向块和所述止位块的端部设置有定位块，所述升降气缸用于驱动所述固定支架带动所述导向块和所述止位块的端部的定位块插入产品，以使所述产品的装配槽正对所述导向槽，进而使所述装配顶块将零件装配至所述产品的装配槽。

6.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述装配机构还包括：

导向支架，架设于所述固定支架，所述导向支架设有沿所述第二方向延伸的导向通道；

装配挡块，贯穿所述导向通道，所述装配顶块安装于所述装配挡块，以带动所述装配顶块沿所述第二方向移动。

7.如权利要求6所述的零件自动装配装置，其特征在于，

所述装配挡块远离所述装配顶块的一侧设有挡板，所述导向支架能够阻挡所述挡板通过所述导向通道，以对所述装配顶块进行限位。

8.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，

所述止位块沿所述第一方向设有吹气通道，所述吹气通道正对所述导向槽，所述吹气通道用于引导外部气体吹向所述导向槽，以在所述装配顶块将零件装配至产品的装配槽内后使零件从所述装配顶块脱离。

9.如权利要求8所述的零件自动装配装置，其特征在于，

所述装配顶块的末端为开槽结构，以允许吹向所述导向槽的外部气体经过，进而吹向所述装配顶块的末端的所述零件。

10.如权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述导向机构还包括：

固定板，所述固定板固定于所述固定支架，所述存储弹夹部分容置于所述固定板，所述固定板设有导向口，所述装配顶块通过所述导向口插入所述导向槽。