CN114434724A - 一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备，属于注塑工艺与设备技术领域，本发明嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备，其工艺包括准备、裁切、转运、入模、注塑、检测和存放等步骤，还包括分距步骤，其配套设备包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人和搬运机械手和注塑机及模具，所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组、金属片吸取搬运模组、金属片裁切模组、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组，还包括金属片分距模组，本发明设计科学合理，工艺先进，功能齐全，机械结构简单高效，采用自动化流水线生产，提高了生产效率，确保产品质量稳定，使用安全，作用可靠，节约了生产成本。

Description

一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备

技术领域

本发明涉及注塑工艺与设备技术领域，尤其涉及嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备。

背景技术

在注塑产品生产中，对于嵌入金属片注塑件生产，一般采用手动或半自动方式，将嵌入金属片放入注塑模具，而后进行注塑。这种手动或半自动的方式，操作不便，生产效率低，特别是精密度要求较高的注塑件，精密度不易达到要求，产品质量得不到保证。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于，提供一种金属片自动嵌入注塑件的自动化流水线生产工艺，本发明的另一目的在于，提供一种金属片自动嵌入注塑件自动化流水线生产设备，加以解决。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，用于自动化连续注塑生产单个或多个嵌入金属片注塑件，其步骤依次如下：

步骤A：准备

a、嵌入注塑件的金属片裁切成条形；

b、在条形金属片上冲压定位孔；所述定位孔用于生产线上金属片进料时的定位，所以条形金属片在长度方向，每隔相应位置须冲有定位孔，两定位孔之间的一段金属片，作为对应一次注塑的金属片用料；

c、为连续生产，将设有定位孔的条形金属片坯料卷绕在卷绕盘上，制成料盘，备用；

步骤B：裁切

a、将前道制成的料盘，装入金属片嵌入注塑机送料模组；

b、启动金属片嵌入注塑机，通过送料模组，将条形金属片坯料定位喂入金属片裁切模组；

c、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组，由其金属片吸嘴吸取条形金属片坯料，通过金属片裁切模组，将条形金属片坯料裁切成金属片材料，所述金属片材料形状大小符合产品工艺要求，且裁切有定位孔，或还裁切有功能孔，并且，继续被金属片吸取搬运模组1定位吸取；

步骤C：分距

a、注塑生产多个嵌入金属片注塑件，或生产一个嵌入金属片注塑件，采用多个金属片吸嘴生产时，采用本步骤，通过金属片嵌入注塑机金属片分距模组，将若干枚金属片材料按后道需求定位分开距离；否则由步骤B直接进入步骤D；

步骤D：转运

a、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组，将金属片材料转运至载台上方，

b、通过金属片嵌入注塑机金属片顶出模组与载台配合，将金属片材料定位放置于载台上；

c、所述金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组移开，所述金属片分距模组和金属片顶出模组复位，回到步骤B进行下一工艺循环；

步骤E:入模

a、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料从载台上定位吸取；

b、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料定位送入注塑机及模具；

步骤F：注塑

a、注塑机合模；

b、完成嵌入金属片注塑件注塑，获得金属片注塑件成品；

c、注塑机开模；

步骤G:检测

a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品从模具内吸取；

b、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品送至产品检测模组产品工装；该产品吸取搬运模组移开；

c、通过金属片嵌入注塑机产品检测模组，对金属片注塑件成品拍照；

d、上传金属片注塑件成品照片至电脑，与标准模板对照，检出合格产品。

步骤H:存放

a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，吸取产品工装中金属片注塑件成品；

b、按金属片注塑件成品合格与不合格分别放入分开存放。

c、金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组复位，回步骤E进入下一工艺循环。

嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，其配套设备包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人和搬运机械手和注塑机及模具，所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组、金属片吸取搬运模组、金属片裁切模组、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；

所述送料模组包括伺服电机一、同步轮、同步带、棘轮、料带过道板、料带固定板、支撑柱和定位套件，所述送料模组固定在机架上，所述伺服电机一、料带固定板固定在机架上，所述伺服电机一连接主动同步轮，所述棘轮安装在机架轴承上，所述从动同步轮与棘轮连接，所述伺服电机一通过主动同步轮连接同步带，再连接从动同步带，传动棘轮，所述棘轮连接料盘安装轴，所述料带过道板设有料带过道和安装孔，所述安装孔位于料带过道中，所述料带过道板通过支撑柱与料带过道板固定连接，所述定位套件包括针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板所设安装孔内，针头顶出料带过道板的料带过道；

所述金属片吸取搬运模组包括金属片顶出模组、连接板一、转接板、气缸一、固定板一、固定板二、导柱二、支撑块、导轨一、缓冲弹簧、限位块、缓冲器和金属片吸嘴，所述连接板一设有导轨一，与转接板固定连接，所述缓冲器安装在连接板一一侧，所述固定板二设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一的导轨一上，所述限位块安装在固定板二一侧，与缓冲器位置对应，所述气缸一固定在连接板一上，其活塞与固定板二连接槽安装连接，所述缓冲弹簧抵顶在活塞与固定板二连接槽之间，所述固定板一通过支撑块，固定在固定板二上，所述金属片吸嘴开有吸孔与空压机负压连通，并通过连接件连接安装连接在固定板一下部，所述金属片顶出模组与固定板一和金属片吸嘴安装连接，所述导柱二固定在固定板一下部，所述金属片吸取搬运模组通过转接板，与单轴机器人安装连接，所述单轴机器人固定在机架上，由其所包括的伺服电机驱动；

所述金属片裁切模组包括裁切固定板、裁切调节板、调节块、气缸三、支撑柱、导套、上裁切固定板、下裁切固定板、上裁切刀、下裁切刀、导柱一和定位针一，所述金属片裁切模组通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱和气缸三固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道位置对应，所述上裁切固定板还安装有导套，并固定在支撑柱上，所述上裁切刀固定在上裁切固定板的裁切槽上部，所述气缸三活塞与下裁切固定板连接，所述导柱一和下裁切刀固定在下裁切固定板上，所述导柱一位置对应于导套；

所述金属片顶出模组包括气缸二、直线轴承一、顶出板、推块、顶针、顶针弹簧和金属片吸嘴，所述金属片顶出模组安装连接在金属片吸取搬运模组上，所述气缸二和直线轴承一安装在金属片吸取搬运模组固定板一上，所述气缸二活塞和直线轴承一又与顶出板连接，所述金属片吸嘴另开有顶针孔，所述顶针设有台阶，所述顶针和顶针弹簧安装在吸嘴顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针台阶间，所述推块与顶针上端固定连接，其上端面与顶出板滑动接触连接；

所述载台包括载台框架、气缸四、直线轴承二、推板一和定位针二，所述载台通过框架固定在机架上，所述定位针二、气缸四和直线轴承二安装在载台框架上，所述推板一设有定位针孔，所述缸四活塞和直线轴承二分别与推板一安装连接，所述定位针二穿过推板一定位针孔；

所述金属片注塑搬运模组包括连板一、连板二、连板三、框板、气缸五、导柱五、导柱弹簧、直线轴承三、直线轴承四、推板二和定位针三，所述连板一与连板二固定连接，所述气缸五和导柱五固定安装在连板三上，所述直线轴承三安装在连板二上，与导柱五连接，所述导柱弹簧套在导柱五上，抵顶在连板三与连板二之间，起缓冲作用，所述推板二设有气孔，所述气孔通过管道与负气压连接，所述推板二与气缸五活塞以及直线轴承四安装连接，所述定位针三固定在推板二上，所述直线轴承四安装在连板三上，并推板二连接，所述连板一与搬运机械手连接，所述搬运机械手固定在机架上。

所述产品吸取搬运模组包括调节板、气缸六、吸取板、水口夹具和产品吸嘴，所述气缸六安装在调节板上，其活塞与吸取板连接，所述产品吸嘴固定安装在吸取板上，所述产品吸取搬运模组通过调节板，与金属片注塑搬运模组的连板二固定安装连接；

所述产品检测模组包括台架、产品工装、支柱、托板、伺服电机三、相机、相机光源、导柱三、坦克链、直线模组、固定板四、固定板五、气缸十、滑台二和滑台三，所述产品检测模组通过台架和支柱固定在机架上，所述气缸十采用滑台气缸，所述台架固定在机架上，所述产品工装固定在台架上，所述托板通过支柱固定在台架或机架上，所述伺服电机三和直线模组固定在托板上，所述滑台三与直线模组安装连接，所述固定板五与滑台三固定连接，所述气缸十安装固定板五上，所述相机光源固定安装在固定板五上，所述固定板四77与气缸十滑台安装连接，所述导柱三固定在台架或机架上，所述滑台二安装连接在导柱三，所述相机安装在滑台二上，所述坦克链一端连接导柱三，另一端连接固定板四。

所述金属片吸嘴为1-10个，安装连接在固定板一下部，所述产品吸嘴为1-10个，固定安装在吸取板上。

所述金属片嵌入注塑机，还包括金属片分距模组，所述金属片分距模组包括气缸三、立板一、立板二、推轴、导向轴、上轨、下轨、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一和立板二，固定在金属片吸取搬运模组的固定板一的下部，所述滑块和金属片吸嘴的数量对应，所述滑块包括滑块一、滑块二、滑块三、滑块四，所述滑块依次增加外廓高度，所述上轨、下轨分别对应于各滑块的外廓高度设有台阶，所述金属片吸嘴包括金属片吸嘴一、金属片吸嘴二、金属片吸嘴三和金属片吸嘴四，所述金属片吸嘴一、金属片吸嘴二、金属片吸嘴三和金属片吸嘴四，分别开有吸孔与空压机负压连通，并分别对应固定在滑块一、滑块二、滑块三和滑块四上，所述推轴设有台阶一和台阶二，所述气缸三固定在立板一上，其活塞与推轴连接，所述导向轴以及上轨、下轨各自的两端分别固定在立板一和立板二上，所述滑块一、滑块二、滑块三、滑块四分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴，其滑孔分别对应于推轴的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴上，并各自通过滑孔安装在推轴上，且各自均位于上轨和下轨之间台阶上，其中最前端的滑块——滑块一与推轴头端固定连接，所述滑块二、滑块三和滑块四活套在推轴上，最后端的滑块——滑块四与上轨或/和下轨固定连接，所述金属片吸嘴一、金属片吸嘴二、金属片吸嘴三和金属片吸嘴四，各另开有顶针孔，所述顶针设有台阶，所述顶针和顶针弹簧安装在吸嘴各顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在各顶针孔和顶针台阶间，所述推块下端面与顶针上端连接。

所述金属片嵌入注塑机，还包括金属片分距模组，所述金属片分距模组包括气缸三、立板一、立板二、推轴、导向轴、上轨、下轨、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一和立板二，固定在金属片吸取搬运模组的固定板一的下部，所述滑块和金属片吸嘴的数量对应，各为2-10 个，所述滑块依次增加外廓高度，所述上轨、下轨分别对应于各滑块的外廓高度设有台阶，所述金属片吸嘴分别开有吸孔与空压机负压连通，并分别对应固定在滑块上，所述推轴对应滑块以及上轨、下轨的台阶设有台阶，所述气缸三固定在立板一上，其活塞与推轴连接，所述导向轴以及上轨、下轨各自的两端分别固定在立板一和立板二上，所述滑块分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴，其滑孔分别对应于推轴的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴上，并各自通过滑孔安装在推轴上，且各自均位于上轨和下轨之间台阶上，其中最前端的滑块与推轴头端固定连接，最后端的滑块与上轨或/和下轨固定连接，其它滑块活套在推轴上，所述金属片另开有顶针孔，所述顶针设有台阶，所述顶针和顶针弹簧安装在吸嘴各顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在各顶针孔和顶针台阶间，所述推块下端面与顶针上端连接。

所述载台还包括导柱四，所述导柱四固定在载台推板一上，且导柱四安装在载台框架的轴承中。

所述注塑机模具立式放置。

所述搬运机械手采用有信机械手SC系列产品。

本发明嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备，设计科学合理，工艺先进，功能齐全，机械结构简单高效，采用自动化流水线生产，提高了生产效率，确保产品质量稳定，使用安全，作用可靠，节约了生产成本。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明金属片吸取搬运模组、送料模组和金属片截取模组示意图；

图2为图1中送料模组和金属片截取模组爆炸示意图；

图3为图1中金属片吸取搬运模组示意图；

图4为本发明机械手工装和金属片吸取搬运模组示意图；

图5为本发明载台示意图；

图6为本发明载台、金属片吸取搬运模组和产品吸取搬运模组示意图；

图7为本发明金属片吸取搬运模组和产品吸取搬运模组示意图；

图8为本发明金属片变距模组爆炸剖视示意图；

图9为本发明模具、金属片吸取搬运模组和产品吸取搬运模组示意图；

图10为本发明产品检验模组示意图。

上述附图中：1-金属片吸取搬运模组；2-送料模组；3-金属片截取模组；4-导柱一；5-下裁切刀；6-定位针一；7-支撑柱；8-气缸三；9-调节块；10-料带过道板；11-从动同步轮；12-棘轮；13-定位块；14-下裁切固定板；15-支撑柱；16-同步带；17-伺服电动机一；18-料带固定板；19-上裁切刀；20-导柱；21-上裁切固定板；22-缓冲弹簧；23-限位块；24-缓冲器；25-气缸三；26-导轨；27-支撑块；28-气缸二；29-直线轴承；30-固定板一；31-导向轴；32-金属片吸嘴一侧；33-顶出板；34-导柱二；35-气缸一；36-吸取板；37-载台框架；38-定位针二；39-推板一；40-直线轴承二；41-导柱四；42-气缸四；43-直线轴承三；44-气缸五；45-导柱五；46-直线轴承四；47-推板二；48-定位针三；49-气缸六；50-调节板；51-水口夹具；52-产品吸嘴；53-导柱六；54-气缸七；55-导套；56-气缸八；57-气缸九；58-直线导轨；59-裁切刀；60-固定板二；61-固定板三；62-立板一；63-立板二；64-导柱七；65-连接板一；66-滑台一；67-支柱；68-转接板；69-伺服电机二；70-相机；71-导柱三；72-滑台二；73-坦克链；74-伺服电机三；75-直线模组；76-滑台三；77-固定板四；78-气缸十；79-固定板五；80-相机光源；81-产品工装；82-台架；83-托板；84-上轨；85-下轨；86-滑块一；87-滑块二；88-滑块三；89-滑块四；90-推轴；90a-推轴台阶一；90b-推轴台阶二；91-金属片吸嘴二；92-金属片吸嘴三；93-金属片吸嘴四；94-推块；95-顶针；96-连接板一；97-连接板二；98-连接板三；99-框板；D-单轴机器人；S-搬运机械手；M-注塑机及模具。

具体实施方式

实施例1

本发明嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺与设备，用于自动化连续注塑制作单个或多个嵌入金属片注塑件；其工艺如下：

步骤A：准备

a、嵌入注塑件的金属片裁切成条形；

b、在条形金属片上冲定位孔；所述定位孔用于生产线上每个注塑件对应金属片进料时的定位，所以条形金属片在长度方向，每隔相应位置须冲有定位孔，两定位孔之间的一段金属片，作为对应一次注塑的金属片用料；

c、为连续生产，将设有定位孔的条形金属片坯料卷绕在卷绕盘上，制成料盘，备用；

步骤B：裁切

a、将前道制成的料盘，装入金属片嵌入注塑机送料模组2；

b、启动金属片嵌入注塑机，通过送料模组2，将条形金属片坯料喂入金属片裁切模组3；

c、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组1，由其金属片吸嘴吸取条形金属片坯料，通过金属片裁切模组3，将条形金属片坯料裁切成金属片材料，所述金属片材料形状大小符合产品工艺要求，且裁切有定位孔，或还裁切有功能孔，并且，继续被金属片吸取搬运模组1吸取；

步骤C：分距

a、注塑生产多个嵌入金属片注塑件，或生产一个嵌入金属片注塑件，采用多个金属片吸嘴生产时，采用本步骤，通过金属片嵌入注塑机金属片分距模组，将若干枚金属片材料按后道需求定位分开距离；否则由步骤B直接进入步骤D；

步骤D：转运

a、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组1，将金属片材料转运至载台上方，

b、通过金属片嵌入注塑机金属片顶出模组与载台配合，将金属片材料定位放置于载台上；

c、所述金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组移开，所述金属片分距模组和金属片顶出模组复位，回到步骤B进行下一循环；

步骤E:入模

a、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料从载台上定位吸取；

b、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料定位送入注塑机及模具；

步骤F：注塑

a、注塑机合模；

b、完成嵌入金属片注塑件注塑，获得金属片注塑件成品；

c、注塑机开模；

步骤G:检测

a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品从模具内吸取；

b、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品送至产品检测模组产品工装；该产品吸取搬运模组移开；

c、通过金属片嵌入注塑机产品检测模组，对金属片注塑件成品拍照；

d、上传金属片注塑件成品照片至电脑，与标准模板对照，检出合格产品。

步骤H:存放

a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，吸取产品工装中金属片注塑件成品；

b、按金属片注塑件成品合格与不合格分别放入分开存放。

c、金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组复位，回步骤E进入下一循环。

本发明采用金属片嵌入注塑机，按照上述工艺步骤，自动化连续注塑生产单个嵌入金属片注塑件。如附图所示，所述金属片嵌入注塑机包括机架、单轴机器人D、送料模组2、金属片吸取搬运模组1、金属片裁切模组3、金属片分距模组、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、产品检测模组、单轴机器人D、搬运机械手S和注塑机及模具M。

如图1和图2所示，所述送料模组2包括伺服电机一17、同步轮11、同步带16、棘轮12、料带过道板10、料带固定板18、支撑柱15和定位套件13，所述送料模组2固定在机架上，所述伺服电机一17、料带固定板18固定在机架上，所述伺服电机一17连接主动同步轮，所述棘轮12安装在机架轴承上，所述从动同步轮11与棘轮12连接，所述伺服电机一17通过主动同步轮连接同步带16，再连接从动同步带16，传动棘轮12，所述棘轮12连接料盘安装轴，所述料带过道板10设有料带过道10a和安装孔，所述安装孔位于料带过道10a中，所述料带过道板10通过支撑柱15与料带过道板10固定连接，所述定位套件13为市购弹簧顶针结构，一般由3个部分组成，分别是针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板10所设安装孔内，针头顶出料带过道板10的料带过道10a。

所述送料模组2工作时，先把绕有条形金属片料盘上装在料盘安装轴上，将条形金属片牵引至料带过道10a，并通过定位套件13的弹簧顶针针头，以及条形金属片上预设的定位孔，将条形金属片在料带过道10a中定位，所述伺服电机一17启动后带动棘轮12，将金属片坯料沿料带过道10a送出至金属片裁切模组3。

参见图1、图3和图4所示，所述金属片吸取搬运模组1包括金属片顶出模组、金属片分距模组、连接板一65、转接板68、气缸一35、固定板一30、固定板二60、导柱二34、支撑块27、导轨一26、缓冲弹簧22、限位块23、缓冲器24和金属片吸嘴，本实施例中，所述缓冲器24为市购弹簧或液压缓冲器，本实施例采用多个金属片吸嘴，根据实际需要，所述金属片吸嘴数量为1-10个不等，本实施例中，所述金属片吸嘴包括金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，多个金属片吸嘴适用于后道一次注塑生产多个嵌入金属片注塑件，或适用于一个嵌入金属片注塑件中嵌有多个金属片注塑生产，所述连接板一65设有导轨一26，与转接板68固定连接，所述缓冲器24安装在连接板一65一侧，所述固定板二60设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一65的导轨一26上，所述限位块23安装在固定板二60一侧，与缓冲器24位置对应，所述气缸一35固定在连接板一65上，其活塞与固定板二60连接槽安装连接，所述缓冲弹簧22抵顶在活塞与固定板二60连接槽之间，起缓冲作用，所述固定板一30通过支撑块27，固定在固定板二60上，所述金属片分距模组和金属片顶出模组分别与固定板一30安装连接，所述金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，分别开有吸孔（通过管道）与空压机负压连通，并分别与金属片分距模组和金属片顶出模组连接安装，即各金属片吸嘴通过金属片分距模组，与固定板一30安装连接，所述金属片顶出模组又与各金属片吸嘴安装连接，所述导柱二34固定在固定板一30下部。所述金属片吸取搬运模组1通过转接板68，与单轴机器人D安装连接，所述单轴机器人D固定在机架上，由其所包括的伺服电机69驱动。

所述金属片吸取搬运模组1工作时，由单轴机器人D移动至金属片裁切模组3上方，由气缸一35活塞带动固定板二60向下，所述导柱二34对应于金属片裁切模组3的导孔进行导向，对准定位，至限位块23与缓冲器24相接触限定向下位置，并通过金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，分别一同吸取置于裁切模组3上的金属片。

参见图1和图2所示，所述金属片裁切模组3包括裁切固定板、裁切调节板、调节块9、气缸三8、支撑柱7、导套20、上裁切固定板21、下裁切固定板14、上裁切刀19、下裁切刀5、导柱一4和定位针一6，所述金属片裁切模组3通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块9安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱7和气缸三8固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板21设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道10a位置对应，所述上裁切固定板21还安装有导套20，并固定在支撑柱7上，所述上裁切刀19固定在上裁切固定板21的裁切槽上部，所述气缸三8活塞与下裁切固定板14连接，所述导柱一4和下裁切刀5固定在下裁切固定板14上，所述导柱一4位置对应于导套20。

所述金属片裁切模组3工作时，由送料模组2将金属片坯料沿料带过道10a，送至金属片裁切模组3裁切槽中，由所述金属片吸取搬运模组1移动至金属片裁切模组3上方，由其气缸一35 推动，所述金属片裁切模组3的导柱二34，对应于金属片裁切模组3的裁切固定板21导孔，进行导向，通过金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，隔着上裁切刀19协同吸取（吸附）金属片坯料，所述气缸三8推动下裁切固定板14和下裁切刀5向上，由导柱一4和导套20导向，本实施例中，通过下裁切固定板14与上裁切刀19配合，将金属片坯料裁切成为四枚各不相连的金属片材料，所述金属片材料各包含定位孔，或还包含功能孔，该金属片材料已经脱离裁切槽和上裁切刀19，分别被金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93对应直接吸取，并且，已通过其定位孔与金属片吸嘴上的定位针定位在各金属片吸嘴上。

参见图8所示，所述金属片分距模组包括气缸三25、立板一62、立板二63、推轴90、导向轴31、上轨84、下轨85、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一62和立板二63，固定在金属片吸取搬运模组1的固定板一30的下部，所述滑块与金属片吸嘴的数量对应，本实施例中，所述滑块包括滑块一86、滑块二87、滑块三88、滑块四89，所述滑块依次排列（按滑块一86、滑块二87、滑块三88、滑块四89顺序从前往后），并且依次增加外廓（高度）尺寸（由小到大），以便金属片分距模组复位，所述上轨84、下轨85分别对应于各滑块的外廓尺寸设有台阶。所述金属片吸嘴包括金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，所述金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，分别开有吸孔（通过管道）与空压机负压连通，并对应固定在滑块一86、滑块二87、滑块三88和滑块四89上，所述推轴90对应于滑块以及上轨84、下轨85的台阶，设有台阶一90a和台阶二90b，以便使金属片吸嘴分距，所述气缸三25固定在立板一62上，其活塞与推轴90连接，所述导向轴31以及上轨84、下轨85各自的两端分别固定在立板一62和立板二63上，所述滑块一86、滑块二87、滑块三88、滑块四89分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴31，其滑孔分别对应于推轴90的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴31上，并各自通过滑孔安装在推轴90上，且各自均位于上轨84和下轨85之间台阶上，其中最前端的滑块——滑块一86与推轴90头端固定连接，所述滑块二87、滑块三88和滑块四89活套在推轴90上，最后端的滑块——滑块四89与上轨84或/和下轨85固定连接。

所述金属片分距模组工作时，所述金属片吸取搬运模组1定位吸取裁切的四枚金属片材料，但各滑块和吸嘴位于靠拢位置，这是为了节约金属片坯料。这四枚金属片材料被靠拢裁切并吸取，各自的位置距离并不符合嵌入注塑件的实际位置，通过金属片分距模组能够将四枚金属片材料作调整。所述包括气缸三25推动推轴90，所述推轴90的头端以及台阶一90a和台阶二90b，分别推动滑块一86、滑块二87和滑块三88，使得四枚金属片材料能够从靠拢位置，随滑块和吸嘴移动分开距离。如果气缸三25活塞回缩，由推轴90拉动滑块一86，则滑块一86、滑块二87和滑块三88各自的端面相互作用，使它们被拉回到靠拢位置而合拢。

参见图3和图4所示，所述金属片顶出模组包括气缸二28、直线轴承一29（市购直线轴承由钢球、球架、外圈、密封组成）、顶出板33、推块94、顶针95、顶针弹簧和吸嘴，所述金属片顶出模组安装在金属片吸取搬运模组1上，本实施例中，所述吸嘴包括金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，所述气缸二28和直线轴承一29安装在金属片吸取搬运模组1固定板一30上，所述气缸二28活塞和直线轴承一29又与顶出板33连接，所述吸嘴包括金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93，分别开有顶针孔（台阶通孔），所述顶针95设有台阶，所述顶针95和顶针弹簧安装在各吸嘴顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针95台阶间，所述推块94与顶针95上端固定连接，其上端面与顶出板33滑动（活动）接触连接。

如图5所示，所述载台固定在机架上，包括载台框架37、气缸四42、直线轴承二40、推板一39和定位针二38，所述载台通过框架37固定在机架上，所述定位针二38、气缸四42和直线轴承二40安装在载台框架37上，所述推板一39设有定位针孔，所述缸四42活塞和直线轴承二40分别与推板一39安装连接，所述定位针二38穿过推板一39定位针孔，本实施例或另设导柱四41固定在推板一39上，且导柱四41安装在载台框架37的轴承中，增加推板一39的工作稳定性。

所述金属片顶出模组工作时，所述金属片分距模组已经将四枚金属片材料分距，由单轴机器人D将金属片吸取搬运模组1移至靠近载台上方，贴近推板一39，通过定位针二38与金属片材料定位孔定位，释放金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93的负气压，同时，所述金属片顶出模组气缸二28推动顶出板33、推块94和顶针95，顶出四枚金属片材料，定位放置在载台上。而后，所述金属片吸取搬运模组1移开，所述金属片分距模组和金属片顶出模组复位。

如图6、图7和图9所示，所述金属片注塑搬运模组包括连板一96、连板二97、连板三98、框板99、气缸五44、导柱五45、导柱弹簧、直线轴承三43、直线轴承四46、推板二47和定位针三48，所述连板一96与连板二97固定连接，所述气缸五44和导柱五45固定安装在连板三98上，所述直线轴承三43安装在连板二97上，与导柱五45连接，所述导柱弹簧套在导柱五45上，抵顶在连板三98与连板二97之间，起缓冲作用，所述推板二47设有气孔（气嘴），所述气孔通过管道与负气压（吸气）连接，所述推板二47与气缸五44活塞以及直线轴承四46安装连接，所述定位针三48固定在推板二47上，所述直线轴承四46安装在连板三98上，并推板二47连接。本实施例中，所述搬运机械手S采用有信机械手SC系列产品，所述连板一96与搬运机械手S连接，所述搬运机械手S固定在机架上。

所述金属片注塑搬运模组工作时，搬运机械手S带动金属片注塑搬运模组，移至靠近载台上方，四枚金属片材料已经放置在载台上，当金属片注塑搬运模组带动推板二47贴紧载台推板一39时，所述载台气缸四42推动推板一39及四枚金属片材料，所述推板二47及定位针三48下降，通过定位针三48与金属片材料定位孔定位，由推板二47定位吸取四枚金属片材料，再由搬运机械手S将推板一39连同金属片材料空间转向90度，送入注塑模具M（图9所示），移开后，通过注塑机合模注塑。而后，所述气缸四42活塞缩回复位。本实施例采用注塑模具M立式放置工艺注塑（参见图9所示），特别适合精密注塑件生产。

参见图6、图7和图9所示，所述产品吸取搬运模组包括调节板50、气缸六49、吸取板36、水口夹具51和产品吸嘴52，本实施例中，所述产品吸嘴52的配置与前道金属片吸取搬运模组1的金属片吸嘴（金属片吸嘴一32、金属片吸嘴二91、金属片吸嘴三92和金属片吸嘴四93）数量匹配对应为四个，所述气缸六49安装在调节板50上，其活塞与吸取板连接，所述产品吸嘴52固定安装在吸取板36上，所述水口夹具5也与吸取板36安装连接，注塑多余的料头等可通过水口夹具5夹持，所述产品吸取搬运模组通过调节板50，与金属片注塑搬运模组的连板二97固定安装连接，故同样由搬运机械手S带动。

所述产品吸取搬运模组工作时，所述注塑机已经完成注塑件注塑，注塑模具M开模，所述搬运机械手S带动产品吸取搬运模组，通过产品吸嘴52从注塑模具M中吸取注塑件成品，参见图10所示，将注塑件成品送去产品检测模组产品工装81。

如图10所示，所述产品检测模组包括台架82、产品工装81、支柱67、托板83、伺服电机三74、相机70、相机光源80、导柱三71、坦克链73、直线模组75、固定板四77、固定板五79、气缸十78、滑台二72和滑台三76，所述产品检测模组通过台架82和支柱67固定在机架上，本实施例中，所述直线模组75采用上银KK系列模组，所述气缸十78采用滑台气缸，所述台架82固定在机架上，所述产品工装81固定在台架82上，所述托板83通过支柱67固定在台架82或机架上，所述伺服电机三74和直线模组75固定在托板83上，所述滑台三76与直线模组75安装连接，所述固定板五79与滑台三76固定连接，所述气缸十78安装固定板五79上，所述相机光源80固定安装在固定板五79上，所述固定板四77与气缸十78滑台安装连接，所述导柱三71固定在台架82或机架上，所述滑台二72安装连接在导柱三71，所述相机70安装在滑台二72上，所述坦克链73一端连接导柱三71，另一端连接固定板四77对连接电缆起保护作用。

所述产品检测模组工作时，所述产品吸取搬运模组吸嘴52已经释放，将注塑件成品定位放置于产品检测模组产品工装81中，所述产品吸取搬运模组移开。由伺服电机三74和气缸十78带动，将相机70移动到产品工装81上方，打开相机光源80，移动滑台二72对焦，对注塑件成品拍照，并上传至电脑，将注塑件成品中嵌入的金属片位置，与标准模板对照，完成产品检验检测，再由产品吸取搬运模组将注塑件成品吸取，按合格与不合格分别放入分开存放。

本实施例采用PLC或/和单片机进行控制，各模组伺服电机和气缸，以及搬单轴机器人D、运机械手S、注塑机、相机及其光源，与PLC或/和单片机电连接。

除以上所述外；本发明还可以有其它实施方式，在此不作一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，用于自动化连续注塑生产单个或多个嵌入金属片注塑件，其特征在于，其步骤依次如下：

步骤A：准备

a、嵌入注塑件的金属片裁切成条形；

b、在条形金属片上冲压定位孔；所述定位孔用于生产线上金属片进料时的定位，所以条形金属片在长度方向，每隔相应位置须冲有定位孔，两定位孔之间的一段金属片，作为对应一次注塑的金属片用料；

c、为连续生产，将设有定位孔的条形金属片坯料卷绕在卷绕盘上，制成料盘，备用；

步骤B：裁切

a、将前道制成的料盘，装入金属片嵌入注塑机送料模组（2）；

b、启动金属片嵌入注塑机，通过送料模组2，将条形金属片坯料定位喂入金属片裁切模组（3）；

c、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组1，由其金属片吸嘴吸取条形金属片坯料，通过金属片裁切模组（3），将条形金属片坯料裁切成金属片材料，所述金属片材料形状大小符合产品工艺要求，且裁切有定位孔，或还裁切有功能孔，并且，继续被金属片吸取搬运模组（1）定位吸取；

步骤C：分距

a、注塑生产多个嵌入金属片注塑件，或生产一个嵌入金属片注塑件，采用多个金属片吸嘴生产时，采用本步骤，通过金属片嵌入注塑机金属片分距模组，将若干枚金属片材料按后道需求定位分开距离；否则由步骤B直接进入步骤D；

步骤D：转运

a、通过金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组（1），将金属片材料转运至载台上方，

b、通过金属片嵌入注塑机金属片顶出模组与载台配合，将金属片材料定位放置于载台上；

c、所述金属片嵌入注塑机金属片吸取搬运模组移开，所述金属片分距模组和金属片顶出模组复位，回到步骤B进行下一工艺循环；

步骤E:入模

a、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料从载台上定位吸取；

b、由金属片嵌入注塑机金属片注塑搬运模组，将金属片材料定位送入注塑机及模具（M）；

步骤F：注塑

a、注塑机合模；

b、完成嵌入金属片注塑件注塑，获得金属片注塑件成品；

c、注塑机开模；

步骤G:检测

a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品从注塑机及模具（M）内吸取；

b、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，将金属片注塑件成品送至产品检测模组产品工装；该产品吸取搬运模组移开；

c、通过金属片嵌入注塑机产品检测模组，对金属片注塑件成品拍照；

d、上传金属片注塑件成品照片至电脑，与标准模板对照，检出合格产品；

步骤H:存放

a、由金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组，吸取产品工装中金属片注塑件成品；

b、按金属片注塑件成品合格与不合格分别放入分开存放；

c、金属片嵌入注塑机产品吸取搬运模组复位，回步骤E进入下一工艺循环。

2.根据权利要求1所述嵌入金属片注塑件的自动化注塑工艺，其特征在于，其配套设备包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人（D）和搬运机械手（S）和注塑机及模具（M），所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组（2）、金属片吸取搬运模组（1）、金属片裁切模组（3）、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；

所述送料模组2包括伺服电机一（17）、同步轮（11）、同步带（16）、棘轮（12）、料带过道板（10）、料带固定板（18）、支撑柱（15）和定位套件（13），所述送料模组（2）固定在机架上，所述伺服电机一（17）、料带固定板（18）固定在机架上，所述伺服电机一（17）连接主动同步轮，所述棘轮（12）安装在机架轴承上，所述从动同步轮（11）与棘轮（12）连接，所述伺服电机一（17）通过主动同步轮连接同步带（16），再连接从动同步带（16），传动棘轮（12），所述棘轮（12）连接料盘安装轴，所述料带过道板（10）设有料带过道（10a）和安装孔，所述安装孔位于料带过道（10a）中，所述料带过道板（10）通过支撑柱（15）与料带过道板（10）固定连接，所述定位套件（13）包括针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板（10）所设安装孔内，针头顶出料带过道板（10）的料带过道（10a）；

所述金属片吸取搬运模组（1）包括金属片顶出模组、连接板一（65）、转接板（68）、气缸一（35）、固定板一（30）、固定板二（60）、导柱二（34）、支撑块（27）、导轨一（26）、缓冲弹簧（22）、限位块（23）、缓冲器（24）和金属片吸嘴，所述连接板一（65）设有导轨一（26），与转接板（68）固定连接，所述缓冲器（24）安装在连接板一（65）一侧，所述固定板二（60）设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一（65）的导轨一（26）上，所述限位块（23）安装在固定板二（60）一侧，与缓冲器（24）位置对应，所述气缸一（35）固定在连接板一（65）上，其活塞与固定板二（60）连接槽安装连接，所述缓冲弹簧（22）抵顶在活塞与固定板二（60）连接槽之间，所述固定板一（30）通过支撑块（27），固定在固定板二（60）上，所述金属片吸嘴开有吸孔与空压机负压连通，并通过连接件连接安装连接在固定板一（30）下部，所述金属片顶出模组与固定板一（30）和金属片吸嘴安装连接，所述导柱二（34）固定在固定板一（30）下部，所述金属片吸取搬运模组（1）通过转接板（68），与单轴机器人（D）安装连接，所述单轴机器人（D）固定在机架上，由其所包括的伺服电机（69）驱动；

所述金属片裁切模组（3）包括裁切固定板、裁切调节板、调节块（9）、气缸三（8）、支撑柱（7）、导套（20）、上裁切固定板（21）、下裁切固定板（14）、上裁切刀（19）、下裁切刀（5）、导柱一（4）和定位针一（6），所述金属片裁切模组（3）通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块（9）安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱（7）和气缸三（8）固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板（21）设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道（10a）位置对应，所述上裁切固定板（21）还安装有导套（20），并固定在支撑柱（7）上，所述上裁切刀（19）固定在上裁切固定板（21）的裁切槽上部，所述气缸三（8）活塞与下裁切固定板（14）连接，所述导柱一（4）和下裁切刀（5）固定在下裁切固定板（14）上，所述导柱一（4）位置对应于导套（20）；

所述金属片顶出模组包括气缸二（28）、直线轴承一（29）、顶出板（33）、推块（94）、顶针（95）、顶针弹簧和金属片吸嘴，所述金属片顶出模组安装连接在金属片吸取搬运模组（1）上，所述气缸二（28）和直线轴承一（29）安装在金属片吸取搬运模组（1）固定板一（30）上，所述气缸二（28）活塞和直线轴承一（29）又与顶出板（33）连接，所述金属片吸嘴另开有顶针孔，所述顶针（95）设有台阶，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）与顶针（95）上端固定连接，其上端面与顶出板（33）滑动接触连接；

所述载台包括载台框架（37）、气缸四（42）、直线轴承二（40）、推板一（39）和定位针二（38），所述载台通过框架（37）固定在机架上，所述定位针二（38）、气缸四（42）和直线轴承二（40）安装在载台框架（37）上，所述推板一（39）设有定位针孔，所述缸四（42）活塞和直线轴承二（40）分别与推板一（39）安装连接，所述定位针二（38）穿出推板一（39）定位针孔；

所述金属片注塑搬运模组包括连板一（96）、连板二（97）、连板三（98）、框板（99）、气缸五（44）、导柱五（45）、导柱弹簧、直线轴承三（43）、直线轴承四（46）、推板二（47）和定位针三（48），所述连板一（96）与连板二（97）固定连接，所述气缸五（44）和导柱五（45）固定安装在连板三（98）上，所述直线轴承三（43）安装在连板二（97）上，与导柱五（45）连接，所述导柱弹簧套在导柱五（45）上，抵顶在连板三（98）与连板二（97）之间，起缓冲作用，所述推板二（47）设有气孔，所述气孔通过管道与负气压连接，所述推板二（47）与气缸五（44）活塞以及直线轴承四（46）安装连接，所述定位针三48固定在推板二（47）上，所述直线轴承四（46）安装在连板三（98）上，并推板二（47）连接，所述连板一（96）与搬运机械手（S）连接，所述搬运机械手（S）固定在机架上；

所述产品吸取搬运模组包括调节板（50）、气缸六（49）、吸取板（36）、水口夹具（51）和产品吸嘴（52），所述气缸六（49）安装在调节板（50）上，其活塞与吸取板连接，所述产品吸嘴（52）固定安装在吸取板（36）上，所述产品吸取搬运模组通过调节板（50），与金属片注塑搬运模组的连板二（97）固定安装连接；

所述产品检测模组包括台架（82）、产品工装（81）、支柱（67）、托板（83）、伺服电机三（74）、相机（70）、相机光源（80）、导柱三（71）、坦克链（73）、直线模组（75）、固定板四（77）、固定板五（79）、气缸十（78）、滑台二（72）和滑台三（76），所述产品检测模组通过台架（82）和支柱（67）固定在机架上，所述气缸十（78）采用滑台气缸，所述台架（82）固定在机架上，所述产品工装（81）固定在台架（82）上，所述托板（83）通过支柱（67）固定在台架（82）或机架上，所述伺服电机三（74）和直线模组（75）固定在托板（83）上，所述滑台三（76）与直线模组（75）安装连接，所述固定板五（79）与滑台三（76）固定连接，所述气缸十（78）安装固定板五（79）上，所述相机光源（80）固定安装在固定板五（79）上，所述固定板四（77）与气缸十（78）滑台安装连接，所述导柱三（71）固定在台架（82）或机架上，所述滑台二（72）安装连接在导柱三（71），所述相机（70）安装在滑台二（72）上，所述坦克链（73）一端连接导柱三（71），另一端连接固定板四（77）。

3.一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，包括金属片嵌入注塑机、单轴机器人（D）和搬运机械手（S）和注塑机及模具（M），所述金属片嵌入注塑机包括机架、送料模组（2）、金属片吸取搬运模组（1）、金属片裁切模组（3）、金属片顶出模组、载台、金属片注塑搬运模组、产品吸取搬运模组、和产品检测模组；

所述送料模组2包括伺服电机一（17）、同步轮（11）、同步带（16）、棘轮（12）、料带过道板（10）、料带固定板（18）、支撑柱（15）和定位套件（13），所述送料模组（2）固定在机架上，所述伺服电机一（17）、料带固定板（18）固定在机架上，所述伺服电机一（17）连接主动同步轮，所述棘轮（12）安装在机架轴承上，所述从动同步轮（11）与棘轮（12）连接，所述伺服电机一（17）通过主动同步轮连接同步带（16），再连接从动同步带（16），传动棘轮（12），所述棘轮（12）连接料盘安装轴，所述料带过道板（10）设有料带过道（10a）和安装孔，所述安装孔位于料带过道（10a）中，所述料带过道板（10）通过支撑柱（15）与料带过道板（10）固定连接，所述定位套件（13）包括针头、针管和弹簧，所述弹簧抵顶在针管内腔与针头间，所述针管安装在料带过道板（10）所设安装孔内，针头顶出料带过道板（10）的料带过道（10a）；

所述金属片吸取搬运模组（1）包括金属片顶出模组、连接板一（65）、转接板（68）、气缸一（35）、固定板一（30）、固定板二（60）、导柱二（34）、支撑块（27）、导轨一（26）、缓冲弹簧（22）、限位块（23）、缓冲器（24）和金属片吸嘴，所述连接板一（65）设有导轨一（26），与转接板（68）固定连接，所述缓冲器（24）安装在连接板一（65）一侧，所述固定板二（60）设有连接槽和滑槽，并通过其滑槽安装连接在连接板一（65）的导轨一（26）上，所述限位块（23）安装在固定板二（60）一侧，与缓冲器（24）位置对应，所述气缸一（35）固定在连接板一（65）上，其活塞与固定板二（60）连接槽安装连接，所述缓冲弹簧（22）抵顶在活塞与固定板二（60）连接槽之间，所述固定板一（30）通过支撑块（27），固定在固定板二（60）上，所述金属片吸嘴开有吸孔与空压机负压连通，并通过连接件连接安装连接在固定板一（30）下部，所述金属片顶出模组与固定板一（30）和金属片吸嘴安装连接，所述导柱二（34）固定在固定板一（30）下部，所述金属片吸取搬运模组（1）通过转接板（68），与单轴机器人（D）安装连接，所述单轴机器人（D）固定在机架上，由其所包括的伺服电机（69）驱动；

所述金属片裁切模组（3）包括裁切固定板、裁切调节板、调节块（9）、气缸三（8）、支撑柱（7）、导套（20）、上裁切固定板（21）、下裁切固定板（14）、上裁切刀（19）、下裁切刀（5）、导柱一（4）和定位针一（6），所述金属片裁切模组（3）通过裁切固定板固定在机架上，所述裁切调节板通过调节块（9）安装连接在裁切固定板上，所述支撑柱（7）和气缸三（8）固定在裁切调节板上，所述上裁切固定板（21）设有裁切槽和导孔，所述裁切槽与料带过道（10a）位置对应，所述上裁切固定板（21）还安装有导套（20），并固定在支撑柱（7）上，所述上裁切刀（19）固定在上裁切固定板（21）的裁切槽上部，所述气缸三（8）活塞与下裁切固定板（14）连接，所述导柱一（4）和下裁切刀（5）固定在下裁切固定板（14）上，所述导柱一（4）位置对应于导套（20）；

所述金属片顶出模组包括气缸二（28）、直线轴承一（29）、顶出板（33）、推块（94）、顶针（95）、顶针弹簧和金属片吸嘴，所述金属片顶出模组安装连接在金属片吸取搬运模组（1）上，所述气缸二（28）和直线轴承一（29）安装在金属片吸取搬运模组（1）固定板一（30）上，所述气缸二（28）活塞和直线轴承一（29）又与顶出板（33）连接，所述金属片吸嘴另开有顶针孔，所述顶针（95）设有台阶，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）与顶针（95）上端固定连接，其上端面与顶出板（33）滑动接触连接；

所述载台包括载台框架（37）、气缸四（42）、直线轴承二（40）、推板一（39）和定位针二（38），所述载台通过框架（37）固定在机架上，所述定位针二（38）、气缸四（42）和直线轴承二（40）安装在载台框架（37）上，所述推板一（39）设有定位针孔，所述缸四（42）活塞和直线轴承二（40）分别与推板一（39）安装连接，所述定位针二（38）穿出推板一（39）定位针孔；

所述金属片注塑搬运模组包括连板一（96）、连板二（97）、连板三（98）、框板（99）、气缸五（44）、导柱五（45）、导柱弹簧、直线轴承三（43）、直线轴承四（46）、推板二（47）和定位针三（48），所述连板一（96）与连板二（97）固定连接，所述气缸五（44）和导柱五（45）固定安装在连板三（98）上，所述直线轴承三（43）安装在连板二（97）上，与导柱五（45）连接，所述导柱弹簧套在导柱五（45）上，抵顶在连板三（98）与连板二（97）之间，起缓冲作用，所述推板二（47）设有气孔，所述气孔通过管道与负气压连接，所述推板二（47）与气缸五（44）活塞以及直线轴承四（46）安装连接，所述定位针三48固定在推板二（47）上，所述直线轴承四（46）安装在连板三（98）上，并推板二（47）连接，所述连板一（96）与搬运机械手（S）连接，所述搬运机械手（S）固定在机架上；

所述产品吸取搬运模组包括调节板（50）、气缸六（49）、吸取板（36）、水口夹具（51）和产品吸嘴（52），所述气缸六（49）安装在调节板（50）上，其活塞与吸取板连接，所述产品吸嘴（52）固定安装在吸取板（36）上，所述产品吸取搬运模组通过调节板（50），与金属片注塑搬运模组的连板二（97）固定安装连接；

所述产品检测模组包括台架（82）、产品工装（81）、支柱（67）、托板（83）、伺服电机三（74）、相机（70）、相机光源（80）、导柱三（71）、坦克链（73）、直线模组（75）、固定板四（77）、固定板五（79）、气缸十（78）、滑台二（72）和滑台三（76），所述产品检测模组通过台架（82）和支柱（67）固定在机架上，所述气缸十（78）采用滑台气缸，所述台架（82）固定在机架上，所述产品工装（81）固定在台架（82）上，所述托板（83）通过支柱（67）固定在台架（82）或机架上，所述伺服电机三（74）和直线模组（75）固定在托板（83）上，所述滑台三（76）与直线模组（75）安装连接，所述固定板五（79）与滑台三（76）固定连接，所述气缸十（78）安装固定板五（79）上，所述相机光源（80）固定安装在固定板五（79）上，所述固定板四（77）与气缸十（78）滑台安装连接，所述导柱三（71）固定在台架（82）或机架上，所述滑台二（72）安装连接在导柱三（71），所述相机（70）安装在滑台二（72）上，所述坦克链（73）一端连接导柱三（71），另一端连接固定板四（77）。

4.根据权利要求3所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述金属片吸嘴为1个，或为2-10个，安装连接在固定板一（30）下部，所述产品吸嘴（52）为1个，或为2-10个，固定安装在吸取板（36）上。

5.根据权利要求3所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，还包括金属片分距模组，所述金属片分距模组包括气缸三（25）、立板一（62）、立板二（63）、推轴（90）、导向轴（31）、上轨（84）、下轨（85）、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一（62）和立板二（63），固定在金属片吸取搬运模组（1）的固定板一（30）的下部，所述滑块和金属片吸嘴的数量对应，所述滑块包括滑块一（86）、滑块二（87）、滑块三（88）、滑块四（89），所述滑块依次增加外廓高度，所述上轨（84）、下轨（85）分别对应于各滑块的外廓高度设有台阶，所述金属片吸嘴包括金属片吸嘴一（32）、金属片吸嘴二（91）、金属片吸嘴三（92）和金属片吸嘴四（93），所述金属片吸嘴一（32）、金属片吸嘴二（91）、金属片吸嘴三（92）和金属片吸嘴四（93），分别开有吸孔与空压机负压连通，并分别对应固定在滑块一（86）、滑块二（87）、滑块三（88）和滑块四（89）上，所述推轴（90）对应于滑块以及上轨（84）、下轨（85）的台阶，设有台阶一（90a）和台阶二（90b），所述气缸三（25）固定在立板一（62）上，其活塞与推轴（90）连接，所述导向轴（31）以及上轨（84）、下轨（85）各自的两端分别固定在立板一（62）和立板二（63）上，所述滑块一（86）、滑块二（87）、滑块三（88）、滑块四（89）分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴（31），其滑孔分别对应于推轴（90）的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴（31）上，并各自通过滑孔安装在推轴（90）上，且各自均位于上轨（84）和下轨（85）之间台阶上，其中最前端的滑块——滑块一（86）与推轴（90）头端固定连接，所述滑块二（87）、滑块三（88）和滑块四（89）活套在推轴（90）上，最后端的滑块——滑块四（89）与上轨（84）或/和下轨（85）固定连接，所述金属片吸嘴一（32）、金属片吸嘴二（91）、金属片吸嘴三（92）和金属片吸嘴四（93），各另开有顶针孔，所述顶针（95）设有台阶，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴各顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在各顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）下端面与顶针（95）上端连接。

6.根据权利要求3或4所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，还包括金属片分距模组，所述金属片分距模组包括气缸三（25）、立板一（62）、立板二（63）、推轴（90）、导向轴（31）、上轨（84）、下轨（85）、滑块和金属片吸嘴，所述金属片分距模组通过立板一（62）和立板二（63），固定在金属片吸取搬运模组（1）的固定板一（30）的下部，所述滑块和金属片吸嘴的数量对应，各为2-10 个，所述滑块依次增加外廓高度，所述上轨（84）、下轨（85）分别对应于各滑块的外廓高度设有台阶，所述金属片吸嘴分别开有吸孔与空压机负压连通，并分别对应固定在滑块上，所述推轴（90）对应滑块以及上轨（84）、下轨（85）的台阶设有台阶，所述气缸三（25）固定在立板一（62）上，其活塞与推轴（90）连接，所述导向轴（31）以及上轨（84）、下轨（85）各自的两端分别固定在立板一（62）和立板二（63）上，所述滑块分别开有导向孔和滑孔，其导向孔对应于导向轴（31），其滑孔分别对应于推轴（90）的台阶轴，它们各自通过导向孔安装在导向轴（31）上，并各自通过滑孔安装在推轴（90）上，且各自均位于上轨（84）和下轨（85）之间台阶上，其中最前端的滑块与推轴（90）头端固定连接，最后端的滑块与上轨（84）或/和下轨（85）固定连接，其它滑块活套在推轴（90）上，所述金属片另开有顶针孔，所述顶针（95）设有台阶，所述顶针（95）和顶针弹簧安装在吸嘴各顶针孔内，所述顶针弹簧抵顶在各顶针孔和顶针（95）台阶间，所述推块（94）下端面与顶针（95）上端连接。

7.根据权利要求3所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述载台还包括导柱四（41），所述导柱四（41）固定在载台推板一（39）上，且导柱四（41）安装在载台框架（37）的轴承中。

8.根据权利要求3所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述注塑机模具（M）立式放置。

9.根据权利要求3所述一种嵌入金属片注塑件的自动化注塑设备，其特征在于，所述搬运机械手（S）采用有信机械手SC系列产品。

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