CN220933957U - 一种机械键盘开关连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，公开了一种机械键盘开关连接器自动组装机。该自动组装机包括机架本体、端子送料机构、胶壳送料机构、组装机构和切料机构，端子送料机构位于组装机构的一侧，切料机构位于组装机构的另一侧，胶壳送料机构位于组装机构的一旁，端子输送架穿过组装机构和切料机构。本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机通过设置端子送料机构、胶壳送料机构、组装机构和切料机构，实现了端子和胶壳的自动送料、自动组装和自动切料，端子卷料的更料效率也非常高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，从而有效降低了产品组装成本，提高了自动化程度，确保产品质量稳定。

Description

一种机械键盘开关连接器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种机械键盘开关连接器自动组装机。

背景技术

机械键盘开关应用非常广泛，机械键盘开关的连接器包括端子和胶壳，在机械键盘开关连接器的生产过程中，需要将端子和胶壳组装在一起。

现在连接器的组装存在人工组装和机器组装，人工组装则是利用人工将端子和胶壳组装在一起，人工劳动强度非常大、生产效率非常低，很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，产品质量难于保证。而现有的机器组装，存在机器结构设计不合理，生产效率仍然不高，产品质量仍然达不到生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的连接器组装方式人工劳动强度大、生产效率低的问题，提供了一种机械键盘开关连接器自动组装机。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械键盘开关连接器自动组装机，包括机架本体，还包括安装于机架本体上的端子送料机构、胶壳送料机构、组装机构和切料机构，端子送料机构位于组装机构的一侧，切料机构位于组装机构的另一侧，胶壳送料机构位于组装机构的一旁；

所述端子送料机构包括端子输送架、第一卷料架、移动销、支架一和端子驱动机构，端子输送架、支架一分别安装于机架本体上，第一卷料架安装于端子输送架上，移动销安装于端子驱动机构上，端子驱动机构安装于支架一上；

所述组装机构包括支架二、顶胶气缸、顶杆、下压气缸和胶壳定位模，支架二安装于机架本体上，顶胶气缸和下压气缸分别安装于支架二上，顶杆连接于顶胶气缸上，胶壳定位模连接于下压气缸上；

所述切料机构包括支架三、切料伺服电机和刀模，支架三安装于机架本体上，切料伺服电机安装于支架三上，刀模连接于切料伺服电机上；

所述端子输送架穿过组装机构和切料机构。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，所述端子驱动机构包括端子送料伺服电机、支架四和步进电机，端子送料伺服电机水平安装于机架本体上，支架四连接于端子送料伺服电机上，步进电机安装于支架四上，移动销垂直连接于步进电机上。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，所述胶壳送料机构包括安装于机架本体上的振动盘和与振动盘连接的直线送料器。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，所述端子输送架包括第一端子输送架、与第一端子输送架接驳的端子固定输送架、与第一端子输送架并排设置的第二端子输送架、与第一卷料架并排设置的第二卷料架。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的进一步的优选实施方式，所述机架本体上还设有卷料架切换机构，包括支架五、切换卷料架伺服电机、丝杆和导轨，支架五安装于机架本体上，丝杆分别与切换卷料架伺服电机、导轨连接，第一端子输送架、第二端子输送架分别安装于导轨上。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的更进一步的优选实施方式，所述第一端子输送架上第一卷料架的后面安装有第三卷料架，所述第二端子输送架上第二卷料架的后面安装有第四卷料架。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，所述刀模上安装有导向柱和弹簧。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，所述端子输送架上设有感应端子输送的对射光纤。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，所述端子输送架上方设有CCD视觉相机。

作为本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的优选实施方式，还包括下料输送带，下料输送带的起始端位于刀模对应位置的端子输送架下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机通过设置端子送料机构、胶壳送料机构、组装机构和切料机构，实现了端子和胶壳的自动送料、自动组装和自动切料，端子卷料的更料效率也非常高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，从而有效降低了产品组装成本，提高了自动化程度，确保产品质量稳定。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的机械键盘开关连接器自动组装机的整体结构示意图；

图2为机械键盘开关连接器自动组装机的另一状态整体结构示意图；

图3为端子送料机构和卷料架切换机构结构示意图；

图4为胶壳送料机构内部局部结构示意图；

图5为组装机构结构示意图；

图6为切料机构结构示意图；

图7为切料机构的刀模结构示意图。

附图标注：1-机架本体，2-端子送料机构，21-端子输送架，211-第一端子输送架212-端子固定输送架，213-第二端子输送架，22-第一卷料架，23-移动销，24-支架一，25-端子驱动机构，251-端子送料伺服电机，252-支架四，253-步进电机，26-第二卷料架，27-第三卷料架，28-第四卷料架，3-胶壳送料机构，31-振动盘，32-直线送料器，4-组装机构，41-支架二，42-顶胶气缸，43-顶杆，44-下压气缸，45-胶壳定位模，5-切料机构，51-支架三，52-切料伺服电机，53-刀模，54-导向柱，55-弹簧，6-卷料架切换机构，61-支架五，62-切换卷料架伺服电机，63-导轨，7-对射光纤，8-CCD视觉相机，9-下料输送带。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

本实用新型的机械键盘开关连接器包括端子和胶壳，该连接器自动组装机包括机架本体1、端子送料机构2、胶壳送料机构3、组装机构4和切料机构5。其中，端子送料机构2位于组装机构4的一侧，切料机构5位于组装机构4的另一侧，胶壳送料机构3位于组装机构4的一旁。

具体的，请参阅图1至图7所示，端子送料机构2包括端子输送架21、第一卷料架22、移动销23、支架一24和端子驱动机构25，端子输送架21、支架一24分别安装于机架本体1上，第一卷料架22安装于端子输送架21上，移动销23安装于端子驱动机构25上，端子驱动机构25安装于支架一21上；端子输送架21穿过组装机构4和切料机构5。

在优选的实施例中，端子驱动机构25包括端子送料伺服电机251、支架四252和步进电机253，端子送料伺服电机251水平安装于机架本体1上，支架四252连接于端子送料伺服电机251上，步进电机253安装于支架四252上，移动销23垂直连接于步进电机253上。

端子在送料前，是以卷料形式放置于第一卷料架22上，端子卷料上设有定位孔，端子卷料的起始端置于端子输送架21上；端子需要送料时，步进电机253工作驱动移动销23向下运动插入端子卷料的定位孔中，然后，端子送料伺服电机251工作驱动支架四252向前移动，支架四252在移动过程中，则带动步进电机253和移动销23同步向前移动，从而实现了端子的自动送料，即将端子自动送料至组装工位和切料工位。在此，根据需要，可设置两组支架四252、步进电机253和移动销23，两组移动销23的距离根据一次端子送料所需个数进行设置，端子送料效率大大提高。

在优选的实施例中，端子输送架21包括第一端子输送架211、端子固定输送架212、第二端子输送架213和第二卷料架26，端子固定输送架212与第一端子输送架211接驳；第二端子输送架213与第一端子输送架211并排设置，第二卷料架26与第一卷料架22并排设置。而在机架本体1上还设有卷料架切换机构6，该卷料架切换机构6包括支架五61、切换卷料架伺服电机62、丝杆和导轨63，支架五61安装于机架本体1上，丝杆分别与切换卷料架伺服电机62、导轨63连接，第一端子输送架211、第二端子输送架213分别安装于导轨63上。

端子卷料在送料过程中，当第一卷料架22上的端子卷料送完后，卷料架切换机构6工作，切换卷料架伺服电机62驱动丝杆转动，丝杆驱动导轨63移动，使第一端子输送架211脱离端子固定输送架212，直至第二端子输送架213完全与端子固定输送架212完全接驳，再将第二卷料架26上的端子卷料的起始端置于端子输送架21上继续送料，进一步提高了端子的送料效率。

在另外一些优选的实施例中，在第一端子输送架211上第一卷料架22的后面安装有第三卷料架27，第二端子输送架213上第二卷料架26的后面安装有第四卷料架28。在此，根据需要，可以设置多个卷料架，以便提高换卷料的效率，进而提高端子的送料效率。

在优选的实施例中，胶壳送料机构3包括振动盘31和直线送料器32，直线送料器32的起始端与振动盘31连接，直线送料器32的末端与端子固定输送架212连接。胶壳送料时，从振动盘31中进入直线送料器32中，然后再从直线送料器32末端进入端子固定输送架212上，到达组装工位，胶壳位于端子的下方，从而，胶壳送料效率高。

在优选的实施例中，组装机构包括支架二41、顶胶气缸42、顶杆43、下压气缸44和胶壳定位模45，支架二41安装于机架本体1上，顶胶气缸42和下压气缸44分别安装于支架二41上，顶杆43连接于顶胶气缸42上，胶壳定位模45连接于下压气缸44上。当端子和胶壳送料到位时，下压气缸44驱动胶壳定位模45向下运动，同时，顶胶气缸42工作驱动顶杆43向上运动，从而，将位于下方的胶壳顶到位于上方已到位的端子里面，胶壳定位模45很好的将胶壳定位，避免了组装过程中产生位移，从而不但保证了组装产品的质量，组装效率还非常高。在此，可以根据需要设置组装的数量。组装完成后，端子送料机构2在端子的送料过程中，同时将组装好的连接器送至下个切料工位中。

在优选的实施例中，切料机构包括支架三51、切料伺服电机52和刀模53，支架三51安装于机架本体1上，切料伺服电机52安装于支架三51上，刀模53连接于切料伺服电机51上。当组装好的连接器输送至切料工位时，切料伺服电机51工作，驱动刀模53向下运动，将组装好的连接器从端子卷料上切断，连接器切断后落下，切料送料非常高。

实施例二

本实施例的机械键盘开关连接器自动组装机与实施例一相近，进一步的，本实施例的刀模上安装有导向柱54和弹簧55中，请再参阅图7所示。

具体的，在刀模53上安装导向柱54，导向柱54工作时，插入预先设于端子固定输送架212上的导向孔中，使刀模53更加精准的将组装好的连接器从端子卷料上切断，避免了发生位置偏移，既避免损坏刀模53，又避免切坏产品，提高产品良品率。

在另外一些优选的实施例中，在刀模53上安装弹簧55，当刀模53工作切产品时，弹簧55向下受压，从而给刀模53提供了切料的缓冲力，使切料工作更加的顺畅；避免切料时产生过大的冲击力，损坏刀模53或切坏产品。

实施例三

本实施例的机械键盘开关连接器自动组装机与实施例一相近，进一步的，本实施例的端子输送架21上设有感应端子输送的对射光纤7。

具体的，对射光纤7设于端子固定输送架212的起始端，对射光纤7感应端子是否输送到位，为组装工位提供指令信号。

实施例四

本实施例的机械键盘开关连接器自动组装机与实施例一相近，进一步的，本实施例的端子输送架21上方设有CCD视觉相机8。

具体的，CCD视觉相机8位于端子输送架21上方，CCD视觉相机8且位于端子送料机构2和组装机构4之间；端子送料机构2将端子输送至CCD视觉相机8下方，到位后对端子产品进行拍照识别，通过对比识别出端子是否入到位、端子是否变形、是否偏移等，并发送指令给机器控制系统，如发生偏移则发送指令组装机构4，组装机构4根据偏移参数进行校准，校准完成后再进行组装工作，提高了组装工作的精准性。

实施例五

本实施例的机械键盘开关连接器自动组装机与实施例一相近，进一步的，本实施例的自动组装机还包括下料输送带9。

具体的，该下料输送带9的起始端位于刀模53对应位置的端子输送架21下方，当端子和胶壳在组装工位组装完成后，送料至切料工位时，切料伺服电机51工作驱动刀模53将组装好的连接器从端子卷料上切断，连接器切断落至下料输送带9中，再由下料输送带9往前输送收集包装，下料效率高。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械键盘开关连接器自动组装机，包括机架本体(1)，其特征在于，还包括安装于机架本体上的端子送料机构(2)、胶壳送料机构(3)、组装机构(4)和切料机构(5)，端子送料机构位于组装机构的一侧，切料机构位于组装机构的另一侧，胶壳送料机构位于组装机构的一旁；

所述端子送料机构包括端子输送架(21)、第一卷料架(22)、移动销(23)、支架一(24)和端子驱动机构(25)，端子输送架、支架一分别安装于机架本体上，第一卷料架安装于端子输送架上，移动销安装于端子驱动机构上，端子驱动机构安装于支架一上；

所述组装机构包括支架二(41)、顶胶气缸(42)、顶杆(43)、下压气缸(44)和胶壳定位模(45)，支架二安装于机架本体上，顶胶气缸和下压气缸分别安装于支架二上，顶杆连接于顶胶气缸上，胶壳定位模连接于下压气缸上；

所述切料机构包括支架三(51)、切料伺服电机(52)和刀模(53)，支架三安装于机架本体上，切料伺服电机安装于支架三上，刀模连接于切料伺服电机上；

所述端子输送架穿过组装机构和切料机构。

2.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述端子驱动机构包括端子送料伺服电机(251)、支架四(252)和步进电机(253)，端子送料伺服电机水平安装于机架本体上，支架四连接于端子送料伺服电机上，步进电机安装于支架四上，移动销垂直连接于步进电机上。

3.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述胶壳送料机构包括安装于机架本体上的振动盘(31)和与振动盘连接的直线送料器(32)。

4.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述端子输送架包括第一端子输送架(211)、与第一端子输送架接驳的端子固定输送架(212)、与第一端子输送架并排设置的第二端子输送架(213)、与第一卷料架并排设置的第二卷料架(26)。

5.根据权利要求4所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述机架本体上还设有卷料架切换机构(6)，包括支架五(61)、切换卷料架伺服电机(62)、丝杆和导轨(63)，支架五安装于机架本体上，丝杆分别与切换卷料架伺服电机、导轨连接，第一端子输送架、第二端子输送架分别安装于导轨上。

6.根据权利要求5所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述第一端子输送架上第一卷料架的后面安装有第三卷料架(27)，所述第二端子输送架上第二卷料架的后面安装有第四卷料架(28)。

7.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述刀模上安装有导向柱(54)和弹簧(55)。

8.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述端子输送架上设有感应端子输送的对射光纤(7)。

9.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，所述端子输送架上方设有CCD视觉相机(8)。

10.根据权利要求1所述的机械键盘开关连接器自动组装机，其特征在于，还包括下料输送带(9)，下料输送带的起始端位于刀模对应位置的端子输送架下方。