CN220501811U - 一种皮带滚轮连续提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带滚轮连续提升机构，包括机架、提升机构和拨盘机构，所述提升机构包括传动电机、第一传动机构、第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构竖向平行设置，所述传动电机连接于所述第一传动机构和所述第二传动机构，用以带动所述第一传动机构和所述第二传动机构同步转动，所述第一传动机构和所述第二传动机构上对应设置有多组支撑组件，用以同时承载多个运输托盘，待托盘提升到设定的位置后，拨盘机构推动托盘使其脱离提升机构，实现提升机构对托盘的连续提升。

Description

一种皮带滚轮连续提升机构

技术领域

本实用新型关于一种提升机构领域，尤其是一种皮带滚轮连续提升机构。

背景技术

传统的物流线托盘回流提升机，由提升机构和水平运输机构组成，提升机构一般是丝杠模组或者皮带机构，水平运输机构一般是平皮带机构；这种提升机一次只能搬运一层托盘，一个循环共四个动作，提升机下降到位—托盘由下层流入提升机—提升机构升起—托盘流入上层物流线，使用起来比较麻烦，提升效率低，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种皮带滚轮连续提升机构，在传动机构上设置多组支撑组件，可以实现同时运输多组托盘，配合拨盘机构，将到达提升高度的托盘推出提升机构，实现提升机构连续不断的工作，从而提高工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种皮带滚轮连续提升机构，包括机架、提升机构和拨盘机构，所述提升机构和拨盘机构固定在机架上，所述拨盘机构设置在提升机构上方，所述机架上设置有托盘出口和托盘入口，所述托盘出口与拨盘机构相对应；

所述提升机构包括第一传动电机、第一传动机构、第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构竖向平行固定在所述机架上，所述第一传动电机带动所述第一传动机构和所述第二传动机构同步转动；所述传动机构上等距设置多组支撑组件，用以同时承载多个运输托盘；

所述拨盘机构包含第二传动电机、第一拨盘转轴、第二拨盘转轴、同步带、支撑梁、拨盘组件，所述支撑梁固定在机架上，所述第一拨盘转轴、第二拨盘转轴设置在支撑梁上，所述同步带套设在所述第一拨盘转轴、第二拨盘转轴外侧，所述拨盘组件包含拨盘架和拨盘挡条，所述拨盘架一端固定在同步带上，所述拨盘架另外一端固设有拨盘挡条，第二传动电机带动第一拨盘转轴转动，从而带动固定在同步带上的拨盘架及拨盘挡条移动，将到达指定高度的运输托盘从托盘出口推出。

进一步的，所述第一传动机构包括第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、第四转动轮、第一传动带、第二传动带，所述第一转动轮、第二转动轮固定在机架上方同一水平线上并通过同轴杆相连接，第三转动轮、第四转动轮固定在机架下方同一水平线上并通过同轴杆相连接，且第一转动轮到第三转动轮的距离和第二转动轮到第四转动轮的距离相等，所述第一传送带套设在第一转动轮和第三转动轮上，所述第二传动带套设在第二转动轮和第四转动轮上，支撑组件水平设置在第一传动带、第二传动带上；

进一步的，所述第二传动机构与第一传动机构大小、结构相同，与第一传动机构镜像对称设置。

进一步的，所述支撑组件包含支撑条、支撑杆和滚轮，所述支撑条一端与传动带相固连，所述支撑条另外一端等距设置多跟支撑杆，所述支撑杆外端设置有滚轮。

进一步的，所述支撑杆长度可以调节。

进一步的，所述第二传动电机为自动转向电机。

进一步的，所述支撑梁上设置有限位轨道凹槽，使拨盘组件移动时更加稳定。

进一步的，所述拨盘组件还包含升降气缸，所述升降气缸固定在拨盘架上，所述拨盘挡条固定在升降气缸的杆头上。

进一步的，所述同步带另外一侧也设置有拨盘组件。

进一步的，所述机架下方设置有支撑脚垫。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型利用在传送机构上设置多组支撑组件，实现同时提升多组托盘，提高工作效率。

2、本实用新型通过设置拨盘机构，待托盘被传动机构提升到指定高度，快速推动托盘脱离提升机构，实现提升机构连续不断的工作，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型第一传动机构结构图。

图3为本实用新型拨盘机构结构图

附图标记：1为机架，2为第一传动电机，3为第一传动机构，4为第二传动机构，5为支撑组件，6为第二传动电机，7为第一拨盘转轴，8为第二拨盘转轴，9为托盘，10为支撑梁，11为拨盘架，12为拨盘挡条，13为第一转动轮，14为第二转动轮，15为第三转动轮，16为第四转动轮，17为第一传动带，18为第二传动带，19为支撑条，20为支撑杆，21为滚轮，22为限位轨道凹槽，23为升降气缸，24为支撑脚垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参考图1，本实用新型公开的皮带滚轮连续提升机构，包括机架1、提升机构和拨盘机构，拨盘机构设置在提升机构上方，机架上设置有托盘出口和托盘入口，托盘出口与拨盘机构相对应，托盘入口与提升机构下方对应，具体的，提升机构由第一传动电机2、第一传动机构3和第二传动机构组成4，第一传动机构3和所述第二传动机构4竖向平行设置，第一传动电机2同时连接于第一传动机构3和第二传动机构4，带动所述第一传动机构3和所述第二传动机构4同步转动，第一传动机构3和第二传动机构4上相对应的位置设置有支撑组件5，用以同时承载多个运输托盘9，使用时，把托盘9从托盘入口推送到支撑组件5上，待托盘9上升到指定高度，拨盘机构将托盘9从托盘出口推出提升机构。

参考图3，拨盘机构包含第二传动电机6、第一拨盘转轴7、第二拨盘转轴8、同步带、支撑梁10、拨盘组件，其中支撑梁10固定在机架1上，第一拨盘转轴7、第二拨盘转轴8设置在支撑梁10两端，同时，支撑梁10设置在机架1的上方，并且与第一传动机构3和第二传动机构4相平行，同步带套设在第一拨盘转轴7、第二拨盘转轴8外侧，拨盘组件包含拨盘架11和拨盘挡条12，拨盘架11一端固定在同步带上，拨盘架11另外一端固设有拨盘挡条12。

参考图1和图3，具体操作为，将托盘9从托盘入口推入到第一传动机构3和第二传动机构4上的支撑组件5上，第一传动电机2带动第一传动机构3和第二传动机构4同步上升，带动托盘9向上运动，当托盘9上升到制定高度时，第二传动电机6带动第一拨盘转轴7转动，在第二拨盘转轴8作用下，进一步带动同步带转动，从而带动固定在同步带上的拨盘架11移动，便于拨盘挡条12将到达指定高度的运输托盘9从托盘出口推出，从而实现连续提升的功能。

参考图2，优选的，第一传动机构3包括第一转动轮13、第二转动轮14、第三转动轮15、第四转动轮16、第一传动带17、第二传动带18，第一传动带17套设在第一转动轮13和第三转动轮15上，第二传动带18套设在第二转动轮14和第四转动轮16上，其中，第一转动轮13、第二转动轮14在同一水平线上并通过同轴杆连接，第三转动轮15、第四转动轮16在同一水平线上并通过同轴杆连接，且第一转动轮13到第三转动轮15的距离和第二转动轮14到第四转动轮16的距离相等，支撑组件5等距且水平设置在第一传动带17、第二传动带上18，第二传动机构4与第一传动机构3大小、结构均相同。

参考图2，使用时，第一传动电机2带动第一传动机构3的第一转动轮13、第二转动轮上14的同轴杆转动，从而带动第一传动机构3转动，同样的，第一传动电机2带动第二传动机构4中对应的转动轴从相反的方向转动，从而带动第一传动机构3和第二传动机构4中的传送带上相对位置的支撑组件5上的托盘9同步上升。

参考图2，本实施例中，支撑组件5为多个，等距平行的设置在第一传动机构3和第二传动机构上4的传动带上，支撑组件5包含支撑条19、支撑杆20和滚轮21，支撑条19一端与传动带相固连，支撑条19另外一端等距设置多跟支撑杆20，支撑杆20外端设置有滚轮21，以方便托盘9的推入和推出，同时可以降低竖直方向的挤压安全风险。优选的，支撑杆20的长度可以调节，以便适合尺寸大小不一样的托盘9。

参考图3，优选的，第二传动电机6为自动转向电机，使用时，第二传动电机6启动，带动拨盘组件将托盘9从托盘出口推出提升机构，此时，第二传动电机6改变转动方向，使拨盘组件回到初始位置，待下一个托盘9上升到指定位置时，第二传动电机6再次转向，带动拨盘组件将第二个托盘9从托盘出口推出提升机构。

参考图3，优选的，拨盘机构的支撑梁10上设置有限位轨道凹槽22，拨盘架11一侧套设在限位轨道凹槽22中，限位轨道凹槽22起到支撑和限制拨盘架11运动轨迹的作用，使拨盘架11在同步带带动作用下，沿着限位轨道运动，本实施例中，拨盘组件还包含升降气缸23，升降气缸23固定在拨盘架11上，拨盘挡条12固定在升降气缸23的杆头上，使用时，升降气缸23控制拨盘挡12条向下移动，然后推动托盘9移动，将托盘9推出提升机构之后，拨盘挡条12在升降气缸23作用下向上提升，然后在转向电机作用下返回原来位置，拨盘挡条12提升后在返回可以有效防止与此时正在上升的下一组托盘相碰撞，优选的，同步带另外一侧也设置有拨盘组件，使用时，同步带两侧的拨盘组件轮流推动上升的托盘9，提高工作效率。

参考图1，机架1的底部和顶部设有安装板，防止灰尘或其他物品落入提升机构，影响提升机构正常运作，优选的，机架下方设置有支撑脚垫24，使提升机构更加稳定。

以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：包括机架(1)、提升机构和拨盘机构，所述提升机构和拨盘机构固定在机架(1)上，所述拨盘机构设置在提升机构上方，所述机架上设置有托盘出口和托盘入口，所述托盘出口与拨盘机构相对应；

所述提升机构包括第一传动电机(2)、第一传动机构(3)、第二传动机构(4)，所述第一传动机构(3)和所述第二传动机构(4)镜像对称设置在所述机架(1)两侧，所述第一传动电机(2)带动所述第一传动机构(3)和所述第二传动机构(4)同步转动；所述传动机构(3,4)上等距设置多组支撑组件(5)，用以同时承载多个运输托盘(9)；

所述拨盘机构包含第二传动电机(6)、第一拨盘转轴(7)、第二拨盘转轴(8)、同步带、支撑梁(10)、拨盘组件，所述支撑梁(10)固定在机架(1)上，所述第一拨盘转轴(7)、第二拨盘转轴(8)设置在支撑梁(10)上，所述同步带套设在所述第一拨盘转轴(7)、第二拨盘转轴(8)外侧，所述拨盘组件包含拨盘架(11)和拨盘挡条(12)，所述拨盘架(11)一端固定在同步带上，所述拨盘架(11)另外一端固设有拨盘挡条(12)，第二传动电机(6)带动拨盘转轴转动，从而带动固定在同步带上的拨盘架(11)及拨盘挡条(12)移动，将到达指定高度的托盘(9)从托盘出口推出。

2.如权利要求1所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述第一传动机构(3)包括第一转动轮(13)、第二转动轮(14)、第三转动轮(15)、第四转动轮(16)、第一传动带(17)、第二传动带(18)，所述第一转动轮(13)、第二转动轮(14)固定在机架(1)上方同一水平线上并通过同轴杆相连接，第三转动轮(15)、第四转动轮(16)固定在机架(1)下方同一水平线上并通过同轴杆相连接，且第一转动轮(13)到第三转动轮(15)的距离和第二转动轮(14)到第四转动轮(16)的距离相等，所述第一传动带(17)套设在第一转动轮(13)和第三转动轮(15)上，所述第二传动带(18)套设在第二转动轮(14)和第四转动轮(16)上，支撑组件(5)等距且水平设置在第一传动带(17)、第二传动带(18)上。

3.如权利要求1所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：第二传动机构(4)与第一传动机构(3)大小、结构均相同。

4.如权利要求1所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述支撑组件包含支撑条(19)、支撑杆(20)和滚轮(21)，所述支撑条(19)一端与传动带相固连，所述支撑条(19)另外一端等距设置多根支撑杆(20)，所述支撑杆(20)外端设置有滚轮(21)。

5.如权利要求4所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述支撑杆(20)长度可以调节。

6.如权利要求1所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述第二传动电机(6)为自动转向电机。

7.如权利要求6所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述支撑梁上设置有限位轨道凹槽(22)。

8.如权利要求6所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述拨盘组件还包含升降气缸(23)，所述升降气缸(23)固定在拨盘架(11)上，所述拨盘挡条(12)固定在升降气缸(23)的杆头上。

9.如权利要求6所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述同步带另外一侧也设置有拨盘组件。

10.如权利要求1所述的一种皮带滚轮连续提升机构，其特征在于：所述机架下方设置有支撑脚垫(24)。