CN215695374U - 一种自动点胶铁片安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品加工技术领域，尤其涉及一种自动点胶铁片安装装置，包括机台；所述铁片供料组件包括铁片叠放座、推料气缸及推块，所述铁片叠放座设于所述机台上，所述推料气缸设于所述铁片叠放座中，所述推料气缸的气缸轴连接有所述推块以用于将叠放的铁片推出至所述铁片叠放座的上料位；所述装配组件包括第一直线移动机构、定位座及搬料装配机械手；所述点胶组件设于所述第一直线移动机构上方。本实用新型通过设置点胶组件、两个铁片供料组件及装配组件，能自动进行点胶并快速地将两个铁片安装到产品C型壳上，加快点胶、铁片上料、装配效率，并能大大节省人力，进一步地提升产品品质以及产品一致性。

Description

一种自动点胶铁片安装装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，特别涉及一种自动点胶铁片安装装置。

背景技术

目前，国内电子加工行业大多采用手工的方式进行点胶及铁片装配，采用此种加工方式生产铁片组合件具有生产效率差、产品一致性差的问题，难以满足客户大批量的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶铁片安装装置，旨在解决现有技术中采用手工的方式进行点胶及铁片装配具有生产效率差、产品一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动点胶铁片安装装置，包括

机台；

至少一个铁片供料组件，所述铁片供料组件包括铁片叠放座、推料气缸及推块，所述铁片叠放座设于所述机台上，所述推料气缸设于所述铁片叠放座中，所述推料气缸的气缸轴连接有所述推块以用于将叠放的铁片推出至所述铁片叠放座的上料位；

装配组件，所述装配组件包括第一直线移动机构、定位座及搬料装配机械手，所述第一直线移动机构设于所述机台上且位于所述铁片叠放座一侧，所述第一直线移动机构的移动端上连接有所述定位座，所述搬料装配机械手设于所述铁片叠放座一侧；

点胶组件，所述点胶组件设于所述第一直线移动机构上方。

优选的，所述铁片供料组件的数量为两个，两个所述铁片供料组件位于所述第一直线移动机构两侧。

优选的，所述铁片叠放座包括底座、两块中间板及叠放台，所述底座设于所述机台上，所述底座中部凹陷形成有气缸放置槽，所述推料气缸位于所述气缸放置槽中，所述底座上表面且靠近所述气缸放置槽两侧分别连接有所述中间板，所述中间板边沿处形成有凸起筋条，一限位条相对两端分别连接于两所述中间板的凸起筋条上，所述限位条与所述中间板之间形成有出料口，所述限位条与所述凸起筋条之间共同形成所述上料位，所述叠放台设于所述中间板上且靠近所述限位条。

优选的，一所述中间板上凹陷形成有安装槽，所述安装槽中设置有感应器以用于感应所述上料位中是否有铁片。

优选的，所述点胶组件包括第二直线移动机构及两个点胶机构，所述第二直线移动机构设于所述第一直线移动机构上方，所述第二直线移动机构的两个移动端分别固定有所述点胶机构。

优选的，所述点胶机构包括第三直线移动机构、点胶气缸、固定座及点胶器，所述第三直线移动机构设于所述第二直线移动机构的移动端上，所述第三直线移动机构的移动端上连接有所述点胶气缸，所述点胶气缸的气缸轴上连接有固定座，所述点胶器设于所述固定座上。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置点胶组件、两个铁片供料组件及装配组件，能自动进行点胶并快速地将两个铁片安装到产品C型壳上，加快点胶、铁片上料、装配效率，并能大大节省人力，进一步地提升产品品质以及产品一致性。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动点胶铁片安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的铁片叠放座及推料气缸的第一结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的铁片叠放座及推料气缸的第二结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种自动点胶铁片安装装置，包括

机台；

至少一个铁片供料组件1，所述铁片供料组件1包括铁片叠放座11、推料气缸12及推块13，所述铁片叠放座11设于所述机台上，所述推料气缸12设于所述铁片叠放座11中，所述推料气缸12的气缸轴连接有所述推块13以用于将叠放的铁片推出至所述铁片叠放座11的上料位14；

装配组件，所述装配组件包括第一直线移动机构21、定位座22及搬料装配机械手23，所述第一直线移动机构21设于所述机台上且位于所述铁片叠放座11一侧，所述第一直线移动机构21的移动端上连接有所述定位座22，所述搬料装配机械手23设于所述铁片叠放座11一侧；

点胶组件，所述点胶组件设于所述第一直线移动机构21上方。

具体的，第一直线移动机构21为常见的移动机构，在本实施例中，第一直线移动机构21为直线伺服电机。第一直线移动机构21带动定位座22沿着第一直线移动机构21的长度方向移动，在定位座22上设置有槽位以用于放置并固定产品C型壳。

另外，在搬料装配机械手23的输出端上连接有多面吸盘，其中，多面吸盘用于吸取产品C型壳以及铁片。具体的，首先，搬料装配机械手从上一加工工位将产品C型壳吸出，并放在定位座上；定位座在第一直线移动机构的带动下，移动至点胶组件下方，点胶组件对产品C型壳需要安装铁片的位置进行点胶，点胶完成后定位座移动至两个铁片供料组件之间；然后搬料装配机械手从左边的铁片叠放座中取出一个铁片放在产品C型壳的一点胶位置上粘接固定，搬料装配机械手又从右边的铁片叠放座中取出一个铁片放在产品C型壳的另一点胶位置上粘接固定。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，所述铁片供料组件1的数量为两个，两个所述铁片供料组件1位于所述第一直线移动机构21两侧。具体的，在机台上同时设置有两个铁片供料组件1能加快铁片的上料效率，采用本装置能降低等待铁片上料的时间间隙，大大缩短铁片上料时间，进而能有效增加产品的生产效率，同时能满足客户大批量的生产需求。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，所述铁片叠放座11包括底座111、两块中间板112及叠放台113，所述底座111设于所述机台上，所述底座111中部凹陷形成有气缸放置槽114，所述推料气缸12位于所述气缸放置槽114中，所述底座111上表面且靠近所述气缸放置槽114两侧分别连接有所述中间板112，所述中间板112边沿处形成有凸起筋条115，一限位条116相对两端分别连接于两所述中间板112的凸起筋条115上，所述限位条116与所述中间板112之间形成有出料口117，所述限位条116与所述凸起筋条115之间共同形成所述上料位14，所述叠放台113设于所述中间板112上且靠近所述限位条116。

具体的，叠放台113朝向限位条116的一端面呈倾斜面，其用于让叠放的铁片依靠并且方便铁片上料。而限位条116与中间板112之间形成的出料口117仅够一块铁片通过，因此，限位条116的作用是阻止底层铁片以上的铁片，防止底层铁片以上的铁片移位。

在使用时，推料气缸12推动推块13，使推块13沿着气缸放置槽114的长度方向移动，推块13上端与底层铁片接触，进而在推块13的移动下带动底层铁片穿过出料口117，并移动至上料位14中；由于底层铁片移出，位于底层铁片以上的铁片位置均下移，进而能持续上料。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，一所述中间板112上凹陷形成有安装槽1121，所述安装槽1121中设置有感应器1122以用于感应所述上料位14中是否有铁片。具体的，当安装槽1121中的感应器1122感应到上料位14上有铁片，推料气缸12则停止推动。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，所述点胶组件包括第二直线移动机构31及两个点胶机构，所述第二直线移动机构31设于所述第一直线移动机构21上方，所述第二直线移动机构31的两个移动端分别固定有所述点胶机构。

具体的，第二直线移动机构31为常见的移动机构，在本实施例中，第二直线移动机构31为直线伺服电机。此外，点胶组件设置有两个点胶机构，有利于同时对两块铁片进行对称点胶，能加快点胶效率，缩短点胶时间。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，所述点胶机构包括第三直线移动机构32、点胶气缸33、固定座34及点胶器35，所述第三直线移动机构32设于所述第二直线移动机构31的移动端上，所述第三直线移动机构32的移动端上连接有所述点胶气缸33，所述点胶气缸33的气缸轴上连接有固定座34，所述点胶器35设于所述固定座34上。

具体的，第三直线移动机构32为常见的移动机构，在本实施例中，第三直线移动机构32为电机与带轮传动机构。

在使用时，当定位座上放有产品C型壳且该定位座移动至点胶组件下方，第二直线移动机构31驱动点胶机构移动至产品C型壳上方对应位置；第三直线移动机构32驱动点胶气缸33、固定座34等下降，点胶气缸33的气缸轴伸展并驱动着点胶器35对产品C型壳待安装铁片位置进行点胶，完成点胶后复位。

在使用时，操作员先将待加工的铁片叠放，并分别装入位于机台两端的铁片叠放座11中；打开电源，装置开始运行，铁片供料组件1将一片铁片从堆叠的铁片中推出，并推至上料位14上；搬料装配机械手23将产品C型壳从上一加工工序中取出并放在定位座22上；定位座在第一直线移动机构的带动下，移动至点胶组件下方，点胶组件对产品C型壳需要安装铁片的位置进行点胶，点胶完成后定位座移动至两个铁片供料组件之间；搬料装配机械手23分别从两个铁片供料组件1中取出铁片，并装配至产品C型壳上进行粘接固定；第一直线移动机构21驱动定位座22移动，完成铁片装配的产品C型壳被吸取至下一工位。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置点胶组件、两个铁片供料组件及装配组件，能自动进行点胶并快速地将两个铁片安装到产品C型壳上，加快点胶、铁片上料、装配效率，并能大大节省人力，进一步地提升产品品质以及产品一致性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动点胶铁片安装装置，其特征在于，包括

机台；

至少一个铁片供料组件，所述铁片供料组件包括铁片叠放座、推料气缸及推块，所述铁片叠放座设于所述机台上，所述推料气缸设于所述铁片叠放座中，所述推料气缸的气缸轴连接有所述推块以用于将叠放的铁片推出至所述铁片叠放座的上料位；

装配组件，所述装配组件包括第一直线移动机构、定位座及搬料装配机械手，所述第一直线移动机构设于所述机台上且位于所述铁片叠放座一侧，所述第一直线移动机构的移动端上连接有所述定位座，所述搬料装配机械手设于所述铁片叠放座一侧；

点胶组件，所述点胶组件设于所述第一直线移动机构上方。

2.根据权利要求1所述一种自动点胶铁片安装装置，其特征在于，所述铁片供料组件的数量为两个，两个所述铁片供料组件位于所述第一直线移动机构两侧。

3.根据权利要求1所述一种自动点胶铁片安装装置，其特征在于，所述铁片叠放座包括底座、两块中间板及叠放台，所述底座设于所述机台上，所述底座中部凹陷形成有气缸放置槽，所述推料气缸位于所述气缸放置槽中，所述底座上表面且靠近所述气缸放置槽两侧分别连接有所述中间板，所述中间板边沿处形成有凸起筋条，一限位条相对两端分别连接于两所述中间板的凸起筋条上，所述限位条与所述中间板之间形成有出料口，所述限位条与所述凸起筋条之间共同形成所述上料位，所述叠放台设于所述中间板上且靠近所述限位条。

4.根据权利要求3所述一种自动点胶铁片安装装置，其特征在于，一所述中间板上凹陷形成有安装槽，所述安装槽中设置有感应器以用于感应所述上料位中是否有铁片。

5.根据权利要求1所述一种自动点胶铁片安装装置，其特征在于，所述点胶组件包括第二直线移动机构及两个点胶机构，所述第二直线移动机构设于所述第一直线移动机构上方，所述第二直线移动机构的两个移动端分别固定有所述点胶机构。

6.根据权利要求5所述一种自动点胶铁片安装装置，其特征在于，所述点胶机构包括第三直线移动机构、点胶气缸、固定座及点胶器，所述第三直线移动机构设于所述第二直线移动机构的移动端上，所述第三直线移动机构的移动端上连接有所述点胶气缸，所述点胶气缸的气缸轴上连接有固定座，所述点胶器设于所述固定座上。

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