CN219407266U - 一种上料撕膜装置 - Google Patents

Abstract

一种上料撕膜装置，所述上料撕膜装置包括机台、吸取机构、撕膜机构以及接料机构，所述接料机构固定安装在机台表面，包括接料底座以及接料台面，所述接料底座固定安装在机台表面，所述接料台面固定安装在所述接料底座上，所述吸取机构可移动地安装在机台表面，用于将工件吸取至所述接料台面上，所述撕膜机构可移动地安装在机台表面上，与所述接料机构相邻布置，用于对布置在所述接料台面上的工件进行撕膜操作。

Description

一种上料撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化撕膜技术领域，特别是涉及一种上料撕膜装置。

背景技术

随着社会发展与进步，对产品的外观包装有着严格的要求。许多产品在使用之前都会使用保护膜进行保护，使产品不受损坏。因此，在每次使用产品前都需要进行撕膜操作。

然而部分产品采取着手动或者半自动的方式进行撕膜，生产效率低。尤其是想将产品以卷料的形式来料时，对自动化的生产有了很大的影响。因此，设计一款自动上料并自动撕膜的装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动上料撕膜装置。

本实用新型提供一种上料撕膜装置，所述上料撕膜装置包括机台、吸取机构、撕膜机构以及接料机构，所述接料机构固定安装在机台表面，包括接料底座以及接料台面，所述接料底座固定安装在机台表面，所述接料台面固定安装在所述接料底座上，所述吸取机构可移动地安装在机台表面，用于将工件吸取至所述接料台面上，所述撕膜机构可移动地安装在机台表面上，与所述接料机构相邻布置，用于对布置在所述接料台面上的工件进行撕膜操作。

在一实施例中，所述撕膜机构包括撕膜固定座、撕膜电机以及夹爪组件，所述撕膜固定座固定安装在机台表面上，所述撕膜电机固定安装在所述撕膜固定座上，与所述夹爪组件传动连接，用于驱动所述夹爪组件沿着所述接料台面往复运动。

在一实施例中，所述夹爪组件包括夹取气缸以及夹爪，所述夹取气缸与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪夹取保护膜。

在一实施例中，所述吸取机构包括吸取支架、吸取电机以及吸盘组件，所述吸取支架固定安装在机台表面上，所述吸取电机固定安装在所述吸取支架上，与所述吸盘组件传动连接，用于驱动所述吸盘组件沿着所述接料台面往复运动。

在一实施例中，所述吸盘组件包括连接板、吸取气缸以及吸板，所述连接板与所述吸取电机传动连接，所述吸取气缸安装在所述连接板上，与所述吸板传动连接。

在一实施例中，所述吸盘组件还包括连接导柱，所述连接导柱插设在所述连接板上，与所述吸板固定连接，所述吸板布置在所述连接板上与所述吸取气缸相对的一侧。

在一实施例中，所述上料撕膜装置还包括横移模组，所述横移模组包括底座、滑轨以及横拉板，所述底座固定安装在机台表面，所述滑轨固定安装在所述底座上，所述横拉板与所述滑轨可移动地连接，所述横拉板表面还布置有定位销。

在一实施例中，所述上料撕膜装置还包括料仓，所述料仓包括底板以及挡板，所述挡板布置于所述底板的表面，与所述底板固定连接。

在一实施例中，所述底板与所述挡板相对一侧的表面还开设有定位孔，所述横拉板上的定位销与所述定位孔对应连接。

在一实施例中，所述上料撕膜装置还包括举升机构，所述举升机构包括举升固定座、举升电机以及举升板，所述举升固定座固定安装在机台表面，所述举升电机固定安装在所述举升固定座上，与所述举升板传动连接，用于驱动所述举升板运送所述料仓内的工件。

本实用新型实施例提供的上料撕膜装置中，所述上料撕膜装置布置有横移模组，将工作人员的上料位与机器的工作位分隔开，保护工作人员的安全；同时由吸取机构进行工件或物料的转移，最后固定在接料机构上，由撕膜机构完成对工件或物料的撕膜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的上料撕膜装置结构示意图；

图2为图1所示上料撕膜装置中料仓的结构示意图；

图3为图1所示上料撕膜装置中横移模组的结构示意图；

图4为图1所示上料撕膜装置中举升机构的结构示意图；

图5为图1所示上料撕膜装置中吸取机构的结构示意图；

图6为图1所示上料撕膜装置中接料机构的结构示意图；

图7为图1所示上料撕膜装置中撕膜机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

请参照图1，其示出了本实用新型实施例中提供的一种上料撕膜装置，所示上料撕膜装置用于对膜纸进行撕膜。所述上料撕膜装置包括机台、料仓1、横移模组2、举升机构3、吸取机构4、撕膜机构5以及接料机构6。所述料仓1、横移模组2、举升机构3、吸取机构4、撕膜机构5以及接料机构6均安装在机台上。横移模组2与举升机构3布置在接料机构6的同一侧，撕膜机构5布置在接料机构6与横移模组2相对的一侧。吸取机构4则布置在横移模组2以及接料机构6的同一侧，用于将工件从横移模组2的一端运送至接料机构6上。优选地，横移模组2与撕膜机构5分别布置在接料机构6的两侧。

具体地，所述机台主体优选为长方体，结构稳定可靠，并且提供机台安装表面用于其他部件的安装以及相对移动。同时还需要保证足够的强度，提高整体结构安全性。将垂直于机台安装表面并远离机台安装表面的方向定义为上，反之则为下。

具体地，由于举升机构3的运动方向为垂直于机台安装表面，因此机台除了提供一个面积足够的安装平面外，需要从机台安装表面向外延伸出固定部，用于安装举升机构3。此外，备选方案还可以在机台安装表面开设通孔，将举升机构3插设在通孔中。

请参照图3，所述横移模组2包括底座21、滑轨22以及横拉板23。所述底座21优选为矩形平板，固定安装在机台安装表面，连接方式优选为螺栓连接。底座21靠近举升机构3的一端开设有缺口，所述缺口优选为矩形。并且底座21缺口的宽度大于举升板33的宽度。

具体地，所述滑轨22优选为两根且平行布置，增加结构稳定性。滑轨22固定安装在底座21上，优选地，沿底座21的长度方向布置。横拉板23优选为矩形平板，靠近举升机构3的一端开设有缺口，所述缺口优选为矩形。横拉板23缺口的宽度大于举升板33的宽度。

具体地，横拉板23的上表面布置有至少两个定位销，所述定位销优选为对称且间隔布置在横拉板23两侧。横拉板23的下表面还布置有至少两个滑块，所述滑块分别与两根滑轨22对应连接，用于将横拉板23与所述滑轨22可相对滑动地连接。

具体地，横移模组2还包括横移电机或横移气缸，本实施例优选为横移气缸。滑轨22两端分为上料位与工作位，靠近举升机构3的一端为工作位，远离举升机构3的一端为上料位。横移气缸只需要驱动横拉板23在上料位与工作位之间往复运动。

请参照图2，料仓1包括底板11以及挡板12。底板11优选为矩形平板，底板11的底面开设有至少两个定位孔，定位孔的开设位置与定位销对应，用于与定位销对应连接。底板11与横拉板23对应位置开设有形状大小相同的缺口。

具体地，挡板12包括矩形平板或圆柱形导柱，本实施例优选为圆形导柱。挡板12固定连接在底板11上，挡板12沿底板11的边缘布置，优选为与底板11相互垂直布置。优选地，底板11朝向举升机构3的一条边为开口，没有布置挡板12。

具体地，底板11还包括承接板。承接板布置在底板11上方，表面开设有通孔，用于承接堆放工件。承接板插设在挡板12上，由挡板12定位，可相对挡板12滑动。

请参照图4，所述举升机构3包括举升固定座31、举升电机32以及举升板33。所述举升固定座31包括相互垂直连接的第一安装板以及第二安装板，第一安装板以及第二安装板优选为矩形平板，其中与机台安装表面平行的第一安装板固定安装在机台安装表面。第二安装板固定安装在第一安装板上，第一安装板与机台安装表面以及第二安装板的固定连接方式优选为螺栓连接。

具体地，举升电机32固定安装在第二安装板上，连接方式优选为螺栓连接。举升板33优选为矩形平板，与举升电机32传动连接。举升板33优选为与机台安装表面平行布置，由举升电机32驱动相对机台安装表面上下移动。

请参照图5，吸取机构4的运动方向优选为与横移模组2的运动方向相互垂直。在垂直于机台安装表面的方向上，吸取机构4比接料机构6更加远离机台安装表面。吸取机构4包括吸取支架41、吸取电机42以及吸盘组件43。所述吸取支架41固定安装在机台安装表面，吸取电机42固定安装在吸取支架41上，与所述吸盘组件43传动连接。吸取电机42驱动吸盘组件43在工作位与接料机构6之间往复运动。

具体地，吸盘组件43包括连接板431、吸取气缸432、吸板433以及连接导柱434。连接板431与吸取电机42传动连接，吸取气缸432安装在连接板431上，与吸板433传动连接。吸取气缸432优选为垂直于机台安装表面布置，吸取气缸432的移动方向朝向机台安装表面。连接导柱434优选为四根，布置在连接板431的四角，插设在连接板431上，与吸板433固定连接。连接导柱434用于辅助吸板433相对连接板431运动，给吸板433定位。

具体地，吸板433优选为矩形平板，优选地与机台安装表面平行布置。吸板433与吸取气缸432传动连接，由吸取气缸432驱动，沿垂直于机台安装表面的方向相对机台安装表面移动。吸板433上表面还连接有真空吸管，用于吸取工件，本实施例中工件优选为片膜。

请参照图6，接料机构6优选为布置在横移模组2与撕膜机构5之间，且与横移模组2并排布置。接料机构6包括接料底座61以及接料台面62，接料底座61固定安装在机台安装表面，所述接料台面62固定安装在所述接料底座61上。接料底座61包括第三安装板以及支撑柱，第三安装板优选为矩形平板，固定安装在机台安装表面；支撑柱优选为四根，分别布置在第三安装的四角，与第三安装板相互垂直且固定连接，连接方式均优选为螺栓连接。

具体地，接料台面62优选为矩形平板，与支撑柱固定连接。接料台面62的面积大于片膜的面积。接料台面62底面还连接有真空吸管，用于吸取并定位片膜。接料机构6还包括收料盒，收料盒与接料台面62相邻布置，用于接收接料台面62上的保护膜以及底膜。

请参照图7，所述撕膜机构5优选为布置在接料机构6上与横移模组2相对的一侧。撕膜机构5包括撕膜固定座51、撕膜电机52以及夹爪组件53。撕膜固定座51包括两根固定柱以及一个固定台面，固定柱优选为与机架安装表面相互垂直地布置且固定连接。固定台面优选为矩形平板，优选为与机架安装表面相互平行的布置，与固定柱固定连接。撕膜电机52固定安装在撕膜固定座51上，与夹爪组件53传动连接，用于驱动夹爪组件53相对机台安装表面移动。

具体地，夹爪组件53初始位置布置在收料盒的上方，夹爪组件53包括夹取气缸531以及夹爪532。所述夹取气缸531包括夹取缸体以及夹取活塞，其中夹取缸体与撕膜电机52传动连接。夹取活塞与夹爪532固定连接，由夹取缸体驱动夹取活塞带动夹爪532相对机台安装表面移动。夹取气缸531的运动方向与接料台面62形成预设角度，预设角度的范围在10°至80°之间，优选为60°。

本实施例中，上料撕膜装置的工作步骤为：首先工作人员在上料位将片膜放置在料仓1中，由挡板12进行定位，随后启动机器。横移模组2启动，将料仓1带动至工作位上，举升板33对应插入料仓1的缺口中。举升机构3启动，举升电机32驱动举升板33将装有片膜的承接板举升至预设高度。

吸取机构4启动，吸板433通过真空将片膜吸取并固定。吸取电机42将吸盘组件43驱动至接料台面62的上方，吸取气缸432启动，将吸板433向接料台面62的方向驱动至预设位置。同时吸板433上的真空关闭，接料台面62上的真空打开，片膜被吸取并固定在接料台面62上。吸取电机42将吸盘组件43驱动至工作位，同时举升电机32驱动举升板33向上移动一个片膜厚度的距离。

撕膜机构5启动，撕膜电机52驱动夹爪组件53移动至片膜远离收料盒的一端。夹取气缸531启动，驱动夹爪532夹取片膜上的保护膜。撕膜电机52再次驱动夹爪组件53移动至收料盒的上方，夹取气缸531关闭，保护膜自动掉落在收料盒中。当接料台面62上的产品被抓取后，撕膜机构5重复上述操作将接料台面62上的底膜夹取至收料盒中。至此完成一个片膜的上料与撕膜动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料撕膜装置，其特征在于，所述上料撕膜装置包括机台、吸取机构(4)、撕膜机构(5)以及接料机构(6)，所述接料机构(6)固定安装在机台表面，包括接料底座(61)以及接料台面(62)，所述接料底座(61)固定安装在机台表面，所述接料台面(62)固定安装在所述接料底座(61)上，所述吸取机构(4)可移动地安装在机台表面，用于将工件吸取至所述接料台面(62)上，所述撕膜机构(5)可移动地安装在机台表面上，与所述接料机构(6)相邻布置，用于对布置在所述接料台面(62)上的工件进行撕膜操作。

2.根据权利要求1所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(5)包括撕膜固定座(51)、撕膜电机(52)以及夹爪组件(53)，所述撕膜固定座(51)固定安装在机台表面上，所述撕膜电机(52)固定安装在所述撕膜固定座(51)上，与所述夹爪组件(53)传动连接，用于驱动所述夹爪组件(53)沿着所述接料台面(62)往复运动。

3.根据权利要求2所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述夹爪组件(53)包括夹取气缸(531)以及夹爪(532)，所述夹取气缸(531)与所述夹爪(532)传动连接，用于驱动所述夹爪(532)夹取保护膜。

4.根据权利要求1所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述吸取机构(4)包括吸取支架(41)、吸取电机(42)以及吸盘组件(43)，所述吸取支架(41)固定安装在机台表面上，所述吸取电机(42)固定安装在所述吸取支架(41)上，与所述吸盘组件(43)传动连接，用于驱动所述吸盘组件(43)沿着所述接料台面(62)往复运动。

5.根据权利要求4所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述吸盘组件(43)包括连接板(431)、吸取气缸(432)以及吸板(433)，所述连接板(431)与所述吸取电机(42)传动连接，所述吸取气缸(432)安装在所述连接板(431)上，与所述吸板(433)传动连接。

6.根据权利要求5所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述吸盘组件(43)还包括连接导柱(434)，所述连接导柱(434)插设在所述连接板(431)上，与所述吸板(433)固定连接，所述吸板(433)布置在所述连接板(431)上与所述吸取气缸(432)相对的一侧。

7.根据权利要求1所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述上料撕膜装置还包括横移模组(2)，所述横移模组(2)包括底座(21)、滑轨(22)以及横拉板(23)，所述底座(21)固定安装在机台表面，所述滑轨(22)固定安装在所述底座(21)上，所述横拉板(23)与所述滑轨(22)可移动地连接，所述横拉板(23)表面还布置有定位销。

8.根据权利要求7所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述上料撕膜装置还包括料仓(1)，所述料仓(1)包括底板(11)以及挡板(12)，所述挡板(12)布置于所述底板(11)的表面，与所述底板(11)固定连接。

9.根据权利要求8所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述底板(11)与所述挡板(12)相对一侧的表面还开设有定位孔，所述横拉板(23)上的定位销与所述定位孔对应连接。

10.根据权利要求8所述的上料撕膜装置，其特征在于，所述上料撕膜装置还包括举升机构(3)，所述举升机构(3)包括举升固定座(31)、举升电机(32)以及举升板(33)，所述举升固定座(31)固定安装在机台表面，所述举升电机(32)固定安装在所述举升固定座(31)上，与所述举升板(33)传动连接，用于驱动所述举升板(33)运送所述料仓(1)内的工件。