CN219805651U - 一种销钉预装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉预装装置，包括载具、工件、支撑架、预装机构、销钉原料条；工件上开设有销钉孔；预装机构包括切断传送组件、下压组件；下压组件包括架设于支撑架上的下压电机、设置于下压电机和工件之间的第一受力板、固定于第一受力板下端面上的第二受力板、上端抵压于第一受力板上的铆压柱、依次贯穿第二受力板和第一受力板的支撑柱、套设于支撑柱外围的弹簧、以及固定于切断传送组件朝向载具一端上的第三限位受力板。本实用新型能自动切断销钉原料形成销钉，并将销钉精准输送到正对工件销钉孔的位置，将销钉精准地安装于工件上，完成销钉的预装，有效减少了人工的误差，使生产效率提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的工作。

Description

一种销钉预装装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，尤其涉及一种销钉预装装置。

背景技术

在工业生产中，常常需要用到销钉将零件配合组装起来。这种使用销钉组装的方式通常都需要较高的精准度，以满足精密机械的生产要求，如果销钉在安装时误差较大，则生产出来的零件以及使用该零件的精密机械则容易出现问题。而在以往的工业生产中，通常使用加工者的目测的方法将销钉对准销钉孔进行找正定位，该方法采用人眼目视定性找正，存在一定的人为不确定性，定位精度低，给生产加工带来一定的误差，形成不良品的概率高，而且人眼目视对准找正还需要一定的时间，导致整体生产的效率慢。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种销钉预装装置，能自动切断销钉原料形成销钉，并将销钉精准输送到正对工件销钉孔的位置，将销钉精准地初步安装于工件上，完成销钉的预装，其过程流畅，精准度高，有效减少了人工的误差，使生产效率显著提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的安装步骤。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种销钉预装装置，包括一载具、安装于所述载具上的一工件、架设于平台上的一支撑架、设置于平台和所述支撑架之间的一预装机构、贯穿于所述支撑架内且伸入所述预装机构内的至少一销钉原料条；所述工件上开设有至少一销钉孔；所述预装机构包括架设于所述平台上的一切断传送组件、设置于所述切断传送组件最内侧且正对于所述工件的一下压组件；所述下压组件包括架设于所述支撑架上且输出轴贯穿所述支撑架的一下压电机、设置于所述下压电机和所述工件之间的一第一受力板、固定于所述第一受力板下端面上的一第二受力板、贯穿所述第二受力板且上端抵压于所述第一受力板上的至少一铆压柱、下端抵压于所述切断传送组件最内侧且依次贯穿所述第二受力板和第一受力板的至少一支撑柱、套设于所述支撑柱外围且贯穿过所述第二受力板后上端固定于所述第一受力板上的一弹簧、以及固定于所述切断传送组件朝向载具一端的上部上且被所述弹簧的下端和铆压柱的下端贯穿的一第三限位受力板。

进一步地，所述切断传送组件包括架设于平台上的一上料气缸、设置于所述上料气缸上端的一第一切断传送板、固定于所述第一切断传送板外侧的一切断传送支撑板、设置于所述切断传送支撑板最外侧的一切断传送气缸、固定于所述切断传送气缸的输出轴上且整体呈工字型的一推进件、被所述推进件固定夹持且贯穿于所述第一切断传送板上的一第二切断传送板；所述销钉原料条伸入所述第二切断传送板内。

进一步地，所述第一切断传送板的中部开设有供所述第二切断传送板贯穿滑动的一传送槽；所述传送槽朝向所述载具的一端开设有正对于所述销钉孔且与所述铆压柱下端头部的直径相匹配的一下料孔。

进一步地，所述第二切断传送板前端的上端面上开设有供所述销钉原料条伸入的至少一切断孔；所述铆压柱下端头部的直径与所述切断孔相匹配。

进一步地，所述预装机构还包括设置于所述第一切断传送板前端的一下料限位组件，所述下料限位组件包括设置于所述传送槽朝向所述载具的一端的一下料限位柱、以及设置于所述第二切断传送板朝向所述载具的一端且与所述下料限位柱相匹配的一下料限位口。

进一步地，所述预装机构还包括固定于所述切断传送板上端面上的一上料限位组件，所述上料限位组件包括固定于所述第一切断传送板上端面上的一传送限位板、以及固定于所述第一传送限位板上端的一上料限位板、以及依次贯穿所述上料限位板和所述传送限位板的一上料管；所述销钉原料条在所述上料管中传送。

进一步地，所述第一切断传送板朝向所述载具的一端两侧还分别设置有向下延伸的一载具限位柱，所述载具两端分别开设有与所述载具限位柱相匹配的一载具限位孔。

进一步地，所述切断传送组件还包括分别设置于所述第一切断传送板靠近上料气缸一端的两侧的一缓冲支撑柱。

进一步地，所述预装机构还包括设置于所述支撑架和所述述第一受力板之间的一上升限位组件，所述上升限位组件包括设置于所述第一受力板的侧边且呈L型的一上升限位板、以及所述支撑架的下端面上且与所述上升限位板相匹配的一上升限位柱。

本实用新型的有益效果为：

通过将本装置设置为包括一载具、安装于所述载具上的一工件、架设于平台上的一支撑架、设置于平台和所述支撑架之间的一预装机构、贯穿于所述支撑架内且伸入所述预装机构内的至少一销钉原料条。所述工件安装置入载具中，被载具固定位置。所述支撑架用于支撑预装机构，保证其他部件的正常运行。所述销钉原料条从外部送料机构送出，延伸入预装机构内，被所述预装机构切断并精准传送安装于工件的销钉孔内，完成预装的步骤，其过程流畅，精准度高，有效减少了人工的误差，使生产效率显著提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的安装步骤。

通过将所述预装机构设置为包括架设于所述平台上的一切断传送组件、设置于所述切断传送组件最内侧且正对于所述工件的一下压组件。所述切断传送组件用于将从外部送料机构送出的销钉原料条切断后精准传送到下压组件正对的位置，让下压组件将切断成型的销钉初步铆压进工件的销钉孔内，完成预装的步骤。

通过将所述下压组件设置为包括架设于所述支撑架上且输出轴贯穿所述支撑架的一下压电机、设置于所述下压电机和所述工件之间的一第一受力板、固定于所述第一受力板下端面上的一第二受力板、贯穿所述第二受力板且上端抵压于所述第一受力板上的至少一铆压柱、下端抵压于所述切断传送组件最内侧且依次贯穿所述第二受力板和第一受力板的至少一支撑柱、套设于所述支撑柱外围且贯穿过所述第二受力板后上端固定于所述第一受力板上的一弹簧、以及固定于所述切断传送组件朝向载具一端的上部上且被所述弹簧的下端和铆压柱的下端贯穿的一第三限位受力板。当切断传送组件将从外部送料机构送出的销钉原料条切断后精准传送到下压组件正对的位置时，所述下压电机启动，其输出轴向下伸出，抵压于第一受力板上，第一受力板受到下压电机的压力后带动固定于其下端面上的铆压柱向下移动，此时第一受力板将弹簧按压，使弹簧收缩。所述铆压柱继续被带动向下移动，在贯穿所述第三受力板之后将被所述切断传送组件切断成型且精准传送过来的销钉抵压，并将销钉精准向下铆压，使销钉初步安装于工件的销钉孔内，销钉距离销钉孔最下端还具有一定的高度(其具体高度可根据不同的工件和不同的需求进行预留，在本实施例中不做具体的数值限定)，以保证后续精准下压的装置继续将销钉铆压于工件的销钉孔内，分多次铆压的方式使销钉铆压的精准度更高，良品率更佳。通过在所述切断传送组件朝向载具一端设置一第三限位受力板，所述铆压柱在所述第三限位受力板上贯穿做上升和下压运动，被所述第三限位受力板限定左右方向活动的行程，从而有效防止所述铆压柱在上升和下压的过程中移位导致被销钉铆压的误差增大，进而导致工件不良率增加的情况。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型部分零件的爆炸图；

图4为第一切断传送板的整体示意图；

图中：1、载具；11、载具限位孔；2、工件；21、销钉孔；3、支撑架；4、预装机构；41、切断传送组件；411、上料气缸；412、第一切断传送板；4121、传送槽；41211、下料孔；4122、载具限位柱；413、切断传送支撑板；414、切断传送气缸；415、推进件；416、第二切断传送板；4161、切断孔；417、缓冲支撑柱；42、下压组件；421、下压电机；422、第一受力板；423、第二受力板；424、铆压柱；425、支撑柱；426、弹簧；427、第三限位受力板；43、下料限位组件；431、下料限位柱；432、下料限位口；44、上料限位组件；441、传送限位板；442、上料限位板；443、上料管；45、上升限位组件；451、上升限位板；452、上升限位柱。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种销钉预装装置，包括一载具1、安装于所述载具1上的一工件2、架设于平台上的一支撑架3、设置于平台和所述支撑架3之间的一预装机构4、贯穿于所述支撑架3内且伸入所述预装机构4内的至少一销钉原料条；所述工件2上开设有至少一销钉孔21；所述预装机构4包括架设于所述平台上的一切断传送组件41、设置于所述切断传送组件41最内侧且正对于所述工件2的一下压组件42；所述下压组件42包括架设于所述支撑架3上且输出轴贯穿所述支撑架3的一下压电机421、设置于所述下压电机421和所述工件2之间的一第一受力板422、固定于所述第一受力板422下端面上的一第二受力板423、贯穿所述第二受力板423且上端抵压于所述第一受力板422上的至少一铆压柱424、下端抵压于所述切断传送组件41最内侧且依次贯穿所述第二受力板423和第一受力板422的至少一支撑柱425、套设于所述支撑柱425外围且贯穿过所述第二受力板423后上端固定于所述第一受力板422上的一弹簧426、以及固定于所述切断传送组件41朝向载具1一端的上部上且被所述弹簧426的下端和铆压柱424的下端贯穿的一第三限位受力板427。

通过将本装置设置为包括一载具1、安装于所述载具1上的一工件2、架设于平台上的一支撑架3、设置于平台和所述支撑架3之间的一预装机构4、贯穿于所述支撑架3内且伸入所述预装机构4内的至少一销钉原料条。所述工件2安装置入载具1中，被载具1固定位置。所述支撑架3用于支撑预装机构4，保证其他部件的正常运行。所述销钉原料条从外部送料机构送出，延伸入预装机构4内，被所述预装机构4切断并精准传送安装于工件2的销钉孔21内，完成预装的步骤，其过程流畅，精准度高，有效减少了人工的误差，使生产效率显著提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的安装步骤

通过将所述预装机构4设置为包括架设于所述平台上的一切断传送组件41、设置于所述切断传送组件41最内侧且正对于所述工件2的一下压组件42。所述切断传送组件41用于将从外部送料机构送出的销钉原料条切断后精准传送到下压组件42正对的位置，让下压组件42将切断成型的销钉初步铆压进工件2的销钉孔21内，完成预装的步骤。

通过将所述下压组件42设置为包括架设于所述支撑架3上且输出轴贯穿所述支撑架3的一下压电机421、设置于所述下压电机421和所述工件2之间的一第一受力板422、固定于所述第一受力板422下端面上的一第二受力板423、贯穿所述第二受力板423且上端抵压于所述第一受力板422上的至少一铆压柱424、下端抵压于所述切断传送组件41最内侧且依次贯穿所述第二受力板423和第一受力板422的至少一支撑柱425、套设于所述支撑柱425外围且贯穿过所述第二受力板423后上端固定于所述第一受力板422上的一弹簧426、以及固定于所述切断传送组件41朝向载具1一端的上部上且被所述弹簧426的下端和铆压柱424的下端贯穿的一第三限位受力板427。当切断传送组件41将从外部送料机构送出的销钉原料条切断后精准传送到下压组件42正对的位置时，所述下压电机421启动，其输出轴向下伸出，抵压于第一受力板422上，第一受力板422受到下压电机421的压力后带动固定于其下端面上的铆压柱424向下移动，此时第一受力板422将弹簧426按压，使弹簧426收缩。所述铆压柱424继续被带动向下移动，在贯穿所述第三限位受力板427之后将被所述切断传送组件41切断成型且精准传送过来的销钉抵压，并将销钉精准向下铆压，使销钉初步安装于工件2的销钉孔21内，销钉距离销钉孔21最下端还具有一定的高度(其具体高度可根据不同的工件2和不同的需求进行预留，在本实施例中不做具体的数值限定)，以保证后续精准下压的装置继续将销钉铆压于工件2的销钉孔21内，分多次铆压的方式使销钉铆压的精准度更高，良品率更佳。铆压完成后，所述下压电机421回缩，所述第一受力板和第二受力板在所述弹簧426的弹性恢复力作用下，回升至初始位置，等待下一次使用。通过在所述切断传送组件41朝向载具1一端设置一第三限位受力板427，所述铆压柱424在所述第三限位受力板427上贯穿做上升和下压运动，被所述第三限位受力板427限定左右方向活动的行程，从而有效防止所述铆压柱424在上升和下压的过程中移位导致被销钉铆压的误差增大，进而导致工件2不良率增加的情况。

对于所述切断传送组件41的具体结构设置，如图1至图3所示，所述切断传送组件41包括架设于平台上的一上料气缸411、设置于所述上料气缸411上端的一第一切断传送板412、固定于所述第一切断传送板412外侧的一切断传送支撑板413、设置于所述切断传送支撑板413最外侧的一切断传送气缸414、固定于所述切断传送气缸414的输出轴上且整体呈工字型的一推进件415、被所述推进件415固定夹持且贯穿于所述第一切断传送板412上的一第二切断传送板416；所述销钉原料条伸入所述第二切断传送板416内。当需要对所述销钉原料条进行切断传送时，所述上料气缸411先启动伸出，带动连接于其上的一第一切断传送板412以及在所述第一切断传送板412上的第二切断传送板416上升，使销钉原料条进一步伸入所述第二切断传送板416内，然后所述切断传送气缸414启动伸出，将连接于其输出轴上的推进件415以及被所述推进件415夹持的第二切断传送板416在所述第一切断传送板412内向载具方向移动，此时伸入所述第二切断传送板416内的销钉原料条在移动的过程中被切断，形成销钉，销钉跟随所述第二切断传送板416被移动至第一切断传送板412靠近载具的一端。移动完成后，所述上料气缸411回缩，带动连接于其上的第一切断传送板412和固定于所述第一切断传送板412上的其他部件同步下降。此时，所述第二切断传送板416内销钉的位置上方正对铆压柱424，下方正对工件2上的销钉孔21，从而实现下压组件42精准将第二切断传送板416内销钉初步铆压于工件2的销钉孔21上，完成预装的步骤，其过程流畅，精准度高，有效减少了人工的误差，使生产效率显著提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的安装步骤。

通过将所述推进件415设置为工字型的结构，使推进件415更容易将第二切断传送板416夹持移动，提高本切断传送组件41的可靠性。通过在所述第一切断传送板412外侧设置一切断传送支撑板413，所述切断传送气缸414通过所述切断传送支撑413板固定于所述第一切断传送板412外侧，有效保证了所述切断传送气缸414的在水平方向的稳定移动，防止切断传送气414缸在运作的过程中移位导致销钉铆压误差。

对于所述第二切断传送板416在所述第一切断传送板412上移动的具体方式，如图3所示，所述第一切断传送板412的中部开设有供所述第二切断传送板416贯穿滑动的一传送槽4121；所述传送槽4121朝向所述载具1的一端开设有正对于所述销钉孔21且与所述铆压柱424下端头部的直径相匹配的一下料孔41211。所述第二切断传送板416在所述传送槽4121内移动，所述传送槽4121为向下凹陷的传送槽4121，从而有效限制所述第二切断传送板416的移动行程，防止移位，提高了第二切断传送板416的移动效率。当所述第二切断传送板416移动到传送槽4121朝向所述载具1的一端时，在所述第二切断传送板416内的销钉被所述铆压柱424带动下压穿过所述下料孔41211后落入所述工件2的销钉孔21内，然后被铆压柱424铆压于销钉孔21上，完成预装的步骤，其过程流畅，精准度高，有效减少了人工的误差，使生产效率显著提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的安装步骤。

对于所述第二切断传送板416的具体结构设置，如图3所示，所述第二切断传送板416前端的上端面上开设有供所述销钉原料条伸入的至少一切断孔4161；所述铆压柱424下端头部的直径与所述切断孔4161相匹配。所述销钉原料条被外部送料机构送入所述切断孔4161内，然后在所述第二切断传送板416被所述切断传送气缸414的推进作用下被第二切断传送板416切断成型，切断成型的销钉跟随第二切断传送板416移动至传送槽4121朝向所述载具1的一端，所述下压电机421按压第一受力板422，使连接于所述第一受力板422上的铆压柱424向下移动施力，所述铆压柱424依次贯穿所述切断孔4161和下料孔41211，将销钉铆压于销钉孔21上，完成预装的步骤，其过程流畅，精准度高，有效减少了人工的误差，使生产效率显著提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的安装步骤。

为了防止所述第二切断传送板416在移动至靠近载具1一端的时候出现移动过度，如图3所示，导致铆压柱424不能对准切断孔4161的情况，所述预装机构4还包括设置于所述第一切断传送板412前端的一下料限位组件43，所述下料限位组件43包括设置于所述传送槽4121朝向所述载具1的一端的一下料限位柱431、以及设置于所述第二切断传送板416朝向所述载具1的一端且与所述下料限位柱431相匹配的一下料限位口432。当所述切断传送气缸414带动所述第二切断传送板416朝向载具1一端移动时，所述第二切断传送板416的下料限位口432先抵压于所述下料限位柱431，使所述第二切断传送板416无法继续前进，达到防止第二切断传送板416过度移动的目的。当所述第二切断传送板416的下料限位口432抵压于所述下料限位柱431时，所述第二切断传送板416上的切断孔4161的位置与所述铆压柱424的位置匹配。

对于所述销钉原料条传送至所述第二切断传送板416的具体方式，如图1至图3所示，所述预装机构4还包括固定于所述第一切断传送板412上端面上的一上料限位组件44，所述上料限位组件44包括固定于所述第一切断传送板412上端面上的一传送限位板441、以及固定于所述传送限位板441上端的一上料限位板442、以及依次贯穿所述上料限位板442和所述传送限位板441的一上料管443；所述上料管443的另一端与外部送料机构连接，外部送料机构将销钉原料条传送上料管443内，被所述上料管443导向至所述第二切断传送板416上，配合切断传送组件41进行切断和传送。通过在所述第一切断传送板412上端面上设置一传送限位板441，从而有效防止所述第二切断传送板416在切断传送销钉的时候，销钉从上方移位，导致铆压柱424不能正常将销钉铆压的情况，保证了传送的效率。通过在所述传送限位板441上端设置一上料限位板442，所述上料限位板442用于再次固定所述上料管443的位置，使销钉原料条的传送更为稳定。

为了防止所述载具1在销钉铆压的过程中移位，如图2至图3所示，所述第一切断传送板412朝向所述载具1的一端两侧还分别设置有向下延伸的一载具限位柱4122，所述载具1两端分别开设有与所述载具限位柱4122相匹配的一载具限位孔11。当所述上料气缸411带动连接于其上的第一切断传送板412回缩下降时，设置于所述第一切断传送板412上的载具限位柱4122同步下降，并匹配贯穿入所述载具限位孔11内，从而实现将载具1固定的目的，有效防止载具1在销钉铆压的过程中移位，使销钉铆压产生较大偏差的问题。

为了缓冲所述上料气缸411在运作时的冲力，如图1至图3所示，所述切断传送组件41还包括分别设置于所述第一切断传送板412靠近上料气缸411一端的两侧的一缓冲支撑柱417。优选的，所述缓冲支撑柱417的外层为橡胶层，从而使设置于两组缓冲支撑柱417之间的第一切断传送板412在被带动进行上升下降时，被橡胶的缓冲作用减少活动时的冲力，从而提高零件的使用寿命，减少销钉在被带动移动的过程中震动移位的问题。

为了防止所述上料气缸411带动第一受力板422上升过度，如图1至图3所示，所述预装机构4还包括设置于所述支撑架3和所述述第一受力板422之间的一上升限位组件45，所述上升限位组件45包括设置于所述第一受力板422的侧边且呈L型的一上升限位板451、以及所述支撑架3的下端面上且与所述上升限位板451相匹配的一上升限位柱452。当所述上料气缸411上升时，连接于所述上料气缸411上的第一切断传送板412、连接于第一切断传送板412上的第三限位受力板427、通过所述弹簧426和支撑柱425设置于所述第三限位受力板427上的第一受力板422同步被带动向上移动，在此过程中，设置于所述第一受力板422侧边的上升限位板451先与所述上升限位柱452接触，从而有效缓冲所述上料气缸411带动的冲力，防止上料气缸411带动第一受力板422上升过度。

在此需要说明的是，本实用新型公开的销钉预装装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的弹簧、气缸、电机及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种销钉预装装置，其特征在于：包括一载具、安装于所述载具上的一工件、架设于平台上的一支撑架、设置于平台和所述支撑架之间的一预装机构、贯穿于所述支撑架内且伸入所述预装机构内的至少一销钉原料条；所述工件上开设有至少一销钉孔；所述预装机构包括架设于所述平台上的一切断传送组件、设置于所述切断传送组件最内侧且正对于所述工件的一下压组件；所述下压组件包括架设于所述支撑架上且输出轴贯穿所述支撑架的一下压电机、设置于所述下压电机和所述工件之间的一第一受力板、固定于所述第一受力板下端面上的一第二受力板、贯穿所述第二受力板且上端抵压于所述第一受力板上的至少一铆压柱、下端抵压于所述切断传送组件最内侧且依次贯穿所述第二受力板和第一受力板的至少一支撑柱、套设于所述支撑柱外围且贯穿过所述第二受力板后上端固定于所述第一受力板上的一弹簧、以及固定于所述切断传送组件朝向载具一端的上部上且被所述弹簧的下端和铆压柱的下端贯穿的一第三限位受力板。

2.根据权利要求1所述的销钉预装装置，其特征在于：所述切断传送组件包括架设于平台上的一上料气缸、设置于所述上料气缸上端的一第一切断传送板、固定于所述第一切断传送板外侧的一切断传送支撑板、设置于所述切断传送支撑板最外侧的一切断传送气缸、固定于所述切断传送气缸的输出轴上且整体呈工字型的一推进件、被所述推进件固定夹持且贯穿于所述第一切断传送板上的一第二切断传送板；所述销钉原料条伸入所述第二切断传送板内。

3.根据权利要求2所述的销钉预装装置，其特征在于：所述第一切断传送板的中部开设有供所述第二切断传送板贯穿滑动的一传送槽；所述传送槽朝向所述载具的一端开设有正对于所述销钉孔且与所述铆压柱下端头部的直径相匹配的一下料孔。

4.根据权利要求2所述的销钉预装装置，其特征在于：所述第二切断传送板前端的上端面上开设有供所述销钉原料条伸入的至少一切断孔；所述铆压柱下端头部的直径与所述切断孔相匹配。

5.根据权利要求3所述的销钉预装装置，其特征在于：所述预装机构还包括设置于所述第一切断传送板前端的一下料限位组件，所述下料限位组件包括设置于所述传送槽朝向所述载具的一端的一下料限位柱、以及设置于所述第二切断传送板朝向所述载具的一端且与所述下料限位柱相匹配的一下料限位口。

6.根据权利要求2所述的销钉预装装置，其特征在于：所述预装机构还包括固定于所述第一切断传送板上端面上的一上料限位组件，所述上料限位组件包括固定于所述第一切断传送板上端面上的一传送限位板、以及固定于所述传送限位板上端的一上料限位板、以及依次贯穿所述上料限位板和所述传送限位板的一上料管；所述销钉原料条在所述上料管中传送。

7.根据权利要求2所述的销钉预装装置，其特征在于：所述第一切断传送板朝向所述载具的一端两侧还分别设置有向下延伸的一载具限位柱，所述载具两端分别开设有与所述载具限位柱相匹配的一载具限位孔。

8.根据权利要求2所述的销钉预装装置，其特征在于：所述切断传送组件还包括分别设置于所述第一切断传送板靠近上料气缸一端的两侧的一缓冲支撑柱。

9.根据权利要求1所述的销钉预装装置，其特征在于：所述预装机构还包括设置于所述支撑架和所述述第一受力板之间的一上升限位组件，所述上升限位组件包括设置于所述第一受力板的侧边且呈L型的一上升限位板、以及所述支撑架的下端面上且与所述上升限位板相匹配的一上升限位柱。