CN110817425A - 料盘分盘装置、分盘方法及上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种料盘分盘装置、分盘方法及上料系统，涉及料盘分盘的技术领域，包括升降驱动机构和分盘机构；由于分盘机构能够将任意两个料盘分隔且可支撑上部料盘，例如分盘机构将最底部的料盘和上部其它料盘分隔并支撑上部料盘，此时升降驱动机构便可带动承载盘上的最底部料盘下移，实现了最底部料盘和其它料盘的分隔，操作员可在分盘机构支撑料盘时从上方随时地对料盘进行补充，补充料盘的过程中不影响升降驱动机构从底部的分盘动作，分盘效率高。

Description

料盘分盘装置、分盘方法及上料系统

技术领域

本发明涉及料盘分盘技术领域，尤其是涉及一种料盘分盘装置、分盘方法及上料系统。

背景技术

在电子产品生产过程中，为了便于电子元器件的存放和运输，通常将多个电子元器件集中放置在相应的料盘中，例如一种具有多个凹槽的电子萃盘。

针对现有的自动化料盘分盘装置，操作员先将多个料盘堆叠在上料工位，机械手从最顶部的料盘开始取料，单个料盘取料完成后机械手将空盘取走；机械手循环以上操作，从上到下依次完成多个料盘的取料，设备发出报警信息，操作员再将装满物料的多个料盘堆叠在上料工位。

结合以上，一方面安装机械手需要占用较大的空间，不利于设备的紧凑化设计；另一方面，操作员需要等多个料盘全部完成取料后才能更换新的料盘，更换料盘过程中机械手位于停工状态，等待的时间长，分盘效率低，操作员也容易和机械手发生碰撞，存在安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘分盘装置、分盘方法及上料系统，以缓解了现有技术中的料盘分盘装置分盘效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的料盘分盘装置，包括升降驱动机构和分盘机构；

所述升降驱动机构上设置有承载盘，多个料盘纵向排布于所述承载盘；所述分盘机构能够向靠近料盘的方向移动，以将任意相邻两个料盘分隔并支撑位于所述分盘机构上部的料盘；

所述升降驱动机构配置为在所述分盘机构将任意相邻两个料盘分隔时，带动位于所述分盘机构下部的料盘下移。

进一步的，所述分盘机构包括第一架体和多个分盘组件；

多个所述分盘组件均安装于所述第一架体，多个所述分盘组件之间围设成料盘的支撑区域，所述分盘组件能够向靠近或远离料盘的方向移动。

进一步的，所述分盘组件包括分盘驱动部和分盘部；

所述分盘驱动部安装于所述第一架体，所述分盘驱动部与所述分盘部传动连接，所述分盘驱动部用于带动所述分盘部向靠近或远离料盘的方向移动。

进一步的，所述分盘机构还包括连接部，所述分盘驱动部通过所述连接部与所述分盘部连接；

所述第一架体上设置有与所述连接部滑动连接的第一导向部，所述分盘驱动部通过所述连接部带动所述分盘部沿所述第一导向部移动。

进一步的，所述升降驱动机构包括第二架体、第一驱动部和第二驱动部；

所述第一驱动部与所述承载盘传动连接，所述第一驱动部用于带动所述承载盘升降；

所述第二驱动部与所述第一驱动部传动连接，所述第二驱动部用于带动所述第一驱动部升降。

进一步的，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述承载盘连接；

所述第一驱动气缸的一侧设置有第一限位件，所述第一限位件配置为在所述第一驱动气缸带动所述承载盘下降时与所述承载盘抵接。

进一步的，所述第二驱动部包括安装于所述第二架体上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第一驱动气缸的缸体连接；

所述第二驱动气缸的一侧设置有第二限位件，所述第二限位件配置为在所述第二驱动气缸带动所述第一驱动气缸下降时与所述第一驱动气缸抵接抵接。

进一步的，所述第二架体和所述承载盘之间设置有第二导向部，所述第二导向部与所述承载盘连接，且所述第二导向部与所述第二架体滑动连接。

进一步的，所述第二导向部包括导向轴和限位体；

所述导向轴的顶端与所述承载盘连接，所述导向轴的底端穿过所述第二架体与所述限位体连接，所述导向轴与所述第二架体滑动配合。

进一步的，所述第二架体上设置有第三限位件；

所述第三限位件配置为在所述承载盘相对于所述第二架体上升时与所述限位体抵接。

进一步的，料盘分盘装置还包括安装于所述承载盘上的真空吸附组件，所述真空吸附组件用于将料盘吸附在所述承载盘上。

本发明提供的一种料盘的分盘方法，包括以下步骤：

将多个纵向排布的料盘放置在支撑区域内，且多个料盘支撑于多个分盘部上；

第一驱动气缸带动承载盘预升高第一高度；

第二驱动气缸通过第一驱动气缸带动承载盘升高第二高度，直至第三限位件与限位体抵接，且承载盘与最底部料盘抵接；

分盘驱动部带动分盘部向远离料盘的方向移动，使得料盘支撑于承载盘上；

第一驱动气缸带动承载盘预下降，直至承载盘与第一限位件抵接，且承载盘预下降的高度设置为料盘高度的倍数；

分盘驱动部带动分盘部向靠近料盘的方向移动，将对应的相邻两个料盘分隔；

第二驱动气缸依次通过第一驱动气缸和承载盘带动位于分盘部下部的料盘下降，直至第一驱动气缸与第二限位件抵接，位于分盘部上部的料盘支撑于分盘部上。

本发明提供的一种上料系统，包括滑轨组件、驱动组件和所述的料盘分盘装置；

所述升降驱动机构设置于所述滑轨组件上，所述驱动组件与所述升降驱动机构传动连接，所述驱动组件用于带动所述升降驱动机构沿所述滑轨组件移动到预设的上料工位。

结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

本发明提供的料盘分盘装置，包括升降驱动机构和分盘机构；升降驱动机构上设置有承载盘，多个料盘纵向排布于承载盘；分盘机构能够向靠近料盘的方向移动，以将任意相邻两个料盘分隔并支撑位于分盘机构上部的料盘；升降驱动机构配置为在分盘机构将任意相邻两个料盘分隔时，带动位于分盘机构下部的料盘下移。

由于分盘机构能够将任意两个料盘分隔且可支撑上部料盘，例如分盘机构将最底部的料盘和上部其它料盘分隔并支撑上部料盘，此时升降驱动机构便可带动承载盘上的最底部料盘下移，实现了最底部料盘和其它料盘的分隔，操作员可在分盘机构支撑料盘时从上方随时地对料盘进行补充，补充料盘的过程中不影响升降驱动机构从底部的分盘动作，分盘效率高。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的料盘分盘装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的料盘分盘装置的内部结构示意图；

图3为图1中A的结构放大示意图；

图4为图3的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上料系统的结构示意图。

图标：100-升降驱动机构；110-第二架体；120-第一驱动部；130-第二驱动部；200-分盘机构；210-第一架体；220-分盘组件；221-分盘驱动部；222-分盘部；223-连接部；300-承载盘；400-料盘；500-第一导向部；510-第一滑轨；520-第一滑块；600-第一限位件；610-第二限位件；620-第三限位件；700-第二导向部；710-导向轴；720-限位体；800-真空吸附组件；900-滑轨组件；910-驱动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种料盘分盘装置，包括升降驱动机构100和分盘机构200；升降驱动机构100上设置有承载盘300，多个料盘400纵向排布于承载盘300；分盘机构200能够向靠近料盘400的方向移动，以将任意相邻两个料盘400分隔并支撑位于分盘机构200上部的料盘400；升降驱动机构100配置为在分盘机构200将任意相邻两个料盘400分隔时，带动位于分盘机构200下部的料盘400下移。

具体的，承载盘300可设置为由金属板或复合材料板制成，且承载盘300的顶部轮廓和料盘400底部的轮廓相适配，承载盘300通过螺栓固定在升降驱动机构100上，升降驱动机构100可设置为升降气缸或驱动电机带动的往复移动的连杆结构，升降驱动机构100用于带动承载盘300升降；分盘机构200可设置由驱动部件和多个分盘薄片组成的结构，驱动部件带动多个分盘薄片同时向靠近或远离承载盘300的方向移动，分盘薄片能够将任意相邻两个料盘400分隔开并支撑上部的料盘400，此时升降驱动机构100便可通过承载盘300带动分盘薄片下部的料盘400下降，实现了将分盘薄片上下两部分料盘400分离；当每次需要分隔出一个料盘400时，分盘机构200将最底部的料盘400和上部的其它料盘400分隔并支撑上部的其它料盘400，升降驱动机构100带动最底部的料盘400下降，每次需要分隔出的料盘400的数量可根据需求设定。

本实施例提供的料盘分盘装置，由于分盘机构200能够将任意两个料盘400分隔且可支撑上部料盘400，例如分盘机构200将最底部的料盘400和上部其它料盘400分隔并支撑上部料盘400，此时升降驱动机构100便可带动承载盘300上的最底部料盘400下移，实现了最底部料盘400和其它料盘400的分隔，操作员可在分盘机构200支撑料盘400时从上方随时地对料盘400进行补充，补充料盘400的过程中不影响升降驱动机构100从底部的分盘动作，分盘效率高。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的料盘分盘装置中的分盘机构200包括第一架体210和多个分盘组件220；多个分盘组件220均安装于第一架体210，多个分盘组件220之间围设成料盘400的支撑区域，分盘组件220能够向靠近或远离料盘400的方向移动。

具体的，第一架体210可设置为由铝型材、方管或金属板搭接形成的支撑架，多个分盘组件220通过螺栓安装在第一架体210上，较佳的，分盘组件220设置为四个，四个分盘组件220围设成矩形结构的支撑区域，料盘400可放置于支撑区域内并支撑在四个分盘组件220上；四个分盘组件220同步的向靠近或远离料盘400的方向移动。

进一步的，如图3所示，分盘组件220包括分盘驱动部221和分盘部222；分盘驱动部221安装于第一架体210，分盘驱动部221与分盘部222传动连接，分盘驱动部221用于带动分盘部222向靠近或远离料盘400的方向移动。

具体的，分盘驱动部221可设置为驱动气缸或往复运动电机，较佳的，分盘驱动部221设置为驱动气缸，分盘驱动部221通过螺栓固定在第一架体210上；分盘部222设置为分盘拨片或片状的结构，分盘部222通过螺钉直接固定在分盘驱动部221的驱动轴上或通过中间的连接结构与驱动部的驱动轴连接，分盘驱动部221带动分盘部222伸入到相邻两个料盘400的间距之间或远离料盘400。当四个分盘组件220中的分盘部222同时向靠近料盘400的方向移动到位以后，对应料盘400的四个角形成支撑点，料盘400可支撑在四个分盘部222上。

进一步的，如图3和图4所示，分盘机构200还包括连接部223，分盘驱动部221通过连接部223与分盘部222连接；第一架体210上设置有与连接部223滑动连接的第一导向部500，分盘驱动部221通过连接部223带动分盘部222沿第一导向部500移动。

具体的，连接部223包括连接块和L形的角铁，连接块通过螺钉与分盘驱动部221的驱动轴连接，角铁的一个分支通过螺钉固定在连接块的顶部，分盘部222通过螺钉固定在角铁的另一个分支上；导向部包括第一滑轨510和第一滑块520，第一滑轨510通过螺栓固定在第一架体210上，第一滑块520和第一滑轨510滑动配合，连接部223通过螺栓固定在第一滑块520上，第一导向部500为连接部223的移动起导向作用。

本实施例提供的料盘分盘装置，通过分盘驱动部221带动分盘部222向靠近料盘400的方向移动，一方面可将相邻的两个料盘400分隔，且分盘部222可对上部的料盘400形成良好的支撑作用，结构简单，实用性强；通过第一导向部500与连接部223相配合，最终为分盘部222的移动起到良好的导向作用。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的料盘分盘装置中的升降驱动机构100包括第二架体110、第一驱动部120和第二驱动部130；第一驱动部120与承载盘300传动连接，第一驱动部120用于带动承载盘300升降；第二驱动部130与第一驱动部120传动连接，第二驱动部130用于带动第一驱动部120升降。

具体的，第二架体110设置为由多块金属板组合形成的安装框架，第二驱动部130通过螺栓固定在第二架体110上，第一驱动部120安装在第二驱动部130的驱动轴上，承载盘300安装在第一驱动部120的驱动轴上。

进一步的，如图2所示，第一驱动部120包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与承载盘300连接；第一驱动气缸的一侧设置有第一限位件600，第一限位件600配置为在第一驱动气缸带动承载盘300下降时与承载盘300抵接。

具体的，第一驱动气缸通过螺栓固定在第二驱动部130的驱动轴的顶端，第一驱动气缸的活塞杆朝向正上方设置，承载盘300通过螺栓固定在第一驱动气缸的活塞杆上，第一驱动气缸的活塞杆所在轴线和承载盘300所在平面垂直；第一限位件600设置在第二架体110上或第一驱动气缸的缸体上，较佳的，第一驱动气缸的一侧设置有支板，支板与第一驱动气缸的缸体连接，第一限位件600安装在支板上，第一限位件600设置为限位柱、限位块或其它限位结构。

较佳的，第一限位件600设置为液压缓冲器，液压缓冲器设置为两个，两个液压缓冲器分别设置在第一驱动气缸的两侧，液压缓冲器竖直设置，且液压缓冲器的缓冲杆朝向承载盘300设置，在第一驱动气缸带动承载盘300下降的过程中，承载盘300逐渐与两个液压缓冲器抵接，液压缓冲器一方面对承载盘300的移动起到缓冲作用，另一方面限定了第一驱动气缸带动承载盘300下降的最低位置，此外，液压缓冲器与第一驱动气缸旁侧的支板螺纹连接，以能够对液压缓冲器的安装高度进行调整，最终可对第一驱动气缸带动承载盘300下降的最低位置进行调整。

进一步的，如图2所示，第二驱动部130包括安装于第二架体110上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆与第一驱动气缸的缸体连接；第二驱动气缸的一侧设置有第二限位件610，第二限位件610配置为在第二驱动气缸带动第一驱动气缸下降时与第一驱动气缸抵接抵接。

具体的，第二驱动气缸通过螺栓固定在第二架体110上，第二驱动气缸安装在第二驱动气缸的活塞杆的顶端，第二驱动气缸的活塞杆所在直线和第一驱动气缸的活塞杆所在直线共线；第二限位件610的结构和第一限位件600的结构设置为相同，均设置为液压缓冲器，第二限位件610设置为两个，两个第二限位器分别通过支板固定在第二驱动气缸的两侧；在第二驱动气缸带动第一驱动气缸下降的过程中，第一驱动气缸的缸体的底部逐渐与第二限位件610抵接，第二限位件610一方面对第一驱动气缸的移动起到缓冲作用，另一方面限定了第二驱动气缸带动第一驱动气缸下降的最低位置；此外，第二限位件610与支板螺纹连接，以能够对第二限位件610的安装高度进行调整，最终可对第二驱动气缸带动第一驱动气缸下降的最低位置进行调整。

进一步的，第二架体110和承载盘300之间设置有第二导向部700，第二导向部700与承载盘300连接，且第二导向部700与第二架体110滑动连接。

具体的，由于第二驱动气缸通过第一驱动气缸与承载盘300连接，第二驱动气缸和第一驱动气缸的整体行程较大，为保证承载盘300移动直线度，在第二架体110和承载盘300之间设置有第二导向部700，第二导向部700可设置为导轨或直线轴承，第二导向部700为承载盘300的移动起导向作用。

进一步的，如图2所示，第二导向部700包括导向轴710和限位体720；导向轴710的顶端与承载盘300连接，导向轴710的底端穿过第二架体110与限位体720连接，导向轴710与第二架体110滑动配合。

具体的，导向轴710设置为两根，两根导向轴710平行设置，导向轴710的顶部通过螺栓固定在承载盘300上，第二架体110上设置有与导向轴710配合的导向孔，限位体720设置为限位杆或限位块，限位体720设置在第二架体110的下方，两个导向轴710的底端均穿过第二架体110分别与限位体720的两端连接。

作为本实施例的可选实施方式，第二架体110上设置有导向孔，导向孔处安装有直线轴承，导向轴710穿过直线轴承与限位体720连接，且导向轴710与直线轴承座滑动配合。

进一步的，如图2所示，第二架体110上设置有第三限位件620；第三限位件620配置为在承载盘300相对于第二架体110上升时与限位体720抵接。

具体的，第三限位件620、第一限位件600和第二限位件610均设置为液压缓冲器，第三限位件620的缓冲杆朝向限位体720设置，承载盘300相对于第二架体110上升时限位体720也同步向靠近第二架体110的方向移动直至与第三限位件620抵接，第三限位件620一方面限定了承载盘300相对于第二架体110能够上升的最大高度，另一方面在承载盘300上升至最大高度是起到缓冲作用；第三限位件620与第二架体110螺纹连接，以能够调整第三限位件620相对于第二架体110的安装高度，最终可调整承载盘300相对于第二架体110能够上升的最大高度。

进一步的，料盘分盘装置还包括安装于承载盘300上的真空吸附组件800，真空吸附组件800用于将料盘400吸附在承载盘300上。

具体的，真空吸附组件800包括安装在承载盘300顶面上的风琴吸嘴，风琴吸嘴的折叠状结构可对料盘400提供一定的缓冲作用，风琴吸嘴通过气管与真空气源连通，气管上设置有电控阀门，通过控制电控阀阀门的开闭，可选择地将最底部的料盘400吸附在承载盘300上，提高了承载盘300带动料盘400移动的稳定性。

本实施例提供的料盘分盘装置，通过安装在承载盘300上的真空吸附组件800，真空吸附组件800能够将料盘400吸附在承载盘300上，提高了承载盘300带动料盘400移动的稳定性；通过设置在第一驱动气缸一侧的第一限位件600，限定了第一驱动气缸带动承载盘300能够下降的最低高度；通过设置在第二驱动气缸一侧的第二限位件610，限定了第二驱动气缸带动第一驱动气缸能够下降的最低高度；通过设置在第二架体110的第三限位件620，限定了第承载盘300相对于第二架体110能够上升的最大高度。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的一种料盘400的分盘方法，包括以下步骤：

将多个纵向排布的料盘400放置在支撑区域内，且多个料盘400支撑于多个分盘部222上；

第一驱动气缸带动承载盘300预升高第一高度；

第二驱动气缸通过第一驱动气缸带动承载盘300升高第二高度，直至第三限位件620与限位体720抵接，且承载盘300与最底部料盘400抵接；

分盘驱动部221带动分盘部222向远离料盘400的方向移动，使得料盘400支撑于承载盘300上；

第一驱动气缸带动承载盘300预下降，直至承载盘300与第一限位件600抵接，且承载盘300预下降的高度设置为料盘400高度的倍数；

分盘驱动部221带动分盘部222向靠近料盘400的方向移动，将对应的相邻两个料盘400分隔；

第二驱动气缸依次通过第一驱动气缸和承载盘300带动位于分盘部222下部的料盘400下降，直至第一驱动气缸与第二限位件610抵接，位于分盘部222上部的料盘400支撑于分盘部222上。

具体的，本实施例以需要对最底部的料盘400进行分盘为例，对分盘方法进行说明：

在对最底部的料盘400进行分盘之前，料盘分盘装置在PLC的控制下使得第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆均移动到下止点；首先，分盘驱动部221带动分盘部222向支撑区域移动，操作员将多个堆叠的料盘400放置在支撑区域内且支撑在多个分盘部222上；其次，第一驱动气缸带动承载盘300预升高第一高度，第一高度没有必然要求，第一驱动气缸的活塞杆自然完全伸出，但需保证承载盘300的顶面并未与最底部的料盘400的底面抵接；再次，第二驱动气缸的活塞杆通过第一驱动气缸带动承载盘300上升第二高度，在第二高度的终点承载盘300与最底部料盘400抵接使得承载盘300支撑料盘400，在此过程中，承载盘300带动料盘400微量上移，目的是将分盘部222支撑料盘400的力进行卸载，第二高度的控制是通过调整第三限位件620的安装高度实现的；再次，分盘驱动部221带动分盘部222向远离料盘400的方向移动，使得多个料盘400完全被支撑在承载盘300上；再次，第一驱动气缸带动承载盘300预下降若干个料盘400高度，由于需要对最底部的料盘400进行分盘，使得第一驱动气缸带动承载盘300预下降一个料盘400的高度，此时，承载盘300与第一限位件600抵接，承载盘300预下降若干个料盘400高度的控制是通过调整第三限位件620的安装高度实现的；再次，分盘驱动部221带动分盘部222向靠近料盘400的方向移动，分盘部222伸入到最底部的料盘400和次底部的料盘400之间；最后，第二驱动气缸通过第一驱动气缸带动承载盘300上的原最底部料盘400下降，实现了原最底部料盘400和其它料盘400的分离，其它料盘400被支撑在多个分盘部222上，承载盘300下降的终点是第一驱动气缸的缸体底部与第二限位件610抵接。重复进行以上步骤，可从下到上依次完成多个料盘400的分盘工作，操作员可方便地从上部对料盘400进行补充。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图5所示，本实施例提供的一种上料系统，包括滑轨组件900、驱动组件910和的料盘分盘装置；升降驱动机构100设置于滑轨组件900上，驱动组件910与升降驱动机构100传动连接，驱动组件910用于带动升降驱动机构100沿滑轨组件900移动到预设的上料工位。

具体的，上料系统还包括固定底板，第一架体210通过螺栓固定在固定地板上；滑轨组件900包括直线滑轨，直线滑轨固定在固定地板上，直线滑轨上设置有滑块，滑块通过螺栓固定在第二架体110上；驱动组件910安装在固定底板上，驱动组件910可设置为由驱动电机和驱动丝杠组成的结构，驱动丝杠与第二架体110转动连接，驱动电机通过驱动丝杆带动升降驱动机构100整体沿直线滑轨移动，直线滑轨远离第一架体210的一端可设置为上料工位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种料盘分盘装置，其特征在于，包括：升降驱动机构(100)和分盘机构(200)；

所述升降驱动机构(100)上设置有承载盘(300)，多个料盘(400)纵向排布于所述承载盘(300)；所述分盘机构(200)能够向靠近料盘(400)的方向移动，以将任意相邻两个料盘(400)分隔并支撑位于所述分盘机构(200)上部的料盘(400)；

所述升降驱动机构(100)配置为在所述分盘机构(200)将任意相邻两个料盘(400)分隔时，带动位于所述分盘机构(200)下部的料盘(400)下移。

2.根据权利要求1所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述分盘机构(200)包括第一架体(210)和多个分盘组件(220)；

多个所述分盘组件(220)均安装于所述第一架体(210)，多个所述分盘组件(220)之间围设成料盘(400)的支撑区域，所述分盘组件(220)能够向靠近或远离料盘(400)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述分盘组件(220)包括分盘驱动部(221)和分盘部(222)；

所述分盘驱动部(221)安装于所述第一架体(210)，所述分盘驱动部(221)与所述分盘部(222)传动连接，所述分盘驱动部(221)用于带动所述分盘部(222)向靠近或远离料盘(400)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述分盘机构(200)还包括连接部(223)，所述分盘驱动部(221)通过所述连接部(223)与所述分盘部(222)连接；

所述第一架体(210)上设置有与所述连接部(223)滑动连接的第一导向部(500)，所述分盘驱动部(221)通过所述连接部(223)带动所述分盘部(222)沿所述第一导向部(500)移动。

5.根据权利要求1所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述升降驱动机构(100)包括第二架体(110)、第一驱动部(120)和第二驱动部(130)；

所述第一驱动部(120)与所述承载盘(300)传动连接，所述第一驱动部(120)用于带动所述承载盘(300)升降；

所述第二驱动部(130)与所述第一驱动部(120)传动连接，所述第二驱动部(130)用于带动所述第一驱动部(120)升降。

6.根据权利要求5所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述第一驱动部(120)包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述承载盘(300)连接；

所述第一驱动气缸的一侧设置有第一限位件(600)，所述第一限位件(600)配置为在所述第一驱动气缸带动所述承载盘(300)下降时与所述承载盘(300)抵接。

7.根据权利要求6所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述第二驱动部(130)包括安装于所述第二架体(110)上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第一驱动气缸的缸体连接；

所述第二驱动气缸的一侧设置有第二限位件(610)，所述第二限位件(610)配置为在所述第二驱动气缸带动所述第一驱动气缸下降时与所述第一驱动气缸抵接抵接。

8.根据权利要求5所述的料盘分盘装置，其特征在于，所述第二架体(110)和所述承载盘(300)之间设置有第二导向部(700)，所述第二导向部(700)包括导向轴(710)和限位体(720)；

所述导向轴(710)的顶端与所述承载盘(300)连接，所述导向轴(710)的底端穿过所述第二架体(110)与所述限位体(720)连接，所述导向轴(710)与所述第二架体(110)滑动配合；所述第二架体(110)上设置有第三限位件(620)，所述第三限位件(620)配置为在所述承载盘(300)相对于所述第二架体(110)上升时与所述限位体(720)抵接。

9.一种料盘(400)的分盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

将多个纵向排布的料盘(400)放置在支撑区域内，且多个料盘(400)支撑于多个分盘部(222)上；

第一驱动气缸带动承载盘(300)预升高第一高度；

第二驱动气缸通过第一驱动气缸带动承载盘(300)升高第二高度，直至第三限位件(620)与限位体(720)抵接，且承载盘(300)与最底部料盘(400)抵接；

分盘驱动部(221)带动分盘部(222)向远离料盘(400)的方向移动，使得料盘(400)支撑于承载盘(300)上；

第一驱动气缸带动承载盘(300)预下降，直至承载盘(300)与第一限位件(600)抵接，且承载盘(300)预下降的高度设置为料盘(400)高度的倍数；

分盘驱动部(221)带动分盘部(222)向靠近料盘(400)的方向移动，将对应的相邻两个料盘(400)分隔；

第二驱动气缸依次通过第一驱动气缸和承载盘(300)带动位于分盘部(222)下部的料盘(400)下降，直至第一驱动气缸与第二限位件(610)抵接，位于分盘部(222)上部的料盘(400)支撑于分盘部(222)上。

10.一种上料系统，其特征在于，包括滑轨组件(900)、驱动组件(910)和如权利要求1-9任一项所述的料盘分盘装置；

所述升降驱动机构(100)设置于所述滑轨组件(900)上，所述驱动组件(910)与所述升降驱动机构(100)传动连接，所述驱动组件(910)用于带动所述升降驱动机构(100)沿所述滑轨组件(900)移动到预设的上料工位。

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