CN220592166U - 一种直振上料机构及镜头全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉镜头装配加工的技术领域，具体涉及一种直振上料机构及镜头全自动组装设备，直振上料机构包括分料盘、直振送料器、接料组件和吹气组件，分料盘上设有进料口和多个分料槽，进料口位于分料盘的一侧端部，分料槽设置在分料盘的顶面，多个分料槽均与进料口相连通，分料槽远离进料口的一端设有出料口；直振送料器设于分料盘的底端且带动分料盘振动；接料组件位于分料盘的一侧，其上设有安装槽，安装槽的数量和位置与出料口相对应；吹气组件位于接料组件的一侧，安装槽的底部设有吹气孔，吹气组件通过吹气孔朝向物料吹气，使得物料底部处于气浮状态，使得机械手的吸头更容易吸取物料，提高了整个自动化流水线的装配效率。

Description

一种直振上料机构及镜头全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉镜头装配加工的技术领域，具体涉及一种直振上料机构及镜头全自动组装设备。

背景技术

一般的镜头由镜片、麦拉和隔圈组成，根据使用需求性能的不同，可以在镜头内装配有多个镜片和隔圈。镜头作为精密仪器，对生产和装配的精度要求很高，因此生产过程中全凭工人的操作经验，早期镜头的生产效率低下，良品率较低。

随着自动化技术的不断提高，镜头的装配已经脱离了人工装配，实现了自动化装配，自动化设备装配可以对镜头的装配有一个量化的标准，大大提高了装配的效率，且人为影响的因素较低，大大提高了产品的良品率。

但现有的镜头自动化装配生产线仍然有些问题存在，例如在上料工位处，需要对镜筒进行移送，方便镜筒到下一工位进行镜片安装。镜筒的移送一般采用吸盘直接吸附。在实践过程中发现，还是会存在镜筒吸附不上的情况，导致移送机构存在空料移送，影响到整个自动化流水线的装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直振上料机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种直振上料机构，包括：

分料盘，其上设有进料口和多个分料槽，所述进料口位于所述分料盘的一侧端部，所述分料槽设置在所述分料盘的顶面，多个所述分料槽均与所述进料口相连通，所述分料槽远离所述进料口的一端设有出料口；

直振送料器，设于所述分料盘的底端且带动所述分料盘振动；

接料组件，位于所述分料盘的一侧，其上设有安装槽，所述安装槽的数量和位置与所述出料口相对应；

吹气组件，位于所述接料组件的一侧，所述安装槽的底部设有吹气孔，所述吹气组件通过所述吹气孔朝向物料吹气。

进一步地，所述接料组件包支撑座、括接料块和切料气缸，所述接料块滑动连接于所述支撑座，所述接料块上设有所述安装槽，所述安装槽一端敞口且敞口处朝向所述出料口，所述切料气缸位于所述支撑座上且驱动所述接料块移动。

进一步地，所述接料块的一端侧壁贴合于所述分料盘的侧壁，所述切料气缸驱动所述接料块贴合所述分料盘侧壁滑动。

进一步地，所述安装槽的槽口宽度不小于所述出料口的宽度。

进一步地，所述切料气缸的运动行程小于相邻所述分料槽的间距。

进一步地，直振上料机构还包括传感器，每一所述安装槽内均设有所述传感器，所述传感器感应物料是否到达指定位置，多个所述传感器串联设置。

进一步地，所述传感器与所述吹气组件电连接。

进一步地，相邻所述分料槽通过隔板进行分隔，所述隔板朝向所述进料口的一端设有导向面，使得所述隔板的端部呈凸角结构。

进一步地，本申请还提供一种镜头全自动组装设备，包括上述所述直振上料机构。

进一步地，镜头全自动组装设备还包括上料振动筒，所述上料振动筒通过连接通道与所述进料口连通，所述上料振动筒可以将镜筒物料进行摆正并输送至所述进料口。

本实用新型的有益效果在于：

1、直振送料器工作，分料盘将物料分送到每一分料槽内，随着后续进料口处的物料继续推送，实现分料槽内物料的推进，最后将物料推送至接料组件的安装槽内等待机械手取料。吹气组件设于接料组件的一侧，安装槽的底部设有吹气孔，吹气组件通过吹气孔朝向物料吹气，使得物料底部处于气浮状态，使得机械手的吸头更容易吸取物料，提高了整个自动化流水线的装配效率。

2、接料组件包支撑座、括接料块和切料气缸，接料块滑动连接于支撑座，接料块上设有安装槽，安装槽一端敞口且敞口处朝向出料口，切料气缸位于支撑座上且驱动接料块移动，接料块移动后，使得安装槽和出料口错位设置，此时可以避免后续物料顶住安装槽内的物料，而造成机械手的吸头取料失败。

3、安装槽的槽口宽度不小于出料口的宽度，防止物料卡在安装槽内而无法吸取。

4、直振上料机构还包括传感器，每一安装槽内均设有传感器，传感器感应物料是否到达指定位置，多个传感器串联设置。当每一传感器均感应到物料到位后，多个传感器串联接通并将信号传递给机械手来吸取物料。

5、传感器与吹气组件电连接，当每一传感器均感应到物料到位后，多个传感器串联接通并将信号传递给吹气组件，使吹气组件工作并朝向物料吹气。此时的吹气组件更加智能化且节能源，在需要时进行吹气，不需要时停止工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种直振上料机构的第一工作状态立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种直振上料机构的第二工作状态立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图。

附图标记说明：

1、分料盘；11、进料口；12、分料槽；13、出料口；14、隔板；141、导向面；2、直振送料器；3、接料组件；31、支撑座；32、接料块；321、安装槽；322、吹气孔；33、切料气缸；4、吹气组件；5、传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

参照图1-3，作为本实用新型实施例提供的一种直振上料机构，包括分料盘1、直振送料器2、接料组件3和吹气组件4，分料盘1上设有进料口11和多个分料槽12，进料口11位于分料盘1的一侧端部，分料槽12设置在分料盘1的顶面，多个分料槽12均与进料口11相连通，分料槽12远离进料口11的一端设有出料口13；直振送料器2设于分料盘1的底端且带动分料盘1振动；接料组件3位于分料盘1的一侧，其上设有安装槽321，安装槽321的数量和位置与出料口13相对应；吹气组件4位于接料组件3的一侧，安装槽321的底部设有吹气孔322，吹气组件4通过吹气孔322朝向物料吹气。

直振送料器2工作，分料盘1将物料分送到每一分料槽12内，随着后续进料口11处的物料继续推送，实现分料槽12内物料的推进，最后将物料推送至接料组件3的安装槽321内等待机械手取料。吹气组件4设于接料组件3的一侧，安装槽321的底部设有吹气孔322，吹气组件4通过吹气孔322朝向物料吹气，使得物料底部处于气浮状态，使得机械手的吸头更容易吸取物料，提高了整个自动化流水线的装配效率。

具体地，直振上料机构一侧设有上料振动筒，上料振动筒内放置有物料，上料振动筒通过连接通道与进料口11连通。本实施例中的物料主要为镜筒，上料振动筒通过设置的导向面141和导向凸起等结构，将无序的镜筒进行摆正排序并通过连接通道输送至进料口11，随着后续镜筒物料的不断推进，镜筒从进料口11进入至粉料槽。其中，相邻分料槽12通过隔板14进行分隔，隔板14朝向进料口11的一端设有导向面141，使得隔板14的端部呈凸角结构。通过导向面141的设置，对镜筒物料进行导向，使得每个分料槽12内大致进入相同数量的镜筒物料。

进一步地，接料组件3包支撑座31、括接料块32和切料气缸33，接料块32滑动连接于支撑座31，接料块32上设有安装槽321，安装槽321一端敞口且敞口处朝向出料口13，切料气缸33位于支撑座31上且驱动接料块32移动。

具体地，接料块32上设有安装槽321，安装槽321一端敞口且敞口处朝向出料口13，安装槽321顶端也呈敞口设置，方便机械手上的吸头来吸取物料。切料气缸33位于支撑座31上，切料气缸33的输出轴端连接接料块32，切料气缸33驱动接料块32移动。接料块32移动后，使得安装槽321和出料口13错位设置，此时可以避免后续物料顶住安装槽321内的物料，而造成机械手的吸头取料失败。本实施例中，接料块32的一端侧壁贴合于分料盘1的侧壁，切料气缸33驱动接料块32贴合分料盘1侧壁滑动。吹气组件4采用气泵，气泵通过管路与安装槽321底部的吹气孔322连通，气泵启动工作后可朝向吹气孔322吹气。安装槽321的槽口宽度不小于出料口13的宽度，防止物料卡在安装槽321内而无法吸取。其中，切料气缸33的运动行程小于相邻分料槽12的间距，避免下一个安装槽321移动到上一个安装槽321的位置，而使得安装槽321与出料口13又出现部分对应情况，导致部分物料被顶接而无法吸取。

进一步地，直振上料机构还包括传感器5，每一安装槽321内均设有传感器5，传感器5感应物料是否到达指定位置，多个传感器5串联设置。

具体地，当每一传感器5均感应到物料到位后，多个传感器5串联接通并将信号传递给机械手来吸取物料，实现机械手的批量取料。传感器5与吹气组件4电连接，当每一传感器5均感应到物料到位后，多个传感器5串联接通并将信号传递给吹气组件4，使吹气组件4工作并朝向物料吹气。此时的吹气组件4更加智能化且节能源，在需要时进行吹气，不需要时停止工作。

本实施例的实施过程如下：

直振送料器2工作，使得分料盘1将物料分送到每一分料槽12内，随着后续进料口11处的物料继续推送，实现分料槽12内物料的推进，最后将物料推送至接料块32的安装槽321内。当每一安装槽321内的物料均推送到位后，每一安装槽321内的传感器5感应物料到位，多个传感器5串联连通并将信号传递给切料气缸33和吹气组件4，此时切料气缸33动作并带动接料块32移动，吹气组件4通过吹气口对物料进行吹气，随后机械手的吸头来吸取物料。本实施例通过吹气组件4朝向物料吹气，使得物料底部处于气浮状态，使得机械手的吸头更容易吸取物料，提高了整个自动化流水线的装配效率。

实施例2

本实用新型实施例提供一种镜头全自动组装设备，包括实施例1中所述直振上料机构，镜头全自动组装设备还包括上料振动筒，上料振动筒通过连接通道与进料口11连通，上料振动筒可以将镜筒物料进行摆正并输送至直振上料机构的进料口11。

吹气组件4设于接料组件3的一侧，安装槽321的底部设有吹气孔322，吹气组件4通过吹气孔322朝向物料吹气，使得物料底部处于气浮状态，使得机械手的吸头更容易吸取物料，提高了整个自动化流水线的装配效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直振上料机构，其特征在于，包括：

分料盘(1)，其上设有进料口(11)和多个分料槽(12)，所述进料口(11)位于所述分料盘(1)的一侧端部，所述分料槽(12)设置在所述分料盘(1)的顶面，多个所述分料槽(12)均与所述进料口(11)相连通，所述分料槽(12)远离所述进料口(11)的一端设有出料口(13)；

直振送料器(2)，设于所述分料盘(1)的底端且带动所述分料盘(1)振动；

接料组件(3)，位于所述分料盘(1)的一侧，其上设有安装槽(321)，所述安装槽(321)的数量和位置与所述出料口(13)相对应；

吹气组件(4)，位于所述接料组件(3)的一侧，所述安装槽(321)的底部设有吹气孔(322)，所述吹气组件(4)通过所述吹气孔(322)朝向物料吹气。

2.如权利要求1所述的直振上料机构，其特征在于，所述接料组件(3)包支撑座(31)、括接料块(32)和切料气缸(33)，所述接料块(32)滑动连接于所述支撑座(31)，所述接料块(32)上设有所述安装槽(321)，所述安装槽(321)一端敞口且敞口处朝向所述出料口(13)，所述切料气缸(33)位于所述支撑座(31)上且驱动所述接料块(32)移动。

3.如权利要求2所述的直振上料机构，其特征在于，所述接料块(32)的一端侧壁贴合于所述分料盘(1)的侧壁，所述切料气缸(33)驱动所述接料块(32)贴合所述分料盘(1)侧壁滑动。

4.如权利要求2所述的直振上料机构，其特征在于，所述安装槽(321)的槽口宽度不小于所述出料口(13)的宽度。

5.如权利要求2所述的直振上料机构，其特征在于，所述切料气缸(33)的运动行程小于相邻所述分料槽(12)的间距。

6.如权利要求1所述的直振上料机构，其特征在于，还包括传感器(5)，每一所述安装槽(321)内均设有所述传感器(5)，所述传感器(5)感应物料是否到达指定位置，多个所述传感器(5)串联设置。

7.如权利要求6所述的直振上料机构，其特征在于，所述传感器(5)与所述吹气组件(4)电连接。

8.如权利要求1所述的直振上料机构，其特征在于，相邻所述分料槽(12)通过隔板(14)进行分隔，所述隔板(14)朝向所述进料口(11)的一端设有导向面(141)，使得所述隔板(14)的端部呈凸角结构。

9.一种镜头全自动组装设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述直振上料机构。

10.如权利要求9所述的镜头全自动组装设备，其特征在于，还包括上料振动筒，所述上料振动筒通过连接通道与所述进料口(11)连通，所述上料振动筒可以将镜筒物料进行摆正并输送至所述进料口(11)。