JPH09286523A - 受渡しリフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフトや自動倉庫の入出庫キャリア
との間で荷物を受け渡しするのに使用する受渡しリフタ
に関し、荷台の加減速が円滑で高速昇降が可能であり、
構造が簡単で安価に提供できる受渡しリフタを得る。 【解決手段】 荷台１と、この荷台の鉛直上下動を案内
する昇降ガイド２と、荷台１に装着されたカムフォロワ
１７と、水平偏心軸７まわりに回転駆動されその周面頂
部で前記カムフォロワを支持しているカム円板３とを備
えている。カム円板３を水平偏心軸７まわりに半回転さ
せることにより、荷台１の上昇及び下降が行われる。カ
ム円板３を一定速度で回転しても、荷台１は円滑に加減
速し、かつカムフォロワ１７の下死点及び上死点の位置
で大きな倍力作用が生ずるので、昇降開始時の負荷も小
さく、小型の回転駆動装置で荷台の高速昇降が可能とな
り、荷台１の下降端及び上昇端の位置精度を非常に高く
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
や自動倉庫の入出庫キャリアとの間で荷物を受け渡しす
るのに使用するリフタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫等における荷物の搬送には、棚の指
定された位置に荷物を搬入搬出するのに適したフォーク
リフトや入出庫キャリアなどの装置と、定められた搬送
経路に沿って荷物を連続的に搬送するのに適したコンベ
アとを組み合わせて用いる。通常構造の入出庫キャリア
は、フォークの上に荷物を載せて昇降及び走行すること
により、荷物を搬送する構造であるので、この種の搬送
装置とコンベアとの間で荷物を受け渡しするには、フォ
ークリフトや入出庫キャリアから荷物を受け取って下降
することにより、コンベア上に載せ、また上昇すること
によって、コンベア上の荷物を持ち上げて、フォークリ
フトや入出庫キャリアに受け渡すリフタが必要である。

【０００３】従来この種のリフタの昇降機構としては、
油圧シリンダやパンタグラフ機構が用いられていた。し
かし油圧シリンダを用いた従来のこの種のリフタは、装
置が高価であり、作動速度が遅く保守点検も面倒であ
る。またパンタグラフ機構を用いたものは、作動速度が
遅く耐久性に問題があり、かつ昇降端の位置決め精度を
高くすることが困難であるなどの問題があった。特に作
動速度については、従来の構造では、加減速が円滑に行
われないため、作動速度を速くしようとすると、加速時
に非常に大きな動力が必要になり、減速時に荷物が荷台
上で踊ったりする問題が生じていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述した
ような従来のリフタの問題点に鑑み、荷台の加減速が円
滑で、従って小さな動力で高速昇降を行うことが可能
で、かつ構造が簡単で、従って装置を安価に提供するこ
とができる受渡しリフタを提供することを課題としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の荷物の受渡し
リフタは、荷台１と、この荷台の鉛直上下動を案内する
昇降ガイド２と、荷台１に装着されたカムフォロワ１７
と、フレーム１９の側枠１２に水平偏心軸７まわりに回
転可能に軸支されその周面頂部で前記カムフォロワを支
持しているカム円板３と、このカム円板の回転駆動装置
２０を備えているものである。

【０００６】請求項２記載のリフタは、上記構成を備え
たリフタにおいて、荷台１は互いに平行な細長い２個の
荷受面１Ａ、１Ｂを備え、昇降ガイド２、カムフォロワ
１７及びカム円板３は、二つの荷受面１Ａ、１Ｂの下方
にそれぞれ設けられており、このように設けられた２個
のカム円板を一体的に連結するシャフト９を備えている
ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この発明の受渡しリフタは、減速器２１と駆動
電動機２２とからなる回転駆動装置２０でカム円板３を
水平偏心軸７まわりに半回転させることにより、荷台１
の上昇及び下降が行われる。カムフォロワ１７の下死点
が荷台１の下降端となり、上死点が上昇端となる。円板
カムの性質上カム円板３を一定速度で回転させても、荷
台１は円滑に加減速し、かつカムフォロワ１７の下死点
及び上死点の位置において、大きな倍力作用が生ずるの
で、回転開始時の負荷も小さく、従って荷台の高速昇降
を行っても、滑らかな昇降動作が実現されるとともに、
回転駆動装置も小型で済む。またカムフォロワ１７の上
死点及び下死点位置では、カム円板３の停止角度誤差が
荷台１の高さ精度に与える影響はほぼ０に近いので、回
転駆動装置２０の停止位置精度を高くしなくても、荷台
１の下降端及び上昇端の位置精度を非常に高くすること
ができる。

【０００８】請求項２の発明においては、荷台１が互い
に平行な細長い二つの荷受面１Ａ、１Ｂで荷物を支持す
るため、この荷受面１Ａ、１Ｂをローラコンベアのロー
ラの間から出没させる構造や、ベルトコンベアのベルト
を二つの荷受面１Ａ、１Ｂの間に配置する構造等を採用
することにより、コンベア上の荷物の上げ降ろしを可能
にできるとともに、フォークリフトや入出庫キャリアの
フォークを２個の荷受面１Ａ、１Ｂの間に差し込んで、
荷物の受渡しを行うことができる。

【０００９】さらに請求項２の構造によれば、二つの荷
受面１Ａ、１Ｂの下方に、それぞれ昇降ガイド２、カム
フォロワ１７及びカム円板３が配置されるので、それぞ
れの昇降ガイドやカムフォロワに作用する荷重の方向に
無理がなく、装置をコンパクトにすることが可能である
とともに、二つのカム円板３、３をシャフト９で連結一
体化しているので、簡単な構造により２個の荷受面１
Ａ、１Ｂを同期昇降させることが可能であるとともに、
２個の荷受面１Ａ、１Ｂの間にコンベアのベルトやロー
ラを配置したり、フォークリフトや入出庫キャリアのフ
ォークを挿入するための空間１５を形成することができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１ないし３は、この発明の実施
例を示したものである。図示実施例の装置のフレーム１
９は、対向する２個の側枠１２、１３を有しており、各
側枠１２、１３の上端中央には、図示しない軸受で水平
偏心軸７、８が同一軸線上で軸支されている。水平偏心
軸の一方７は、減速器２１を介して駆動電動機２２に連
結されている。水平偏心軸７、８の内側端には、カム円
板３、３が同一の偏心位置で固着されており、かつ２枚
のカム円板３、３は、円板の中心位置において、厚肉パ
イプからなるシャフト９の両端に固着されて連結一体化
されている。すなわち、駆動電動機２２を回転すると、
２個のカム円板３、３は、水平偏心軸７、８まわりに一
体となって回転する。

【００１１】フレームの側枠１２、１３の水平偏心軸
７、８を挟む両側の部分には、一定の間隔を隔てて対向
する一対の自由回転ローラ５、６からなるガイドローラ
対１１が、各側に上下一対ずつ、各側枠宛て４対設けら
れている。これらのローラ対のローラ５、６は、周面に
溝を設けた溝付ローラである。

【００１２】これらのローラ対１１は、上下一組となっ
て四角断面のガイド杆１４を昇降自在に挟持している。
ガイド杆１４は合計４本設けられており、これらのガイ
ド杆の上端は、荷台１の四隅部分の下面に固定されてい
る。すなわち荷台１は、ローラ対１１とガイド杆１４を
もって構成される４組の昇降ガイド２で昇降自在にかつ
その荷受面１Ａ、１Ｂを水平にして保持されている。

【００１３】荷台１は、正面視（図１）で逆ハット形に
屈曲されており、フレームの２個の側枠１２、１３の上
方に位置する部分に互いに平行な細長い荷受面１Ａ、１
Ｂが形成され、２個の荷受面１Ａ、１Ｂの間の中間部
は、下方に屈曲されて当該中間部にコンベアのローラや
ベルト等を配置することが可能な空間１５が形成されて
いる。

【００１４】前述したガイド杆１４は、上記のように細
長く形成された荷受面１Ａ、１Ｂの下面の両端位置に固
定されており、それぞれの荷受面の下面の中央にはブラ
ケット１６が固定され、このブラケットに溝付ローラか
らなるカムフォロワ１７が軸着されている。カムフォロ
ワ１７の軸は、水平偏心軸７、８と平行であり、その周
面の溝底がカム円板３の外周と当接している。すなわち
荷台１（及び荷台１上に載置された荷物）の重量は、カ
ムフォロワ１７を介してカム円板３で保持される。

【００１５】図の実施例のものでは、フレーム１９の底
板２３から柱２４が立設されており、この柱２４に上限
リミットスイッチ２５と下限リミットスイッチ２６が装
着されている。一方荷台１からは、下端にセンサ突起２
７を設けたブラケット２８が取り付けられており、セン
サ突起２７が下限リミットスイッチ２６を作動させるこ
とによって荷台の下降端が、上限リミットスイッチ２５
を作動させることによって荷台の上昇端が、それぞれ検
出されるようになっている。駆動電動機２２は、手動ス
イッチやコンベアに設けられた荷物検出センサ等によっ
て回転を開始し、上限リミットスイッチ２５または下限
リミットスイッチ２６が作動したときに回転を停止す
る。これにより荷台１は、その上昇限と下降限との間で
適時上昇または下降動作を行うこととなる。

【００１６】図示実施例では、荷台の上昇限と下降限を
検出するリミットスイッチを荷台１の高さを検出するよ
うに設けているが、カム円板３の外周側側面にセンサ突
起を設けて、カム円板の外周側側面に配置したリミット
スイッチにより、荷台１の位置を検出することも可能で
あり、より高い精度で荷台の上昇端及び下降端位置を設
定することが可能である。

【００１７】以上のように構成された受渡しリフタの設
置例を、図４及び５に示す。この設置例ではコンベアと
してローラコンベアを用いており、受渡しリフタ３０の
荷受面１Ａ、１Ｂは、ローラコンベア３３のローラ３２
の隙間から出没してローラコンベア３３で搬送される荷
物３５を昇降させる。図に示すように、受渡しリフタ３
０の上方に位置するローラは、荷台１の二つの荷受面１
Ａ、１Ｂの中間に形成した凹所の空間１５に配置されて
おり、この凹所の空間１５の存在により、ローラコンベ
ア３３上の荷物を受渡しリフタ３０の直上部分に搬入搬
出することができる。

【００１８】また図５に示すように、受渡しリフタの荷
受面１Ａ、１Ｂがコンベア３３の上方に突出して、荷物
３５を持ち上げたとき、２個の荷受面１Ａ、１Ｂの中間
部分の空間１５にフォークリフトや入出庫キャリアのフ
ォーク３２を差し込んで、受渡しリフタ３０とフォーク
３２との間で荷物３５の受渡しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の正面図

【図２】実施例の側面図

【図３】実施例の平面図

【図４】コンベアとの荷物の受渡状態を示す斜視図

【図５】フォークとの荷物の受渡状態を示す斜視図

【符号の説明】

１ 荷台 1A 荷受面 1B 荷受面 ２ 昇降ガイド ３ カム円板 ７ 水平偏心軸 ９ シャフト 12 側枠 17 カムフォロワ 19 フレーム 20 回転駆動装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台(1) と、この荷台の鉛直上下動を案
   内する昇降ガイド(2) と、荷台(1) に装着されたカムフ
   ォロワ(17)と、フレーム(19)の側枠(12)に水平偏心軸
   (7) まわりに回転可能に軸支されその周面頂部で前記カ
   ムフォロワを支持しているカム円板(3) と、このカム円
   板の回転駆動装置(20)とを備えている、荷物の受渡しリ
   フタ。
2. 【請求項２】 荷台(1) は互いに平行な細長い２個の荷
   受面(1A,1B) を備え、昇降ガイド(2) 、カムフォロワ(1
   7)及びカム円板(3) は、二つの荷受面(1A,1B) の下方に
   それぞれ設けられており、このように設けられた２個の
   カム円板を一体的に連結するシャフト(9) を備えてい
   る、請求項１記載の荷物の受渡しリフタ。