CN215159441U - 一种片材转移机构及零售设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材转移机构及零售设备，片材转移机构包括储存组件、升降组件、分离组件及取材组件，储存组件包括放置槽，放置槽内设置有输出通道，升降组件包括能够在输出通道中提升并到达输出通道顶端的输出工位的升降部，分离组件设置在输出通道的至少一侧，分离组件包括第一感应开关、吹气块及阻挡部，第一感应开关用于检测输出工位的物料状态，吹气块的出气端朝向输出通道，阻挡部处于输出工位的上方并形成对输出通道的阻挡，取材组件包括驱动结构和至少一个吸附件，驱动结构驱动吸附件在释放工位和输出工位之间切换运动，通过吹气块和阻挡部分离片材，避免吸取多张片材，再通过吸附件吸取被分离的片材，稳定可靠，节拍快，成本低。

Description

一种片材转移机构及零售设备

技术领域

本实用新型涉及分料结构技术领域，特别涉及一种片材转移机构及零售设备。

背景技术

市面上常见的片材转移机构常应用于工厂生产大批量的制品，很少有应用于新型移动零售设备上。目前应用在移动零售设备上的片材转移机构，大多采用成品电动直线模组，有不稳定、节拍慢、成本高、不易清洁维护的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种片材转移机构，能够实现两张片材的分离，避免两张以上片材被同时吸取，相对传统的片材转移机构有着稳定可靠，节拍快，成本低，容易清洁维护等优点。

本实用新型还提供一种包含此片材转移机构的零售设备。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种片材转移机构，包括：储存组件、升降组件、用于实现片材分离的分离组件以及取材组件，储存组件包括放置槽，所述放置槽内设置有输出通道，升降组件包括能够在输出通道中提升并达到所述输出通道顶端的输出工位的升降部，分离组件设置在所述输出通道的至少一侧，所述分离组件包括第一感应开关、吹气块以及阻挡部，所述第一感应开关用于检测输出工位的物料状态，所述吹气块的出气端朝向输出通道，所述阻挡部处于所述输出工位的上方并形成对所述输出通道的阻挡，所述取材组件包括驱动结构和至少一个用于吸取片材的吸附件，所述驱动结构驱动所述吸附件在释放工位和所述输出工位之间切换运动。

有益效果：此片材转移机构，包括：储存组件、升降组件、用于实现片材分离的分离组件以及取材组件，储存组件包括放置槽，放置槽内设置有输出通道，升降组件包括能够在输出通道中提升并达到输出通道顶端的输出工位的升降部，分离组件设置在输出通道的至少一侧，分离组件包括第一感应开关、吹气块以及阻挡部，第一感应开关用于检测输出工位的物料状态，吹气块的出气端朝向输出通道，阻挡部处于输出工位的上方并形成对输出通道的阻挡，取材组件包括驱动结构和至少一个用于吸取片材的吸附件，驱动结构驱动吸附件在释放工位和输出工位之间切换运动，此片材转移机构通过分离组件的吹气块和阻挡部实现两张片材的分离，避免两张以上片材同时被吸取，然后通过吸附件吸取被分离的片材，稳定可靠，节拍快，成本低。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述储存组件还包括设置在所述放置槽下方的第二感应开关，所述放置槽处于所述第二感应开关的检测范围。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述储存组件还包括固定板和支撑柱，所述放置槽通过所述支撑柱连接在所述固定板上方，所述升降组件包括驱动件、升降架、托板、竖直导向件以及机座，所述机座安装在所述固定板上，所述托板安装在所述升降架上，所述托板位于所述放置槽内形成所述升降部，所述竖直导向件安装在所述机座与所述升降架之间，所述驱动件驱动所述竖直导向件，从而使所述托板在所述输出通道中移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述竖直导向件包括滚珠丝杠和直线导轨，所述驱动件与所述滚珠丝杠通过传动结构连接，所述驱动件驱动所述滚珠丝杠，从而带动所述升降架沿着所述直线导轨的方向运动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述储存组件还包括固定板和支撑柱，所述片材转移机构还包括机架组件，所述取材组件固定在所述机架组件上，所述机架组件包括水平导向件和机架，所述水平导向件安装在所述固定板上，所述机架可随所述水平导向件直线运动，所述取材组件固定在所述机架上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述分离组件还包括第一安装架，所述第一安装架安装在所述放置槽的外侧壁上，所述第一感应开关、吹气块以及阻挡部均安装在所述第一安装架上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述第一安装架上设置有长条孔，所述长条孔形成吹气块的若干个锁定位置和若干个锁定角度。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述取材组件包括第二安装架，所述驱动结构安装在所述第二安装架上，各所述吸附件均匀分布在所述第二安装架上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的片材转移机构，所述取材组件还包括用于检测吸附区域物料状态的第三感应开关，所述第三感应开关朝向所述放置槽设置。

根据本实用新型第二方面实施例，提供一种零售设备，包括第一方面实施例所述的片材转移机构，通过片材转移机构，解决了现有设备不稳定、节拍慢、成本高以及不易清洁维护的缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例片材转移机构立体图；

图2为本实用新型实施例储存组件结构图；

图3为本实用新型实施例升降组件结构图；

图4为本实用新型实施例机架组件结构图；

图5为本实用新型实施例分离组件结构图；

图6为本实用新型实施例分离组件另一视角结构图；

图7为本实用新型实施例取材组件结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种片材转移机构，包括储存组件100、升降组件200、分离组件300以及取材组件400，储存组件100包括放置槽110，放置槽110内设置有输出通道，放置槽110内放置有多张层叠的片材，升降组件200包括能够在输出通道中提升并到达输出通道顶端的输出工位的升降部，分离组件300用于实现片材的分离，分离组件300设置在输出通道的至少一侧，分离组件300包括第一感应开关310、吹气块320以及阻挡部330，第一感应开关310用于检测输出工位的物料的状态，吹气块320的出气端朝向输出通道，阻挡部330处于输出工位的上方并形成对输出通道的阻挡，取材组件400包括驱动结构420和至少一个用于吸取片材的吸附件410，驱动结构420驱动吸附件410在释放工位和输出工位之间切换运动。可以理解地，片材可以为包装纸、防油纸，薄膜等。

参照图2，储存组件100包括放置槽110、固定板120以及支撑柱130。固定板120水平放置，固定板120主要起到支撑作用，四根支撑柱130呈矩形布置固定在固定板120上，放置槽110通过四根支撑柱130连接在固定板120上方，放置槽110内设置有输出通道，放置槽110内放置有多张堆叠的片材，片材可以在输出通道内升降移动。储存组件100主要是起到通过固定板120提供支撑以及通过放置槽110存放片材的作用。

可以理解地，参照图2，储存组件100包括放置槽110、固定板120、支撑柱130以及第二感应开关140，第二感应开关140设置在放置槽110的下方，放置槽110处于第二感应开关140的检测范围。第二感应开关140通过向上感应放置槽110内部的情况检测有无片材在放置槽110内，能够及时提醒用户补充片材。

参照图3，一种片材转移机构，包括存储组件100、升降组件200、分离组件300以及取材组件400。其中，存储组件100包括放置槽110、固定板120以及支撑柱130。升降组件200包括驱动件210、升降架220、托板230、竖直导向件240以及机座250，机座250安装在固定板120上。托板230安装在升降架220上，托板230随着升降架220升降，托板230位于放置槽110内，托板230形成升降部，托板230用于支撑片材。具体地，如图3，升降架220设置有顶杆，升降架220的顶杆穿过放置槽110的底端而连接托板230。机座250与升降架220之间安装有竖直导向件240，从而使升降架220可以在机座250上垂直运动。驱动件210驱动竖直导向件240，从而使升降架220在机座250上垂直运动，升降架220带动托板230在垂直方向运动，从而带动位于放置槽110内的片材升降。

参照图3，可以理解地，竖直导向件240包括滚珠丝杠241和直线导轨242，驱动件210与滚珠丝杠241通过传动结构连接，驱动件210驱动滚珠丝杠241，从而带动升降架220沿着直线导轨242的方向运动。具体地，驱动件210采用步进电机。升降架220和机座250之间安装有滚珠丝杠241和直线导轨242，步进电机通过同步带或者其他传动结构驱动滚珠丝杠241，从而带动升降架220沿着直线导轨242的方向运动。滚珠丝杠241和直线导轨242共同作用，为放置槽110内的片材提供垂直方向的精确进给。本技术方案利用升降组件200逐次驱动位于放置槽110内的片材，以使最上层的片材达到输出通道最顶端的输出工位，通过采用滚珠丝杠241和直线导轨242能够精确控制进给量，稳定可靠。

参照图4，一种片材转移机构，包括存储组件100、升降组件200、分离组件300、取材组件400以及机架组件500。其中，存储组件100包括放置槽110、固定板120以及支撑柱130。机架组件500包括水平导向件510和机架520，水平导向件510安装在固定板120上，机架520可随随水平导向件510直线运动，取材组件400固定在机架520上。水平导向件510使取材组件400随着机架520水平运动，从而将取材组件400送到工位上。

在其中一个实施例中，机架520为龙门式钣金机架，水平导向件510为无杆气缸，无杆气缸安装在固定板120上，龙门式钣金机架可随无杆气缸进行直线运动，整个取材组件400固定在龙门式钣金机架上，以靠近放置槽110，同时在取材组件400吸取片材后将片材放置在指定工位。

参照图5和图6，本技术方案通过吹气和阻挡分离的方式实现两张片材的分离。可以理解地，分离组件300设置在输送通道的两侧，分离组件300包括第一感应开关310、吹气块320、阻挡部330以及第一安装架340，第一感应开关310用于检测输出工位的物料状态，吹气块320的出气端朝向输出通道，阻挡部330处于输出工位的上方并形成对输出通道的阻挡。第一安装架340安装在放置槽110的外侧壁上，第一感应开关310、吹气块320以及阻挡部330均安装在第一安装架340上，通过第一安装架340可以将第一感应开关310、吹气块320以及阻挡部330安装好后，在将整体安装在放置槽110的外侧壁上，第一安装架340方便拆卸安装和维修。

参照图5和图6，具体地，分离组件300为吹气压块组件。分离组件300包括第一感应开关310、吹气块320、压片以及第一安装架340。其中，第一感应开关310安装在第一安装架340的中部，并且第一感应开关310伸入到放置槽110内感应最上层的片材形成输出工位。压片安装在第一安装架340的两端，压片形成阻挡部330，压片负责最上层片材的固定。其中，压片的材质优选是柔性材质。吹气块320用于片材分离，吹气块320设置在第一安装架340的两端，吹气块320的出气口朝向放置槽110设置。容易理解地，压片也可以采用齿槽状结构代替。

分离组件300工作过程包括：升降组件200的升降部提升，升降部将片材顶升至第一感应开关310检测到最上层的片材，之后取材组件400开始工作，取材组件400工作的过程中，吹气块320持续朝向放置槽110内的叠放在一起的片材吹气，尤其是靠近顶部位置的片材，由此可以将气体吹入相邻片材之间的缝隙内，有利于破除静电和预分离，此时压片阻挡最上层片材，防止片材向上飞出，取材组件400吸取片材之后，片材会上升，片材边缘被压片阻挡而形成中部的拱起，此时结合吹气可以有效的分离片材，避免了一次吸附上两张或者更多片材的问题。

在其中一些实施例中，第一安装架340设置有长条孔，长条孔形成吹气块320的若干个锁定位置或若干个锁定角度。具体地，吹气块320通过蝶形螺栓固定在第一安装架340的长条孔上，通过对蝶形螺栓进行手动松紧可以调整吹气块的固定角度，吹气块320由此可以调整吹气的角度。或者将长条孔沿竖直方向设置，即与输出方向相同，由此，可以将吹气块320固定在长条孔不同的高度位置以可以根据实际情况对不同高度的位置片材进行吹气。

在其中一些实施例中，第一安装架340设置有长条孔，长条孔形成吹气块320的若干个锁定位置和若干个锁定角度。具体地，吹气块320通过蝶形螺栓固定在第一安装架340的长条孔上，通过对蝶形螺栓进行手动松紧可以调整吹气块的固定角度，吹气块320由此可以调整吹气的角度，长条孔优选沿竖直方向设置，即与输出方向相同，由此，可以将吹气块320固定在长条孔不同的高度位置以可以根据实际情况对不同高度的位置片材进行吹气。

参照图7，取材组件400包括吸附件410、第二安装架430以及驱动结构420，第二安装架430安装在机架520上，驱动结构420固定在第二安装架430上，各吸附件410均匀分布在第二安装架430上。其中，吸附件410为吸盘，吸盘的数量为多个，并且吸盘均匀分布，吸取片材更加稳固平均。驱动结构430采用气缸，如三轴气缸，三轴气缸用于取材组件400在垂直方向上的运动。

在其中一些实施例中，吸盘的数量为4个，第二安装架430呈“十”字形，第二安装架430的四个端部设置有长圆孔，吸盘安装在长圆孔内，一方面可以快速拆卸，同时可以根据需要调节吸盘的位置。进一步地，取材组件400还包括用于检测吸附区域物料状态的第三感应开关440，第三感应开关440朝向放置槽110设置，第三感应开关440能够保证取材组件400吸附上片材。

此片材转移机构的工作过程是：首先，升降组件200驱动位于放置槽110内的片材向上，第一感应开关310感应到片材后，升降组件200停止运动，此时，取材组件400下降到最上层片材的上表面，吹气块320吹气，使最上层片材和次上层片材分离，同时阻挡部330压住最上层片材，然后吸附件410吸住最上层片材上升，机架组件500移动，将纸张移动到所需工位的上方，取材组件400下降，吸附件410松开，完成上料动作，随后归位。此片材转移机构通过分离组件300的吹气块320和阻挡部330实现两张片材的分离，避免两张以上片材同时被吸取，然后通过吸附件410吸取被分离的片材，稳定可靠，节拍快，成本低。

根据本实用新型第二方面实施例提供一种零售设备，包括第一方面实施例的片材转移机构。此零售设备，通过第一方面实施例的片材转移机构，解决了现有机构不稳定、节拍慢、成本高以及不易清洁维护的缺点。在一个具体实施例中，零售设备可以为汉堡机，此时，通过片材转移机构，移动上料包装纸对汉堡进行包装打包。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种片材转移机构，其特征在于，包括：

储存组件，包括放置槽，所述放置槽内设置有输出通道；

升降组件，包括能够在输出通道中提升并到达所述输出通道顶端的输出工位的升降部；

用于实现片材分离的分离组件，所述分离组件设置在所述输出通道的至少一侧，所述分离组件包括第一感应开关、吹气块以及阻挡部，所述第一感应开关用于检测所述输出工位的物料状态，所述吹气块的出气端朝向所述输出通道，所述阻挡部处于所述输出工位的上方并形成对所述输出通道的阻挡；

取材组件，包括驱动结构和至少一个用于吸取片材的吸附件，所述驱动结构驱动所述吸附件在释放工位和所述输出工位之间切换运动。

2.根据权利要求1所述的片材转移机构，其特征在于：所述储存组件还包括设置在所述放置槽下方的第二感应开关，所述放置槽处于所述第二感应开关的检测范围。

3.根据权利要求1所述的片材转移机构，其特征在于：所述储存组件还包括固定板和支撑柱，所述放置槽通过所述支撑柱连接在所述固定板上方，所述升降组件包括驱动件、升降架、托板、竖直导向件以及机座，所述机座安装在所述固定板上，所述托板安装在所述升降架上，所述托板位于所述放置槽内形成所述升降部，所述竖直导向件安装在所述机座与所述升降架之间，所述驱动件驱动所述竖直导向件，使所述托板在所述输出通道中移动。

4.根据权利要求3所述的片材转移机构，其特征在于：所述竖直导向件包括滚珠丝杠和直线导轨，所述驱动件与所述滚珠丝杠通过传动结构连接，所述驱动件驱动所述滚珠丝杠，从而带动所述升降架沿着所述直线导轨的方向运动。

5.根据权利要求1所述的片材转移机构，其特征在于：所述储存组件还包括固定板和支撑柱，所述片材转移机构还包括机架组件，所述取材组件固定在所述机架组件上，所述机架组件包括水平导向件和机架，所述水平导向件安装在所述固定板上，所述机架可随所述水平导向件直线运动，所述取材组件固定在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的片材转移机构，其特征在于：所述分离组件还包括第一安装架，所述第一安装架安装在所述放置槽的外侧壁上，所述第一感应开关、所述吹气块以及所述阻挡部均安装在所述第一安装架上。

7.根据权利要求6所述的片材转移机构，其特征在于：所述第一安装架上设置有长条孔，所述长条孔形成所述吹气块的若干个锁定位置和/或若干各锁定角度。

8.根据权利要求1所述的片材转移机构，其特征在于：所述取材组件包括第二安装架，所述驱动结构安装在所述第二安装架上，各所述吸附件均匀分布在所述第二安装架上。

9.根据权利要求8所述的片材转移机构，其特征在于：所述取材组件还包括用于检测吸附区域物料状态的第三感应开关，所述第三感应开关朝向所述放置槽设置。

10.一种零售设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的片材转移机构。

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